太阳跟踪系统
追日系统的工作原理
追日系统的工作原理
追日系统，即太阳能跟踪系统，是一种能让太阳能电池板随时正对太阳，使太阳光的光线随时垂直照射太阳能电池板的动力装置。
这种系统可以显著提高太阳能光伏组件的发电效率。
追日系统的工作原理主要基于视日运动轨迹控制。
利用PLC控制单元，通过相应的公式和算法，计算出太阳的实时位置，即太阳方位角和太阳高度角。
然后，系统发出指令给执行机构，驱动太阳能跟踪装置对太阳进行实时跟踪。
太阳能跟踪系统主要有单轴和双轴两种类型。
单轴系统通常只能在一个方向上调整太阳能电池板的角度，而双轴系统则可以在两个方向上调整，使得太阳能电池板与阳光保持垂直，达到最佳的发电效果。
在双轴系统中，通过调整X轴与Z轴的角度，可以使太阳能电池板与阳光保持垂直。
当太阳光照射到太阳能电池板上时，太阳光通过二维PSD传感器的透光孔到达传感器的受光面，产生电流。
这些电信号经过一系列电路元件的处理后，转换为数字量，并保存到单片机的寄存器中。
系统根据这些数字量来判断太阳光的位置，并调整太阳能电池板的角度，使其始终保持与太阳光的垂直。
此外，追日系统还配备追踪传感器模块，该模块由四颗特性相近的光敏电阻构成，负责侦测东西南北四个方向的光源强度。
这些光敏电阻以45度角朝向光源处，并将该方向设置基座以将该方向以外的光线隔离，实现快速判别太阳位置的广角式搜索。
总的来说，追日系统通过精确计算太阳位置、实时调整太阳能电池板角度以及利用光敏电阻进行方向追踪，实现了对太阳的实时跟踪，从而提高了太阳能的利用效率。
《2024年太阳能自动跟踪系统的设计与实现》范文
《太阳能自动跟踪系统的设计与实现》篇一一、引言随着环境保护和可再生能源的日益重视，太阳能的利用成为了全球关注的焦点。
太阳能自动跟踪系统作为一种提高太阳能利用效率的重要手段，其设计与实现显得尤为重要。
本文将详细阐述太阳能自动跟踪系统的设计原理、实现方法和应用前景。
二、系统设计目标本系统的设计目标是为了提高太阳能的利用率和发电效率，通过自动跟踪太阳的运动，使太阳能电池板始终面向太阳，从而最大限度地接收太阳辐射。
同时，系统应具备操作简便、稳定可靠、成本低廉等特点。
三、系统设计原理太阳能自动跟踪系统主要由传感器、控制系统和执行机构三部分组成。
传感器负责检测太阳的位置，控制系统根据传感器的数据控制执行机构进行相应的动作，使太阳能电池板能够自动跟踪太阳。
1. 传感器部分：传感器采用光电传感器或GPS传感器，实时检测太阳的位置。
光电传感器通过检测太阳光线的强度和方向来确定太阳的位置，而GPS传感器则通过接收卫星信号来确定地理位置和太阳的位置。
2. 控制系统部分：控制系统是太阳能自动跟踪系统的核心部分，负责接收传感器的数据，并根据数据控制执行机构的动作。
控制系统采用微处理器或单片机等控制器件，通过编程实现控制算法。
3. 执行机构部分：执行机构主要负责驱动太阳能电池板进行动作。
常见的执行机构有电机、齿轮、导轨等，通过控制执行机构的动作，使太阳能电池板能够自动跟踪太阳。
四、系统实现方法1. 硬件实现：太阳能自动跟踪系统的硬件主要包括传感器、控制系统和执行机构。
传感器和执行机构的选择应根据实际需求和预算进行选择，而控制系统的硬件则需根据所采用的微处理器或单片机等器件进行设计。
2. 软件实现：软件实现主要包括控制算法的编写和系统调试。
控制算法的编写应根据传感器的数据和执行机构的动作进行编程，通过控制算法实现太阳能电池板的自动跟踪。
系统调试则需要对整个系统进行测试和调整，确保系统的稳定性和可靠性。
五、应用前景太阳能自动跟踪系统的应用前景广阔，可以广泛应用于太阳能发电、太阳能热水器、太阳能干燥等领域。
单片机太阳能跟踪系统设计
单片机太阳能跟踪系统设计摘要：本文介绍了一种基于单片机的太阳能跟踪系统的设计。
该系统通过使用光敏传感器和步进电机，能够实时跟踪太阳位置并自动调整太阳能电池板的方向，以最大程度地吸收阳光能量。
文章详细讨论了系统的硬件设计和软件编程，并进行了实验验证系统的有效性与稳定性。
引言：随着可再生能源的发展和应用，太阳能作为一种绿色能源正变得越来越普遍。
而太阳能电池板作为太阳能转换的核心装置，其工作效率直接受到太阳光照强度和入射角度的影响。
因此，设计一种能够实时追踪太阳位置的太阳能跟踪系统，对于提高太阳能电池板的能量转换效率具有重要意义。
1. 系统硬件设计1.1 光敏传感器光敏传感器是实现太阳位置检测的关键模块，其作用是测量光强度并转化为电信号。
在本设计中，采用光敏二极管作为光敏传感器，通过调整电路参数和选用适当的滤光片以提高传感器的灵敏度和稳定性。
1.2 步进电机步进电机是用于控制太阳能电池板偏转角度的执行器。
本设计中，选用具有较高精度和可控性的双相步进电机，通过调节步进电机的脉冲信号和相位控制信号，可以实现对太阳能电池板的精确调整。
1.3 控制电路控制电路是整个系统的核心部分，主要由单片机、驱动电路和电源组成。
单片机作为系统的主控制器，通过接收光敏传感器采集的信号，并经过一系列计算和判断，生成控制信号给步进电机实现调整。
驱动电路负责将单片机输出的信号转化为适合步进电机工作的电流信号，以驱动步进电机。
2. 系统软件编程2.1 信号采集与处理在软件编程阶段，首先需要进行光敏传感器信号的采集与处理。
通过ADC模块采集光敏传感器输出的电压信号，并借助数字滤波算法对其进行滤波和降噪处理，确保获取准确可靠的光强度数据。
2.2 太阳位置计算根据光敏传感器测量到的光强度数据，通过一定的数学模型和算法，可以计算出太阳的位置。
根据太阳位置的变化规律，可以判断出太阳的相对方位和倾角，从而确定太阳能电池板的调整方向。
2.3 步进电机控制根据太阳位置计算的结果，通过单片机输出的脉冲信号和相位控制信号，控制步进电机按照设定的步进角度和方向调整太阳能电池板的位置，使其始终面向太阳。
太阳能双轴跟踪系统原理解析
太阳能双轴跟踪系统原理解析太阳能双轴跟踪系统原理解析1. 引言太阳能作为一种清洁、可再生的能源形式，受到了越来越多的关注和应用。
为了更高效地收集太阳能，提高太阳能发电系统的效率，太阳能双轴跟踪系统应运而生。
本文将深入探讨太阳能双轴跟踪系统的原理及其在太阳能发电领域的应用。
2. 太阳能双轴跟踪系统的基本原理太阳能双轴跟踪系统是一种能够根据太阳的位置来调整太阳能发电设备角度的系统。
它通过使用两个轴（水平轴和垂直轴）来实现对太阳能接收器的定位，以确保太阳能始终垂直照射到接收器上。
这种追踪方式与传统的固定式太阳能系统相比，能够使得接收器相对于太阳的角度始终保持最佳状态，从而提高太阳能发电的效率。
3. 太阳能双轴跟踪系统的构成太阳能双轴跟踪系统主要由以下几个组成部分构成：3.1 太阳能追踪控制器：该控制器根据预设的追踪算法和传感器采集的数据，来计算并控制太阳能发电设备的运动。
它可以通过控制执行机构，调整发电设备的角度和方向。
3.2 电动机或执行机构：太阳能双轴跟踪系统通过电动机或其它执行机构来实现设备的角度调整。
这些电动机或执行机构通过接收控制器的指令，将设备转动到正确的位置上。
3.3 传感器：为了准确地获取太阳的位置信息，太阳能双轴跟踪系统通常会配备多个传感器。
这些传感器可以是太阳光电传感器、倾斜传感器等。
它们通过检测太阳的位置和周围环境的变化，向控制器提供实时的反馈信息，以确保设备能够准确追踪太阳。
3.4 太阳能接收器：太阳能双轴跟踪系统最关键的一部分是太阳能接收器。
它通常由太阳能电池板或聚光器组成，用于将太阳光转化为电能。
通过精确地追踪太阳，太阳能接收器可以最大限度地吸收太阳的能量，提高太阳能的利用效率。
4. 太阳能双轴跟踪系统的优势相较于固定式太阳能系统，太阳能双轴跟踪系统具有以下几个优势：4.1 提高发电效率：通过追踪太阳的位置并使接收器始终垂直照射，太阳能双轴跟踪系统可以最大限度地吸收太阳能，提高发电效率。
太阳能双轴跟踪系统原理
太阳能双轴跟踪系统原理一、前言太阳能作为一种清洁、可再生的能源，越来越受到人们的关注和重视。
而太阳能跟踪系统则是提高太阳能利用效率的重要手段之一。
本文将详细介绍太阳能双轴跟踪系统的原理。
二、太阳能双轴跟踪系统的概述太阳能双轴跟踪系统是指通过控制电机驱动，使得光伏板始终朝向太阳，并保持与太阳光线垂直，从而最大限度地提高光伏板的发电效率。
该系统由控制器、电机、传感器和支架等组成。
三、控制器控制器是整个系统的核心部件，它负责接收传感器采集到的数据，并根据预设算法计算出正确的电机转动角度和方向，从而实现对光伏板的精确跟踪。
控制器还可以设置参数，如时间间隔、角度误差等。
四、电机电机是实现光伏板转动的关键部件，通常采用直流电机或步进电机。
在工作时，控制器会根据传感器采集到的数据计算出电机需要转动的角度和方向，并通过控制电流来驱动电机转动。
五、传感器传感器是实现太阳能跟踪的关键部件，它可以测量太阳的位置和光线的强度。
常用的传感器有光敏电阻、光电二极管、太阳能光伏电池等。
传感器采集到的数据将被送往控制器进行处理。
六、支架支架是安装在地面或屋顶上，用于支撑光伏板并实现转动的设备。
通常采用钢材或铝合金材料制成，具有足够强度和稳定性。
七、原理太阳能双轴跟踪系统的原理基于日地运动学原理。
地球绕着太阳公转，同时自转，因此在任何时刻都会有一个方向与太阳相对应。
通过精确测量这个方向，就可以实现对光伏板的精确跟踪。
具体来说，系统中安装有两个传感器：一个用于测量水平方向上的角度（俯仰角），另一个用于测量垂直方向上的角度（方位角）。
根据这两个角度以及当前时间和地理位置等信息，控制器可以计算出太阳的位置，并确定光伏板需要转动的角度和方向。
控制器通过驱动电机来实现光伏板的转动，使其始终朝向太阳，并保持与太阳光线垂直。
八、总结太阳能双轴跟踪系统是提高太阳能利用效率的重要手段之一，其原理基于日地运动学原理。
系统由控制器、电机、传感器和支架等组成，通过精确测量太阳位置和光线强度来实现对光伏板的精确跟踪。
光伏电站太阳跟踪系统技术要求
光伏电站太阳跟踪系统技术要求太阳能光伏电站的太阳跟踪系统是为了确保太阳能板始终面向阳光，并最大程度地捕捉到阳光的能量而设计的。
以下是太阳跟踪系统的技术要求。
1.高精度：太阳跟踪系统需要具备高精度的定位功能，能够准确追踪太阳的位置。
系统应具备角度精度小于0.1度、方位精度小于1度的能力，以保证太阳能板始终朝向阳光。
2.稳定性：太阳跟踪系统需要具备良好的稳定性，能够在各种环境条件下正常运行。
系统应能够抵抗风力、震动和其他外界干扰，确保系统能够持续稳定地追踪太阳。
3.可靠性：太阳跟踪系统需要具备高度的可靠性，能够长时间运行而不需要频繁维护。
系统应采用优质材料和耐用的设计，抵抗腐蚀和老化，并具备遥测功能，能够实时监测系统运行状态，及时发现并解决故障。
4.动态控制：太阳跟踪系统应具备动态控制功能，能够根据太阳的位置和时间进行实时调整。
系统应能够通过精确的计算和控制算法，根据太阳的位置自动调整太阳能板的角度和方位，使其始终朝向太阳，最大限度地捕捉太阳能量。
5.能效优化：太阳跟踪系统应能够实现能效优化，以提高太阳能利用率。
系统应能够根据太阳能量的变化和消耗情况，自动调整太阳能板的角度和方位，确保能量捕获的最大化，并提高光伏电站的发电效率。
6.智能控制：太阳跟踪系统应具备智能控制功能，能够实现自动化控制和监控。
系统应能够根据预设的参数和策略，自动调整太阳能板的角度和方位，并能够通过远程监控和控制功能，实现对系统的遥测和远程控制，提高运维效率。
7.安全性：太阳跟踪系统需要具备良好的安全性，能够防止事故和灾害发生。
系统应具备防雷、防火、防盗等安全设计，确保系统在恶劣天气条件和突发事件发生时能够正常工作，并保护设备的安全和可靠性。
综上所述，太阳跟踪系统在光伏电站中具有重要的作用。
通过高精度、稳定性、可靠性、动态控制、能效优化、智能控制和安全性等技术要求的满足，可以有效提高光伏电站的发电效率和运维效率，实现可持续发展。
太阳能发电自动跟踪系统技术方案
太阳能发电自动跟踪系统技术方案太阳能发电自动跟踪系统是一种能够根据太阳位置实时调整太阳能电池板角度的技术方案。
根据太阳的位置变化，自动跟踪系统可以最大程度地使太阳能电池板与太阳光源保持垂直，从而提高太阳能发电效率。
下面是一个关于太阳能发电自动跟踪系统技术方案的详细描述。
1.系统结构太阳能发电自动跟踪系统主要由以下组件组成：太阳能电池板、追踪装置、控制器和电池等设备。
太阳能电池板是核心组件，负责将太阳光转化为电能。
追踪装置通过电机和传感器实现对太阳能电池板角度的调整。
控制器则负责收集太阳位置信息，控制追踪装置的工作，并实时监测太阳能发电系统的工作状态。
2.工作原理太阳能发电自动跟踪系统的工作原理是基于太阳位置的实时计算和反馈控制的。
系统通过安装在太阳能电池板上的传感器，实时监测太阳位置，并将数据传输给控制器。
控制器会根据太阳位置信息，计算出太阳能电池板需要调整的角度，并通过追踪装置调整电池板的角度，使其面向太阳。
3.太阳位置计算太阳位置计算是太阳能发电自动跟踪系统的核心算法之一、根据地理位置和时间，可以通过公式计算出太阳高度角和方位角。
高度角表示太阳光线与地平面的夹角，而方位角表示太阳在东西方向上的位置。
利用这些数据，可以精确计算出太阳在天空中的位置。
4.追踪装置追踪装置是太阳能发电自动跟踪系统的核心部件之一、它包括电机和支架，能够根据控制器的指令，调整太阳能电池板的角度。
追踪装置可以分为单轴和双轴两种类型。
单轴追踪装置只能实现水平角度的调整，而双轴追踪装置还可以调整垂直角度。
5.控制器控制器是太阳能发电自动跟踪系统的关键组件之一、它负责收集太阳位置数据，并根据算法计算太阳能电池板需要调整的角度。
控制器还可以监测系统的工作状态，并根据环境条件进行智能调节，例如在阴天或夜间停止跟踪，以节省能源。
6.电池电池是太阳能发电自动跟踪系统的能量储存装置。
太阳能发电系统不仅可以随着太阳位置的变化而调整电池板的角度，同时也可以将多余的电能储存到电池中，以备不时之需。
2023年太阳能跟踪系统行业市场分析现状
2023年太阳能跟踪系统行业市场分析现状太阳能跟踪系统行业是以太阳能光伏发电为核心，采用跟踪技术使光伏组件能够自动跟随太阳的轨迹，提高光伏发电系统的发电效率的一种系统。
随着清洁能源的重要性日益凸显，太阳能跟踪系统行业也得到了迅猛发展。
在市场需求方面，太阳能跟踪系统能够提高光伏发电系统的发电效率，从而降低能源成本，这是行业持续发展的主要动力。
在一些环境光照条件较差的地区，太阳能跟踪系统特别受欢迎。
此外，随着全球对清洁能源需求的增长以及政府对可再生能源的扶持政策，太阳能跟踪系统的市场需求也在逐步增加。
在技术方面，太阳能跟踪系统的技术不断创新，使其更加高效可靠。
目前，太阳能跟踪系统主要有两种类型，分别是单轴跟踪系统和双轴跟踪系统。
双轴跟踪系统通过控制两个轴向的运动，可以实现更精确的太阳能跟踪，进而提高光伏发电系统的发电效率。
此外，一些新技术如智能控制技术和大数据分析技术的应用，也进一步提高了太阳能跟踪系统的性能和可靠性。
在市场竞争方面，太阳能跟踪系统行业存在一定的竞争压力。
目前，行业内主要有一些知名厂商如SunPower、Array Technologies、Nextracker等，它们在太阳能跟踪系统领域具有一定的市场份额和技术实力。
此外，还有一些新兴企业和地方厂商也不断涌现，进一步加剧了市场竞争。
为了在竞争中获得优势，企业需要不断创新技术，提高产品性能，降低成本，并提供更好的售后服务。
在市场发展趋势方面，太阳能跟踪系统行业将继续保持良好的发展态势。
首先，全球对清洁能源的需求将继续增长，太阳能跟踪系统作为一种提高太阳能利用率的技术，其市场需求将会增加。
其次，太阳能跟踪系统的技术将继续创新，尤其是智能控制技术和大数据分析技术的应用将进一步提高系统的性能。
最后，太阳能跟踪系统行业将出现一些新的市场机会，如农业光伏扶贫和光伏农业一体化等，这将进一步推动行业的发展。
总的来说，太阳能跟踪系统行业具有良好的市场前景和发展潜力。
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太阳跟踪系统
1．引言
随着经济的发展、社会的进步，人们对能源提出越来越高的要求,寻找新能源成为当前人类面临的迫切课题。
新能源要同时符合两个条件：一是蕴藏丰富不会枯竭；二是安全、干净，不会威胁人类和破坏环境。
无疑，太阳能是最理想的新能源。
照射在地球上的太阳能非常巨大，大约40分钟照射在地球上的太阳能，便足以供全球人类一年能量的消费。
可以说，太阳能是真正取之不尽、用之不竭的能源。
而且太阳能发电绝对干净，不产生公害。
所以太阳能发电被誉为是理想的能源。
然而它也存在着间歇性、光照方向和强度随时间不断变化的问题, 这就对太阳能的收集和利用提出了更高的要求。
目前很多太阳能电池板阵列基本上都是固定的, 没有充分利用太阳能资源, 发电效率低下。
在太阳能光发电中,相同条件下自动跟踪发电设备要比固定发电设备的发电量提高35 % ,成本下降25 % ,因此在太阳能利用中,进行跟踪是很有必要的。
本文介绍一种对太阳进行混合跟踪的方式，即光电跟踪和视日跟踪相结合的方式，它结合了二者的优点,克服了二者的缺点:在一般没有云的情况下使用光电跟踪方式,但云层挡住太阳一段时间后,控制系统将改变为视日轨迹跟踪方式,继续跟踪,直到云层过去一段时间后,再重新使用光电跟踪的方式。
2．视日跟踪
地球周而复始很有规律地绕太阳运动，站在地球上的人可以看到太阳有规律地在天上运动，每天东升西落。
时日跟踪就是利用电子控制单元根据相应的公式和参数计算出白天时太阳的实时位置, 然后发出指令给步进电机去驱动太阳跟踪装置, 以达到对太阳实时跟踪的目的。
太阳相对于地球的位置可由太阳高度角α和太阳方位角β来确定。
太阳高度角α是指太阳光线与地表水平面之间的夹角(0 ≤α≤90°)。
α可由下式计算得出:
sinα = sinφsinδ+ cosφco sδcosω (1)
δ = 23.45sin [360/365×(284 + n)] (2)
式中各角度单位均为度, 其中φ为当地纬度；δ为太阳赤纬角。
春分和秋分时δ = 0°, 夏至时δ =23.5°,冬至时δ= -23.5°；ω为时角,是用角度表示的时间。
因为每24小时地球自转1圈,所以每15°为1h, 且正午时,ω = 0°, 上午ω > 0°, 下午ω < 0°； n为1年中的日期序号,如春分时, n = 81。
太阳方位角β是指太阳光线在水平面上的投影和当地子午线的夹角。
β可由下式计算得出:
co sβ =（sinαsinφ– sinδ）/ (cosαcosφ) (3)
sinβ=cosδsinω/cosα (4)
其中当太阳在正南方向时, β = 0°,正南以西β > 0°,正南以东β < 0°。
为了有效跟踪太阳的位置, 除了要计算出太阳的实时位置外, 还需要知道
具体某天的日出时角ω1、日落时角ω2 和日照时间N。
因为日出日落时太
阳高度角α= 0°,由(1) 式可得:
cosω = - tanφtanδ (5)
因而日出时, cosω1 = - tanφtanδ,日落时, cosω2= tanφtanδ。
一天中的日照时间为:
N =(|ω1| + |ω2|)/15=2arccos( - tanφtanδ) /15 (6)
视日运动跟踪原理如图1
为了更好地实现太阳能应用系统中对太阳的跟踪，跟踪方式采用光电跟踪与视日跟踪相结合的方式，加强系统的稳定性与准确性。
开机之后系
统首先检测是白天还是黑夜，这由一个光电检测电路来检测，当检测到是黑夜时系统停止运行；如果系统检测到是白天，系统首先进行初始化，初
始化完成后进行视日跟踪，使其到达光电跟踪的视场范围之内，然后根据检测到的光强的大小启动光电跟踪或者视日跟踪。
晴天时按照光电跟踪进
行跟踪；当遇到阴雨天时，系统会自动转到视日跟踪方式继续进行跟踪，
当阴雨天过后出现晴天时，系统自动会转到光电跟踪模式进行跟踪，这两种跟踪方式相互补充，提高了太阳跟踪的精度。
光电跟踪采用由四象限光电传感器设计的太阳跟踪器，呈圆形结构,如图2，由4个完全相同的光电传感器（A，B，C，D）组成. 令四象限光电传感器的的分界线与直角坐标轴重合,每个象限即为一个光电传感器. 假设
目标经光学系统在四象限光电传感器上成一圆斑状的象且光斑均匀,设其
中心坐标为( x , y) 。
图2
当光轴对准太阳时,圆斑的中心在光轴上. 四个象限接收到相同的光
功率,输出相同的电压信号。
当光轴未对准太阳时即太阳光与光轴成一角度θ时,光线经光学系统照射到四象限光电传感器上形成的光斑必然发生
偏移即( x ≠0 , y ≠0)。
由于各象限的光功率与各象限的光斑面积成正比,每个象限被光斑覆盖的面积不同,因此各象限光电池产生的电压不尽相同。
根据上述将Vx 、Vy 进行模数转换,然后送入单片机。
单片机通过驱动设备可控制高度角步进电机和方位角步进电机转动,直到Vx = Vy = 0 ,即x = 0 , y = 0 ,则表明系统光轴已经对准太阳,根据以上原理即可对太阳跟踪进行校正。
基于光电传感器的光电跟踪对太阳实现被动跟踪，要求在跟踪的起始时刻太阳必须处于光电感器的视场范围之内。
开机时刻四象限光电传感器轴线与太阳直射光线夹角的随机性以及多云天气下云层的遮挡等都可能造成太阳偏离四象限光电感器的视场范围，形成太阳的“丢失”，无法实现对太阳的光电跟踪。
为了实现在阴雨天气和太阳不在四象光电传感器的视场范围时对太阳进行跟踪，必须采取视日跟踪，即在太阳“丢失”状态下，根据当前时间与当地的经度和纬度，求解当前的太阳高度角和方位角，进行视日跟踪实现对太阳的捕捉。
4．跟踪器机械装置
跟踪器采用双轴机械装置, 其中用与水平地表平面垂直的轴跟踪太阳方位角, 这根轴称为立轴或者方位轴；用东西向水平轴跟踪太阳高度角, 这个轴叫做横轴或者高度轴。
双轴各自控制,互不影响。
利用这种方法, 就可以实现整个白天对太阳实时跟踪。
太阳自动跟踪装置由信号探测、信号处理及减速控制系统组成。
太阳跟踪装置包括四象限光电探测器、光孔、
四象限探测器圆柱体套桶、光强调节机构、高度角调节机构、方位角调节机构、步进电动机、机械装置,如图3。
图3
5．控制系统初始化
系统初始化模块主要确定跟踪装置机械结果的基准位置。
开机之后，首先进行上电复位，进行系统初始化，使机械装置回到基准位置，系统首先判断是否在正常工作时间，如果不在工作时间进入等待状态，如果在工作时间系统启动视日跟踪，视日跟踪完成后进入到光电跟踪的视场范围之内，如果达到光电跟踪的光强时启动光电跟踪，直到达到实现对系统的跟踪。
如果没有达到光电跟踪时，继续运行视日跟踪。
系统控制流程如图4所示。
图4
6．结束语
本系统系统结构简单、价格低、性能可靠、跟踪精度高，适用于各种需要太阳跟踪装置的设备。
设计的太阳跟踪装置，能够实现各种天气下的跟踪。
采用视日跟踪与光电跟踪两种跟踪方式的结合，可以实现各种天气状况下的自动跟踪，不存在无法跟踪的状况。
系统利用转动精确的步进电机驱动，可以精确地定位太阳位置，有效地提高太阳能吸收效率，降低太阳能发电成本。
总的来说系统结合视日跟踪与光电跟踪两者的优势，应用前景非常广泛。