传动系概述
11-传动系概述
但散热条件差，操纵机构复杂， 同样易出现转向过度现象，一般 用于大型客车。
1.2 传动系的布置形式 4. 发动机前置全轮驱动（XWD）
适当或必要时给后轮动力
所有车轮都是驱动车轮。
分时四驱：手动，强调越野； 适时四驱：自动控制，纯机械式->多片离合器 式->智能电子式限滑差速器（较多SUV采用， 趋近于全时） 全时四驱：一直保持，纯机械式、液体黏性联 轴式和多片离合器式限滑差速器
1.2 传动系的布置形式 5. 发动机中置后轮驱动（MR）
有利于实现前、后轴较为理想 的轴荷分配，车厢有效面积的 利用率最高。常用于赛车。
谢谢观赏！
按照需要：传动系统各组成 的功用，如：降速增矩、变 速、倒驶、必要时中断动力、 两轮差速等
（离合器，变速器，万向传 动装置，主减速器，差速器， 半轴）
传动系统
1.1 传动系的功用与组成
2. 液力机械式传动系 化是渐进的，因而 传动系可以在不中断传动 的情况下实现无级变速
汽车传动系统布置形式
1.2 传动系的布置形式
1. 发动机前置后轮驱动（FR）
传统的布置形式，散热性好， 便于操纵，维修方便，后驱动轮 附着力大，适用于大多数货车、 客车，部分轿车。
但传动路线较长，发动机只能 采用纵置布置，主减速器必须采 用圆锥齿轮传动，增加了整车质 量，影响传动效率，后轮向前的 惯性易使前轮转向产生转向过度 现象。
1.2 传动系的布置形式
2. 发动机前置前轮驱动（FF）
结构简单紧凑，整车质量小， 质心降低，高速时稳定性好，大 多数轿车采用这种布置形式。横 置、纵置都可，若采用横置，可 以使主减速器的结构简单。
《传动系概述》PPT课件 (2)
图1-4 全液压式传动系示意图 1-辅助齿轮泵；2-双向变量柱塞泵； 3-小齿轮箱；4-行走轮；5-行走减速器；6柱塞式液压马达；7-齿轮式液压泵； 8-分动箱；9-柴油机
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➢1.3传动系的组成
✓ 4.电传动
工程机械中最常见 的电力传动系统为“电 动轮”的形式，如图15所示。其基本原理是 由发动机带动直流发电 机，然后用发电机输出 的电能驱动装在车轮中 的电动轮（车轮和直流 电动机装成一体称为电 动轮）
第1章 传动系概述
主要内容 ➢ 1.1传动系的概念和功用 ➢ 1.2传动系的类型 ➢ 1.3传动系的组成 ➢ 1.4典型工程机械的传动系简图 学习目的 ➢ 熟悉工程机械传动系的功用、类型与组成 ➢ 能正确分析典型传动系简图
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➢1.1传动系的功用 参照教材图1-1讲解
✓ 1.概念:工程机械的传动系是将发动机发出的动力传给 驱动轮或工作装置，使其行驶或作业的系统。
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✓ 2.必要性 发动机的输出特性：转矩小，转速高； 工程机械工作特点：速度低，牵引力大；
✓ 3.功用：减速增扭;传递动力。
由于两者之间的特性不同，所以必须通过传动系解决此问题。
2
➢1.1传动系的功用
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➢1.2传动系的类型
按结构特点分为： 机械式 、液力机械式、全液压式和电传动 ✓ 1.机械式：机械能之间的转化和传递 ✓ 2.液力机械式：机械能与液压能之间 ✓ 3.全液压式：利用液压系统进行动力传递 ✓ 4.电传动：发动机、电能和机械能三者之间
图1-5 电动轮传动系统示意图
1-柴油机；2-发电机；3-操纵装置；4-电动轮
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➢1.4典型工程机械的传动系简图
• 工程机械传动系可用简图表示其动力的传递途径和系 统组成情况。常见的工程机械中，快速履带式推土机、 T2-120A推土机、74式III挖掘机的传动系为机械传动、 TL180推土机、PY-160B平地机、ZL-40装载机、CL-7铲运 机的传动系为液力机械式传动、TITAN355型轮胎式摊 铺机液压传动。
传动系概述
第二篇汽车传动系第十三章汽车传动系概述一. 传动系的基本功用与组成汽车传动系的基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮。
传动系的组成及其在汽车上的布置形式，取决于发动机的形式和性能、汽车总体结构形式、汽车行驶系及传动系本身的结构形式等许多因素。
目前广泛应用与普通双轴货车上，并与活塞式内燃机配用的机械式传动系的组成及布置形式一般如图13-1所示。
发动机纵向安置与汽车前部，并且以后轮为驱动轮。
图中有标号的部分为传动系。
发动机发出的动力依次经过离合器1、变速器2、由万向节3和传动轴8组成的万向传动装置以及安装在驱动桥4中的主减速器7、差速器5和半轴6传到驱动轮。
传动系的主要任务是与发动机协同工作，以保证汽车能在不同使用条件下正常行驶，并具有良好的动力性和燃油经济性。
为此，任何形式的传动系都必须具有以下功能。
1.减速增矩只有当作用在驱动轮上的牵引力足以克服外界对汽车的阻力时，汽车方能起步和正常行驶。
由试验得知，即使汽车在平直的沥青路面上以低速匀速行驶，也需要克服数值约相当于1.5%汽车总重量的滚动阻力。
现以东风EQ1090E型汽车为例，该车满载质量为9290kg（总重力为91135N），其最小滚动阻力约1376N。
若要求满载汽车在坡度为30%的道路上匀速上坡行驶，这所需要克服的上坡阻力即达2734N。
东风EQ1090E型汽车的6100Q-1型发动机所能产生的最大转矩为353mN (1200—1400r/min)。
假设将这一转矩直接如数传给驱动轮，则驱动轮可能得到的牵引力为784N。
显然，在此情况下，汽车不仅不能爬坡，即使在平直的良好路面上也不可能匀速行驶。
另一方面，6100Q-1发动机在发出最大功率99.3kW时的转速为3000r/min。
假如将发动机与驱动轮直接相连接，则对应着一曲轴转速的汽车速度将达510km/h。
这样高的车速即不实用，又不可能实现（因为相应的牵引力太小，汽车根本无法起步）。
为解决上述矛盾，必须使传动系具有减速增矩作用，亦即使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应地驱动轮得到的转矩则增大到发动机转矩的若干倍。
汽车原理与构造--第二章 汽车传动系
内容提要
• • • • • 2-1传动系概述 2-2离合器 2-3变速器与分动器 2-4自动变速器 2-5万向传动装置与驱动桥
2-1 传动系概述
一、传动系的功用及组成 基本功用：将发动机发出的动力传递给驱 动车轮。
组成：离合器、变速器、万向传动装置、 主减速器、差速器、半轴及驱动车轮。
为何要采用同步器进行换档?
功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短 换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。
分类： 常压式 惯性式 自行增力式
（一）锁环式惯性同步器
1）组成
2）结构
（二）锁销式惯性同步器
三、换挡机构
1、功能：保证驾驶员 能准确可靠地进行挂 档和退档操作。 2、组成：操纵杆(变速 杆)、拨叉、拨叉轴、 安全装置 (传动杆 系)——远距离操纵 时要求:刚度好、间 隙小。
Balance patch rear patch
Undee spring billet
Former patch Press patch Driven set form Driven set billet
Driven set hub
扭转减振器从动盘
扭转减振器：减振器盘 和减振器弹簧构成， 将从动盘和盘毂弹性 连接
作用：避免传动系共振， 缓和制动时对传动系 的冲击。
Friction bur
Undee spring billet
Driven set hub
spacer spool special type rivet friction wafer Driven set billet Absorber spring
二、手动变速器构造及其工作原理
1、组成： 传动机构（壳内） 、操纵机构（盖上） 2、分类： 三轴式变速器：应用于FR的汽车上 二轴式变速器：应用于FF及RR的汽车上 3、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
传动系概述
传动系概述教学目的：汽车传动系的基本功用和组成汽车传动系有哪几种传动方式，各自的特点是什么？教学安排：一．传动系的功用汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。
传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机配合工作，能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶，并具有良好的动力性和经济性。
二．传动系的种类和组成传动系可按能量传递方式的不同，划分为机械传动、液力传动、液压传动、电传动等１、机械传动系机械传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
２、液力传动液力传动也叫动液传动，它靠液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
动液传动装置有液力偶合器和液力变矩器两种。
液力偶合器能传递转矩，但不能改变转矩大小。
液力变矩器除了具有液力偶合器的全部功能以外，还能实现无级变速。
一般液力变矩器还不能满足各种汽车行驶工况的要求，往往需要串联一个有级式机械变速器，以扩大变矩范围，这样的传动称为液力机械传动。
３、液压传动也叫静液传动，它靠液体传动介质静压力能的变化来传递能量，主要由油泵、液压马达和控制装置等组成。
发动机输出的机械能通过油泵转换成液压能，然后再由液压马达将液压能转换成机械能。
液压传动有布置灵活等优点，但其传动效率较低、造价高、寿命与可靠性不理想，目前只用于少数特种车辆。
４、电传动电传动是由发动机带动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。
作业：1、传动系的类型和功用是什么？离合器（一）教学目的：离合器的功用和工作原理离合器的种类教学安排：一、离合器的功用离合器安装在发动机与变速器之间，用来分离或接合前后两者之间动力联系。
其功用为：（1）使汽车平稳起步。
（2）中断给传动系的动力，配合换档。
（3）防止传动系过载。
二、离合器的工作原理离合器的主动部分和从动部分借接触面间的摩擦作用，或是用液体作为传动介质（液力偶合器），或是用磁力传动（电磁离合器）来传递转矩，使两者之间可以暂时分离，又可逐渐接合，在传动过程中又允许两部分相互转动。
第1章 汽车传动系概述
汽车底盘构造与维修
它在路面通过性方面和普通两驱车 相比具有不可比拟的优势，所以现在 的越野车和城市SUV（Sport Utility Vehicle）车型都是大量使用，如北京 切诺基、长城赛弗、丰田的陆地巡洋 舰（LAND CRUISER）、宝马X5、 雷克萨斯（LEXUS）RX300汽车等。
汽车底盘构造与维修 图1.6 越野汽车的传动系布置示意图
汽车底盘构造与维修
谢谢大家！
因为MR车的车体重量分布接近理想平衡。 这是使MR车获得最佳运动性能的最主要保 证，MR车方向灵敏准确，刹车时不与维修 图1.5 发动机中置、后轮驱动的传动系布置示意图
汽车底盘构造与维修
5.越野汽车传动系布置形式
如图1.6所示，为4×4越野汽车的传 动系布置形式示意图。为了充分利用所 有车轮与地面之间的附着条件，以获得 尽可能大的牵引力，而采用四轮驱动。
汽车底盘构造与维修
（1）机械式传动系
图1.1 传动系示意图
汽车底盘构造与维修
机械式传动系各总成的基本功用分别是：
1）离合器：按照需要适时地切断或接合 发动机与传动系之间的动力传递。 2）变速器：改变发动机输出转速的高 低、转矩的大小及旋转方向，也可以切 断发动机向驱动轮的动力传递。 3）万向传动装置：将变速器输出的动 力传递给主减速器，并适应两者之间距 离和轴线夹角的变化。
汽车底盘构造与维修
第1章 汽车传动系概述
1.1 汽车传动系的功用与组成
1．汽车传动系的功用与类型
汽车传动系的功用是将汽车发动机 发出的动力按需要传给驱动车轮，使路 面对驱动车轮产生一个牵引力，推动汽 车行驶。
汽车底盘构造与维修
汽车底盘构造与维修
2．汽车传动系的组成
汽车传动系的组成与传动系的类型、 布置形式及汽车驱动形式等许多因素 有关。
传动系
2、后置后驱—RR：即发动机后置、后轮驱动
在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。发动机后置，使前轴不易过载， 并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有 利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。 远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多。
液力
液力传动系组合运用液力和机械来传递动力。在汽车上，液力传动一般指液传动，即以液体为传动介质，利 用液体在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。
动液传动装置有液力偶合器和液力变矩器两种。液力偶合器只能传递扭矩，而不能改变扭矩的大小，可以代 替离合器的部分功能，即保证汽车平稳起步和加速，但不能保证在换档时变速器中的齿轮不受冲击。液力变矩器 则除了具有液力偶合器的全部功能外，还能实现无级变速，故应用得比液力偶合器广泛得多。但是，液力变矩器 的输出扭矩与输入扭矩的比值范围还不足以满足使用要求，故一般在其后再串联一个有级式机械变速器而组成液 力机械变速器以取代机械式传动系中的离合器和变速器。
实现汽车倒驶
汽车在某些情况下，需要倒向行驶。然而，内燃机是不能反向旋转的，故与内燃机共同工作的传动系必须保 证在发动机选择方向不变的情况下，能够使驱动轮反向旋转。一般结构措施是在变速器内加设倒档（具有中间齿 轮的减速齿轮副）。
减速和变速
我们知道，只有当作用在驱动轮上的牵引力足以克服外界对汽车的阻力时，汽车才能起步和正常行驶。由实 验得知，即使汽车在平直得沥青路面上以低速匀速行驶，也需要克服数值约相当于1.5%汽车总重力得滚动阻力。 以东风EQ1090E型汽车为例，该车满载总质量为9290kg（总重力为N），其最小滚动阻力约为1367N。若要求满载 汽车能在坡度为30%的道路上匀速上坡行驶，则所要克服的上坡阻力即达2734N。东风EQ1090E型汽车的6100Q-1 发动机所能产生的最大扭距为353Nm（1200-1400rpm）。假设将这以扭距直接如数传给驱动轮，则驱动轮可能得 到的牵引力仅为784N。显然，在此情况下，汽车不仅不能爬坡，即使在平直的良好路面上也不可能匀速行驶。
i第八章传动系概述
3 、实现倒车：
4 、中断动力传递：必要时中断传动系统的动力传递。起动发动机、换档 过程中、行驶途中短时间停车（如等候交通信号灯）、汽车低速滑行等情况 下，都需要中断传动系统的动力传递，利用变速器的空档以中断动力传递。
四、传动系统的类型：按传动元件的特征，传动系统分为 机械式 液力式、 电力式
1、液力机械式： 液力传动 ＋ 机械传动
2、静液式
3、电力式
电力式传动系的优点：简单，无污染，车速高、平稳 缺点：质量大，效率低，铜
分类： 直-直系统：直送，简单，体积大 交-直系统： 交-直-交系统 交-交系统
5 、实现差速：在汽车转向等情况下，需要两驱动轮能以不同转速转动， 通过驱动桥中的差速器可以实现差速功能。
三、传动系布置方案
传动系的布置取 决发动机前置、后 轮驱动(front-engine, rear-wheel drive layout, FR)：轻中型货车；简 单可靠，需要长车轴
2 、发动机前置、前 轮驱动(Front-engine, Front-wheel drive layout, FF)：紧凑
3 、发动机后置、后轮驱动(RR)：车厢空间利用率高、噪声低
4 、发动机中置、后轮驱动(MR)：发动机布置在前后轴之间，用 后轮驱动。用于跑车和少数大中型客车。
5 、全轮驱动(n-Wheel Drive, nWD)：传动系统增加了分动器，动力可以 同时传给前后轮。主要用于越野车。
4. 混合动力汽车（Hybrid Electric Vehicle, HEV） 两种动力源：热、电 连接方式：串联、并联、混联式
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传动系概述
一、了解传动系的类型、组成、布置形式
单选题
1、汽车传动系统的布置形式不包括以下哪种？（ C ）
A、后置后驱
B、前置后驱
C、中置中驱
D、前置前驱
2、以下（ B ）不是发动机后置后轮驱动的优点。
A、结构紧凑
B、车辆重平衡好
C、没有沉重的传动轴
D、没有复杂的前轮转向兼驱动结构
3、早期汽车传动系统大多采用的布置形式为（ A ）。
A、发动机前置后轮驱动
B、四轮驱动
C、发动机前置前轮驱动
D、发动机中置后轮驱动
4越野车大都采用（ B ）。
A、发动机前置后轮驱动
B、四轮驱动
C、发动机前置前轮驱动
D、发动机中置后轮驱动
5现代小中型轿车大都采用（ C ）。
A、发动机前置后轮驱动
B、四轮驱动
C、发动机前置前轮驱动
D、发动机中置后轮驱动
多选题
1下列（ ABCD ）是汽车传动系统的布置形式。
A、前置前驱
B、前置后驱
C、中置后驱
D、后置后驱
2下列（ AD ）缩写代表着发动机前置。
A、FF
B、RR
C、MR
D、FR
3下列（ ACD ）是发动机后置后轮驱动的优点。
A、结构紧凑
B、车辆重平衡好
C、没有沉重的传动轴
D、没有复杂的前轮转向兼驱动结构
4下列（ BC ）布置方式车辆整体重平衡较好。
A、前置前驱
B、前置后驱
C、中置后驱
D、四轮驱动
5中型越野汽车采用（ BC )驱动型式。
A、4X2
B、4X4
C、6X6
D、6X4
判断题
1传动系统常见布置型式主要与发动机的位置及汽车的驱动型式有关。
A
A、对
B、错
2越野汽车一般为全轮驱动，发动机前置，在变速箱后装有分动器将动力传递到全部车轮上。
A
A、对
B、错
3中置后驱大都是追求操控表现的跑车。
A
A、对
B、错
4发动机后置后轮驱动，后轴荷较大，在操控性方面会产生转向不足特性。
B
A、对
B、错
5四轮驱动地面附着力大，通过性和动力性好。
A
A、对
B、错
二、了解传动系统的组成及各总成的作用
单选题
1下列选项中（ D ）不属于传动系统的组成。
A、离合器
B、变速器
C、驱动桥
D、车轮
2汽车传动系统动力传递路线为（ A ）。
A、发动机→离合器→变速器→万向传动装置→驱动桥→车轮
B、发动机→万向传动装置→离合器→驱动桥→变速器→车轮
C、发动机→变速器→离合器→驱动桥→万向传动装置→车轮
D、发动机→变速器→万向传动装置→驱动桥→离合器→车轮
3实现变速变矩，实现汽车倒驶，必要时中断动力传输，实现动力输出功用的是（ B ）。
A、离合器
B、变速器
C、主减速器
D、差速器
4下列选项中不是主减速器作用的是（ C ）。
A、将动力传给差速器
B、实现降速增矩
C、改变传动方向
D、中断动力传递
5下列选项（ D ）不属于传动系统的功用。
A、实现减速增矩
B、实现变速
C、必要时中断动力传递
D、保证转向功能时，使转向轮有自动回正作用
多选题
1下列选项中属于传动系的是（ ABC ）。
A、离合器
B、变速器
C、驱动桥
D、车轮
2下列关于传动系统的说法中正确的是（ AB ）。
A、传动系可以实现倒车
B、传动系的组成不包括车轮
C、按照传动元件分，传动系可分为液力式，机械式，混合动力式
D、离合器不属于传动系的组成
3下列关于传动系统的特点，说法中正确的是（ ABCD ）。
A、传动系可以暂时切断动力输出
B、传动系可以改变输出转速的高低和转矩的大小
C、传动系可以减速增扭
D、传动系可以将动力分给左右轮
4下列关于传动系统的特点，说法中错误的是（ AC ）。
A、传动系无法切断动力输出
B、传动系可以改变输出转速的高低和转矩的大小
C、传动系可以适应变速器和主减速器之间距离和切线夹角的变化
D、传动系可以将动力分给左右半轴
5下列哪些不是传动系统的组成部分（ AD ）。
A、发动机
B、传动轴
C、离合器
D、悬架
判断题
1汽车传动系统由离合器、变速器、万向传动装置和驱动桥组成。
A
A、对
B、错
2根据传动系统中传动元件特征，传动系统可以分为机械式、液力式和电力式A
A、对
B、错
3驱动桥主要是由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成。
A
A、对
B、错
4传动系统可以适应变速器和主减速器之间距离和切线夹角的变化。
B
A、对
B、错
5传动系统中的差速器可以将主减速器传来的动力分给左右半轴，并允许左右半轴以不同角速度旋转。
A
A、对
B、错。