(完整版)传动系概述
第1章汽车传动系概述
5 汽车传动系的类型与结构型式
5.1 类型
机械式传动系 汽车传动系液静力液机式械传式动传系动系
电力式传动系
5.1 类型
本课程主要讲授和学习机械式传动系
5 汽车传动系的类型与结构型式
5.2 结构型式——按发动机和驱动轮布置位置不同区 分
发动机前置、前轮驱动式（F.F） 汽车传动系发发动动机机后前置置、、后后轮轮驱驱动动式式（（RF..RR））
离合器
变速器 万向传动装置万传向动节轴 分动器 传动系前驱动桥半万差主轴向速减节器速器 后驱动桥半差主轴速减器速器
6.4.2 动力传递路线
（发动机） 离合器 变速器 万向传动装置 分动
器 万向传动装置
前、后驱动桥 （前、后驱动轮）
1-发动机 2-离合器 3-变速器 4-万向节 5-传动轴 6-分动器 7-后桥主 减速器、差速器 8-半轴 9-前桥主减速器、差速器 10-万向节
6.4 全轮驱动传动系
6.4.3 优缺点 优点 ：
能够最大限度地发挥汽车的驱动力。
缺点 ：
1）传动系结构复杂； 2）汽车在良好路面上行驶时，将产生运动干涉和功率循环。这将导
致急 转弯制动、动力传动效率明显降低、轮胎磨损严重、传动系的负
荷加 大、传动系振动和噪声过大等不良现象。因此，在分动器上设有
可供 中断动力传递的档位开关，即在不需要前轮驱动的情况下，可以
之间的合理分配； 2）发动机置于客车后部，减少了发动机对乘客舱的影响，有利于增
加 乘客舱通道和座位空间。
缺点 ：
1）发动机置于汽车后部，其散热冷却条件较差； 2）发动机、离合器和变速器置于汽车后部，其操作控制机构较复杂。
6.3 发动机后置、后轮驱动4×2传动系
汽车传动系统概述PPT课件
发动机
行星齿轮 变速系统
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电力式传动系统
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四、电力式传动系统
目前电动汽车越来越受到的关注，理由：
1、 环境污染：降低排放(零排放) ，缓解环境污 染
2、能源危机： 避免石油危机，解决能源问题
优点：
无（小）污染、无级调速、驱动平稳、噪音低、寿 命长等。
缺点：
造价高、目前电池等技术还不成熟。
第十三章 汽车传动系统概述
1
汽车传动系统的组成
机械式传动系统主要由 离合器、变速器、万向 传动装置和驱动桥组成。
万向传动装置由万向节和 传动轴组成
驱动桥由主减速器和差速 器组成。
2
汽车传动系统的组成
液力机械式传动系统主 要由液力变矩器、自动 变速器、万向传动装置 和驱动桥组成。
3
2．传动系统的功用
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后置后驱动（RR）
特点是发动机布置在后轴之后， 用后轮驱动。
主要用于大中型客车和少数跑车。
优点：
降低车厢内的噪声； 空间利用高； 容易做到前后轴荷的分配合理。
缺点：
稳定性差； 操纵距离长，操纵机构复杂； 不容易散热，发动机的冷却条
件差。
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后置后及重型 货车。
优点：获得最大的地 面附着条件
缺点：结构复杂， 成 本高，重量大
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全轮驱动（AWD）
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全轮驱动（AWD）
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三、汽车传动系统的类型
汽车传动系统
机械式 液力式
液力式传动系统 静液式传动系统
电力式
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液力式传动系统
液力机械式传动系统
特点是组合运用液力传动和机械 传动。
结构紧凑； 无传动轴穿过地板，增加乘坐空间； 有助于提高车辆的操纵稳定性。
第一节 汽车传动系统概述
第一节
传动系概述
1.2 汽车驱动形式与传动系统布置 1.2.2 传动系统的布置形式
5．四轮驱动(4WD)
第一节
传动系概述
1.2 汽车驱动形式与传动系统布置 1.2.2 传动系统的布置形式
5．四轮驱动(4WD)
第一节
传动系概述
1.2 汽车驱动形式与传动系统布置 1.2.2 传动系统的布置形式
4．发动机后置后轮驱动(RR)
第一节
传动系概述
1.2 汽车驱动形式与传动系统布置 1.2.2 传动系统的布置形式
4．发动机后置后轮驱动(RR)
第一节
传动系概述
1.2 汽车驱动形式与传动系统布置 1.2.2 传动系统的布置形式
1.2 汽车驱动形式与传动系统布置 1.2.2 传动系统的布置形式
2．发动机前置前轮驱动(FF) 前置发动机前轮驱动即发动机前置、前轮驱动（见 图），这是轿车（含微型、经济型汽车）上比较盛行的驱 动形式，但货车和大客车基本上不采用该形式。
第一节
传动系概述
1.2 汽车驱动形式与传动系统布置 1.2.2 传动系统的布置形式
学习目标： 1、了解和掌握汽车传动系组成与功用。 2、了解和掌握汽车的驱动形式和汽车传 动系统布置形式。 3、能叙述汽车底盘各总成基本作用和基 本布置情况。 4、能判别传动系的布置形式。 5、能判别汽车的驱动形式。
第一节
传动系概述
1.1 传动系的作用及组成 1.1.1 传动系的功用及类型
1．传动系的功用
4．发动机后置后轮驱动(RR) 后置发动机后轮驱动即发动机后置、后轮驱动（见 图）， 它是目前大、中型客车流行的布置形式，少数微型或普及型 轿车也采用该形式，但货车很少采用该形式。
第一节
汽车原理与构造--第二章 汽车传动系
内容提要
• • • • • 2-1传动系概述 2-2离合器 2-3变速器与分动器 2-4自动变速器 2-5万向传动装置与驱动桥
2-1 传动系概述
一、传动系的功用及组成 基本功用：将发动机发出的动力传递给驱 动车轮。
组成：离合器、变速器、万向传动装置、 主减速器、差速器、半轴及驱动车轮。
为何要采用同步器进行换档?
功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短 换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。
分类： 常压式 惯性式 自行增力式
（一）锁环式惯性同步器
1）组成
2）结构
（二）锁销式惯性同步器
三、换挡机构
1、功能：保证驾驶员 能准确可靠地进行挂 档和退档操作。 2、组成：操纵杆(变速 杆)、拨叉、拨叉轴、 安全装置 (传动杆 系)——远距离操纵 时要求:刚度好、间 隙小。
Balance patch rear patch
Undee spring billet
Former patch Press patch Driven set form Driven set billet
Driven set hub
扭转减振器从动盘
扭转减振器：减振器盘 和减振器弹簧构成， 将从动盘和盘毂弹性 连接
作用：避免传动系共振， 缓和制动时对传动系 的冲击。
Friction bur
Undee spring billet
Driven set hub
spacer spool special type rivet friction wafer Driven set billet Absorber spring
二、手动变速器构造及其工作原理
1、组成： 传动机构（壳内） 、操纵机构（盖上） 2、分类： 三轴式变速器：应用于FR的汽车上 二轴式变速器：应用于FF及RR的汽车上 3、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
第1、2章汽车底盘及传动系概述
• 二.推销前置后驱（FR）车型： • 1.先说明FF的缺点：由于前轮同时承担转 向和驱动的工作，高速稳定性较差，上坡 时驱动轮易打滑，爬坡能力差，高速下坡 时易翻车。 • 2.再说明FR的优点：其优点是：前后轮各 司其职，转向和驱动分开，因此高速稳定 性好，车辆爬坡能力强。
传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
4．发动机后置后轮驱动(RR) RR的优点是：结构紧凑，没有沉重的传动轴，也没有 复杂的前轮转向兼驱动结构。缺点是：后轴荷较大，在操 控性方面会产生与FF相反的转向过度倾向。
第2章
传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动机横向布置
第2章
传动系概述
2.2 汽车驱动形式与传动系统布置 2.2.2 传动系统的布置形式
3．发动机中置后轮驱动(MR) MR的优点是：轴荷分配均匀，具有很中性的操控特性。 缺点是：发动机占去了座舱的空间，降低了空间利用率和 实用性，因此MR大都是追求操控表现的跑车。
第2章
第1章
汽车底盘概述
1.2 汽车底盘的组成
3．转向系 汽车转向系是用来保持或者改变汽车行 驶方向的机构。在汽车转向行驶时，还要 保证各转向轮之间有协调的转角关系。驾 驶员通过操纵转向系统，使汽车保持在直 线或转弯运动状态，或者使上述两种运动 状态互相转换。 转向系包括：转向操纵机构、转向器、 转向传动机构等部分。
第1章
汽车底盘概述
1.2 汽车底盘的组成
汽车底盘的作用是支承、安装汽 车发动机及其各部件、总成，形成汽 车的整体造型，并接受发动机的动力， 使汽车产生运动并按驾驶员的操控而 正常行驶的部件。 汽车底盘由传动系、行驶系、转向 系和制动系四部分组成。
第9章 传动系之概述和离合器精品文档65页
前轮既是转向轮又是驱动轮，结构和运动关系复杂。
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武汉大学动力与机械学院
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发动机前置，前轮驱动（FF）
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应用范围：跑车、方程式赛车，一些大中型客车将卧式发动 机装在地板下面。
优点：可以采用较大功率的发动机。
方便布置；
便于维护和保养；
缺1.点发：动机前置，后 轮驱需动要（较F长R）的传动轴，增加整车重量； Fron使t用-e多ng个i万ne向节，降低了传动系统的效率； Rear影-响dr地iv板e的布置。
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发动机前置，后轮驱动（FR）
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传动轴
传动轴： 传递动力； 连接变速箱与主减速器。
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主减速器： 减速增扭； 原因：发动机的转速高，扭矩小。 原理：P=n×T 变速器的传动比一般用i0 表示；与变速 箱的传动比ig共同构成整车传动比I。 I=i0×ig
主减速器
需要掌握的要点: 汽车传动系统由哪些部件组成？ 汽车传动系统的主要功能有哪些，是如何实现的
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变速器
变速器：
实现车辆的变速，保证发动机工作在高 效区；
设置多个档位，依次为1、2、3、4、5档， 传动比依次减小，最小为1，并称之为直 接档，此外还有空档、倒档；或者传动 比在一定的范围内连续可调，此时称之 为无级变速。
变速器的传动比一般用ig 表示；
汽车传动系统概述
1.1 汽车传动系统功 用 为了保证汽车在复杂工况下正常行驶，并具有良好的动力性
和经济性，传动系必须具备以下功能：
1.减速增矩－（主减速器）
发动机产生的扭矩作用在驱动轮上，使得驱动轮给地 面一个作用力，同时，地面给驱动轮一个相反的作用力，此作 用力就是驱动力，当驱动力大于汽车所受到的全部阻力时，汽 车才能正常行驶。如果把发动机产生的最大扭矩直接加在驱动 轮上，汽车所获得的驱动力不足以克服其所受的阻力，汽车不 能正常行驶，而发动机的转速也过高而不能直接加在车轮上， 因此，在发动机与驱动轮之间必须配置传动系统，使得驱动轮 相对于发动机而言，扭矩增大，转速降低。
优点：便于整车总布置，轴荷分配合理，车厢地板不受传动 影响，有利于降低地板高度和整车重心，有利视野和 车头造型，车内空间利用率高，车内噪音低，便于前 门上下客，上坡驱动力不受影响；
缺点：操纵机构复杂，发动机散热差。
1-发动机
2-离合器
3-变速器
4-角传动器
5-万向传动机构
6-驱动桥
5.全轮驱动(nWD)－越野车、高级轿车（4×4或6×6）
1.3 常见机械式传动系统的布 置形式
（a）发动机前置后驱动-FR方式 （b）发动机前置前驱动-FF方式 （c）发动机中置后驱动-MR方式 （d）发动机后置后驱动-RR方式 （e）全轮驱动-nWD方式
1.发动机前置后轮驱动(FR)－4×2型典型部置方案
优点：前后桥轴荷分配较理想，上坡时地面附着力利用好； 缺点：需很长传动轴，增加车重，影响传动效率。 如：解放CA1091，东风EQ1090E，BJ1041等。
3.静液式传动系统
工作原理： 通过液体介质的静
液力能的变化来传动的。 优点：便于操作控制， 简化结构，增加车身的 密封性。 缺点：机械效率低，成 本高，寿命和可靠性不 理想。
第8章 汽车传动系概述
8.2.4 越野汽车的传动系 越野汽车的传动系(nWD)
越野汽车为了提高在无路和坏路地区越野行驶的能力，都采用全轮驱动。 另外，某些大型三轴自卸车和牵引车也采用全轮驱动。 变速器后面加了一个分动器。其功用是把变速器输出的动力经几套万向 传动装置分别传给所有的驱动桥，并可进一步降速增扭 .
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第8章 汽车传动系概述 传动系的功能： （1） 减速和变速 汽车行驶条件：驱动轮上的牵引力>外界阻力 发动机不能直接驱动汽车行驶： 试验得知：汽车行驶最低需克服阻力值：汽车总重力×1.5% 以东风汽车为例：该车满载总重力为91135N， 需克服的最低阻力：91135× 1.5% =1367 N 若要求满载汽车能在坡度为30%的道路上均匀行驶，还需克服上坡阻力 东风汽车的6100Q—1型发动机能产生的最大转矩为：353N.m假如该转矩直接 传给驱动轮，则驱动轮能得到的牵引力仅为：784N（车轮半径为450mm）
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第8章 汽车传动系概述
（2）实现汽车倒驶 汽车有时需倒向行驶，汽车一般的结构措施是在变速器内加设倒档。 （3）必要时中断传动 内燃机只能在无负荷下起动，因此发动机起步之前，必须将发动机与驱 动轮之间的传动路线切断，卸除负荷。 在换档和制动时，也有必要暂时中断动力传动，该任务是由离合器完成的。
（4）差速作用 汽车转弯时，左右车轮滚过的距离不同，如两侧车轮刚性连接，二者角 速度必然相同，因而汽车转弯时车轮必然产生相对地面滑动的现象。差速 器使左右驱动车轮可以不同的角速度旋转。
784≯1367
5
第8章 汽车传动系概述
另一方面：发动机发出最大功率时曲轴转速为3000r/min，如与驱动轮直接 连接，则对应这一曲轴转速的汽车速度为：510km/h，这么高的车速既不实 用也不可能实现。
传动系
传动系汽车传动系概述一、名词解释1. 液力机械式传动系2. 机械—电力式传动系二、填空：1.汽车传动系的基本功用是。
2.根据传动系的结构及传力介质的不同，其型式分为。
4.机械式传动系主要有部分组成。
5.独立驱动传动系的布置型式的优点是；缺点是。
6.单贯通式传动系的布置型式的优点是；缺点是。
三、分析与简答1.传动系的功用有哪些？简述为什么？2.分析液力机械式、电力式传动系与机械式传动系相比各有哪些优缺点？4.分析发动机前置、前轮驱动及发动机后置、后轮驱动汽车各有哪些优缺点？为什么许多豪华大客车采用发动机后置、后轮驱动？离合器一、名词解释3.离合器踏板自由行程二、填空：1.离合器的功用是。
2.根据离合器传递转矩的原理及工作介质的不同，通常分为式、式和式。
3.摩擦式离合器按从动盘的数目分为；按压紧弹簧的型式及其布置分为。
4.摩擦式离合器一般有四个部分组成。
5.东风EQ1090E汽车离合器主动部分主要有部件组成；操纵机构主要有部件组成。
6.为消除离合器的运动干涉，东风EQ1090E汽车采用了结构措施；北京BJ2020S汽车采用了结构措施。
7.离合器在结合状态时，分离杠杆与分离轴承之间保持一定间隙的目的是。
8.为了保证解放CA1091汽车离合器中间主动盘能够分离彻底，在结构上采取了措施。
9.离合器踏板自由行程的调整，东风EQ1090E汽车通过，北京BJ2020S 汽车通过来调整。
10.拉式膜片弹簧离合器的优点是。
11.在扭转减振器中主要起缓冲作用的元件是；主要起减振作用的元件是。
12.离合器操纵机构通常分为型式。
13.北京BJ2020S汽车离合器主缸平衡孔的作用是；补偿孔的作是。
三、判断正误（对的打√，错的打×，并改正）1.离合器可以保证在紧急制动时，即使没有踩下离合器踏板，也能自行切断发动机与传动系的联系，防止传动系过载。
（）2.为了使离合器在任何情况下都能可靠地传递发动机的最大转矩，通常将离合器的储备系数选取大于或等于1（β≥1）。
第1章 汽车传动系概述
4）主减速器：降低转速，增大转矩，改 变动力的传递方向90°。
5）差速器：将主减速器传来的动力分 配给左右两半轴，并允许左右两半轴以 不同角速度旋转，以满足左右两驱动轮 在行驶过程中差速的需要。
6）半轴：将差速器传来的动力传给驱 动轮，使驱动轮获得旋转的动力。
传动路线
（2）液力机械式传动系
液力机械式传动系是组合运用液力 传动和机械传动，以液力机械变速器取 代机械式传动系中的摩擦式离合器和普 通齿轮式变速器，其他组成部件及布置 形式均与机械式传动系相同。
它在路面通过性方面和普通两驱车
相比具有不可比拟的优势，所以现在 的越野车和城市SUV（Sport Utility Vehicle）车型都是大量使用，如北京 切诺基、长城赛弗、丰田的陆地巡洋 舰（LAND CRUISER）、宝马X5、 雷克萨斯（LEXUS）RX300汽车等。
图1.6 越野汽车的传动系布置示意图
图1.4 发动机后置、后轮驱动的传动系布置示意图
4．发动机中置、后轮驱动布置形式
如图1.5所示为中置发动机后轮驱动型式 简称（MR型）的传动系布置形式，基本上 目前的赛车和超级跑车，都是使用MR的方 式。例如F1赛车、法拉利（FERRARI） F360法拉利、兰博基尼（LAMBORGHINI） 等等。
பைடு நூலகம்
图1.3 发动机前置、前轮驱动的传动系布置示意图
3．发动机后置、后轮驱动布置形式
如图1.4所示，为发动机后置、后轮 驱动(RR型)的传动系布置形式，是某些 大型客车常采用的一种传动系布置形式， 如厦门金龙、VOLVO客车、保时捷 （PORSCHE）911等。这种布置形式， 其发动机、离合器和变速器制成一体布 置在驱动桥之后。
1．2 传动系的布置形式
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传动系概述
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传动系概述
一、了解传动系的类型、组成、布置形式
单选题
1、汽车传动系统的布置形式不包括以下哪种？（ C ）
A、后置后驱
B、前置后驱
C、中置中驱
D、前置前驱
2、以下（ B ）不是发动机后置后轮驱动的优点。
A、结构紧凑
B、车辆重平衡好
C、没有沉重的传动轴
D、没有复杂的前轮转向兼驱动结构
3、早期汽车传动系统大多采用的布置形式为（ A ）。
A、发动机前置后轮驱动
B、四轮驱动
C、发动机前置前轮驱动
D、发动机中置后轮驱动
4越野车大都采用（ B ）。
A、发动机前置后轮驱动
B、四轮驱动
传动系概述
2 / 7
C、发动机前置前轮驱动
D、发动机中置后轮驱动
5现代小中型轿车大都采用（ C ）。
A、发动机前置后轮驱动
B、四轮驱动
C、发动机前置前轮驱动
D、发动机中置后轮驱动
多选题
1下列（ ABCD ）是汽车传动系统的布置形式。
A、前置前驱
B、前置后驱
C、中置后驱
D、后置后驱
2下列（ AD ）缩写代表着发动机前置。
A、FF
B、RR
C、MR
D、FR
传动系概述
3 / 7
3下列（ ACD ）是发动机后置后轮驱动的优点。
A、结构紧凑
B、车辆重平衡好
C、没有沉重的传动轴
D、没有复杂的前轮转向兼驱动结构
4下列（ BC ）布置方式车辆整体重平衡较好。
A、前置前驱
B、前置后驱
C、中置后驱
D、四轮驱动
5中型越野汽车采用（ BC )驱动型式。
A、4X2
B、4X4
C、6X6
D、6X4
判断题
1传动系统常见布置型式主要与发动机的位置及汽车的驱动型式有关。 A
A、对
B、错
传动系概述
4 / 7
2越野汽车一般为全轮驱动，发动机前置，在变速箱后装有分动器将动力传递到
全部车轮上。 A
A、对
B、错
3中置后驱大都是追求操控表现的跑车。 A
A、对
B、错
4发动机后置后轮驱动，后轴荷较大，在操控性方面会产生转向不足特性。 B
A、对
B、错
5四轮驱动地面附着力大，通过性和动力性好。 A
A、对
B、错
二、了解传动系统的组成及各总成的作用
单选题
1下列选项中（ D ）不属于传动系统的组成。
A、离合器
B、变速器
C、驱动桥
D、车轮
2汽车传动系统动力传递路线为（ A ）。
传动系概述
5 / 7
A、发动机→离合器→变速器→万向传动装置→驱动桥→车轮
B、发动机→万向传动装置→离合器→驱动桥→变速器→车轮
C、发动机→变速器→离合器→驱动桥→万向传动装置→车轮
D、发动机→变速器→万向传动装置→驱动桥→离合器→车轮
3实现变速变矩，实现汽车倒驶，必要时中断动力传输，实现动力输出功用的是
（ B ）。
A、离合器
B、变速器
C、主减速器
D、差速器
4下列选项中不是主减速器作用的是（ C ）。
A、将动力传给差速器
B、实现降速增矩
C、改变传动方向
D、中断动力传递
5下列选项（ D ）不属于传动系统的功用。
A、实现减速增矩
B、实现变速
C、必要时中断动力传递
D、保证转向功能时，使转向轮有自动回正作用
多选题
1下列选项中属于传动系的是（ ABC ）。
A、离合器
B、变速器
传动系概述
6 / 7
C、驱动桥
D、车轮
2下列关于传动系统的说法中正确的是（ AB ）。
A、传动系可以实现倒车
B、传动系的组成不包括车轮
C、按照传动元件分，传动系可分为液力式，机械式，混合动力式
D、离合器不属于传动系的组成
3下列关于传动系统的特点，说法中正确的是（ ABCD ）。
A、传动系可以暂时切断动力输出
B、传动系可以改变输出转速的高低和转矩的大小
C、传动系可以减速增扭
D、传动系可以将动力分给左右轮
4下列关于传动系统的特点，说法中错误的是（ AC ）。
A、传动系无法切断动力输出
B、传动系可以改变输出转速的高低和转矩的大小
C、传动系可以适应变速器和主减速器之间距离和切线夹角的变化
D、传动系可以将动力分给左右半轴
5下列哪些不是传动系统的组成部分（ AD ）。
A、发动机
B、传动轴
C、离合器
传动系概述
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D、悬架
判断题
1汽车传动系统由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。 A
A、对
B、错
2根据传动系统中传动元件特征，传动系统可以分为机械式、液力式和电力式A
A、对
B、错
3驱动桥主要是由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成。 A
A、对
B、错
4传动系统可以适应变速器和主减速器之间距离和切线夹角的变化。 B
A、对
B、错
5传动系统中的差速器可以将主减速器传来的动力分给左右半轴，并允许左右半
轴以不同角速度旋转。 A
A、对
B、错