液压马达技术参数
意大利SAI内五星液压马达
内五星液压马达：自主生产的GM系列液压马达，无论从寿命还是性能上讲，可以完全替代进口GM、GS系列液压马达，现批量出口欧美国家。
同时可提供进口意大利SAI公司GM05,GM1,GM22,GM3，GM4,GM5A, GM6, GM7系列内五星液压马达。
GM系列液压马达特点：1、GM系列马达具有很高的机械效率，高的起动扭矩（启动时机械效率0.92以上）；2、平面配流器简单可靠，提高了密封性能，因而低速稳定性好，泄漏很少。
容积效率可达0.97以上；3、由于结构上减少了摩擦损失，提高了密封性能，因而该马达低速稳定性好，可在1r/min 工况下平稳运转；4、由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该马达可以做泵工况运转，当进油口封闭后马达在自由轮工况下高速运转；5、该系列马达的外形及安装尺寸与原装意大利SAI公司基本相同，性能参数与原装装意大利SAI相近，是替代进口马达的理想选择。
●GM※※--※※型液压马达技术参数型号理论排量(ml/r) 额定压力(MPa) 尖峰压力(MPa) 额定扭矩(N.m) 单位扭矩(N.m/MPa) 连续转速(r/min) 最高转速重量 (Kg)GM05-60, GM05-75, GM05-90, GM05-110, GM05-130,GM05-150,GM05-170 ,GM05-200, GM1-100, GM1-150 ,GM1-175, GM1-200, GM1-250 ,GM1-300, GM1-320, GM2-200, GM2-250, GM2-300 GM2-420,GM2-500,GM2-600,GM2-630,GM3-425, GM3-500, GM3-600, GM3-700, GM3-800, GM3-900, GM3-1000 ,GM4-600, GM4-800, GM4-900 ,GM4-1000 ,GM4-1100, GM4-1300, GM5-800 ,GM5-1000, GM5-1200, GM5-1300, GM5-1450,GM5-1600,GM5-1800 ,GM5-2000 ,GM6-1700, GM6-2100, GM6-2500, GM6-3000 ,GM7-2000 , GM7-2500 GM7-3000, GM7-3300, GM7-3600, GM7-4300，GM9-4600，GM9-5700,GM9-6600,GM9-7700,GM9-8800,GM9-10000,GM9-12000.GS05-60, GS05-75, GS05-90, GS05-110, GS05-130,GS05-150,GS05-170 ,GS05-200, GS1-100, GS1-150 ,GS1-175, GS1-200, GS1-250 ,GS1-300, GS1-320, GS2-200, GS2-250, GS2-300 GS2-420,GS2-500,GS2-600,GS2-630,GS3-425, GS3-500, GS3-600, GS3-700, GS3-800, GS3-900, GS3-1000 ,GS4-600, GS4-800, GS4-900 ,GS4-1000 ,GS4-1100, GS4-1300, GS5-800 ,GS5-1000, GS5-1200, GS5-1300, GS5-1450,GS5-1600,GS5-1800 ,GS5-2000 ,GS6-17000 GS6-2100, GS6-2500,GS2500, GS6-3000 ,GS7-2000 , GS7-2500 GS7-3000, GS7-3300, GS7-3600,GS7-4300。
QJM钢球液压马达
ＱＪＭ型液压马达与各种油泵、阀及液压件组成液压传动装置，由于它在设计上采取了一定措施，故可适应各种机器工况。
该型马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、工作可靠、寿命长等优点，目前已应用于矿山工程、起重运输，冶金、船舶、机床、塑料加工、地质勘探等领域。
主要用在履带行走、轨道轮子驱动、各种回转机构、勘探钻孔、绞车提升、皮带运输传动、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料注射等部位。
● 性能特点 ＣＨＡＲＡＣＴＥＲＩＳＴＩＣＳ１、 该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠、体积、 重量显著减少。
２、 运动副惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。
３、 磨擦副小，配油轴与转子内力平衡，活塞副具有静压平衡和良好润滑条件，并采用软性塑料球垫密封高压油，因而具有较高的机械和容积效率。
４、 因配油轴与定子刚性联结，故该型马达进出油管允许用钢管连接。
５、 该型马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。
６、 结构简单，拆修方便。
７、 该系列标准型液压马达的出轴一般只允许承受扭矩，不能承受径向和轴向外力、＊ＱＪＭ＊－＊＊Ｚ型液压马达的出轴可承受径向和轴向外力。
８、＊＊ＱＪＭ＊＊－＊＊Ｔ＊＊型马达，中心具有通孔，转动轴可以穿过液压马达。
ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＱＪＭ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｍｏｔｏｒ ｔｈａｔ ｃａｎ ｃｏｎｓｔｉｔｕｔｅ ａ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ａｃｔｕａｔｏｒ ｗｉｔｈ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｏｉｌ ｐｕｍｐｓ， ｖａｌｖｅｓ ａｎｄ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｐａｒｔｓ ｉｓ ａｂｌｅ ｔｏ ａｄａｐｔ ｉｔｓｅｌｆ ｔｏ ａｌｌ ｋｉｎｄｓ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ ｂｙ ｒｅａｓｏｎ ｏｆ ｓｏｍｅ ｍｅａｓｕｒｅｓ ｔａｋｅｎ ｔｏ ｉｔｓ ｄｅｓｉｇｎ． Ｔｈｅ ｍｏｔｏｒ ｈａｓ ｍａｎｙ ａｄｖａｎｔａｇｅｓ， ｅ．ｇ． ｌｉｇｈｔ ｗｅｉｇｈｔ， ｓｍａｌｌ ｓｉｚｅ， ｗｉｄｅ ｓｐｅｅｄ ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ ｒａｎｇｅ， ｃａｐａｂｌｅ ｏｆ ｓｔｅｐｐｉｎｇ ｖａｒｉａｔｉｏｎ， ｒｅｌｉａｂｌｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｌｏｎｇ ｕｓｅｆｕｌ ｌｉｆｅ， ｅｔｃ． Ｉｔ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｗｉｄｅｌｙ ａｐｐｌｉｅｄ ｆｏｒ ｍｉｎｅ ｅｎｇｉ－ｎｅｅｒｉｎｇ， ｈｏｉｓｔｉｎｇ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ， ｍｅｔａｌｌｕｒｇｙ， ｓｈｉｐｓ， ｍａｃｈｉｎｅ ｔｏｏｌｓ， ｐｌａｓｔｉｃｓ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ａｎｄ ｇｅｏｌｏｇｉｃａｌ ｐｒｏｓｐｅｃｔｉｎｇ， ｅｔｃ． Ｉｔ ｉｓ ｍａｉｎｌｙ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｐｅｄｒａｉｌ ｗａｌｋｉｎｇ， ｄｒｉｖｉｎｇ ｒａｉｌｗａｙ ｗｈｅｅｌｓ， ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｌｅｗｉｎｇ ｇｅａｒｓ， ｄｒｉｌｌｉｎｇ， ｗｉｎｃｈ ｈｏｉｓｔｉｎｇ， ｂｅｌｔ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ， ｍａｔｅｒｉａｌ ａｇｉｔａｔｉｏｎ， ｃｕｔｔｉｎｇ ｒｏａｄ ｓｕｒｆａｃｅｓ， ｓｈｉｐ ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ， ｐｌａｓｔｉｃｓ ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ， ｅｔｃ．１． Ｂｅｃａｕｓｅ ｔｈｅ ｒｏｌｌｉｎｇ ｂｏｄｙ ｏｆ ｔｈｉｓ ｍｏｔｏｒ ｉｓ ｒｅｐｌａｃｅｄ ｂｙ ａ ｓｔｅｅｌ ｂａｌｌ ｒａｔｈｅｒ ｔｈａｎ ｔｗｏ ｏｒ ｍｏｒｅ ｒｏｌｌｅｒｓ ａｎｄ ｂｅａｍｓ ｃｏｍｍｏｎｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｉｎｎｅｒ ｃｕｒｖｅ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｍｏｔｏｒｓ， ｉｔ ｉｓ ｓｉｍｐｌｅ ｉｎ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ， ｒｅｌｉａｂｌｅ ｉｎ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ａｎｄ ｇｒｅａｔｌｙ ｒｅｄｕｃｅｄ ｉｎ ｖｏｌｕｍｅ ｏｒ ｗｅｉｇｈｔ．２． Ａ ｓｍａｌｌ ｋｉｎｅｍａｔｉｃ ｐａｉｒ ｉｎｅｒｔｉａ ａｎｄ ａ ｈａｒｄ ｓｔｅｅｌ ｂａｌｌ ｍａｋｅ ｔｈｉｓ ｍｏｔｏｒ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ ｗｏｒｋ ｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｏｎ ａｔ ｈｉｇｈｅｒ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ｕｎｄｅｒ ｓｔｒｏｎｇｅｒ ｉｍｐａｃｔ ｌｏａｄ．３． Ｉｔ ｈａｓ ｈｉｇｈｅｒ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｎｄ ｖｏｌｕｍｅｔｒｉｃ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｆｏｒ ｉｔｓ ｓｍａｌｌ ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｐａｉｒ， ｏｉｌ ｆｅｅｄ ｓｈａｆｔ ｂａｌａｎｃｅｄ ｗｉｔｈ ｒｏｌｌｅｒ， ｐｉｓｔｏｎ ｐａｉｒ ｃａｐａｂｌｅ ｏｆ ｓｔａｔｉｃ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｂａｌａｎｃｅ ＆ ｇｏｏｄ ｌｕｂｒｉｃａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏａｔｅｄ ｈｉｇｈ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｓｅａｌｉｎｇ ｏｉｌ ｏｎ ｓｏｆｔ ｐｌａｓｔｉｃ ｍａｔ．４． Ａｓ ｔｈｅ ｏｉｌ ｆｅｅｄ ｓｈａｆｔ ａｎｄ ｓｔａｔｏｒ ａｒｅ ｉｎ ｒｉｇｉｄ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ， ｔｈｅ ｏｉｌ ｐｉｐｅｌｉｎｅ ｏｆ ｔｈｉｓ ｍｏｄｅｌ ｃａｎ ｂｅ ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｗｉｔｈ ｓｔｅｅｌ ｐｉｐｅ．５． Ａｓ ｔｈｉｓ ｍｏｄｅｌ ｈａｓ ｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｓ ｄｕａｌ ａｎｄ ｔｒｉｎａｌ ｓｐｅｅｄｓ， ｉｔ ｉｓ ｗｉｄｅｒ ｉｎ ｓｐｅｅｄ ｒｅｇｕｌａｔｉｎｇ ｒａｎｇｅ． ６． Ｓｉｍｐｌｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ａｎｄ ｅａｓｙ ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ．７． Ｔｈｅ ｏｕｔｐｕｔ ｓｈａｆｔ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｎｄａｒｄ ｍｏｄｅｌ ｃａｎ ｏｎｌｙ ｅｎｄｕｒｅ ｔｈｅ ｔｏｒｑｕｅ ｒａｔｈｅｒ ｔｈａｎ ｏｕｔｓｉｄｅ ｒａｄｉａｌ ａｎｄ ａｘｉａｌ ｆｏｒｃｅｓ， ｗｈｉｌｅ ｔｈａｔ ｏｎｅ ｏｆ Ｚ ｓｅｒｉｅｓ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｍｏｔｏｒ ｃａｎ ｅｎｄｕｒｅ ｏｕｔｓｉｄｅ ｒａｄｉａｌ ａｎｄ ａｘｉａｌ ｆｏｒｃｅｓ．８． Ａｓ Ｔ ｓｅｒｉｅｓ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｍｏｔｏｒ ｈａｓ ａ ｃｅｎｔｒａｌ ｔｈｒｏｕｇｈ ｈｏｌｅ， ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｓｈａｆｔ ｃａｎ ｐａｓｓ ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｍｏｔｏｒ． １ １－表示定量， １－ｆｉｘｅｄ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ２－表示二级变量 ２－Ｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｄｕａｌ ｓｐｅｅｄｓ ３－表示三级变量 ３－Ｖａｒｉａｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｔｒｉｎａｌ ｓｐｅｅｄｓ２ 变量控制方式： Ｆ－滑阀手动 Ｆ－ｍａｎｕａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｉｔｈ ｓｐｏｏｌ Ｖａｌｖｅ， Ｌ－螺杆手动 Ｌ－ｍａｎｕａｌ Ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｉｔｈ ｓｃｒｅｗ 无符号为液控 ｎｏ ｃｏｄｅ：ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ３ 径向球塞式液压马达 Ｒａｄｉａｌ ｓｐｈｅｒｅ ｐｉｓｔｏｎ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｍｏｔｏｒ４ 机座号（同一机座号联接尺寸相同） Ｂａｓｅ ｎｕｍｂｅｒ （ａｌｌ ｔｈｅ ｃｏｕｐｌｉｎｇ ｄｉｍｅｎｓｉｏｎｓ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｂａｓｅ ｎｕｍｂｅｒ ａｒｅ ｔｈｅ ｓａｍｅ） １１－其中１表示第１种基型，１表示活塞为１排 １１－１ Ｓｔａｎｄｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｆｉｒｓｔ ｂａｓｅ，１ ｓｔａｎｄｓ ｆｏｒ ａ ｒｏｗ ｏｆ ｐｉｓｔｏｎｓ５ 排量（升／转） Ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ（Ｌ／ｒ）６ 省略－标准形 ｎｏ ｃｏｄｅ－ｓｔａｎｄａｒｄ ｍｏｄｅｌ Ｚ＊－带支承，＊表示种类 Ｚ＊－ｍｏｔｏｒ ｗｉｔｈ ｂｅａｒｉｎｇ，＊－ｍｏｄｅ Ｔ＊－通孔，＊为孔径 Ｔ＊－ｍｏｔｏｒ ｗｉｔｈ ｃｅｒｔｒａｌ ｔｈｏｕｇｈ ｈｏｌｅ， ＊－ｄｉａｍｅｔｅｒ７ Ｂ－带通油接板 Ｂ－Ｍｏｔｏｒ ｗｉｔｈ ｏｉｌ ｐａｓｓｉｎｇ ｆｌａｎｇｅ Ｓ－带自控式制动器 Ｓ－ｍｏｔｏｒ ｗｉｔｈ ｂｒａｋｅ Ｓｅ－带外控式制动器（内花键） Ｓｅ－ｏｕｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｂｒａｋｅ （ｆｅｍａｌｅ ｓｐｌｉｎｅ） ＳｅＺ－带外控式制动器（平键） ＳｅＺ－ｏｕｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｂｒａｋｅ（ｋｅｙ ｓｈａｆｔ） ＳｅＺＨ－带外控式制动器（花键） ＳｅＺＨ－ｏｕｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｂｒａｋｅ（Ｓｐｌｉｎｅ ｓｈａｆｔ） Ｆ－带阀组 Ｆ－ｗｉｔｈ Ｖａｌｖｅ ｂｌｏｃｋ Ａ－花键尺寸不同于本系列 Ａ－ｔｈｅ ｓｐｌｉｎｅ ｓｉｚｅ ｉｓ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｆｒｏｍ ｔｈｉｓ ｓｅｒｉｅｓ．型号意义ORDERING CODEQJM1234567● 产品概述 由图可见，ＱＪＭ型液压马达（标准型）的配油轴是与后盖刚性联结的，而转子体以配油轴作径向支承，以定子滚道和钢球作轴向支承（不另设轴承），它的输出轴是内花键（要求与工作机构输入轴松动配合），所以转子体是浮动的，而配油轴是刚性（它允许用钢管来联结）。
液压马达选型必备
第二章 液压马达 液压马达是把液体的压力能转换为机械能的装置。
从大原理上讲，液压泵可以作液压马达用。
马达的符号单作用马达单作用可变量马达双作用马达双作用可变量马达泵与马达在结构上的区别：１、液压泵低压腔压力一般为真空，为了改善吸油性能，和抗汽蚀的能力，通常把进油口做的比排油口大，而液压马达回油腔的压力稍高于大气压力。
２、液压马达需要正反转，结构应对称，而液压泵单向旋转。
３、对于轴承方式及润滑，应保证在很宽的速度范围内都能正常工作。
如低速时采用滚动轴承、静压轴承，而高速时采用动压轴承。
４、液压马达最低稳定转速要低，最低稳定转速是马达的一个重要技术指标。
５、马达要有较大的起动扭矩。
如齿轮马达的轴向补偿压紧系数要比泵取的小的多，以减小磨擦。
６、液压泵要求有自吸能力，马达无这一要求。
７、叶片泵是靠叶片跟转子一起高速旋转产生的离心力使叶片与定子贴紧起到封油作用，形成工作容积。
若将其当马达用，无力使叶片贴紧定子，起不了封油作用，进油腔和压油腔会连通，无法起动。
由于上述原因，很多类型的泵和马达不能互逆通用。
第一节 液压马达的分类液压马达可分为高速马达（>500rpm）和低速马达（<500rpm）。
高速马达有：齿轮马达、螺杆马达、和轴向柱塞马达，高速马达具有转动惯量小，便于起动、制动，输出扭矩不大。
低速马达：径向柱塞马达。
其特点是排量大，体积大，转速低，输出扭矩大称低速大扭矩马达。
第二节 液压马达的主要工作参数 和使用性能p∆1N p Q=∆⋅２、进出口压差３、输入功率一、液压马达的输入参数１、流量Ｑ二、马达的理论转速t Q n q=1v η=时，马达马达的理论转速其中q 为马达的理论排量,即转一转时所需工作介质的体积。
三、液压马达输出的理论扭矩2t pq M π∆=四、理论输出功率1t N N p Q==∆⋅p ∆为高压腔和低压腔的压差，Q 为实际流量。
Q ∆v ηt v Q Q η=五、容积损失和容积效率液压马达的容积效率：t Q ——无容积损失时，达到设计转速所需要的理论输入流量。
BMR型轴向配油摆线液压马达BMROrbitHydraulicMotor-Imimg
-02-本系列马达壳体采用足够强度的球墨铸铁铸造而成，适用于负载较小且间隙工作的场合，广泛应用于农业、林业、塑料、机床、矿业机械，如注塑机的调模，清扫机，锯木机、工作平台等。
This series of motor,with its shell made of ductile cast iron of adequate intensity, can be applied to situations with less load and interval opera-tion, widely to agriculture, forestry, plastics, machine tools and mining machines, such as the mould height adjustment of the injection molding machine, the cleaner, the sawmill, the worktable etc.简介 INTRODUCTION1 主轴上装有深沟球轴承，可承受一定的轴向力和径向力。
2 采用了轴向配油结构，体积小、重量轻。
3 内置2个单向阀，不需要外接泄油管。
4 采用了有滚柱的摆线轮组，摩擦力小，机械效率高。
1 The output shaft, with the deep groove ball bearing, can bear certain axial force and radial force.2 With the axial oil distribution structur, it is of smaller size and less weight.3 With two inner check valves, it needs no outer oil drain.4 With cycoid group with the roller, it has a small friction nd high mechanical efficiency.主要特点 CHARACTRISTIC FEATURESBMR技术参数 TECHNICAL DATA51.71417.5209311813510-7754076.5913910880.51417.52015218921610-75060106.914144113100.51417.52019423627010-60060107.017.5147.5116.5126.31417.5202372963389-47560107.322152121160.81417.5203103784337-37560107.528158127200.91417.5203694505095-3006088.035165134252.61114163804705405-2406068.544174143321.5911133804705405-1906059.056186155401.979113804705405-1606041170200169排 量Displacement(ml/r)最大压降Max.Pressure.Drop (Mpa)最大扭矩Max.torque (N.m)转速范围(连续)Speed.Range(cont.)(r/min)最大流量(连续)Max.Flow(cont.)(L/min)最大输出功率(连续)Max.Output.Power(cont.)(Kw)重 量Weight (kg)长 度Length(mm)连续 cont.间断 int.尖峰 peak.连续 cont.间断 int.尖峰 peak.BL Lw间断工作时间每分钟不得超过6秒尖峰工作时间每分钟不得超过0.6秒Intermittent operation the permissible values may occur for max. 10% of every minute Peak load: the permissible values may occur for max. 1% of every minute-03-BMR 外形安装图 INSTALLATIONBMR-50-400PA Y5.安装止口尺寸Installation dismension6.油口代号 Ports 1.摆线液压马达代号 Orbit hydraulic motor 2.机型系列代号 Series 3.排量代号 Displacement BMR型号说明 ORDERING CODE1234564.输出轴代号 Output shaftSplined keyΦ30h7Φ25h76-30X25b12X6d106-25X21b12X5d104343H23232--A A1A10A11A ⅣΦ80h8Φ82.5h8Φ80h8Φ82.5h811.36.56.511.3A ⅡA1ⅡA10ⅡA11ⅡA2ⅢΦ80h8Φ82.5h8Φ80h8Φ100h811.36.56.511.3Y Y1Y8G1/2M18X1.5NPT 1/2注:输出转向Output turningA 腔进油时为顺时针旋转，B 腔进油时为逆时针旋转(从轴端看)High pressure oil in port A, shaft rotates clockwise, High pressure oil in port B, shaft rotates anti-clockwise(see from shaft end)注：P1A1Y1、 P1A ⅡY、 P3A ⅡY 优先考虑。
液压马达第一节液压马达的结构特点和主要技术参数
一 齿轮式马达的工作原理和技术参数
1、工作原理（如图1-4-2）
2、技术参数的计算
（1）排量
qM 2m2 zB
（2）平均输出转速
nM
（3）平均输出扭矩
QM qM
vm
M M PM qM mM
二 叶片式马达的工作原理及结构特点
1、双作用式叶片马达的工作原理（如图1-4-3）
2、技术参数计算
（1）排量 qM
2、流量控制阀：控制和调节系统流量，从而改变 执行机构的运动速度。主要有节流阀，调速阀和分 流阀等。
3、方向控制阀：用于控制和改变系统中工作液体的 流动方向，以实现执行机构运动方向的转换。方向 控制阀可分为二通、三通、四通和多通阀等。操纵 方式有：手动、液压、电液、电磁和机械换向。
1、普通油路连接时
F推
4
D2
p
F拉
（D 2
4
d 2）p
V推 Q
D2
4
V拉 Q
（D2 d 2）
4
2、差动连接时
F d2p
4
V Q d2
4
由此可见，单活塞杆推力油缸在
差动连接时，伸出速度更高，但推力却小得多。
二 、双伸缩液压缸
组成：一级缸、二级缸பைடு நூலகம்活柱、大小导向套、底阀和
大小活塞等组成。如图1-5-4
第四章 液压马达
第一节 液压马达的结构特点和主要技术参数
一、结构特点和分类
液压马达是液压系统的一种执行元件（另一种 是液压缸）。它将液压泵提供的液体压力能转变为 其输出轴的机械能（扭矩和转速）。从能量观点看， 马达和泵是可逆的，即泵可做马达用，反之亦然。 由于用途和工作条件不同，对它们的性能要求也不 一样，所以相同结构类型的泵、马达之间存在差别。
液压马达
Ø206 5-Ø12.5 32 58
B
3 34°
K
58 5
207.5
57
◆轴伸型式 / Shaft extension type
1էޔK Direction Rotation
ाיڥਰ୰Rectangular male spline
28 UNI 221Fra bibliotek56B 4
A 5
B口进油 inlet
NINGBO XINHONG HYDRAULIC CO.,LTD.
XHS SERIES
XHS 系列低速大扭矩液压马达 Low Speed high Torque Hydraulic Motor
◆产品概述 /Product overview:
XHS 系列液压马达是本公司结合多年实践经验、在意大利技术基础上进行设计改进的一种新型产品。XHS 液压马达主要特点如下： 1、由于活塞与摆缸不存在侧向力，活塞底部设计成静压平衡，活塞与曲轴之间通过滚动轴承传递扭力，减少了传力过程中的摩擦损失，因而 XHS 系列液压马达具有 很高的机械效率，较高的起动扭矩（起动时机械效率 0.92 以上）的特点。 2、平面配流器（专利技术）简单可靠，密封性能好，泄漏很少，活塞与摆缸之间用塑料活塞环密封无泄露，因而具有很高的容积效率（可达 0.98）。 3、由于结构上减少了磨擦损失，提高了密封性能，因而低速稳定性很好，可以在 1r/min 工况下平稳运转，调速范围大。 4、由于活塞与轴承套通过卡环贴牢不存在间隙，因而该系列液压马达可以作泵工况下运转。 5、该系列液压马达压力高，重量轻，体积小，比功率高。 6、由于结构简单，设计合理，采用负荷能力大的轴承，因而工作可靠，寿命长，噪音低，传动轴允许承受径向负荷，旋转方向可逆。
液压马达分类与原理
液压马达分类与原理（一）液压马达分类（二）齿轮马达的工作原理图2-12为外啮合齿轮马达的工作原理图。
图中I为输出扭矩的齿轮，B为空转齿轮，当高压油输入马达高压腔时，处于高压腔的所有齿轮均受到压力油的作用(如中箭头所示，凡是齿轮两侧面受力平衡的部分均未画出)，其中互相啮合的两个齿的齿面，只有一部分处于高压腔。
设啮合点c到两个齿轮齿根的距离分别为阿a 和b，由于a和b均小于齿高h，因此两个齿轮上就各作用一个使它们产生转矩的作用力pB(h—a)和pB(h—b)。
这里p代表输入油压力，B代表齿宽。
在这两个力的作用下，两个齿轮按图示方向旋转，由扭矩输出轴输出扭矩。
随着齿轮的旋转，油液被带到低压腔排出。
图2-12 啮合齿轮马达的工作原理图齿轮马达的结构与齿轮泵相似，但是内于马达的使用要求与泵不同，二者是有区别的。
例如；为适应正反转要求，马达内部结构以及进出油道都具有对称性，并且有单独的泄漏油管，将轴承部分泄漏的油液引到壳体外面去，而不能向泵那样由内部引入低压腔。
这是因为马达低压腔油液是由齿轮挤出来的，所以低压腔压力稍高于大气压。
若将泄漏油液由马达内部引到低压腔，则所有与泄漏油道相连部分均承受回油压力，而使轴端密封容易损坏。
(三)叶片马达的工作原理图2-13为叶片马达的工作原理图。
当压力为p的油液从进油口进入叶片1和叶片3之间时，叶片2因两面均受液压油的作用，所以不产生转矩。
叶片1和叶片3的一侧作用高压油，另一侧作用低压油．并且叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，因此使转子产生顺时针方向的转矩。
同样，当压力油进入叶片5和叶片7之间时，叶片7伸出面积大于叶片5伸出的面积，也产生顺时针方向的转矩，从而把油液的压力能转换成机械能，这就是叶片马达的工作原理。
为保证叶片在转子转动前就要紧密地与定子内表面接触，通常是在叶片根部加装弹簧，完弹簧的作用力使叶片压紧在定子内表面上。
叶片马达一般均设置单向阀为叶片根部配油。
为适应正反转的要求，叶片沿转子径向安置。
6k310液压马达尺寸参数
6k310液压马达尺寸参数
液压马达是一种重要的液压元件，广泛应用于工程机械、冶金设备、矿山设备、船舶等领域。
本文将主要介绍6k310液压马达的尺寸参数。
6k310液压马达是一种轴向柱塞式液压马达，其尺寸参数包括外形尺寸、重量、安装尺寸、技术指标等。
1.外形尺寸：
6k310液压马达的外形尺寸为：长350mm、宽300mm、高250mm。
2.重量：
6k310液压马达的重量为：约为150kg。
3.安装尺寸：
6k310液压马达的安装尺寸为：端盖孔径为φ4 - H9，中心高度为170mm，安装孔数量为8个。
4.技术指标：
6k310液压马达的技术指标包括额定压力、最大压力、最大排量、最大转速等。
额定压力：31.5MPa；
最大压力：35MPa；
最大排量：310 mL/r；
最大转速：3200 rpm。
6k310液压马达具有体积小、重量轻、输出扭矩大、压力高等特点，适用于高速度、高压力和高扭矩的工作状态。
该液压马达的工作原理
是通过液压油进入马达内部的柱塞腔，驱动柱塞在马达内部的摆动轴
上做往复运动，从而带动输出轴旋转。
6k310液压马达广泛应用于各种液压系统中，特别适用于需要大扭矩输出的行业，例如冶金设备中的钢水搅拌设备、矿山设备中的破碎
机等。
其可靠性和稳定性的设计使得其在各种恶劣工况下都能正常运行。
总之，6k310液压马达是一种重要的液压元件，具有较小的尺寸和重量，能够输出较大的扭矩和压力。
其安装尺寸和技术指标能够满足各种工程机械和设备的需求。
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最高连续
压力间歇压力连续转速间歇转速最大扭矩
(Bar)(Bar)(rpm)
(rpm)(Nm/bar
)MRH-20020824527410 ~60010 ~30073037MRH-50049824527410 ~50010 ~250
177078MRH-750745245274 5 ~ 400 5 ~ 2002700115MRH-10001005245274 5 ~ 380 5 ~ 1903080165MRH-13501357245274 3 ~ 300 5 ~ 1504820165MRH-15001530245274 3 ~ 300 5 ~ 1505590165MRH-22002195245274 3 ~ 220 5 ~ 1108040225MRH-31503140245274 3 ~ 175 5 ~ 10011480280MRH-36003628245274 3 ~ 125 5 ~ 7512747372MRH-44004398245274 3 ~ 125 5 ~ 7515790372MRH-52005255245274 3 ~ 120 5 ~ 6018464520MRH-6200
6186
245
274
3 ~ 120
5 ~ 60
22190
520
型号Motor Type 排量
(cm 3)重量 (kg)KYB JOBAN HYDROSTAR 低速高扭力液压马达
HYDROSTAR 是采用径向柱塞设计，满足了在整个转速范围内都可以输出较高的扭矩，在 3rmp 低转速时能达到极高的输出力油产生的力由柱塞通过连杆传递给偏心轴推动轴旋转配流转阀跟随轴旋转分配压力油进入工作柱塞腔多个柱塞同时处于压力证旋转连连贯平滑如左图所示变量马达是通过内置于凸轮偏心轴内部的柱塞移动来达到变量的效果。
HYDROSTAR 马达主要应用于渔船设备、钻孔机械、注塑机、伐木设备、矿山设备、破碎设备、铁路设备、锯木机械、游乐设拟器、输送行业及工业设备。
它在这些行业有广泛应用是因为有如下特点:高强度结构使用重载轴承
无级调速并保持连续扭矩
最大扭矩至26,969(Nm/bar)多种输出轴和进出油口规格尺寸安装方便高压轴封
定量马达技术参数
变量马达技术参数
全变量系列马达最高连续压力245(Bar)，间歇压力274(Bar)
低转速时能达到极高的输出扭矩。
压塞腔多个柱塞同时处于压力油状态保。
路设备、锯木机械、游乐设备、模
矩。