PLC与感应器接线方法
PLC接线讲解
plc输入输出回路接线一。
输入回路接线输入电路是PLC接收信号的端口(对模拟量来说一般为0-40MA直流电流或0-10V直流电压信号),输入接线是指外部输入器件(任何无源的触点和集电极开路的NPN三极管)接通输入回路闭合,同时输入指示的发光二极管亮。
常用外部输入器件有按钮，接近开关，转换开关，拨码器，各种感应器等，是对系统发出各种控制信号的主令电器。
（一）PLC输入模块与主令电器电器类设备的连接图中松下PLC为直流汇点式输入，即所以输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源，在编写程序时注意外部设备使用的是常闭还是常开触点，输入端的电气原理图中停止按钮SB0用常闭触点，串在控制线中，用于停机控制。
启动按钮SB1用常开触点。
在设计的两个梯形图完成的控制功能相同，但停机信号X0使用的触点类型不同，那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同，I/O分配SB0-X0，SB1-X1，输出K0-Y0。
当外部使用长闭触点，不操作该按钮，输出Y0正常接通，在PLC控制系统中，外部开关无论是启动还是停止一般都选用常开型。
（二）接近开关与PLC输入模块的连接：在PLC控制系统设计中接线的工作比重叫小，但它是编程设计的基础。
要保证接线工作正确性，需PLC的输入输出电路有一个清楚的了解。
1.PLC直流输入电路：分有源型（共阳极）输入电路，漏型（共阴极）输入电路。
所以漏型输入电路PLC的COM端是外接直流电源的正极，如西门子S7-400PLC直流输入模块的COM 端必须接外部电源的正极。
所以西门子PLC输入信号为低压信号,如果外部信号为高压信号应该通过中间继电器转换。
2.PLC交流输入电路电压一般为AC120V或AC230V，经过电阻的限流和电容的隔离在经过整流变成直流三个环节，所以输入信号延迟时间比直流电路长，但是输入端是高电压，输入信号的可靠信高，一般用于环境恶劣，对响应要求不高的场合。
（三）开关量信号与PLC输入模块的连接：对于不同的PLC输入电路应正确选择传感器（NPN或PNP）的输入方式，NPN型传感器动作时，OUT端为0V，（NPN型输出端OUT应和PLC的输入端漏型相连）输出低电平信号。
PLC与NPN或PNP传感器的接法(DI数字输入模块)
PLC源型输入漏型输入与外置NPN,PNP传感器示意图
源与漏是对数字输入模块的公共点com端而言的。
漏型是指从com端漏出去的，即com端接负,电流从外面经IO.x点流入内部再从公共点com漏出去构成回路，如左图所示。
相反，com端接正，电流从com 端为源头开始，经内部回路，一组信号点流出去的，如右图所示。
NPN就是有信号时，OUT点与负极产生动作。
NPN常开指没信号时，OUT点与负极断开，有信号时，OUT点与负极闭合。
NPN常闭指没信号时，OUT点一直与负极闭合，有信号时OUT点与负极断开。
PNP就是有信号时，OUT点与正极产生动作。
PNP常开指没信号时,OUT点与正极断开，有信号时，OUT点与正极闭合。
PNP常闭指没信号时，OUT点一直与正极闭合，有信号时，OUT点与正极断开。
如果PLC的COM端接负极，那么信号点必定要接正极才能与内部构成回路。
因为PNP的OUT点与正极动作，所以此时必定用PNP型传感器。
如果PLC的COM端接正极，那么信号点必定要接负极才能在内部构成回路。
因为NPN的OUT点与负极动作，所以此时必定用PNP型号传感器。
PLC与各类传感器的接线方法
PLC与各类传感器的接线方法PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）是一种用于自动化控制的电子设备。
它以可编程的方式操作不同的输入和输出设备，用于监测和控制生产过程中的各种参数和操作。
PLC与各类传感器的接线方法，旨在实现传感器与PLC之间的数据传输和控制。
下面将详细介绍PLC与常见传感器的接线方法。
1.光电传感器：光电传感器可以用来检测物体的存在、位置和运动等信息。
它通常由一个光源和一个接收器组成。
光源发射出光束，当有物体阻挡光束时，接收器将会检测到变化。
光电传感器的输出通常是一个开关信号，可以用来触发PLC的输入。
接线方法：光电传感器通常有两个输出线，一个是电源线，一个是信号线。
电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源，信号线连接到PLC的数字输入模块。
此外，如果光电传感器具有调节灵敏度的功能，还需要将调节线连接到PLC的模拟输入模块，以便进行灵敏度的调整。
2.接近传感器：接近传感器用于检测接近感应器的物体的存在。
它通常使用电磁感应或者电容感应原理。
接近传感器可以检测金属、塑料、液体等物体。
接近传感器的输出信号可以是模拟信号或者数字信号，可以用来触发PLC的输入模块。
接线方法：接近传感器通常有两根输出线和一个电源线。
输出线连接到PLC的数字输入模块，电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源。
接近传感器使用的是PNP（感应性开关）或NPN（感应性负载）的输出方式，需要根据传感器的类型和PLC输入模块的类型选择合适的接线方式。
3.压力传感器：压力传感器用于测量液体或气体的压力，可以将压力转化为与压力成正比的信号输出。
压力传感器通常有一个感应元件和一个信号放大电路。
压力传感器的输出可以是模拟信号或者数字信号，可以用来触发PLC的模拟输入模块。
接线方法：压力传感器通常有两个输出线和一个电源线。
输出线连接到PLC的模拟输入模块，电源线连接到PLC的电源模块或者外部电源。
S7-200 SMART PLC接线图
S7-200 SMART PLC接线图一、S7-200 SMART 数字量I/O接线图不同型号CPU输入/输出接线图1. CPU SR20接线图图2. CPU SR40接线图图3. CPU CR40接线图图4. CPU ST40接线图图5. CPU SR60接线图图6. CPU ST60接线图数字量输入接线图7. 漏型输入接法图8. 源型输入接法对于大多数输入来讲，都是24VDC输入，其中ST CPU的I0.0-I0.3 支持5-24V 输入，另外ST20/30 的I0.6、I0.7也支持5-24V输入。
如下表所示：S7-200 SMART的数字量输入点内部为双向二级管，可以接成漏型（图7）或源型（图8），只要每一组接成一样就行。
对于数字量输入电路来说，关键是构成电流回路。
输入点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。
数字量输出接线图9. 源型输出图10. 继电器输出晶体管输出只能接成源型输出（图9），不能接成漏型，即输出为24V。
继电器输出是一组共用一个公共端的干节点，可以接交流或直流，电压等级最高到220V。
例：可以接24V/110V/220V交直流信号。
但要保证一组输出接同样的电压（一组共用一个公共端，如1L、2L）。
对于弱小信号，如小于5V 的信号，需要自己验证其输出的可靠性。
继电器输出点（图10）接直流电源时，公共端接正或负都可以。
对于数字量输出电路来说，关键是构成电流回路。
输出点可以分组接不同的电源，这些电源之间没有联系也可以。
1代表24VDC传感器电源输出常问问题1、同一个模块的数字量输入端可以同时接NPN和PNP两种信号的设备吗？不可以，因为NPN和PNP两种类型的信号在DI端形成的回路中对于DI点的电流方向相反，同样地M点的电流方向也相反，如图7和图8，NPN和PNP回路的电流方向不同所示，如果把两种信号接到一个M端，则M端有两种电流流向，这是不正确的。
因此不能在同一个模块的DI输入端同时接NPN和PNP两种信号的设备。
西门子S7系列PLC支持类型的传感器介绍_PLC与传感器的NPN和PNP的接线详解
西门子S7系列PLC支持类型的传感器介绍_PLC与传感器的NPN和PNP
的接线详解
西门子S7系列PLC概述德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。
西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI 人机界面，工业软件等。
西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。
S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
传感器的输出类型传感器根据输出类型可以分为NPN（有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类;两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out（信号输出），
1、NPN（源型）：当导通时输出低电平当导通时，信号输出线out和0v线连接，相当于输出低电平：0V。
NPN型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类：
1）NPN-NO（常开型）：不接通时无输出;接通时输出低电平;
2）NPN-NC（常闭型）：不接通时输出低电平;接通时无输出;
3）NPN-NC+NO（常开、常闭共有型）：两个out输出端（一开一闭）。
2、PNP（漏型）：当导通时输出高电平当导通时，信号输出线out和电源线VCC连接，相当于输出高电平的电源线，24V。
PNP型传感器根据安装逻辑方式不同分为3小类：
1）PNP-NO（常开型）：不接通时无输出;接通时输出高电平;
2）PNP-NC（常闭型）：不接通时输出高电平;接通时无输出;。
plc接线图实物图详解
plc 接线图实物图详解
PLC 的概念
PLC 一般指可编程逻辑控制器。
可编程逻辑控制器是种专门为在工
业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。
它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。
PLC 基本结构
电源
电源用于将交流电转换成PLC 内部所需的直流电j 目前大部分PLC
采用开关式稳压电源供电。
中央处理单元（CPU）
中央处理器是PLC 的控制中枢，也是PLC 的核心部件，其性能决定
了PLC 的性能。
西门子PLC与NPN(源型)和PNP(漏型)传感器地接线说明书
西门子PLC与NPN（源型）和PNP（漏型）传感器的接线说明传感器根据输出类型可以分为NPN(有人称为源型传感器）和PNP（有人称为漏型传感器）两大类；两种类型的传感器都有3个引脚，分别接24V、0V、Out（信号输出），那么西门子S7系列PLC都支持什么类型的传感器呢？西门子PLC和模块所支持的传感器类型1、西门子S7-200所支持的传感器类型？S7-200系列的输入端既支持源型也支持漏型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：2、西门子S7-200smart所支持的传感器类型？S7-200smart与S7-200一样输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：3、西门子S7-1200所支持的传感器类型？S7-1200输入端既支持漏型也支持源型，所以既可以接NPN传感器也可以接PNP的传感器。
（具体接法请参考第二步），其他型号可以参照产品手册（如下图）：4、西门子S7-300所支持的传感器类型？S7-300的DI模块很多，要具参数分需要在硬件组态中查看（具体接法请参考第二步）（1）S7-300的大部分DI模块均为漏型（应该选取PNP型的传感器），在硬件组态时不提示源型还是漏型，就是默认为漏型的意思，如：321-1BL00:（2）S7-300的源型DI模块（应该选取NPN传感器），如：6ES7 321-1BH50-0AA0：（3）源型/漏型两用式DI模块（既可NPN也可以PNP型传感器）：如：6ES7 321-1BP00-0AA05、西门子S7-1500所支持的传感器类型？S7-1500系列中现推出的DI模块有漏型，接PNP型传感器（具体接法请参考第二步）。
如：6ES7 523-1BL00-0AA0有支持源型的DI模块，接NPN型传感器（具体接法请参考第二步）。
PLC的眼睛-传感器的认识
2.3 项目准备（熟悉传感器、气动控制应用及技能训练）任务一PLC的眼睛-传感器的认识传感器是PLC的眼睛，PLC能做出正确的判断，全靠感应器的正确输入，他是用来识别物体的不同材质或是物体是否到达预制位置的器件，它的检测方式有电容式的，反射型的，电感式的等。
在用PLC控制的时候，只需将传感器的电源线（一般棕色的为+24V、蓝色的为0V、黑色的为信号输出）接到PLC的输出24V上，信号线接到PLC输入端子（比如X0）上，如果传感器有感应，则PLC的X0就会有输入，反之就不会有输入。
常见的传感器有：压电传感器、磁电传感器（磁控开关等）、光电传感器（光电开关、光纤传感器等）、气敏传感器等。
1 磁控接近开关磁控接近开关的实物与符号如图2-22所示。
磁控接近开关的工作原理：如图2-23所示，当有磁性物质接近磁控开关时，磁控开关被磁化而使得接点吸合在一起，从而使回路接通。
图2-22 磁控接近开关的实物与符号图2-23 磁控接近开关---干簧管结构图2-24 磁控接近开关内部接线图磁控接近开关的应用：磁控接近开关用于检测气缸的位置。
在安装的时候，棕色的线接+24V、蓝色的接0V，并将开关装在合适位置，经调试后方可使用（见图2-25）图2-25 磁控接近开关位置调整2 光电式接近开关光电式接近开关用在环境比较好、无灰尘、无粉尘污染的场合，为非接触式测量，对被测物体无任何影响，在工业生产过程中得到广泛的应用。
光电式接近开关工作原理（图2-26）利用光敏三极管、光敏二极管、光敏电阻或者光敏电池检测反射回的光的强弱或有无光线，从而检测是否存在物体。
图2-26 光电式接近开关的结构图光电式接近开关类型①漫反射式光电开关它是一种集发射器和接收器于一体的传感器，当有被检测物体经过时，物体将光电开关发射器发射的足够量的光线反射到接收器，于是光电开关就产生了开关信号。
当被检测物体的表面光亮或其反光率极高时，漫反射式的光电开关是首选的检测模式。
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一、概述PLC的数字量输入接口并不复杂，我们都知道PLC为了提高抗干扰能力，输入接口都采用光电耦合器来隔离输入信号与内部处理电路的传输。
因此，输入端的信号只是驱动光电耦合器的内部LED导通，被光电耦合器的光电管接收，即可使外部输入信号可靠传输。
目前PLC数字量输入端口一般分单端共点与双端输入，各厂商的单端共点（Com）的接口有光电耦合器正极共点与负极共点之分，日系PLC通常采用正极共点，欧系PLC习惯采用负极共点；日系PLC供应欧洲市场也按欧洲习惯采用负极共点；为了能灵活使用又发展了单端共点（S/S）可选型，根据需要单端共点可以接负极也可以接正极。
由于这些区别，用户在选配外部传感器时接法上需要一定的区分与了解才能正确使用传感器与PLC为后期的编程工作和系统稳定奠定基础。
二、输入电路的形式1、输入类型的分类PLC的数字量输入端子，按电源分直流与交流，按输入接口分类由单端共点输入与双端输入，单端共点接电源正极为SINK（sink Current 拉电流），单端共点接电源负极为SRCE（source Current 灌电流）。
2、术语的解释SINK漏型SOURCE源型SINK漏型为电流从输入端流出，那么输入端与电源负极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源正极，可接NPN型传感器。
SOURCE源型为电流从输入端流进，那么输入端与电源正极相连即可，说明接口内部的光电耦合器为单端共点为电源负极，可接PNP型传感器。
国内对这两种方式的说法有各种表达：2.1 根据TI的定义，sink Current 为拉电流，source Current为灌电流2.2 由按接口的单端共点的极性，共正极与共负极。
这样的表述比较容易分清楚。
2.3 SINK为NPN接法，SOURCE为PNP接法（按传感器的输出形式的表述）。
2.4 SINK为负逻辑接法，SOURCE为正逻辑接法（按传感器的输出形式的表述）。
2.5 SINK为传感器的低电平有效，SOURCE为传感器的高电平有效（按传感器的输出状态的表述）。
这种表述的笔者接触的最多，也是最容易引起混淆的说法。
接近开关与光电开关三、四线输出分NPN与PNP输出，对于无检测信号时NPN 的接近开关与光电开关输出为高电平（对内部有上拉电阻而言），当有检测信号，内部NPN管导通，开关输出为低电平。
对于无检测信号时PNP的接近开关与光电开关输出为低电平（对内部有下拉电阻而言），当有检测信号，内部PNP管导通，开关输出为高电平。
以上的情况只是针对，传感器是属于常开的状态下。
目前可厂商生产的传感器有常开与常闭之分；常闭型NPN输出为低电平，常闭型PNP输出为高电平。
因此用户在选型上与供应商配合上经常产生偏差。
另一种情况，用户也遇到SINK接PNP型传感器，SOURCE接NPN型传感器，也能驱动PLC接口，对于PLC输入信号状态则由PLC程序修改。
原因是传感器输出有个上拉电阻与下拉电阻的缘故，对于集电极开路的传感器，这样的接法是无效的；另外输出的上拉电阻与下拉电阻阻值与PLC接口漏电流参数有很大关系。
并非所有的传感器与PLC都可以通用，对于此类问题可以参考笔者的另一文《接近开关、光电开关的输出与负载接口问题》，在此不再赘述。
SINK漏型、SOURCE源型在下文有详细图解描述。
3、按电源配置类型3.1 直流输入电路如图1，直流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或直流有源的无触点开关接点，当外部输入元件与电源正极导通，电流通过R1，光电耦合器内部LED，VD1（接口指示）到COM端形成回路，光电耦合器内部接收管接受外部元件导通的信号，传输到内部处理；这种由直流电提供电源的接口方式，叫直流输入电路；直流电可以由PLC内部提供也可以外接直流电源提供给外部输入信号的元件。
R2在电路中的作用是旁路光电耦合器内部LED的电流，保证光电耦合器LED不被两线制接近开关的静态泄漏电流导通。
3.2 交流输入电路如图2，交流输入电路要求外部输入信号的元件为无源的干接点或交流有源的无触点开关接点，它与直流接口的区分在光电耦合器前加一级降压电路与桥整流电路。
外部元件与交流电接通后，电流通过R1，C2经过桥整流，变成降压后的直流电，后续电路的原理与直流的一致。
交流PLC主要适用相对环境恶劣，，布线技改变动不大等场合；如接近开关就用交流两线直接替代原来行程开关。
4、按端口类型4.1单端共点（Comcon）数字量输入方式为了节省输入端子，单端共点输入的结构是在PLC内部将所有输入电路（光电耦合器）的一端连接在一起接到标示为COM的内部公共端子（internal comcon terminal），各输入电路的另一端才接到其对应的输入端子X0、X1、X2、....，com共点与N个单端输入就可以做N个数字量的输入（N+1个端子），因此我们称此结构为"单端共点"输入。
用户在做外部数字量输入组件的接线时也需要同样的作法，需要将所有输入组件的一端连接在一起，叫输入组件的的外部共线（external comcon wire）；输入组件的另一端才接到PLC的输入端子X0、X1、X2、....。
如果COM为电源24V+（正极），外部共线就要接24V-（负极），此接法称SINK （sink Current 拉电流）输入方式；也称之PLC接口共电源正极。
如果COM为电源24V-（负极），外部共线就要接24V+（正极），此接法称SRCE （source Current 灌电流）输入方式；也称之PLC接口共电源负极。
SINK（sink Current 拉电流）输入方式，可接NPN型传感器，即X端口与负极相连。
SRCE（source Current 灌电流）输入方式，可接PNP型传感器。
即X端口与整机极相连。
为了适应各地区的使用习惯,内部公共端子有的厂家的PLC是采用S/S端子，此端子可以与电源的24V+（正极）或24V-（负极）相连，结合外部共线接线变化使PLC可以 SINK（sink Current 拉电流）输入方式，可接NPN型传感器和SRCE （source Current 灌电流）输入方式，可接PNP型传感器。
较采用COM端的PLC 更灵活。
S/S端子的发展是为了适用日系与欧系PLC混合使用工控场合,起到通用的作用,S/S端子也称之 SINK/SRCE可切换型。
（外部输入组件可以为按钮开关、行程开关、舌簧开关、霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器、继电器触点、接触器触电等开关量的元件。
）4.1.1SINK（sink Current 拉电流）输入方式●单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。
如图3:4.1.2SRCE（source Current 灌电流）输入方式● 单端共点SRCE输入接线（内部共点端子COM→24V-，外部共线→24V+）。
如图4:4.1.3SINK/SRCE可切换输入方式S/S端子与COM端不同的是,COM是与内部电源正极或负极固定相连，S/S端子是非固定相连的，根据需要才与内部电源或外部电源的正极或者负极相连。
● 单端共点SINK输入接线（内部共点端子S/S→24V+，外部共线→24V-）。
● 单端共点SRCE输入接线（内部共点端子S/S→24V-，外部共线→24V+）。
4.1.4当有源输入元件（霍尔开关、接近开关、光电开关、光幕传感器等）数量比较多，消耗功率比较大，PLC内置电源不能满足时，需要配置外置电源。
根据需求可以配24VDC，一定功率的开关电源。
外置电源原则上不能与内置电源并联，根据COM与外部共线的特点， SINK（sink Current 拉电流）输入方式时，外置电源与内置电源正极相连接； SRCE（source Current 灌电流）输入方式时，外置电源与内置电源负极相连接。
4.1.5简单判断SINK（sink Current 拉电流）输入方式，只需要Xn端与负极短路，如果接口指示灯亮就说明是SINK输入方式。
共正极的光藕合器，可接NPN型的传感器。
SRCE（source Current 灌电流）输入方式，将Xn端与正极短路，如果接口指示灯亮就说明是SRCE输入方式。
共负极的光藕合器，可接PNP型的传感器。
4.1.6对于2线式的开关量输入，如果是无源触点，SINK与SRCE按上图的输入元件接法，对于2线式的接近开关，需要判断接近开关的极性，正确接入。
我公司部分2线式的LJK系列接近开关也有不分极性即可接入接口的，具体参考附带产品说明书。
4.2、超高速双端输入电路主要用于硬件高速计数器（HHSC）的输入使用，接口电压为5VDC，在应用上为确保高速及高噪音抗性通常采用双线驱动方式（Line-Drive）。
如果工作频率不高与噪音低也可以采用5VDC的单端SINK或者SRCE接法，串联一个限流电阻转换成24VDC的单端SINK或者SRCE接法。
4.2.1、双输入端双线驱动方式（Line-Drive）。
4.2.2、5VDC的单端SINK或者SRCE接法。
4.2.3、24VDC的单端SINK或者SRCE接法。
注：24VDC供电的传感器,在输入回路上需要串联限流电阻，R1为10Ω，R2为2KΩ，不串联限流电阻，将烧毁接口回路，限流电阻取值2.7KΩ。
三、外部输入元件1、无源干接点（按钮开关、行程开关、舌簧磁性开关、继电器触点等）无源干接点比较简单，接线容易。
不存在电源的极性，压降等因素，上图3-6中的输入元件这是此类型。
这里不重复介绍。
2、有源两线制传感器（接近开关、有源舌簧磁性开关）有源两线接近开关分直流与交流，此传感器的特点就是两根线，传器输出端导通后，为了保证电路正常工作需要一个保持电压来维持电路工作，通常在3.5-5V的压降，静态泄露电流要小于1mA，这个指标很重要；如果过大，在接近开关没检测信号时，就使PLC的输入端的光电耦合器导通。
我公司的LJK系列两线制接近开关静态泄露电流控制在0.35-0.5mA之间适应各类型PLC。
直流两线制接近开关分二极管极性保护与桥整流极性保护，前者在接PLC 时需要注意极性，后者就不需要注意极性。
有源舌簧磁性开关主要用在汽缸上做位置检测，由于需要信号指示，内部有双向二极管回路，因此也不需要注意极性；交流两线制接近开关就不需要注意极性。
如图10：2.1 单端共点SINK输入接线（内部共点端子COM→24V+，外部共线→24V-）。
如图11如图12:2.3 S/S端子接法参考图5-图6以及图11-图123、有源三线传感器（电感接近开关、电容接近开关、霍尔接近开关、光电开关等）直流有源三制线接近开关与光电开关输出管使用三极管输出，因此传感器分NPN 和PNP输出，有的产品是四线制，有双NPN或双PNP，只是状态刚好相反，也有NPN和PNP结合的四线输出。