接近开关在PLC里的应用
接近开关与PLC连接方法
接近开关与PLC连接方法一、接近开关的连接方法接近开关分为两线制、三线制、四线制三种，其中两线制的连线方式最为简单，和普通按钮开关的接线方式一样，如果是三线制的传感器，那就要区分NPN和PNP，四线制的传感器就是多出一根OUT 输出线，可以同时输出两组信号。
NPN型和PNP型接线开关会有三根出线，分别为棕色VCC、蓝色0Ｖ，黑色OUT信号线，连线规则是棕正蓝负黑信号，下图是各个不同类型的传感器的接线说明以及内部结构原理，PLC输入端的漏型和源型决定了选用传感器的类型。
二、NPN、PNP区分外观辨别法接近开关出厂都会标明传感器的类型，在铭牌处还会标注NO或者NC，在购买的时候要认清楚标识，并且选择适合自己输入的类型；电源检测法电源检测法是第一种方法行不通的时候进行检测，准备万用表、开关电源，把三线制接近开关按照棕正蓝负的原则进行接线，空出黑线，连接以后会出现两种状态：①未触碰被测物检测灯亮为常闭②未触碰被检测物检测灯不亮为常开。
当没有触碰检测物，使用万用表直流电压档测量黑线与电源0V，测量值为0，检测物体以后电压值为24V，那么就是PNP；反之就是NPN。
三、PLC漏型和源型PLC品牌众多，但是无论哪一个品牌输入端都会有漏型输入方式和源型输入方式之分，下面就以三菱FX3U系列PLC为例介绍一下。
漏型输入是指电流经过外部开关，从模块的通道流入到模块内部；再经过内部电路，从公共端流出的接线方式。
在漏型输入中，公共端作为电源负极（共阴极），接线方式公共端S/S与24V连接，输入开关接入0V与X输入点；源型输入是指电流从模块的公共端流入，从模块的输入通道流出的接线方式。
源型输入的公共端作为电源正极（共阳极），接线方式公共端S/S与0V连接，输入开关接入24V和X输入点。
四、接线开关与PLC的连接方式无论是NPN型还是PNP型接入PLC的方式都相同，都为棕正蓝负黑信号，但是在选型的时候要注意PLC的输入类型，根据输入类型来选择传感器类型。
接近开关如何与PLC的DI如何连接-
接近开关如何与PLC的DI如何连接?
很多工程师在使用PLC的数字量输入点的时候，时常都会问厂家PLC的DI 点可不可以接NPN或是PNP的接近开关，抑或是咨询两线制/三线制/四线制的接近开关如何与PLC的DI点连接，本周就先跟大家简单分享这两个问题。
首先我们先说下接近开关，对接近它的物体有“感知”能力的元件，这类传感器不需要接触到被检测物体，当有物体移向传感器，并接近到一定距离时，传感器就有“感知”，通常把这个距离叫“检出距离”，利用传感器对接近物体的敏感特性制作的开关，就是接近开关，接近开关分两线制、三线制及四线制。
1、两线制接近开关
（1）有两根线
（2）需要串联在电路上使用
（3）相当于一个普通开关，有正负极
2、三线制接近开关
（1）有三根线
（2）需要单独供电电源才能工作
（3）一路输出，两种输出形式：NPN/PNP
3、四线制接近开关
（1）有四根线
（2）需要单独供电电源才能工作
（3）两路输出，NC/NO
（4）输出形式：NPN/PNP。
直接进入PLC的两线制接近开关
第 1 页 共 1 页 直接进入PLC 的两线制接近开关
两线制接近开关，以开关呈现“通”、“断”（或“断”、“通”）来反映被检测体的“接近”、“远离”。
由于其具有“接线不分极性”、“漏电流小”、“负载短路有保护”等特点，而非常好用。
针对不同的使用环境，应选用适合的两线制接近开关。
常用的两线制接近开关有：
1、DC24V 电感性负载两线制接近开关—PR30C ，用DC24V 中间继电器线包做负载，采继电器的无源隔离触点信号。
开关“断”时漏电流小于2mA 。
2、DC24V 电阻性负载两线制电流型接近开关—PR30D ，用电阻做负载，专与PLC （或DCS ）系统配套，“断”时漏电流小于0.5mA 。
“通”时导通电流恒流20mA 。
3、AC220V 两线制接近开关—PR30B ，常用AC220V 中间继电器线包做负载，采继电器的无源隔离触点信号。
“断”时漏电流小于1mA ，能使小功率继电器（象欧姆龙小继电器）可靠释放。
其中 ，DC24V 电阻性负载两线制电流型接近开关—PR30D ，与同类产品相比，“断”时漏电流小得多，它能直接进入PLC ，且功能可靠，接线简单，如下图。
能直接进入PLC 的两线制开关，除接近开关外，还有XZ2-R 型两线制“零速开关”。
“零速开关”用来检测转体的“正常转动”与“异常慢转”（或“停转”）的。
南京宁恒科技有限公司 技术部 2015、05、
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接近开关应用实例
接近开关应用实例
接近开关是一种常用的传感器，在工业自动化、机器人控制等领域广泛应用。
接近开关可以检测金属、非金属等不同物体的距离，并将信号传输给控制器或 PLC 等设备，以实现自动控制或监测。
以下是接近开关的几个应用实例：
1. 制造业：在生产线上，接近开关可以检测物体的位置和方向，以实现物料的输送和分拣。
例如，在包装生产线上，接近开关可以检测到产品的位置和数量，以控制包装机器的运作。
2. 机器人控制：接近开关可以帮助机器人检测物体的位置和距离，以实现自动化控制。
例如，在焊接机器人中，接近开关可以检测工件的位置和形状，以自动控制焊接机器人的运作。
3. 汽车工业：接近开关可以用于汽车生产线上的自动化控制。
例如，在汽车装配线上，接近开关可以检测到零部件的位置和数量，以控制机器人的操作。
4. 家居自动化：接近开关也可以用于家居自动化领域。
例如，可以将接近开关安装在门窗上，以检测门窗的状态，从而实现智能控制。
总之，接近开关是一种非常实用的传感器，可以应用于各个领域，实现自动控制、物料输送、监测等功能。
在未来，随着智能化、自动化的不断发展，接近开关的应用前景将更加广阔。
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如何判断PLC使用接近开关是PNP还是NPN？
如何判断PLC使用接近开关是PNP还是NPN？接近开关在工控、自动化行业用的比较多，作为PLC的输入器件可以实现被检测物体的到位自动检测，以便于实现联动控制。
从核心器件上来讲，接近开关可以分为PNP型和NPN型，这两种形式的接近开关与PLC的接线方式是不同的，判断PLC所接的接近开关是何种类型，可以从接近开关的接线方式以及输出信号上来判断。
下面以常开型接近开关来阐述如何判断其输出形式。
1 通过外接电阻来判断接近开关的核心元器件为三极管，其输出为OC形式，在接入PLC时需要接入电阻。
NPN型的要接上拉电阻，没有信号时，三极管截止，输出高电平；有信号时，三极管导通，输出低电平；PNP型的要接入下拉电阻，没有信号时，三极管截止输出低电平；有信号时，三极管导通，输出高电平。
所以，通过外接上拉电阻的形式即可判断所接接近开关的类型。
如果接的是上拉电阻，则是NPN型；如果接的是下拉电阻，则是PNP型；如下图所示。
2 通过模拟信号和输出信号来判断三极管的作用是到位检测。
如果有障碍物靠近，则信号输出；否则无信号输出。
在自动化流水线和机器人手臂中应用非常多。
以常开型接近开关为例，介绍如何判断接近开关的型号。
用一个检测物件来模拟信号。
检测物件远离常开型接近开关时，记录其输出信号，然后把检测物件靠近接近开关，再记录其输出信号。
检测示意图如下图所示。
信号分析如下：没有障碍物时，接近开关输出高电平；有障碍物时，输出低电平，则是NPN型常开型接近开关；没有障碍物时，接近开关输出低电平；有障碍物时，输出高电平，则是PNP型常开型接近开关；接近开关是常用的到位检测传感器，又称为无触点行程开关，用于实现非接触位置判定，是工业现广为应用的自动化检测传感器。
接近开关与PLC连接
接近开关与PLC连接请各位高手指教： 10～30VDC接近开关与PLC连接时，如何判断用PNP还是NPN？？？谢谢！！！首先找到接近开关的电源端和输出端。
如果是两线制，则应该有＋VDC端、输出端）或者“－”端！对于源型输入的PLC例如莫迪康、西门子等（看看你是采用何种PLC）你可以将PLC自带的＋24V 传感器电源联接于＋VDC端！接近开关的输出端就可以联接于PLC的输入端！对于源型输入的PLC，一旦接近开关动作，PLC输入端就会得到略小于PLC传感器电源的直流电压，从而使PLC开关量输入有效！对于三菱等PLC，由于它接收漏输入，故接近开关电源端应联接于输入端（例如X10），而输出（或者是“－”端应联接与电源地端，一旦接近开关动作，接近开关输出变低（或者接近地电位），就使得PLC 输入有效！三线式的接近开关必须联接传感器的正电源和地端！传感器电源必须与接近开关的电源属同一电源或者应该有电流形成回路才能工作！三菱则不必区别，因为它的开关量输入已经自带电源了！需要注意：有些接近开关虽然为两线式，但有三根线，其中有一根是屏蔽线，应区别开来！总结：对于PLC的开关量输入回路。
我个人感觉日本三菱的要好得多，甚至比西门子等赫赫大名的PLC都要实用和可靠！其主要原因是三菱等日本PLC从欧美那儿学来技术并优化设计，做到：1、采用漏输入，输入端本来就设计为对地短路就引发开入有效！不会对电源系统构成危害，也不会由于电源故障影响其他输入回路的正常工作！2、采用源输入，是共电源输入端。
在工程实际应用中往往有太多的电缆，你可能无法保证电缆的相互接触、破损，说不定共电源的开关量线路会无意接触到设备地、外壳、其他地电位。
因此可能断路电源供应回路。
造成电源损坏或者烧掉保险，从而可能影响其他输入回路的正常工作。
除非，每个输入回路加保险……应用成本较高也容易出现其他故障！以上绌作仅自身体会，算是抛砖引玉！欢迎交流。
接近开关与plc连接
接近开关与plc连接这接近开关与PLC接线很简单,接近开关是三线的:棕色线接PLC输入端DC24+,兰色线接PLC输入端的COM,黑色线接你需要控制的输入端上;接近开关是二线的:兰色线接PLC输入端的COM,黑色线接你需要控制的输入端上就可以了.1、二线接法是直接串联在电路中，就和普通开关一样（即一个触点），只是这个触点分正负而已。
2、三线中分别是棕、蓝和黑三色，听人家说棕是+、蓝是-、黑是信号线，这个我这样理解不知道对不对：（1）黑线和蓝线（-）之间是开关量输出（即是一个常开或常闭触点）直接串联到回路中。
（2）棕色和蓝线之间是外加电源，驱动这个开关工作请问高手，我上述对接近开关的理解是否正确，请指教。
棕色接 + 24伏 ,蓝色接 0伏 ,黑线是输出信号线.三线的接近开关有PNP ,NPN 之分. PNP输出高电平(正电压) .NPN输出低电平(0伏)PNP的黑线(正电压)对蓝色接(0伏)为输出信号,带负载.NPN的黑线(0伏)对棕色(+24伏)为输出信号,带负载.按极性分，三极管有PNP和NPN两种，而二极管有P型和N型之分。
多数国产管用xxx表示，其中每一位都有特定含义：如3 A X 31，第一位3代表三极管，2代表二极管。
第二位代表材料和极性。
A 代表PNP型锗材料；B代表NPN型锗材料；C为PNP型硅材料；D 为NPN型硅材料。
第三位表示用途，其中X代表低频小功率管；D代表低频大功率管；G代表高频小功率管；A代表高频大功率管。
最后面的数字是产品的序号，序号不同，各种指标略有差异。
注意，二极管同三极管第二位意义基本相同，而第三位则含义不同。
对于二极管来说，第三位的P代表检波管；W代表稳压管；Z代表整流管。
上面举的例子，具体来说就是PNP型锗材料低频小功率管。
对于进口的三极管来说，就各有不同，要在实际使用过程中注意积累资料。
常用的进口管有韩国的90xx、80xx系列，欧洲的2Sx系列，在该系列中，第三位含义同国产管的第三位基本相同。
接近开关与PLC的接线方法 (1)
接近开关与PLC的接线方法摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，SINK- 拉电流输入，SOURCE- 灌电流输入，并结合传感器常见几种输出形式和经常遇到的NPN和PNP输出，以及单端与双端接口,给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。
关键词： PLC SINK- 拉电流输入 NPN输出 SOURCE- 灌电流输入 PNP输出单端双端接口一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型全球独家推出 全覆盖型省配线解决方案SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
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1）接入PLC的三线制接近开关是用NPN型还是用PNP型，这要看PLC的硬件情况，很难说孰多孰少！主要是由PLC输入电路的结构决定的，是日本式还是欧洲式？现先举西门子公司S7-300 PLC为例，常用的数字量输入模块是32点的SM321,DI32×DC24V（6ES7 321-1BL00-0AA0），该模块的接线图如下所示：
从图中可以看出，外部开关量输入触点的公共端接到了电源的正端，这种情况应使用PNP型接近开关，接线方法按9楼网友所说的。
如果使用NPN型，是不能工作的！
2）再看三菱公司的FX1N PLC，输入电路的结构是典型的日本式，接线图如下所示：
从图中可以看出，外部开关量输入触点的公共端接到了电源的0V端，这种情况应使用NPN型接近开关，接线方法还是按9楼网友所说的（只不过PLC的“M”，相当于三菱系列中的“COM”）。
同理，三菱PLC如果使用PNP型接近开关，也是不能工作的！
1）接近开关有两线制和三线制之区别，三线制接近开关又分为NPN型和PNP型，它们的接线是不同的。
请见下图所示：
2）两线制接近开关的接线比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可。
3）三线制接近开关的接线：红（棕）线接电源正端；蓝线接电源0V端；黄（黑）线为信号，应接负载。
而负载的另一端是这样接的：对于NPN型接近开关，应接到电源正端；对于PNP型接近开关，则应接到电源0V端。
4）接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC的数字量输入模块。
5）需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制接近开关的型式选择。
PLC数字量输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V，电流从输入模块流出（日本模式），此时，一定要选用NPN型接近开关；另一类的公共输入端为电源正端，电流流入输入模块，即阱式输入（欧洲模式），此时，一定要选用PNP型接近开关。
千万不要选错了。
6）两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生一定压降，截止时又有一定的剩余电流流过，选用时应予考虑。
三线制接近开关虽多了一根线，但不受剩余电流之类不利因素的困扰，工作更为可靠。
7）有的厂商将接近开关的“常开”和“常闭”信号同时引出，或增加其它功能，此种情况，请按产品说明书具体接线。