接近开关与PLC的接线
如何分辨NPN和PNP？怎么和PLC接线？
在市场上的接近开关当中，除二线制开关以外， 还有三线制、 四线制、 五线制开关。
大多数的接近开 关输出回路无论是NPN型还是PNP型都是属集电极 开路输出信号形式(AC型除外）， 且都具有最基本 的3条信号线其分别为(V CC; GND; OUT) , 也 有4线制的OUT (NO+NC) , 五线制的继电器可调节类型。
02 如何分辨N P N 型和P NP型
接近开关的接线都是棕正蓝负黑信号， 这个是没有疑问的， 他们的区别在于这很黑色线， 黑色线输出 24V 为PNP 接近开关， 反之为NPN, 这也就是判断接近开关是NPN 还是PNP 最基础的。
03
怎么和PLC 接线
如何分辨NPN 和PNP? 怎么和PLC 接线？
阳P接法的P LC连接不同的传感器
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N P N 接法的P LC使用两种传感器， 但是利用继电器转换有—个缺点， 那就是即时性不好， 因为继电器吸合需要时间， 如果这个传感器即时性要求特别高， 如果需要精确定位的话就不可以了， 或者编码器类脉冲的因为时效性也不可以， 如果遇到这种情况还是乖乖去找适合的传感器 吧！。
接近开关与PLC连接方法
接近开关与PLC连接方法一、接近开关的连接方法接近开关分为两线制、三线制、四线制三种，其中两线制的连线方式最为简单，和普通按钮开关的接线方式一样，如果是三线制的传感器，那就要区分NPN和PNP，四线制的传感器就是多出一根OUT 输出线，可以同时输出两组信号。
NPN型和PNP型接线开关会有三根出线，分别为棕色VCC、蓝色0Ｖ，黑色OUT信号线，连线规则是棕正蓝负黑信号，下图是各个不同类型的传感器的接线说明以及内部结构原理，PLC输入端的漏型和源型决定了选用传感器的类型。
二、NPN、PNP区分外观辨别法接近开关出厂都会标明传感器的类型，在铭牌处还会标注NO或者NC，在购买的时候要认清楚标识，并且选择适合自己输入的类型；电源检测法电源检测法是第一种方法行不通的时候进行检测，准备万用表、开关电源，把三线制接近开关按照棕正蓝负的原则进行接线，空出黑线，连接以后会出现两种状态：①未触碰被测物检测灯亮为常闭②未触碰被检测物检测灯不亮为常开。
当没有触碰检测物，使用万用表直流电压档测量黑线与电源0V，测量值为0，检测物体以后电压值为24V，那么就是PNP；反之就是NPN。
三、PLC漏型和源型PLC品牌众多，但是无论哪一个品牌输入端都会有漏型输入方式和源型输入方式之分，下面就以三菱FX3U系列PLC为例介绍一下。
漏型输入是指电流经过外部开关，从模块的通道流入到模块内部；再经过内部电路，从公共端流出的接线方式。
在漏型输入中，公共端作为电源负极（共阴极），接线方式公共端S/S与24V连接，输入开关接入0V与X输入点；源型输入是指电流从模块的公共端流入，从模块的输入通道流出的接线方式。
源型输入的公共端作为电源正极（共阳极），接线方式公共端S/S与0V连接，输入开关接入24V和X输入点。
四、接线开关与PLC的连接方式无论是NPN型还是PNP型接入PLC的方式都相同，都为棕正蓝负黑信号，但是在选型的时候要注意PLC的输入类型，根据输入类型来选择传感器类型。
接近开关接线方法
接近开关接线方法在实际的电路连接中，接近开关被广泛应用于自动控制系统中。
接近开关的作用是用来检测物体的接近或离开，并通过这个信号来控制其他设备的启停。
接近开关的接线方法对于系统的正常运行至关重要，下面我们来介绍一些常见的接线方法。
1. NPN型接近开关接线方法：NPN型接近开关一般具有三个接线端子：正极（电源+）、负极（电源-）和输出端子（OUT）。
其中，正极和负极连接电源，通常是直流电源，而输出端子则连接其他设备，如继电器、PLC等。
在接线时，正极连接电源的正极，负极连接电源的负极，而输出端子连接到需要控制的设备。
2. PNP型接近开关接线方法：PNP型接近开关与NPN型接近开关的接线方法基本相似，也具有三个接线端子，即正极（电源+）、负极（电源-）和输出端子（OUT）。
不同的是，PNP型接近开关的负极连接电源的正极，正极连接电源的负极，而输出端子依然连接到需要控制的设备。
3. 两线制接近开关接线方法：两线制接近开关只有两个接线端子，即正极和负极。
这种接近开关一般使用交流电源供电，接线时需要将正极和负极分别连接到电源的正负极。
输出信号则通过接近开关的内部电路变化来完成。
需要注意的是，无论是哪种接近开关的接线方法，都需要合理选择电源电压，并根据接近开关的额定电流来确定所连接设备的负载能力。
此外，接近开关的接线必须牢固可靠，接触面积要大，并保持良好的接触状态，以确保正常的信号传输和系统工作。
在进行接近开关接线时，还需要注意保护接近开关的外壳和连接线，避免遭受机械碰撞、化学腐蚀等损坏。
此外，为了确保接近开关的准确性和稳定性，还需要定期检查和维护连接线路的接触状态，及时清除积尘或氧化物。
通过以上介绍，我们可以了解到接近开关的接线方法是确保自动控制系统正常运行的重要环节。
合理的接线方法不仅能提供可靠的信号传输，还能保护接近开关和连接线的安全使用，从而提高系统的稳定性和可靠性。
接近开关与PLC连接
接近开关与PLC连接请各位高手指教： 10～30VDC接近开关与PLC连接时，如何判断用PNP还是NPN？？？谢谢！！！首先找到接近开关的电源端和输出端。
如果是两线制，则应该有＋VDC端、输出端）或者“－”端！对于源型输入的PLC例如莫迪康、西门子等（看看你是采用何种PLC）你可以将PLC自带的＋24V 传感器电源联接于＋VDC端！接近开关的输出端就可以联接于PLC的输入端！对于源型输入的PLC，一旦接近开关动作，PLC输入端就会得到略小于PLC传感器电源的直流电压，从而使PLC开关量输入有效！对于三菱等PLC，由于它接收漏输入，故接近开关电源端应联接于输入端（例如X10），而输出（或者是“－”端应联接与电源地端，一旦接近开关动作，接近开关输出变低（或者接近地电位），就使得PLC 输入有效！三线式的接近开关必须联接传感器的正电源和地端！传感器电源必须与接近开关的电源属同一电源或者应该有电流形成回路才能工作！三菱则不必区别，因为它的开关量输入已经自带电源了！需要注意：有些接近开关虽然为两线式，但有三根线，其中有一根是屏蔽线，应区别开来！总结：对于PLC的开关量输入回路。
我个人感觉日本三菱的要好得多，甚至比西门子等赫赫大名的PLC都要实用和可靠！其主要原因是三菱等日本PLC从欧美那儿学来技术并优化设计，做到：1、采用漏输入，输入端本来就设计为对地短路就引发开入有效！不会对电源系统构成危害，也不会由于电源故障影响其他输入回路的正常工作！2、采用源输入，是共电源输入端。
在工程实际应用中往往有太多的电缆，你可能无法保证电缆的相互接触、破损，说不定共电源的开关量线路会无意接触到设备地、外壳、其他地电位。
因此可能断路电源供应回路。
造成电源损坏或者烧掉保险，从而可能影响其他输入回路的正常工作。
除非，每个输入回路加保险……应用成本较高也容易出现其他故障！以上绌作仅自身体会，算是抛砖引玉！欢迎交流。
接近开关与PLC的接线方法 (1)
接近开关与PLC的接线方法摘要：本文主要分析了数字量输入时PLC内部电路常见的几种形式，SINK- 拉电流输入，SOURCE- 灌电流输入，并结合传感器常见几种输出形式和经常遇到的NPN和PNP输出，以及单端与双端接口,给出了和不同的PLC电路形式连接时的接线方法。
关键词： PLC SINK- 拉电流输入 NPN输出 SOURCE- 灌电流输入 PNP输出单端双端接口一:引言PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二：输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型全球独家推出 全覆盖型省配线解决方案SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
接近开关与PLC连接方法
接近开关与PLC连接方法接近开关（Proximity Switch）是一种常见的电子开关装置，用于检测物体的存在或离开。
它通常由一个传感器部分和一个电子控制模块组成。
PLC（Programmable Logic Controller）是一种可编程逻辑控制器，用于自动化控制系统中的逻辑运算和输入/输出接口。
接近开关和PLC可以相互连接，共同工作以实现自动化控制。
接近开关的工作原理是通过接近物体时被感应出的电磁感应或红外线感应来控制开关的状态。
它有不同的类型，包括磁性接近开关、电感式接近开关、光电接近开关等。
而PLC是基于电脑技术的控制设备，通过根据预先设定的程序来对输入和输出进行逻辑运算，从而控制生产线或机械设备的运行。
要将接近开关与PLC连接起来，可以按照以下步骤进行操作：第一步：选择合适的接近开关根据实际需要选择合适的接近开关类型。
不同的接近开关适用于不同的环境和物体探测需求。
例如，磁性接近开关适用于金属物体的探测，光电接近开关适用于非金属物体的探测。
第二步：安装接近开关将接近开关固定在需要被探测物体的位置上。
根据接近开关的类型和规格，进行正确的安装和固定。
确保接近开关与被探测物体之间的距离和角度都符合要求。
第三步：接线连接将接近开关的输出端与PLC的输入端连接。
通常，接近开关的输出信号是通过开关状态的改变来表示的，可以是一个开关量信号（0或1）、模拟信号（电压或电流变化）等。
根据接近开关和PLC的信号类型匹配，选择适当的连接方式，如使用导线、继电器等。
第四步：PLC编程在PLC中编写相应的逻辑程序，根据接近开关的输出信号来控制其他设备或执行特定的操作。
通过PLC的编程软件，可以设置接近开关的输入为逻辑元件，并定义相应的控制逻辑。
例如，当接近开关探测到物体时，PLC通过输出信号来控制机械臂移动等操作。
第五步：测试与调试连接完成后，进行测试与调试。
确保接近开关和PLC的连接正确可靠，检查系统的响应是否符合预期。
接近开关的使用接线方法
1.二线制接近开关有两根线，一根为电源24V+,另一根为开关信号输出。
2.NPN的三线式接近开关是输出低电平。
棕色接正，蓝色接负，黑色接入输入端就可以了。
3.PNP的三线式接近开关是输出高电平。
棕色线连正极，蓝色连负极，黑色线一端连PLC输入。
三线式接近开关：bk (black )黑色：般为输出线，输出为常开。
bn （brown）棕色：般为电源线，接电源正极。
bu（blue ）监色：一般为电源线，接电源负极。
wh（white ）白色：一般为输出线，输出为常闭。
npn：黑色一端接负载，负载另外一端接电源正极。
pnp：黑色一端接负载，负载另外一端接电源负极。
接近开关有两线制和三线制之区别，三线制接近开关又分为NPN型和PNP型,它们的接线是不同的。
两线制接近开关的接线比较简单，接近开关与负载串联后接到电源即可。
三线制接近开关的接线：红（棕）线接电源正端；蓝线接电源0V端；黄（黑）线为信号，应接负载。
而负载的另一端是这样接的：对于NPN型接近开关，应接到电源正端；对于PNP型接近开关，则应接到电源0V端。
接近开关的负载可以是信号灯、继电器线圈或可编程控制器PLC的数字量输入模块。
需要特别注意接到PLC数字输入模块的三线制接近开关的型式选择。
PLC数字量输入模块一般可分为两类：一类的公共输入端为电源0V,电流从输入模块流出（日本模式），此时，一定要选用NPN型接近开关；另一类的公共输入端为电源正端，电流流入输入模块，即阱式输入（欧洲模式），此时，一定要选用PNP型接近开关。
千万不要选错了。
两线制接近开关受工作条件的限制，导通时开关本身产生一定压降，截止时又有一定的剩余电流流过，选用时应予考虑。
三线制接近开关虽多了一根线，但不受剩余电流之类不利因素的困扰，工作更为可靠。
零基础快速入门PLC,接近开关的基本知识，接线和编程
零基础快速入门PLC,接近开关的基本知识，接线和编程
接近开关，是PLC最常用的输入元件，按照接近开关的输入逻辑，它分为NPN 和PNP两种。
通过接近开关的型号可以区分它是NPN 还是PNP。
接近开关，对于PLC来说，是输入元件，因此，对于PLC来说，接近开关和普通的开关，按钮是一样的。
NPN和PNP的接近开关，对于PLC来说，其接法是不一样的。
如图中所示，不同的输入类型，其本质就是PLC输入的公共端是接24V，还是0V。
NPN型接24V,PNP型接0V. 这对于任何PLC来说，都是适用的，而这也是PLC最基本的知识。
经常有人问，零基础如何快速入门PLC，零基础能学习PLC吗？输入的接法，就是你必须掌握的。
接近开关已经成为标准件了，三线的接近开关使用的最多，为棕蓝黑三种颜色。
其中，棕色和蓝色是电源，分别接24V和0V,黑色的为信号，接到PLC的输入上。
各种光电开关，光纤传感器等三线的传感器，都是这三种颜色，接线也是一样的。
接上线之后，我们就可以利用接近开关的输入信号进行编程了，一般，接近开关有如下几种编程方法或是用法
1 产品计数
产品计数，可以使用计数器指令，也可以使用加法指令，这个看个人习惯
如图所示，这段梯形图编程的两行指令，其实是实现了同样的功能，这是PLC编程需要掌握的最基础的知识，高低电平和边沿触发的区别，以及指令的执行方式。
初学者需要好好理解。
2 停止或减速信号
如图所示，在这段梯形图程序中，当接近开关接收到信号后，输出会停止。
其他的比如伺服回原点，各种条件信号的检测，都会用到接近开关。
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接近开关和OMRON的PLC怎么接线:直流二线型：褐色线接PLC输入点，PLC的com点接到电源正极，电源负极接到蓝色线。
NPN型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC输入点，PLC的com点接到电源正。
NPN是漏型，检测到物体时输出低电平信号。
PNP型：褐色接电源正，蓝色接电源负，黑色线接到PLC输入点，PLC的com点接到电源负。
PNP是源型，检测到物体时输出高电平信号。
接近传感器可以检测哪些物体？:接近传感器的被测物体分为磁性金属（如铁、镍等），非磁性金属（如黄铜、铝等）和非金属（如塑料、玻璃、水等）。
接近传感器按照检测原理分为电感型和电容型。
电感型接近传感器（如E2E）只能检测金属，不能检测非金属。
电容型接近传感器（如E2K）可以检测金属和非金属。
以上两种类型的接近传感器根据被测物体材质的不同，检测距离也不同E2E－□□□和E2E－□□□－N的区别是什么？:－N有新版本的意思，并且在具体的规格、性能上与没有－N的产品有区别。
E2E－X2D1的外径是M12，响应频率800Hz。
E2E－X2D1－N的外径是M8，响应频率是1500Hz。
传感器的长度也不完全一样，除这些外的其余参数相同。
接近传感器有误动作现象，如何解决？:请按照以下步骤排故：①稳定电源给接近传感器单独供电；②响应频率在额定范围内；③物体检测过程中有抖动，导致超出检测区域；④多个探头紧密安装互相干扰；⑤传感器探头周围的检测区域内有其他被测物体；⑥接近传感器的周围有大功率设备，有电气干扰。
接近传感器检测到被测物体后续设备都不动作，为什么？:接近传感器分两种，电感型和静电容型，分别按照以下步骤排故。
电感型：①供电电压要在额定范围内；②被测物体是金属，大小尺寸足以让传感器可以检测到；③被测物体在传感器检测的有效范围内；④传感器是常开还是常闭；⑤和后续设备接线方式正确，信号匹配；⑥接近传感器的开关容量足够驱动后续设备。
电容型：①供电电压要在额定范围内；②被测物体是导体，大小尺寸足以让传感器可以检测到；③被测物体在传感器检测的有效范围内；④传感器是常开还是常闭；⑤和后续设备接线方式正确，信号匹配；⑥接近传感器的开关容量足够驱动后续设备。
通过以下步骤判别接近传感器工作是否正常：①检测到物体后动作灯是否亮；②两线型的更换负载；③直流三线型的不接负载，用万用表量输出端和电源正极（NPN）或者输出端和电源负极（PNP），有无检测物体的时候是否有电压变化。
E2E-X2E1与E2EM-X4C1之间的区别是什么？:E2E-X2E1，检测距离是2mm，动作频率是1.5kHz。
E2EM-X4C1同样外形尺寸检测距离比E2E长，检测距离是4mm，动作频率是0.5kHz。
E2E-X10D1-N和E2E-X10Y1之间的区别是什么？:E2E-X10D1-N是直流二线式，电压范围：DC12~24V。
E2E-X10Y1是交流二线式，电压范围：AC24~240V。
E2E-X7D1-N和E2E-X7D1-R之间的区别是什么？:E2E-X7D1-N是标准导线，导线曲折角度小。
E2E-X7D1-R是耐曲折导线，导线曲折角度大。
E2E-X10MY1和E2E2-X10MY1之间的区别是什么?:E2E是标准型，螺纹长度是43mm。
E2E2是螺纹长距离型，螺纹长度是65mm。
E2E系列的传感器，检测距离和设定距离之间的区别是什么？:检测距离是检测物表面到传感器探头表面的距离。
设定距离是检测物表面到传感器探头表面可以稳定检测的距离。
大约是检测距离的70％～80％。
E2E-X3D1S的导线式和E2E-X3D1S-M1的接插件式之间的区别是什么？:导线式是产品本身就带了2M的导线，可直接接线，价格便宜。
缺点就是传感器损坏或导线损坏，需要更换全部；接插件式需要配相对应的接插件导线进行接线，但是价格贵。
接插件式的好处是传感器损坏或导线损坏，可以单独更换传感器或接插件。
接近传感器的直流二线式和直流三线式之间的区别是什么？:直流二线式，输出NPN或PNP都可以接，但是有残电压。
直流三线式，输出分NPN或PNP，但是无残电压。
接近传感器非屏蔽型和屏蔽型的区别是什么？:屏蔽型：检测线圈的侧面用金属覆盖，磁通集中在传感器的前部作。
非屏蔽型：检测线圈的侧面未被金属覆盖，磁通广泛发生在传感器的前部。
屏蔽型相对于非屏蔽型检测距离短，不易受周围金属（磁性体）影响。
E2E-X3D1S的自我诊断输出功能定义是什么？:a可检测传感器本体线圈是否断线。
b在临界检测距离的一段范围内会有输出，譬如检测距离为3mm的产品，在3mm左右一段很小的范围内，也就是不稳定检测区域，自我诊断输出会有输出，告知现在检测的距离是不稳定的。
E2E-X7D1-U型号后的-U指什么？:E2E-□□□-U系列传感器的电缆是PUR材料的，耐油寿命是普通PVC材料电缆的三倍。
直流2线式E2E-X3D1-M1J-T的无极性的含义是什么？:接直流电源时不需要区分正负极，可以任意接线。
E2E的动作状态NO/NC是什么意思？:NO是常开，没有检测到物体时接点断开，检测到物体时接点闭合。
NC是常闭，没有检测到物体时接点闭合，检测到物体时接点断开。
E2E接近传感器的工作原理是什么？-:①接近传感器里有个高频率发送机，会使线圈发出高频磁场。
②被测对象接近高频磁场会使检测对象表面产生涡电流，而涡电流又会引发方向相反的磁场。
③发送机受到涡电流引起的发磁场影响抵消而停止震动。
④通过震动的有无使控制输出ON/OFF。
接近传感器选型要素有哪些？:①检测类型：放大器内藏型、放大器分离型②外形：圆形、方形、凹槽型③检测距离：以mm为单位④检测物体：铁、钢、铜、铝、塑料、水、纸等⑤工作电源：直流、交流、交直流通用⑥输出形态：常开（NO）、常闭（NC）⑦输出方式：两线式、三线式（NPN、PNP）⑧屏蔽、非屏蔽⑨导线引出型、接插件式、接插件中继式⑩应答频率：一秒钟能检测几个物体（详见产品样本性能表中说明）其他：工作环境、开关容量、外壳材质、附件接近开关的寿命是多少?:只要在规定的环境和温度情况下使用，不受外力影响，不损坏硬件，可以一直使用，没有寿命这个参数。
E2E－***和E2E－***－N的区别是否-N表示新版本的意思？:－N并不只是代表新的意思，具体型号中对于规格也有区别。
比如：E2E－X2D1的外径是M12，响应频率800Hz。
E2E－X2D1－N的外径是M8，响应频率是1500Hz。
探头的长度也不完全一样，其余参数相同。
用接近传感器物体检测时，铁和铝的灵敏度一样吗？:检测时，铁和铝块的灵敏度是不一样的。
但是，铁和铝箔的灵敏度是很接近的,几乎一样。
接近传感器的被测物体分为磁性金属（如铁、镍），非磁性金属（如黄铜、铝）和非金属。
按照检测原理分为电磁型和电容型，电磁型接近传感器只能检测金属，不能检测非金属，电容型接近传感器可以检测金属和非金属。
对于检测铝块，可以用专用非磁性金属接近传感器E2EY系列。
对于检测铝箔，可以用一般磁性金属接近传感器。
通用接近开关E2E系列中部分型号最后有-R，表示什么意思？:E2E系列中部分型号最后有-R表示备有耐曲折导线型。
由于翻译的关系，有些资料上会解释为“自动（遥控）导线型”，其实与耐曲折导线型是同一个意思。
E2E2-X3D1可否用E2E-X3D1-N的替代？:E2E2-X3D1和E2E-X3D1-N的技术参数是一样的：检测距离最大3mm，开孔尺寸M12，直流两线式，NO输出方式。
但是E2E2-X3D1的螺纹长度是60mm的，而E2E-X3D1-N的螺纹长度是38mm的。
如果客户实际安装可以用螺纹长38mm的接近开关，那么E2E2-X3D1可以用E2E-X3D1-N的替代。
传送连接器F92A可以接几个传感器？:与所接的传感器没有关系，只要传送连接器的开关接通，它就发送信号，当它在转动或者在移动的时候，传感器检测到它的信号就有信号输出。
需要静电电容型的接近开关，检测距离在20mm左右，直流供电，开孔尺寸M40，动作模式NO？:没有完全符合客户需要的接近开关，但是E2K-C25ME1的接近开关比较相近，该接近开关检测距离最大3～25mm，开孔尺寸φ34，直流三线式供电电压DC10～40V，动作模式NO，输出NPN。
欧姆龙的接近开关能不能计算电动机的转速？:一般情况下测电机转速需要用旋转编码器，但是在一些速度不高的情况下，显得浪费，欧姆龙的接近开关可以用来测电机的转速，接近开关的响应频率可以达到1KHZ。
抗磁性的接近开关用于自动焊接设备上，OMRON有没有这种抗磁性的接近开关？:如果是用于检测金属的物体，一般用电磁型的接近开关，就不谈抗磁性的问题。
如用电容型的接近开关，那么非金属和金属的物体都能检测。
静电电容接近开关，如E2K，E2KQ。
接近传感器，PNP输出，检测距离5mm左右，DC24V电源电压，NO输出状态，形状为M12:可选E2C-AM4A放大器单元＋E2C-X2A传感器部E2E-X5ME1的接近开关的防护等级是多少？。