第二章第三次课第七节 变频器的闭环运行
变频器 说明书
ED3100系列变频器使用说明书(V1.1)深圳市易驱变频技术有限公司地址：深圳市福田区八卦三路光纤工业小区3栋8楼前言感谢您使用深圳市易驱变频技术有限公司生产的ED3100系列高性能矢量控制变频器。
ED3100系列变频器是深圳市易驱变频技术有限公司采用全新理念在ED3000系列的基础上自主开发的一款无速度传感器电流矢量型的变频器。
在提高稳定性的前提下增加了电机参数自辩识、模拟量电流输出、开关量输出、灵活的频率给定方式并可以实现多种频率给定方式的在线切换、参数在线修改、脉冲频率给定、掉电参数存储、摆幅固定、摆幅可变的摆频控制、RS485通讯等一系列实用、先进的功能。
为设备制造商和终端客户提供了集成度高的一体化解决方案，对降低系统的采购和运营成本，提高系统可靠性具有极大的帮助。
在使用ED3100系列变频器之前，请变频器使用者及相关技术人员仔细阅读使用说明书，以确保能正确安装和操作ED3100系列变频器，使变频器发挥其最佳性能。
本说明书如有改动，请以新版为准，恕不另行通知。
读者对象本使用说明书适合以下人员阅读变频器安装人员、工程技术人员（电气工程师、电气操作工等），设计人员请确保此使用说明书到达最终用户手中。
本书约定符号约定注意由于没有按要求操作，可能造成中等程度伤害或轻伤的场合。
危险由于没有按要求操作，可能造成死亡或重伤的场合－目录－第一章概要1.1 产品确认------------------------------------------------（5）1.2 安全注意事项------------------------------------------（6）1.3 使用注意事项------------------------------------------（8）1.4 报废注意事项------------------------------------------（9）规范及订货须知第二章产品产品规范及订货须知2.1 变频器系列型号---------------------------------------（10）2.2 产品技术规范------------------------------------------（11）2.3 变频器的外观说明------------------------------------（13）2.4 外型尺寸------------------------------------------------（13）2.5 选配件---------------------------------------------------（17）第三章变频器的安装及配线3.1 变频器的安装环境-------------------------------------（19）3.2 变频器面板的拆卸和安装----------------------------（20）3.3 变频器配线的注意事项-------------------------------（20）3.4 主回路端子的配线-------------------------------------（21）3.5 基本运行配线图----------------------------------------（25）3.6 控制回路配置及配线----------------------------------（27）3.7 符合EMC要求的安装指导--------------------------（31）第四章变频器的运行及操作说明4.1 变频器的运行-----------------------------------------（33）4.2 键盘的操作与使用-----------------------------------（34）4.3 变频器的上电-----------------------------------------（38）第五章功能参数表5.1 表中符号说明-----------------------------------------（39）5.2功能参数表--------------------------------------------（39）第六章功能参数表详述6.1 基本参数（P0.00－P0.23）---------------------------（56）6.2 电机与矢量控制参数（P1.00－P1.15）------------（66）6.3 辅助运行参数（P2.00－P2.43）---------------------（69）6.4 用户管理界面参数（P3.00－P3.09）---------------（78）6.5 开关量输入输出参数（P4.00－P4.16）------------（79）6.6 模拟输入输出参数（P5.00－P5.16）---------------（88）6.7 过程PID控制参数（P6.00－P6.14）---------------（93）6.8 可编程运行参数（P7.00－P7.18）------------------（100）6.9 通讯参数（P8.00－P8.04）---------------------------（105）6.10保护参数（P9.00－P9.03）--------------------------（107）6.11高级功能参数（PA.00－PA.06）-------------------（109）第七章故障诊断及处理7.1 故障现象对策--------------------------------------------（112）7.2 故障记录查询--------------------------------------------（112）7.3 故障复位--------------------------------------------------（112）故障代码以及对策-------------------------------------- （113）第八章保养和维护8.1 日常保养及维护-----------------------------------------（116）8.2 定期保养及维护-----------------------------------------（116）8.3 变频器的保修--------------------------------------------（117）第一章 概 要1.1 产品确认开箱时，请认真确认：在运输中是否有破损或刮伤损坏现象，本机铭牌的额定值是否与您的订货要求一致。
变频器PID闭环控制
第 3章 变频器PID工程应用
1. PID控制原理
变频器要想进行PID闭环控制，必须要有2个信号，就是： （1）目标信号。就是需要稳定的非电物理量的换算电量值。 由模拟控制端子或者由参数设置的方法给定。 （2）反馈信号。设置反馈量给定端子和反馈量。反馈信号一 般由模拟传感器给定。
第 3章 变频器PID工程应用
传感器
分析：假设设备为水泵，要求设定压力为0.6MPa，传感器 量程选择为0~1MPa，输出电压为0~10V，目标信号给定为 6V。反馈电压小于目标电压，升速；反馈电压大于目标电 压，降速；反馈电压等于目标电压，恒速运行。
第 3章 变频器PID工程应用
2. PID控制特性
第 3章 变频器PID工程应用
敬请提出建议， 谢谢大家！ຫໍສະໝຸດ 第 3章 变频器PID工程应用
3.1.2 西门子430 变频器 PID控制应用
第 3章 变频器PID工程应用
信号流程图：
第 3章 变频器PID工程应用
表： M430变频器恒压供水参数
参数码 P2253=755.1 P2264=755.0 P0761=P0757=4mA P0702=99 P2200=722.1 P0700=2 P0701=1 P2280=0.5 P2285=15 P2274=0 P2265=5 参数说明 目标信号给定源选择模拟输入控制端子2 反馈信号给定源选择模拟输入控制端子1 反馈信号输入端子频率控制特性线设置 数字输入控制端子2参数化 数字输入控制端子2设置为PID切换端子，ON有效 选择运行控制命令源为外端子 选择数字输入控制端子1为运行控制端子 P参数预设值（现场调试） I参数预设值（现场调试） D参数预设值 PID反馈滤波时间常数预设值（现场调试）
变频器的原理及其应用ppt课件
提纲
一、变频器的结构及原理 二、变频器的控制方法 三、变频器在风机负载和泵类负载中的应用 四、变频调速系统接电抗器的作用 五、变频器的抗干扰 六、变频器的功能 七、变频器的选择 八、变频器的运行 九、变频器的调试与维护
一、变频器的结构 及原理
变频器的调速原理
调速原理：
N：转速
38
1. 变频器的干扰源
图7-1 变频器的电压、电流波形
39
2. 电路耦合干扰
— 电路传播：1）电源线 2）地线
措施 ： 1）隔离变压器 2）光耦隔离 3）正确接地
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3.感应耦合干扰
—电磁感应 —静电感应
1） 电磁感应是电流干扰传播方式 2）静电感应是电压干扰传播方式
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4. 抗干扰措施
远离、相绞、屏蔽、不平行
四. 变频调速系统 接电抗器的作用
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1. 变频器输出端接入电抗器的场合
图 需要接入电抗器的场合
a）电机与变频器距离远 b）小变频器带轻载大电机
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输出电抗器作用：
➢ 抑制变频器电磁幅射干扰 ➢ 抑制电动机电压谐振
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2. 输入交流电抗器
作用：1）提高功率因数 2）抑制高次谐波 3）削弱电流浪涌
P0=55*10%=5.5KW P1=55KW
由PL=P0+KPnL3得: KP=55-5.5=49.5KW P2=5.5+49.5*（50%）3=11.7KW
总消耗的功率为55+11.7=67KW
风机的节电率统计举例
（2）两台变频运行时每台的平均供风量为75%Q P1=P2=5.5+49.5（75%）3=26.4KW
1）准确停车 2) 变频器给电动机输入直流电，在电机
变频器的闭环速度控制功能
/m/b/1411607.html丹佛斯VLT2800系列变频器的闭环速度控制功能一、概述：丹佛斯VLT2800系列变频用具有响应时间快、速度控制精度高等特点，通过内部的滑差补偿功能，可以在开环速度控制中将转速误差控制在+/-23rpm之内（4极电机,90～3600rpm）。
假如对转速精度有更高的要求，可以采用速度闭环的方式：通过速度传感器反馈信号与给定信号的比较进行PID运算，控制电机的实际转速。
通过速度闭环控制，VLT2800系列变频器可将转速误差控制在+/-7.5rpm之内（4极电机,30～3600rpm）。
二、实施方法：将速度传感器安装于电机轴上，通过对实际转速信号的采集达到精确控制转速的目的。
速度传感器一般采用旋转编码器，而旋转编码器根据工作原理、分辨率、电源类型和输出形式的不同又分为很多不同类型，如下表所列。
在此，我们选用增量型、24V电源供电、集电极开路（PNP）输出、分辩率为1024的旋转编码器，按下表方式接线：一般使用旋转编码器需要判定电机转向和定位控制时需要使用A/B/Z三相信号。
在此，我们仅需要A相信号传感实际转速。
需重新设定的参数见下表（以四极电动机为例，由电位器给定转速信号）：基于S7-200 PLC USS协议通信的速度闭环定位控制系统设计时间：2013-11-20 来源：作者：可以应用于多个自动化控制系统中，大大节约了项目的开发时间和成本，在实际应用中取得了良好的效果。
0 引言随着电力电子技术以及控制技术的发展，交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用;可编程控制器PLC作为替代继电器的新型控制装置，简单可靠，操作方便、通用灵活、体积小、使用寿命长且功能强大、容易使用、可靠性高，常常被用于现场数据采集和设备的控制;在此，本次设计就是基于S7-200PLC的USS通信方式的速度闭环定位控制。
将现在应用最广泛的PLC和变频器综合起来通过USS协议网络控制实现速度闭环定位控制。
变频器闭环控制原理
变频器闭环控制原理
变频器闭环控制原理是指通过监测被控对象的输出信号，并与期望信号进行比较，反馈控制系统通过调节被控对象输入信号的频率和电压等参数，使系统输出信号跟随期望信号，从而实现精确控制的过程。
闭环控制系统由以下几个基本组成部分组成：传感器、控制器、执行器和被控对象。
传感器用于检测被控对象的输出信号，获取实时反馈信息。
控制器根据反馈信号与期望信号之间的差异来计算控制信号，控制执行器的输出。
执行器通过改变输入信号的频率和电压等参数，对被控对象施加控制力。
被控对象是需要被控制的目标，例如变频器驱动的电机。
在闭环控制中，控制器需要根据反馈信号调整输出信号，以接近期望信号。
具体的控制算法可以采用比例积分微分（PID）
控制器或其他高级控制算法。
闭环控制的基本原理是负反馈控制，即通过比较输出信号和期望信号的差异，产生错误信号，并根据错误信号来调整控制输出，使输出信号趋近期望信号。
通过负反馈机制，闭环控制系统具有较好的稳定性和抗干扰能力。
通过闭环控制，变频器可以实现对电机的精确控制，例如控制电机的转速、转矩等参数。
闭环控制可以提高系统的响应速度和精度，适用于对控制要求较高的应用场景，例如工业自动化、交通运输等领域。
第2章 变频器基本功能及操作.
文件: 变频器原理与应用02.27
变频器
(1) PWM载波频率的变更（Pr.72） • 可以变更变频器的PWM载波频率。 • 在需要避免机械系统或电机的共振频率时、或减少变频器发出的电磁噪音 （EMI）、降低PWM切换造成的漏电流时，改变PWM载波频率会得到明显 的效果。
文件: 变频器原理与应用02.28
文件: 变频器原理与应用02.6
变频器
实际的加减速时间 •变频器的实际加减速时间 与工作频率有关。 •一般小于等于理论设定的 加减速时间。
加速时间的设定 •加速时间设定原则：兼顾起动电流和起动时间，一 般情况下负载重时加速时间长，负载轻时加速时间 短 •加速时间设置方法：用试验的方法，使加速时间由 长而短，一般使起动过程中的电流不超过额定电流 的1.1倍为宜。
变频器
2.极限频率
设定变频器输出电压和频率的关系。 最高频率fmax 变频器允许输出的最高频 率，一般为电动机的额定频 率。Pr18. 基本频率fb 又称基准频率或基底频率 ，只有在 U/f 模式下才设定 。它是指当输出电压 U=UN 时，f达到的值fN，一般为额 定频率。
图2-2 频率、电压关系
变频器
§2.2 U/f 控制功能
变频器调速系统的控制方式 •基本方式： U/f 控制 •高级方式：矢量控制 本节主要内容： U/f 控制方式的含义
完善U/f 控制方式的措施
转矩补偿 节能运行控制 转差补偿 本节将介绍与上述优化措施对应的控制功能。
文件: 变频器原理与应用02.31
图2-8 回避频率
文件: 变频器原理与应用02.16
变频器
文件: 变频器原理与应用02.17
变频器
6.多段速控制功能
变频技术及应用教学大纲.doc
变频技术及应用教学大纲一、说明1.课程的性质和内容本课程是高级技工学校电气自动化专业的专业课。
主要内容包括：变频器的基本工作原理，变频器的功能及参数预置，变频器的实际操作与运行，变频器与PLC纽.成的调速系统, 变频器在金属切削机床、恒压供水、风机、中央空调等控制系统中的应用。
2 •课程的任务和要求本课程的任务是使学生掌握变频调速的基本原理，能熟练使用变频器，能对•变频器进行参数设置、功能操作，培养学生具有变频调速系统安装、调试与维修的能力。
通过本课程的学习，学生应达到以下几个方面的要求：⑴能対变频器的基本功能及参数进行设置，’掌握变频器的使用方法。
(2)通过PLC编程，可控制变频器对电动机进行速度调节，掌握利用可编程控制器控制变频器的方法。
(3)通过对变频器在风机风彊调节屮的操作实验，掌握变频器基本功能的操作与应(4)熟悉变频器在恒压供水系统中的应用，能进行基本功能及参数设置，理解泵类负载的变频节能原理。
(5)通过对变频器在中央空调系统中冷冻水系统的操作实验，理解变频器调速节能原理。
⑹掌握PLC与变频器控制系统的调试方法，掌握变频器在金属切削机床速度控制系统中的应用。
(7)熟悉常用交流调速系统的安装、调试与检修方法。
3.教学中应注意的问题(1)要注意本课程与其他课程内容的衔接，讲授时要注意补充需要的相关知识。
(2)重点讲解变频调速系统的纟I［成和原理，以及变频器的使用方法。
(3)本课程可实行模块化教学，鼓励学生自学和进行课堂讨论，调动学生的学习主动性。
通过讲解应用实例，提高学生的学习兴趣，拓宽学生在本学科领域的知识面。
(4)根据变频调速系统最新发展情况，在平时授课中要注意介绍一些相关的新技术、新知识，止学生及时了解最新的科技动态。
71.72.3.熟悉变频器的标准接线方法，掌握各端子的功能及使用方法。
4.掌握变频器基本参数的意义及设置方法。
5.熟悉变频器的基本功能小元，能熟练地进行基本的运行操作与调试。
变频器闭环运行工作原理
变频器闭环运行工作原理1.引言1.1 概述概述部分的内容可以涵盖变频器的定义和应用范围。
根据变频器闭环运行工作原理这个主题，提出以下概述内容：概述:变频器是一种用来控制电机转速的电气装置，广泛应用于工业领域。
通过调整输入电源频率和电压，可以实现对电机输出转速的精确控制。
变频器的闭环运行工作原理是指在电机转速控制中，通过采集电机运行状态反馈信号，并进行比较和调节，使其达到预定的转速设定值。
随着工业自动化水平的提高和节能减排的要求日益增加，变频器作为一种高效的电机控制装置，被广泛应用于各个行业。
它不仅可以提高电机的效率和运行稳定性，还可以减少能源消耗和电机的磨损。
在一些需要精确控制转速的场合，如机械加工、运输设备、空调系统等，变频器的闭环运行工作原理发挥着重要作用。
通过实时监测电机的运行状态，并根据反馈信号进行调节，可以实现电机转速的精确控制。
尤其在一些需要变速、起动和制动的场合，闭环控制能够更好地满足工程需求。
本文将详细介绍变频器的基本原理和闭环运行的意义。
首先将解释变频器的基本工作原理，包括电路结构和控制策略。
然后，将探讨闭环运行在电机转速控制中的作用和优势。
最后，对变频器闭环运行工作原理进行总结，并展望其在未来的应用前景和发展趋势。
1.2文章结构文章结构部分的内容如下：1.2 文章结构本文将从以下几个方面对变频器闭环运行的工作原理进行详细阐述：1. 变频器的基本原理：首先介绍变频器的基本概念和工作原理，包括变频器的构成、工作原理以及调节电源频率和输出电压的方式。
2. 闭环运行的意义：详细讲解为什么在实际应用中需要采用闭环控制方式，揭示闭环运行相对于开环运行的优势和必要性。
3. 变频器闭环运行的工作原理总结：对前面介绍的变频器闭环运行的原理进行总结和归纳，让读者对其工作原理有一个清晰的理解和把握。
4. 应用前景和发展趋势：探讨变频器闭环运行在各个行业的应用前景以及未来的发展趋势，包括在工业自动化、电动车辆、医疗设备等领域的应用前景。
变频外输离心泵启、停运操作规程(三篇)
变频外输离心泵启、停运操作规程第一章总则1.1 为了确保变频外输离心泵的安全运行，本操作规程制定了变频外输离心泵的启、停运操作流程与要求。
第二章启动操作2.1 操作人员应在变频外输离心泵开始运行前，对相关设备进行检查，确保其正常工作。
2.2 将变频器开关置为入站位置。
2.3 按下变频器主电源开关，检查电源指示灯是否亮起。
2.4 将变频器的控制方式切换为手动模式。
2.5 调整变频器的输出频率控制旋钮，将泵的转速逐渐增加至设定值。
2.6 观察变频器显示屏，确保泵的转速与设定值一致。
2.7 检查变频外输离心泵的运行状态是否正常，包括电流、电压等参数是否在允许范围内。
2.8 确认变频外输离心泵的进、出口阀门已打开。
2.9 停止变频外输离心泵的启动操作。
第三章停运操作3.1 操作人员应在停运变频外输离心泵前，关闭进、出口阀门。
3.2 将变频器的输出频率控制旋钮逐渐降至零，将泵的转速逐渐降低至停止。
3.3 关闭变频器主电源开关。
3.4 将变频器的控制方式切换为自动模式。
3.5 检查变频外输离心泵的运行状态是否正常，包括电流、电压等参数是否在允许范围内。
3.6 检查变频外输离心泵是否有异常噪音、泄漏等现象。
3.7 进行变频外输离心泵的清理工作，包括清理泵体、维护设备等。
3.8 停止变频外输离心泵的停运操作。
第四章应急操作4.1 在以下情况下，应立即停运变频外输离心泵，并进行应急操作：4.1.1 泵体出现热度过高的现象；4.1.2 泵体出现异常噪音；4.1.3 泵体发生泄漏；4.1.4 泵体出现其他异常情况。
4.2 应急操作包括关闭进、出口阀门，切断泵的电源，并通知维修人员进行处理。
第五章安全注意事项5.1 操作人员在进行启、停运操作时，应穿戴好个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、防护手套等。
5.2 操作人员应严格按照操作规程的要求进行操作，不得随意更改设备参数。
5.3 操作人员应注意观察设备运行状态，如发现异常情况应立即停运并进行应急操作。
变频器运行操作规程
变频器运行操作规程变频器运行操作规程一、规范背景和目的为了确保变频器的正常运行、延长设备的使用寿命，提高生产效率和产品质量，特制定本操作规程。
二、工作职责1. 变频器操作员负责变频器的开机、运行、监控和关机等工作。
2. 变频器维修人员负责变频器的日常检修、维修和保养。
三、操作流程1. 开机操作（1）变频器操作员首先检查变频器的外观是否完好，机箱是否有异常噪音和异味。
（2）检查变频器的进、出线端子和连接线是否松动或有氧化现象。
（3）检查变频器的停机时间是否满足要求，如长时间停机需先通电预热。
（4）打开电源总开关，检查是否有电压波动的情况。
若正常，按下开机按钮。
（5）在触摸屏上确认变频器的运行参数是否设定正确，包括电机额定功率、运行频率等。
（6）点击启动按钮，变频器开始工作。
2. 运行操作（1）观察变频器运行状态，确保其正常运行。
（2）通过触摸屏监控变频器的运行参数，如电流、电压、频率等。
（3）定期检查变频器的温度，确保不超过额定温度范围。
（4）及时处理变频器故障和报警信息，避免因故障而导致停机。
3. 监控操作（1）观察变频器的工作状态，检查各个部件是否正常运行，如是否有异味、异响等。
（2）定期检测变频器的电流、电压、频率等运行参数，确保其在正常范围内。
（3）根据工艺要求调整变频器的运行频率和电流等参数。
（4）及时处理变频器故障和报警信息，确保设备运行的可靠性。
4. 关机操作（1）在停机前，先将负载卸下，减少变频器的负担。
（2）通过触摸屏切换到停机模式，确保变频器平稳停机。
（3）关闭电源总开关，切断电源供应。
五、安全防护1. 变频器操作员应穿戴好劳动防护用品，如安全帽、防护眼镜、防滑鞋等。
2. 变频器操作员禁止穿戴金属饰品和宽松的衣物，以防意外事故。
3. 在操作和维修变频器时，严禁随意触摸高压电源和运行机器。
4. 对于维修和保养变频器的人员，需要有相关的操作证书和经验。
5. 在操作和维修变频器时，要将设备停机并切断电源。
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第八节 变频器的外端子功能 复习变频器外接端子的分类. 复习变频器外接端子的分类. 一,主电路的端子 1.交流电源输入端子R,S,T 交流电源输入端子R 按变频器应用电压的不同,分为220V 380V两种. 按变频器应用电压的不同,分为220V和380V两种.使用时不能错 接. 单相为220V 接在R 单相为220V,接在R,S,T中的两个端子之间,另一端子悬空. 中的两个端子之间,另一端子悬空. 三相为380V 三相为380V,R,S,T接3条相线. 条相线. 2.逆变输出端子U,V,W 逆变输出端子U 连接交流电动机需注意以下几点: (1) 变频器的输出端不能连接进相电容或电涌吸收器; (2) 变频器与电动机之间的连线不能很长. 变频器与电动机之间的连线不能很长. (3) 变频器与电动机之间不能连接开关; (4) R,S,T和U,V,W端不能错接. 端不能错接. 3.直流电抗器和制动电阻连接端子:用于外接直流电抗器和制动 直流电抗器和制动电阻连接端子: 电阻. 电阻. 4.接地端子:接地线要粗而短,接点接触良好.必要时采用专用 接地端子:接地线要粗而短,接点接触良好. 接地线.
二,采用传感器的PID闭环系统 采用传感器的PID闭环系统 1.PID PID是比例(P),积分(I),微分(D)调节器的总称. PID是比例(P),积分(I),微分(D)调节器的总称. 比例调节器:指同相比例放大器或反相比例放大器, 比例调节器:指同相比例放大器或反相比例放大器,其调节速度 快,线性好,但存在静差. 线性好,但存在静差. 积分调节器:无静差,但反馈滞后. 积分调节器:无静差,但反馈滞后. 微分调节器:反应速度快. 微分调节器:反应速度快. 三者结合,取长补短就构成了PID调节器. 三者结合,取长补短就构成了PID调节器. 2.采用PID实现反馈的变频器控制系统 采用PID实现反馈的变频器控制系统 变频器的PID功能一般内置在变频器中,使用时通过功能参数 变频器的PID功能一般内置在变频器中,使用时通过功能参数 预置. PID的输入信号一般由压力传感器,速度传感器,流量传感器等 PID的输入信号一般由压力传感器,速度传感器,流量传感器等 反馈获取. 反馈获取. PID的输出信号应接在变频器的输入模拟控制端子上.所控制的 PID的输出信号应接在变频器的输入模拟控制端子上.所控制的 物理量由 传感器的种类决定.
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⑸ 报警复位端子RST: 报警复位端子RST: 故障报警后,先解除故障, 故障报警后,先解除故障,再给复位端子与公共端 之间加正脉冲,变频器才可重新起动. 之间加正脉冲,变频器才可重新起动. ⑹ PID控制取消端子H2: PID控制取消端子H 由功能参数码设定,可控制PID功能的有效和无效. 由功能参数码设定,可控制PID功能的有效和无效.
第七节 变频器的闭环运行 闭环运行:在变频器控制的拖动系统中引入负反馈, 闭环运行:在变频器控制的拖动系统中引入负反馈,以进行自动 控制提高传动精度. 控制提高传动精度. 反馈器件:主要有PG编码器(实现转速反馈) 压力传感器, 反馈器件:主要有PG编码器(实现转速反馈),压力传感器,速度 传感器等. 传感器等. 一,采用光电编码器组成的闭环系统 1.光电编码器 光电编码器又称光电码盘,简称PG. 光电编码器又称光电码盘,简称PG. 2.各种控制方式的变频器控制系统的比较 U/f控制方式:速度控制精度较低,速度控制范围较小,价格低, 控制方式:速度控制精度较低,速度控制范围较小,价格低, 适用于一般的调速场合. 适用于一般的调速场合. 矢量控制方式:速度控制精度较高,速度控制范围较大, 矢量控制方式:速度控制精度较高,速度控制范围较大,价格稍 高,适用于转速控制精度要求较高的场合. 适用于转速控制精度要求较高的场合. 带PG反馈的U/f控制方式:速度控制精度很高,速度控制范围较小 PG反馈的U/f控制方式:速度控制精度很高, 价格较高. 价格较高. 带PG反馈的矢量控制方式:速度控制精度很高,速度控制范围很 PG反馈的矢量控制方式:速度控制精度很高, 大,价格最高. 价格最高.
三,输出信号控制端子 1.模拟量输出端子 输出指示端子,用于指示输出频率,输出电流,输出电压等, 输出指示端子,用于指示输出频率,输出电流,输出电压等, 由功能参数值决定可指示的输出量,是一个复合功能输出端子. 由功能参数值决定可指示的输出量,是一个复合功能输出端子. 2.接点输出端子 输出监视端子,输出开关信号,用于监视变频器所处的工作状 态. (1) 集电极开路输出端子 也是多功能输出端子, 也是多功能输出端子,可用于指示运行中与否;频率到达与否; 过载与否;欠电压与否;频率检出与否等; (2) 继电器接点输出端子 主要作为变频器报警用.变频器正常工作时30C 30B闭合, 主要作为变频器报警用.变频器正常工作时30C与30B闭合,绿灯 亮;变频器故障跳闸时,30C断开,30A 30B闭合,绿灯灭, 亮;变频器故障跳闸时,30C断开,30A与30B闭合,绿灯灭,红灯 亮,同时蜂鸣器报警. 同时蜂鸣器报警. 4.计算机通信接口 有标准RS485或RS232接口,用于连接计算机进行数据通信. 有标准RS485或RS232接口,用于连接计算机进行数据通信.
⑵ 空转控制端子: 通过功能参数预置,此端子与公共端闭合时,变频器停止输出, 通过功能参数预置,此端子与公共端闭合时,变频器停止输出, 电动机自由停车,称为空转制动状态. 电动机自由停车,称为空转制动状态. ⑶ 外部异常紧急停止端子ES: 外部异常紧急停止端子ES: 通过功能参数预置,此端子有效(由功能参数码设定, 通过功能参数预置,此端子有效(由功能参数码设定,可为闭 合有效,也可为断开有效) 合有效,也可为断开有效)时,变频器紧急停止.接于此端子的 变频器紧急停止. 信号一般为保护信号或限位信号. 信号一般为保护信号或限位信号. ⑷ 频率上升(UP)/下降(DOWN)控制端子: 频率上升(UP)/下降(DOWN)控制端子: 此端子为数字信号控制,因此控制的稳定性好,抗干扰能力强.
本
章
小结ຫໍສະໝຸດ 1.通用变频器的四种频率控制方法. 通用变频器的四种频率控制方法. 2.与频率有关的功能:极限频率设定功能;加速时间, 与频率有关的功能:极限频率设定功能;加速时间, 减速时间设定功能;加速曲线, 减速时间设定功能;加速曲线 , 减速曲线设定功能; 回避频率设置功能;段速频率设置功能;频率增益和 频率偏置功能;载波频率设置功能. 频率偏置功能;载波频率设置功能. 3 . 其它功能: U/f 控制功能;转矩补偿功能;转差补 其它功能:U 偿功能;节能运行控制功能;电压自动控制功能;矢 量控制功能;点动控制功能;制动功能;过载保护功 能;瞬停再起功能. 能;瞬停再起功能. 4.为提高控制精度,变频器控制系统还可进行闭环控 为提高控制精度, 制:采用PG编码器;采用传感器的PID闭环系统. 制:采用PG编码器;采用传感器的PID闭环系统. 5.变频器外端子的分类及各类端子的功能.
二,输入控制端子 1.模拟量输入端子 由电位器控制或接PID反馈信号或接其它检测反馈信号. 由电位器控制或接PID反馈信号或接其它检测反馈信号. 2.接点输入端子 包括独立功能控制端子和多功能控制端子 独立功能控制端子:主要有正转,反转,点动,运行停止, 独立功能控制端子:主要有正转,反转,点动,运行停止,复位 等端子,其功能固定.其控制方式有两种,开关控制和脉冲控制. 等端子,其功能固定.其控制方式有两种,开关控制和脉冲控制. 多功能控制端子:一般有3~5个,可根据需要实现不同功能: 多功能控制端子:一般有3~5个,可根据需要实现不同功能: ⑴ 多段速控制端子: 通过功能参数预置,用端子状态的的不同组合来控制不同段速 的运行.例:若设置触点为动合有效,端子与公共端闭合为1态, 的运行.例:若设置触点为动合有效,端子与公共端闭合为1 断开为0态,则段速3端子,段速2端子,段速1 断开为0态,则段速3端子,段速2端子,段速1端子的组合状态为 001时,变频器在段速1运行;组合状态为010时,变频器在段速2 001时,变频器在段速1运行;组合状态为010时,变频器在段速2 运行;组合状态为011时,变频器在段速3 运行;组合状态为011时,变频器在段速3运行;以此类推.