机械原理课程设计(产品包装生产线)
产品包装生产线课程设计(方案三)。
产品包装生产线课程设计(方案三)。
课程设计说明书课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案三）院（系）：船舶与海洋工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级： 12级机械四班班号： 1213104 设计者：刘胜男学号：121310402指导老师：杨绪剑设计时间：2014.06.30-2014.07.07哈尔滨工业大学（威海）产品包装生产线(方案3)1.设计课题概述如下图所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长⨯宽⨯高600⨯=，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上⨯200200平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降00mm2，第二包产品送到后，托盘A上升00mm2，然后，把产品推入输送线2。
原动机转速为2400rpm，产品输送数量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送 8 ，16 ， 24 件小包装产品。
2.设计课题工艺分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升，下降的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
图2 运动循环图图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。
三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2。
执行构件3的动作周期为其工作周期的1/4。
3.设计课题运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动两次，主动件的转速分别为4、8、12 rpm。
图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为2400rpm ，为了在执行机构1的主动件上分别得到4、8、12 rpm 的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z 有3种分别为：2001224003008240060042400332211=========n n i n n i n n i z z z 总传动比由定传动比i c 与变传动比i v 组成，满足以下关系式：i z1 = i c i v1 i z2=i c i v2 i z3=i c i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。
产品包装生产线设计——课程设计说明书
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案一）院系：班级：设计者：Kingsley_Liu学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学设计说明书一、产品包装生产线使用功能描述图中所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长⨯宽⨯高=600⨯200⨯200，小包装产品送至A 处达到2包时，被送到下一个工位进行包装。
原动机转速为1430rpm ，每分钟向下一工位可以分别输送14，22，28件小包装产品。
图1 产品包装生产线（方案一）功能简图二、 工艺方法分析由设计题目和图1可以看出，使产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A 处把产品推到下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图2所示。
T 1 T 1执行构件 运 动 情 况执行构件1 进 进执行构件2进退停止T '2 T 2图2 产品包装生产线（方案1 ）运动循环图图2中1T 是执行构件1的工作周期， 2T 是执行构件2的工作周期，'2T 是执行构件2的动作周期。
因此，执行构件1是做连续运动，执行构件2是简谐运动，执行构件2的工作周期2T 是执行构件1的工作周期1T 的2倍。
执行构件2的动作周期'2T 则只有执行构件1的工作周期1T 的二分之一左右，因此，执行构件2大多数时间是在停歇状态。
三、 运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有的运动功能如图3所示。
运动功能单元把一个连续的单向传动转换为连续的单向直线运动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）单向直线运动一段距离，主动件转速分别为14、22、28转/分。
14、22、28 rpm图3 执行机构1的运动功能由于电动机的转速为1430转/分，为了在执行机构1的主动件上分别的到14、22、28转/分的转速，则由电动机到执行机构1之间的总传动比z i 有3种，分别为143.1021414301==z i 652214302==z i071.512814303==z i总传动比由定传动比c i 和变传动比v i 两部分构成，即11v c z i i i = 22v c z i i i = 33v c z i i i =3种总传动比中1z i 最大，3z i 最小。
产品包装线设计(方案5)
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案5）院系：机电学院班级：11108107设计者：学号：指导教师：林琳设计时间：2013.07.01-2013.07.05哈尔滨工业大学产品包装生产线(方案8)1.题目要求如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送方式，把产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面等高）托盘A上升5mm、顺时针回转90°后，把产品推入输送线2。
然后，托盘A逆时针回转90°、下降5mm，恢复原始位置。
原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送7、14、21件小包装产品。
图1功能简图2.题目解答（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇往复转动，执行构件3作一个间歇往复运动。
三个执行构件的工作周期关系为：T1= T2= T3= T。
图2 运动循环图（2）运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为7、14、21 rpm7、14、21rpm图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到7、14、21 rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比i z有3种分别为：= 204.2857i z1=14307i z2=1430= 102.142914= 68.0952i z3=143021总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式：i z1 = i c*i v1i z2=i c*i v2i z3=i c*i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。
包装生产线课程设计
包装生产线课程设计一、引言包装生产线是现代工业生产过程中不可或缺的一部分。
它负责将产品进行包装，保护产品的完整性和品质，并提供便捷的运输和销售。
因此，设计一条高效、灵活、可靠的包装生产线对于企业的生产效率和产品质量具有重要意义。
本文将介绍一种包装生产线的课程设计，帮助学生了解包装生产线的原理和设计要点。
二、课程设计目标本课程设计的目标是使学生能够：1.理解包装生产线的基本原理和工作流程；2.掌握包装生产线的设计要点和方法；3.了解包装生产线的常见问题和解决方案；4.能够根据产品的特性和需求设计适用的包装生产线。
三、课程设计内容1. 包装生产线的基本原理和工作流程1.1 包装生产线的作用和重要性- 包装生产线的作用是将产品进行包装，保护产品的完整性和品质，并提供便捷的运输和销售。
- 包装生产线对于提高生产效率、降低生产成本、保证产品质量具有重要意义。
1.2 包装生产线的工作流程- 接收产品：包装生产线首先接收待包装的产品。
- 分类和排序：根据产品的特性和包装要求，将产品进行分类和排序。
- 包装材料准备：准备适用的包装材料，如纸箱、塑料薄膜等。
- 包装过程：将产品放入包装材料中，并进行封口、贴标等操作。
- 检验和质量控制：对包装后的产品进行检验和质量控制，确保符合标准要求。
- 运输和储存：将包装好的产品进行运输和储存，以便后续销售和分发。
2. 包装生产线的设计要点和方法2.1 产品特性与包装要求的匹配- 不同产品有不同的特性和包装要求，如尺寸、形状、重量等。
包装生产线的设计应考虑到这些特性和要求，确保能够适应不同产品的包装需求。
2.2 自动化与人工操作的平衡- 包装生产线可以采用自动化设备和人工操作相结合的方式。
自动化设备可以提高生产效率，减少人工错误，但人工操作可以应对灵活的包装需求和异常情况。
2.3 空间布局与流程优化- 包装生产线的空间布局应合理，以提高物料流动效率和生产效率。
流程优化包括缩短生产周期、减少生产环节、优化工序顺序等。
机械原理课包装课程设计
机械原理课包装课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生掌握机械基本原理，理解机械在包装工业中的应用；2. 使学生能够描述并分析不同包装机械的工作原理及其优缺点；3. 培养学生运用物理知识解释包装过程中机械操作的相关现象。
技能目标：1. 培养学生运用机械原理进行简单包装机械的设计与计算能力；2. 提高学生通过小组合作、讨论等方式解决实际包装问题的能力；3. 培养学生运用科技手段，对包装机械进行模拟与实验操作的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对机械原理在包装工程中应用的兴趣，激发学生的创新意识；2. 培养学生关注包装行业的发展，认识到包装机械在现代社会中的重要性；3. 培养学生在团队合作中学会尊重他人、沟通协作，形成良好的职业素养。
本课程针对初中年级学生，结合学生好奇心强、动手能力逐渐增强的特点，注重理论与实践相结合，引导学生通过观察、实践、讨论等方式，深入了解机械原理在包装领域的应用，培养学生的创新意识和实际操作能力。
课程目标具体、可衡量，为后续教学设计和评估提供明确方向。
二、教学内容1. 教学大纲：a. 引言：介绍机械原理在包装行业中的重要性；b. 包装机械的基本原理：包括力学、运动学、动力学等基本概念；c. 常见包装机械的类型及工作原理：如填充机、封口机、裹包机等；d. 包装机械的设计与计算：以实际案例为引导，教授简单包装机械的设计与计算方法；e. 包装机械的实际应用与案例分析：分析现代包装工业中的典型应用实例。
2. 教学内容安排与进度：a. 引言（1课时）：让学生了解课程背景和目标；b. 包装机械基本原理（4课时）：系统讲解力学、运动学、动力学等基本概念；c. 常见包装机械类型及工作原理（4课时）：介绍各类包装机械及其工作原理，结合教材实例进行分析；d. 包装机械设计与计算（4课时）：教授设计方法和计算步骤，结合实际案例进行讲解；e. 包装机械实际应用与案例分析（3课时）：分析现代包装工业中的实际应用，让学生了解行业动态。
哈工大机械原理课程—产品包装线方案9
哈工大机械原理课程—产品包装线方案9H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案9）院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：陈明设计时间：2013.07.01-2013.07.05哈尔滨工业大学目录一．题目要求 (3)二．题目解答1.工艺方法分析 (3)2.运动功能分析及图示 (4)3.系统运动方案的拟定 (8)4.系统运动方案设计 (13)5.运动方案执行构件的运动时序分析 (19)6.运动循环图 (21)产品包装生产线(方案9)1.题目要求如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=500*200*200，采取步进式输送方式，将第一包和第二包产品送至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高），每送一包产品至托盘A上，托盘A下降200mm。
当第三包产品送到托盘A上后，托盘A上升405mm、顺时针旋转90°，把产品推入输送线2。
然后，托盘A逆时针回转90°、下降5mm恢复至原始位置。
原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送6、12、18件小包装产品。
图1功能简图2.题目解答（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，在A处使产品上升、转位的是执行构件2，在A处把产品推到下一个工位的是执行构件3，三个执行构件的运动协调关系如图所示。
下图中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期，T3’是执行构件3的动作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3作一个间歇往复运动。
三个执行构件的工作周期关系为：3T1= T2= T3。
执行构件3的动作周期为其工作周期的1/20。
哈工大机械原理课程设计产品包装线设计(方案2)
H a r b i n I n s t i t u t e o f T e c h n o l o g y课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案2）院系：班级：设计者：学号：指导教师：设计时间：哈尔滨工业大学产品包装生产线(方案2)1.设计课题概述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长×宽×高=600×200×200，采取步进式输送方式，小包装产品送至A处（自由下落）达到3包时，被送到下一个工位进行包装。
原动机转速为1430rpm，产品输送数量分三档可调，每分钟向下一工位分别输送12、21、30件小包装产品。
图1产品包装生产线（方案2）功能简图2.设计课题工艺分析由设计题目和图1可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行构件1，在A处把产品推向下一工位的是执行构件2，这两个执行构件的运动协调关系如图2所示。
执行构件运动情况执行构件1 进退进退进退执行构件2 退停止进退图2产品包装生产线（方案2）运动循环图图2中是执行构件1的工作周期，是执行构件2 的工作周期，是执行构件2的动作周期。
由图2 可以看出，执行构件1是作连续往复运动，执行构件2是间歇运动，执行构件2的工作周期是执行构件1的工作周期的3倍，执行构件2的动作周期则只有执行构件1的工作周期的四分之三左右，所以，执行构件2大多数时间是在停歇状态。
3.设计课题运动功能分析根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为12、21、30 rpm。
12、21、30 rpm图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到12、21、30rpm的转速，则由电动机到执行机构1之间的传动比有3种分别为：= = 119.167= = 68.095= = 47.667总传动比由定传动比与变传动比组成，即：===三种传动比中最大，最小。
机械原理课程设计-产品包装生产线(方案8)
机械原理课程设计-产品包装生产线（方案8）方案8: 机械臂自动包装线方案描述：该方案设计一条机械臂自动包装生产线，用于对产品进行自动包装。
生产线主要由以下几个部分组成：送料系统、分拣系统、包装系统和控制系统。
1. 送料系统: 采用传送带将产品从生产线的起始位置输送到分拣系统。
传送带速度可调节，以适应不同的生产需求。
2. 分拣系统: 在传送带上安装多个传感器，通过传感器检测产品的位置和方向。
根据检测到的信息，机械臂将产品抓起并放置在待包装区域。
3. 包装系统: 机械臂根据预设的包装方式和规格，将产品放置在适当的包装材料中，如纸盒、塑料袋等。
包装材料可以根据需要进行灵活更换。
4. 控制系统: 使用PLC控制器实现整个生产线的自动化控制。
通过编程设置参数，包括产品类型、包装方式、包装材料等。
控制系统还可以监测和记录生产线的运行状态，及时发现和排除故障。
该方案的优点包括：- 自动化程度高：通过机械臂和传感器的配合，实现产品的自动分拣和包装，提高生产效率和包装质量。
- 灵活性强：控制系统可以根据不同的产品类型和包装要求进行调整，适应多样化的生产需求。
- 操作简便：控制系统界面友好，操作人员只需设置参数并监控生产线运行状态即可。
不足之处：- 初始投资较高：机械臂和传感器等设备的购置和安装费用较高，需要较大的资金投入。
- 维护成本较高：机械臂等设备的维护和保养需要专业技术和人员，增加了运营成本。
该方案适用于对包装要求较高且需求量大的产品，能够提高生产效率并保证包装质量。
但在投资和维护成本方面需要做好充分的考虑。
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Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理设计题目：产品包装生产线（方案3）院系：机电工程学院班级：1208107设计者：刘运昌学号：1120810705指导教师：翟文杰设计时间：2014.6.23--2014.6.29哈尔滨工业大学产品包装生产线(方案3)一、设计课题概述如图1所示，输送线1上为小包装产品，其尺寸为长*宽*高=600*200*200，采取步进式输送方式，送第一包产品至托盘A上（托盘A上平面与输送线1的上平面同高）后，托盘A下降200mm，第二包产品送到后，托盘A上升200mm，然后把产品推入输送线2。
原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线2分别输送8、16、24件小包装产品。
图1功能简图二、设计课题工艺分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1上运动的是执行机构1，图2 运动循环图图1中T1为执行构件1的工作周期，T2是执行构件2的工作周期，T3是执行构件3的工作周期。
由图2可以看出，执行构件1是作连续往复移动的，而执行构件2则有一个间歇往复运动，执行构件3作一个间歇往复运动。
三个执行构件的工作周期关系为：2T1= T2=T3。
执行构件3的动作周期为其工作周期的1/8.三、设计课题运动功能分析及运动功能系统图根据前面的分析可知，驱动执行构件1工作的执行机构应该具有运动功能如图3所示。
该运动功能把一个连续的单向转动转换为连续的往复移动，主动件每转动一周，从动件（执行构件1）往复运动一次，主动件的转速分别为8、16、24 rpm。
图3 执行机构1的运动功能由于电动机转速为1430rpm，为了在执行机构1的主动件上分别得到8、16、24 rpm的转速，则由电动机到执行机构之间的传动比i z有3种分别为：总传动比由定传动比i c与变传动比i v组成，满足以下关系式：i z1 = i c i v1i z2=i c i v2i z3=i c i v3三种传动比中i z1最大，i z3最小。
由于定传动比i c是常数，因此3种传动比中i v1最大，i v3最小。
若采用滑移齿轮变速，其最大传动比最好不要大于4，即：i v1=4则有：i c=错误!未找到引用源。
故定传动比的其他值为：i v2=错误!未找到引用源。
.00i v3=错误!未找到引用源。
于是，有级变速单元如图4：i = 4, 2, 1.33图4 有级变速运动功能单元为保证系统过载时不至于损坏，在电动机和传动系统之间加一个过载保护环节。
过载保护运动功能单元可采用带传动实现，这样，该运动功能单元不仅具有过载保护能力，还具有减速功能，如图5所示。
图5 过载保护运动功能单元整个传动系统仅靠过载保护功能单元的减速功能不能实现全部定传动比，因此，在传动系统中还要另加减速运动功能单元，减速比为i = 错误!未找到引用源。
= 17.88减速运动功能单元如图6所示。
i=17.88图6 执行机构1的运动功能根据上述运动功能分析，可以得到实现执行构件1运动的功能系统图，如图7所示。
1430rpm i = 2.5 i = 4, 2 ,1.33i = 17.88图7 实现执行构件1运动的运动功能系统图为了使用同一原动机驱动执行构件2，应该在图7所示的运动功能系统图加上1个运动分支功能单元，使其能够驱动分支执行构件2，该运动分支功能单元如图8所示。
执行构件2的执行运动是间歇往复移动。
执行构件3有一个执行运动，为间歇往复移动，其运动方向与执行构件1的运动方向垂直。
为了使执行构件2和执行构件3的运动和执行构件1的运动保持正确的空间关系，可以加一个运动传动方向转换功能单元，如图9所示。
图8运动分支功能单元图9 运动传动方向转换的运动功能单元经过运动传递方向转换功能单元输出的运动需要分成两个运动分支分别驱动执行构件2的一个运动和执行构件3的一个运动。
因此，需要加一个运动分支功能分支单元，如图10所示。
图10 运动分支功能单元执行构件2的一个运动是间歇往复移动，可以通过一个运动单元将连续转动转换成间歇往复移动。
如图11所示。
图11 连续转动转换为间歇往复移动的运动功能单元根据上述分析可以得出实现执行构件1和执行构件2运动功能的运动功能系统图，如图14所示。
图14 执行构件1、2的运动功能系统图执行构件3需要进行间歇往复移动，为此，需要将连续转动转换为间歇转动。
考虑采用一个运动系数为的间歇运动单元，如图15所示。
图15间歇运动功能单元尽管执行构件3在一个工作周期内，其间歇时间很长，运动时间很短，但是当其运动时，运动则是连续的、周期的。
因此，需要把图15中的运动功能单元的输出运动转换为整周运动，于是在其后加一个运动放大功能单元，如图16所示。
然后，再把该运动功能单元输出地运动转换为往复移动，其运动功能单元如图17所示。
图16 运动放大功能单元图17 把连续转动转换为往复移动的运动功能单元根据上述分析，可以画出整个系统的运动功能系统图，如图18所示。
1 2 3 4执行构件15 6执行构件27 8 910 11 12执行构件3图18 产品包装生产线（方案8）的运动功能系统图四、设计课题运动方案拟定根据图18所示的运动功能系统图,选择适当的机构替代运动功能系统图中的各个运动功能单元,便可拟定出机械系统运动方案。
图18中的运动功能单元1是原动机。
根据产品包装生产线的工作要求，可以选择电动机作为原动机。
如图19所示。
1430rpm图19 电动机替代运动功能单元1图18中的运动功能单元2是过载保护单元兼具减速功能，可以选择带传动实现，如图20所示。
2图20 过载保护功能单元图18中的运动功能单元3是有级变速功能单元，可以选择滑移齿轮变速传动替代，如图21所示。
i = 4, 2.0,1.333图21 滑移齿轮变速替代运动功能单元3图18中的运动功能单元4是减速功能，可以选择2级齿轮传动代替，如图22所示。
4图22 2级齿轮传动替代运动功能单元4图15中运动功能单元5是运动分支功能单元，可以用运动功能单元7锥齿轮传动的主动轮、运动功能单元6导杆滑块结构的曲柄与运动功能单元4的运动输出齿轮固连替代，如图23所示。
5图23 2个运动功能单元的主动件固联替代运动功能单元5图18中的运动功能单元6将连续传动转换为往复移动，可以选择六杆步进送料机构，即导杆滑块机构替代，如图24所示。
6图24 不完全齿轮和导杆滑块机构替代运动功能单元6 图18中的运动功能单元7是运动传递方向转换功能单元，可以用圆锥齿轮传动替代，如图25所示。
i=27图25 圆锥齿轮传动运动功能单元7运动单元8的类型与运动单元5相同。
图18中的运动功能单元9是将连续转动转换为间歇往复移动，可以用凸轮结构实现，如图26所示。
图26 凸轮传动机构替代运动功能单元9图18中运动功能单元10是把连续转动转换为间歇转动的运动功能单元，运动功能单元11是运动放大功能单元，把运动功能单元10中不完全齿轮在一个工作周期中输出的1/8周的转动转换为一周的运动，其传动比为i=1/8。
可以用不完全齿轮机构替代，如图27所示。
图27 用不完全齿轮轮传动替代运动功能单元10、11图18中运动功能单元12是把连续转动转换为连续往复移动的运动功能单元，可以用曲柄滑块机构替代，如图28所示。
图28 用曲柄滑块机构替代运动功能单元12根据上述分析，按照图18各个运动单元连接顺序把个运动功能单元的替代机构一次连接便形成了产品包装生产线（方案3）的运动方案简图，如图所示。
101211(a)(b)(c)图29 产品包装生产线（方案3）的运动方案简图五、设计课题运动方案设计1）滑移齿轮传动设计①确定齿轮齿数如图21中齿轮5，6，7，8，9，10组成了滑移齿轮有级变速单元，其齿数分别为z5，z6，z7，z8，z9，z10。
由前面分析可知，i v1=4错误!未找到引用源。
=错误!未找到引用源。
= 2错误!未找到引用源。
=错误!未找到引用源。
= 1.33 按最小不根切齿数取z9=17，则z10= i v1 z9=417= 68为了改善传动性能应使相互啮合的齿轮齿数互为质数，取z10= 69。
其齿数和为z9+ z10=17+69=86，为满足传动比和中心距要求，三对齿轮均取角度变位齿轮。
②计算齿轮几何尺寸齿轮 5 6 7 8 9 10 变位系数0.6 0.9 0.6 0.9 0.6 1.3 齿数37 49 29 58 17 692）定轴齿轮传动设计（1）圆柱齿轮传动设计由图可知，齿轮11、12、13、14实现运动功能单元4的减速功能，它所实现的传动比为36。
由于齿轮11、12、13、14是2级齿轮传动，这2级齿轮传动的传动比可如此确定于是为使传动比更接近于运动功能单元4的传动比17.88，取错误!未找到引用源。
错误!未找到引用源。
取模数m=2 mm，按标准齿轮计算。
由图34-（b）可知，齿轮26、27实现运动功能单元11的放大功能，它所实现的传动比为错误!未找到引用源。
可按最小不根切齿数确定，即z26=17则齿轮27的齿数为17/i=68齿轮26、27的几何尺寸，取模数m=2 mm，按标准齿轮计算。
（2）圆锥齿轮传动设计由图27-（a）可知，圆锥齿轮16、17起改变运动方向并有i=2的减速作用，两圆锥齿轮的轴交角为90o ，齿轮16齿数取最小不根切当量齿数17即可，则齿轮17齿数取模数m=2mm,尺寸按标准齿轮计算。
3）执行机构1的设计该执行机构是曲柄滑块机构，由曲柄，滑块，导杆，连杆和滑枕组成。
其中大滑块的行程h=480mm,现对机构进行参数计算。
该机构具有急回特性，在导杆与曲柄的轨迹圆相切时候，从动件处于两个极限位置，此时导杆的末端分别位于C 1和C 2位置。
取定C 1C 2的长度，使其满足：h C C =21利用平行四边形的特点，由下图可知滑块移动的距离E 1E 2= C 1C 2=h ，这样就利用了机构急回运动特性，使滑块移动了指定的位移。
设极位夹角为θ，显然导杆21的摆角就是θ，取机构的行程速比系数K=1.4，由此可得极位夹角和导杆21的长度。
001180301/2927.289sin 2k k h l mmθθ-==+==图30 导杆滑块机构设计先随意选定一点为D ，以D 为圆心，l 为半径做圆。
再过D 作竖直线，以之为基础线，左右各作射线，与之夹角15°，交圆与C 1和C 2点。
则弧C 1C 2即为导杆顶部转过的弧线，当导轨从C 1D 摆到C 2D 的时候，摆角为30°。
接着取最高点为C,在C 和C 1之间做平行于C 1C 2的直线m ，该线为滑枕21的导路，距离D 点的距离为cos 22l l s l θ-=-在C 1点有机构最大压力角，设导杆21的长度为l 1，最大压力角的正弦等于1max 22cossin l l l θα-=要求最大压力角小于100，所以有10max sin1cos152927.68991.022sin 2sin10l l l mm θα--≥=⨯=⨯ l 1越大，压力角越小，取l 1=200~400mm 。