给汤机参数含义及调节方法
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自动给汤机 操作说明
1. 仕样1）机型SL-65 SL-802）对象压铸机SL-65 500T～650TSL-80 800T3）给汤量SL-65 1.5～6.0kgSL-80 4.0～8.0kg4)给汤方式漏斗给汤T.B.C标准料管使用5)给汤精度±2%6)使用溶解炉内径SL-65 650φ以上SL-65 700φ以上7)汲取深度SL-65 550mmSL-80 550mm8)驱动手臂AC马达SL-65 1.5KWSL-80 1.5KW杓子AC马达SL-65 0.75KWSL-80 0.75KW汤量调整AC马达6W9)电源AC220 3相2.安全事项为防止事故,下列事项请注意●给汤机与压铸机之间,身体或身体的一部份必须进入时,必须把给汤机电源[OFF],操作开关[手动-OFF-自动],转至OFF的位置后,把安全棒往上扳以后,再作业.●安全棒未往上板,请勿进入手臂及杓子动作范围内,以免危险.●固定栓往前拉,安全棒往上扳到极限,极限开机变OFF状态,给汤机手动、自动都不会动作。
要运转时请把安全棒往下扳，极限开关变为ON时，才能运转。
●给汤机动作中，安全棒如往上扳，动作会停止。
●杓子汲汤前进中，请勿把安全棒往上扳，杓子内溶汤会溅出而造成危险。
3. 调整3-1手臂驱动用微动开关的调整本机的极限开关已调整完成，手臂后退限LSR与溶解炉的深度有关系安装后，必须位置确认后再作调整，后退待机位置LSW也与溶解炉有关系，有再调整的必要。
1）手臂后退限LSF的高速使用最大的杓子、最少的汲汤倾斜度，手臂往溶解炉内后退至杓子底面与炉底约50mm处停止，在此位置请调整凸输接触LSR微动开关。
汤面低下，杓子如与炉底接触，则会产生危险，请务必再确认调整。
2）LSF后退待机位置注汤后手臂后退，接触此微动开关时停止，把杓子转成汲汤姿势，再调整。
3）LSF手臂前进限此微动开关被接触到时，手臂即停止动作。
4）LSFF手臂前进减速此微动开关被接触到时，前进高速速度变为低速；必须在前进限之前被接触。
给汤机常用故障判断
3，给汤机未在前进限或后退 3，在后退低速限位置才可以取汤，其它位置只能取汤水 低速限位置 平限 4，汤勺注汤限已动作 5，汤勺马达或刹车器未动作 1，操作盒开关故障 2，操作盒接线不良 4，检查取汤限位置1-2#机汤量拔杆及刹车 5，检查汤勺马达及刹车 1，检查手臂前进开关 2，检查操作盒电路板与开关，操作盒与电箱联机是否良 好
5，刹车输出输入电压 1，更换马达电源线任意两组 2，检查操作盒接线 对调节器操作开关接线，对调马达电源任意两条线 1，检查马达电源接线 2，调整起动频率参数 3，调整频率保持时间 4，变频器转矩量调大 5，调整手臂链条张力适量
15
1，汤勺与手臂刹车电源线 接反，汤勺刹车间隙过在 17 汤勺动作时，大手臂往下掉 2，炉上待机信号点不正常
12
手臂手动不能取汤
3，汤勺水平未动作或未在后 退低速限位置 4，手臂前进限已动作 5，手臂马达或刹车未动作 1，操作盒开关故障 2，操作盒接线不良
3，在汤勺水平限位动作时手臂才能前进 4，检查手臂前进开关 5，检查手臂马达及刹车 1，检查手臂前进开关 2，检查操作盒电路板与开关，操作盒与电箱联机是否良 好 3，检查手臂后退开关 4，检查手臂马达或刹车未动作
13032151008
故障排除
1，检查前进线是否有动作 2，检查压铸机自动继电器及信号线 3，检查压铸机射退限继电器及信号 5，检查压铸机是否合模到位 6，检查压铸机与给汤机电箱联机信号线是否正确 1，更换时间继电器 2，重新设定时间继电器 3，检查压铸机与给汤机电箱联机信号 4，检查压铸机压射系统
1，对换刹车电源并重新调节器整刹车间隙 2，检查炉上待机继电器是否动作，进入PLC的点应 保持
18
汤量调整刻度到最大值，但 取汤量不足
压铸给汤机的保养与维护
压铸给汤机的保养与维护
压铸给汤机是鑫台铭研发生产的压铸周边自动化设备三大件之一，压铸给汤机是通过机械连杆原理来实现从熔炉取合金汤液按理想的轨迹送至压铸机压射室的动作的机械设备。
可单动，也可与压铸机，喷雾机，取件机及冲床联机连线，完成全自动化生产。
给汤机手臂前进/后退及注汤/取汤,由独立变频器控制,提高给汤之速度,增加生产速度,故障率低,操作容易。
下面介绍压铸给汤机的保养及维护。
一、给汤机的保养检查：
二、机器常见故障的排除方法：。
压铸给汤机技术参数介绍
项目
SQL-1型
SQL-2型
SQL-3型
SQL-4型
SQL-5型
SQL-6型
SQL-8型
适用压铸机
200T
400T
630T
800T
1000T
1250T
1600T
手臂AC马达
0.4kw
0.4kw
0.75kw
0.75kw
1.5kw
1.5kw
2.2kw
汤勺AC马达
0.2kw
0.2kw
0.4kw
0.4kw
0.75kw
压铸给汤机技术参数介绍
压铸给汤机是由鑫台铭研发生产的压铸周边自动化设备三手之一，是通过机械连杆原理来实现从熔炉取合金汤液按理想的轨迹送至压铸机压射室的动作的机械设备。可单动，也可与压铸机，喷雾机，取件机及冲床联机连线，完成全自动化生产。给汤定位准确，可信赖度高。速度变换平稳，汤面稳定，汤量准确。时间及速度可以外部设定，调整容易。下面介绍压铸给汤机的技术参数介绍：
0.75kw
0.75kw
电源
AC 3Ø220V/60HZ
AC 3Ø 220V/50HZ
电源容量
1KVA
1KVA
1KVA
1KVA
1.5KVA
1.5KVA
1.5KVA
控制回路
PLC-DC24V
最大给汤量
2.5㎏
3.5㎏
4.5㎏
8㎏
15㎏
20㎏
25㎏
给汤量调整
不需停机可增减汤量
给汤量调整范围
以汤勺(10﹪-85﹪)总容量即汤勺之规格的10﹪-100﹪
4.5sec
5.5sec
6.5sec
6.5sec
SQL-1型
SQL-2型
SQL-3型
SQL-4型
SQL-5型
SQL-6型
SQL-8型
适用压铸机
200T
400T
630T
800T
1000T
1250T
1600T
手臂AC马达
0.4kw
0.4kw
0.75kw
0.75kw
1.5kw
1.5kw
2.2kw
汤勺AC马达
0.2kw
0.2kw
0.4kw
0.4kw
0.75kw
压铸给汤机技术参数介绍
压铸给汤机是由鑫台铭研发生产的压铸周边自动化设备三手之一，是通过机械连杆原理来实现从熔炉取合金汤液按理想的轨迹送至压铸机压射室的动作的机械设备。可单动，也可与压铸机，喷雾机，取件机及冲床联机连线，完成全自动化生产。给汤定位准确，可信赖度高。速度变换平稳，汤面稳定，汤量准确。时间及速度可以外部设定，调整容易。下面介绍压铸给汤机的技术参数介绍：
0.75kw
0.75kw
电源
AC 3Ø220V/60HZ
AC 3Ø 220V/50HZ
电源容量
1KVA
1KVA
1KVA
1KVA
1.5KVA
1.5KVA
1.5KVA
控制回路
PLC-DC24V
最大给汤量
2.5㎏
3.5㎏
4.5㎏
8㎏
15㎏
20㎏
25㎏
给汤量调整
不需停机可增减汤量
给汤量调整范围
以汤勺(10﹪-85﹪)总容量即汤勺之规格的10﹪-100﹪
4.5sec
5.5sec
6.5sec
6.5sec
给汤机操作培训-2012
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(4) 异常后退时间(PLC内部)： 手臂前进至注汤位置手臂会停止，同时该计时器开始记 时，在设定时间内如压铸机未发出注汤信号，手臂会后退 至汤面重新汲取铝料，时间设定太长时，汤温会下降，压 铸机250T以下设定为 l6sec ，250-350T以下设定为20sec ， 500-650T以下设定为25sec ，以确保汤温稳定。 (5) 射出延迟时间（1-600秒）由触摸屏设定： 注汤完了注汤限动作时，同时该计时器开始记时，在计时 完了汤勺旋转，手臂后退发出射出信号，压铸机收到射出 讯号，立刻射出。 (6) 后退低速延迟时间(PLC内部)： 手臂自动后退为中速后退，当手臂后退至后退低速限时， 同时该计时器开始记时，手臂低速后退，该计时器结束时 才停止，低速停止可减少速度改变所造成的晃动·
○
7
本体架构
○
8
汤勺轴部分
○
○
9
检出棒
○
2012-9-24
17
序 号 10 11
检查项目 检出棒固定 绝缘块 检出棒的配 线
检 查 内 容 1. 是否有铝液覆着 1. 配线的绝缘是否破坏 1.滚动是否有异常磨损 2.接触情况是否良好 3.汤量调整螺杆插销是否太松 各部螺丝是否松动或歪扭 1.接点是否松动 2.是否有灰尘附着 3.开关是否灵敏
2012-9-24
14
（5）汤勺注汤完时注汤限动作，射延时间计时器开始计 时，计时完了向压铸机发出射出信号，同时手臂会进入后 退动作。 （6）手臂后退至后退低速限时（即炉上待机位置），炉 上待机时间计时开始，计时结束后，手臂自动回到汤面检 出位置停上，取汤时间计时开始。 7 (1-6) （7）以上(1-6) (1-6)循环动作完成连杆给汤机的自动过程。
(4) 异常后退时间(PLC内部)： 手臂前进至注汤位置手臂会停止，同时该计时器开始记 时，在设定时间内如压铸机未发出注汤信号，手臂会后退 至汤面重新汲取铝料，时间设定太长时，汤温会下降，压 铸机250T以下设定为 l6sec ，250-350T以下设定为20sec ， 500-650T以下设定为25sec ，以确保汤温稳定。 (5) 射出延迟时间（1-600秒）由触摸屏设定： 注汤完了注汤限动作时，同时该计时器开始记时，在计时 完了汤勺旋转，手臂后退发出射出信号，压铸机收到射出 讯号，立刻射出。 (6) 后退低速延迟时间(PLC内部)： 手臂自动后退为中速后退，当手臂后退至后退低速限时， 同时该计时器开始记时，手臂低速后退，该计时器结束时 才停止，低速停止可减少速度改变所造成的晃动·
○
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本体架构
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汤勺轴部分
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检出棒
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序 号 10 11
检查项目 检出棒固定 绝缘块 检出棒的配 线
检 查 内 容 1. 是否有铝液覆着 1. 配线的绝缘是否破坏 1.滚动是否有异常磨损 2.接触情况是否良好 3.汤量调整螺杆插销是否太松 各部螺丝是否松动或歪扭 1.接点是否松动 2.是否有灰尘附着 3.开关是否灵敏
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（5）汤勺注汤完时注汤限动作，射延时间计时器开始计 时，计时完了向压铸机发出射出信号，同时手臂会进入后 退动作。 （6）手臂后退至后退低速限时（即炉上待机位置），炉 上待机时间计时开始，计时结束后，手臂自动回到汤面检 出位置停上，取汤时间计时开始。 7 (1-6) （7）以上(1-6) (1-6)循环动作完成连杆给汤机的自动过程。
TOYO-东洋压铸机参数设定及详解
此速度不能 过快，否则 会把料倒出 料槽。
料勺动作 设置，位 置0~1000 加减料 设置 手肘动作 设定，位 置0~500 料勺动作 设置
可用来调 整注汤待 机时间
给汤机→辅助设置画面
可设置取件机横行前后置待机两种状态， 前置时注意是否会有干涉 情况。
顶出后才抓料饼取件 取件信号 确认。
抓件后顶出
增压ACC：增压 压力，最大不能 超过140KGF，一 般在80-140kgf
高速切换点及速 度，高速速度不 超过9m/s。
低速切换位置及低速速 度，最多可设9点，最 高速度不高于0.8m/s。
减速：减速起始位 置，减速2m/s²，高 速低于2m/s时无效。
增压升幅：压力 上升幅度，设定 0~200之间。
高速流量控制阀
T O Y O 操 作 画 面 构 成
射出画面设定及功能介绍
停止：指开模后 冲头的顶出位置。
高速ACC：压射压力， 最大不能超过140kgf， 一般在80-140kgf
原点：指合模后 冲头触碰到料嘴 端面的位置。 增压：指开始打 增压的位置。
FL：FL减速压射起 始位置。越靠近高 速位置，效果越 大；越靠近增压位 置，效果越小。
高速周期设置画面
选择使用哪些段
此功能为设定停机后低 速热模过程，主要用于 实现自动化生产。
停止时间两段以 上以最长设定。 低速模次，未完 成模次时，即使 切换压射界面[高 速}模式不起作用。 按此比例进行高速 压射。 完成低速模次后 进行高速模次 按次模次打增压 设定几回后进入下一段设置 首啤冷却时间 按此次数划分首啤 冷却时间与计时器 冷却时间，等量逐 渐提高下啤冷却时 间直到与计时器设 定的时间相等。
冲头直径的选择
压铸-给汤机
给汤量的调节
但若故障时则以手动方式调整，进 行回转，往减量方向回转，微动开 关会往(减)的方向移动，汤勺的倾斜 度变大，汤量即减少，往增量的方 向回转时，微动开关会往(增)的方向 移动，汤勺的倾斜度变小，汤量即 增。
变频器
注汤速度调节 调节主电箱控制汤量电机变频器的 旋钮可调节注汤速度，顺时针方向 旋转,给汤速度变快，逆时针方向 旋转，给汤速度变慢
给汤机手动流程 将手动-自动切换开关打到手动位置。 手臂手动动作： 开关往(前进)方向押出，汤勺呈水平时，手 臂就会前进至注汤位置停止。开关往(后退) 方向押出，手臂就会后退至汤面检出的位 置，当检出棒断线或检出时，前进或后退 会停止。 手动注汤：
给汤机手动流程 注汤时开关往(注汤)方向押下时，汤勺会往 注汤方向倾斜。注汤动作位置是从注汤位 置(前进限)或手臂后退低速位置至汤面之间。 手动取汤： 取汤时，取汤时间开关往(取汤)方向押下时， 汤勺会往取汤方向倾斜。取汤动作位置是 从手臂后退低速位置至汤面检出之间。
垂直取汤计量限(X26)： 控制给汤机汤勺取汤量的微动开关， 此开关动作时汤勺切汤，SQL-1及 SQL-2此限位与X07并联，汤勺取汤 时此开关动作：SQL-3及SQL-4取汤 限动作后注汤动作时做汤切动作。 调整时汤增至100﹪指针处，汤勺倾 转至总容量的80﹪，将“汤量拔杆” 以逆时针(SQL-1、SQL-2)/顺时针 (SQL-3以上机型)触动微动开关。
压铸给汤机特点
1、采用连杆式手臂结构，即使高速运行也能 平稳刹车,不会造成铝汤外溢. 2、采用PLC控制,由文本显示器面板设定各项 时间及功能，具有故障显示功能,便于检修. 3、行走平滑，不会造成铝汤外溢
给汤机械手:
特性： 1、给汤定位准确，可信赖度高。 2、速度变换平稳，汤面稳定，汤量准确。 3、时间及速度可以外部设定，调整容易。 4、采用AC马达，适合长时间连续运转，不必保养。 5、勺轴采用耐高温特殊材质，配合特殊轴套，可在 高温不给油条件下长久使用。 6、主要组件采用进口产品，在恶劣环境下工作使用， 安全有保障。
给汤机故障与维护V1.0
受 60 秒
■ 增加变频器输出容量
■ 内部电子热动电驿保护：
■ 检查电机是否超载
OL1
电机负载过大
■ 检查电子热动电驿功能设定
■ 检查 P52 电机额定电流值是否
■ 增加电机容量
适当
OL2
■ 电机负载太大
■ 检查参数 P60～P62 设定值
■ 检查电机负载是否过大 ■ 检查过转矩检出位准设定值
加速中过电流
2. 中间链轮与中间轴心之间轴承 卡死
1. 更换轴承
变频器常见故障指示及对策
显示符号
OC
异常现象说明
处置方法
■ 检查电机输出功率与变频器输出功率是否相符
变频器侦测输出侧有异常突增的过 电流产生
合。 ■ 检查变频器与电机间的联机是否有短路现象。 ■ 增大加速时间（P10，12）
■ 检查电机是否有超额负载
限或注汤限/取汤 向
条线
限无效
前 进 / 后 退 时 大 手 1. 马达电源缺相 臂皆往同下掉
1. 检查马达电源接线
汤勺动作时，大手 1. 汤勺与手臂煞车电源接反且汤
1. 对换煞车电源并重新调整煞车间隙
臂往下掉
勺煞车间隙过大
大手臂前进时小手 臂有突然抖动现 象，且大手臂后退 时小手臂有滞后现 象
1. 大手臂与中间链轮之间轴承卡 死
1. 检查手臂后退开关 2. 检查操作盒电路板与开关，操作盒与电箱联
机是否良好 3. 检查手臂后退限开关 4. 手臂马达或煞车未动作
手臂或汤勺反向
1. 变频器输出电源反向 2. 操作盒接线错误
1. 更换马达电源线任意两相 2. 检查操作盒接线
手臂或汤勺旋向正
确 但 前 进 限 / 后 退 1. 操作盒接线错误且马达接线反 1. 对调操作盒开关接线，对调马达电源任意两
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超越检知
断线检知
汤面检知
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七、给汤机的动作条件
给汤机自动动作开机应满足的条件:
1.自动/手动开关转到自动位置。 2.给汤机安全门信号(405)有。 3.接线，联机正确。
4.压铸机自动信号。
5.各位置开关，时间继电器，变频器各参数调整合理。
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八、给汤机维修案例
给汤机手臂不能动作 1、前进、后退旋钮是否正常 2、汤勺水平限是否动作 3、前进、后退限故障 4、手臂动作马达及刹车没动作
压铸机 射出
低速前进 至注汤位
高速前进 至高速限
前 待 机
20
给汤机参数含义及调节方法
21
13
六、给汤机的调整
给汤机汤勺位置控制的调整
垂直取汤限：汤勺取汤状态，汤勺倾斜角度成垂直状态 时，微动开关在ON时，汤勺停止动作。
14
六、给汤机的调整
给汤机汤量的调整
汤量调整指示
汲汤限
汤量减限 汤量增限
15
六、给汤机的调整
自动倒汤速度调整
勺子自动注汤由可调 电阻设定；高速时由 高速可调电阻VR3设 定速度；行程由注汤 高速定时器控制。
19
九、给汤机动作流程
自动 起动 手臂低速后退 至炉上待机位 汤杓旋转 成取汤状 低速下降至 汤面检知 炉中待机计时
汤杓回 水平2 注汤 高低 高速
手臂高低速后 退至炉上待机
炉上待机 计时 高速前进 至高速限 模关信号 25S 前 待 机 计量计时到 回水平1 低速上升 到滴汤位
送出射出 指令
低速前进 至注汤位 模关限 25S
机械前限
机械后限
8
六、给汤机的调整
给汤机手臂控制的调整
1、后退低速限：手动手臂后退至汤勺高出炉面10CM，将 微动开关下的凸轮止动螺丝放松，以逆时针旋转凸轮。 2、后退限：手臂后退于汤勺取汤状态时，防止碰到炉底， 用最大的汤勺，最小的取汤量。
9
六、给汤机的调整
给汤机手臂控制的调整
1、前进低速限：手动手臂前进至汤勺口与注料口距离约 25cm，顺时针调整凸轮。设定手臂高速前进较为低速之 缓冲区。 2、前进限：手动手臂前进至注汤位置，当注料口与汤料口 成垂直，调整凸轮以顺时针旋转，微动开关ON时设定完 成，在此做注汤动作，于汤勺注汤不会倒出注料口的位 置。
低速时由低速可调电 阻VR4设定速度。
低速定时器动作后， 再转变高速度，此速 度由变频器内设定直 到注汤限。
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六、给汤机的调整
汤面检知电极棒的调整
手臂后退，电极棒与溶汤面接触时，液位控制器动作， 手臂后退停止，手臂在溶汤上停止后，把勺子转成汲汤的姿 势，汲汤口比汤面低20～30mm为基准。调整汤面检棒，可设 定汲汤口与汤面的高度。
三、给汤机与压铸机的连线
压铸机 给汤机
信号名称
输入 输出 输入 输出 锁模信号 锁模终止 压铸机自动 射出指令 84 88 83 92
备注
保持到锁模终止 保持到射料终止
时间可调
5
四、给汤机功能设定
6
六、给汤机的调整
给汤机高度及前后的调整
前后调节 升降调节
7
六、给汤机的调整
给汤机机械限位的主讲：张传明
宁波力劲科技有限公司
主要内容
一、给汤机的分类 二、给汤机的特性 三、给汤机与压铸机的连线 四、给汤机的功能设定 五、给汤机各个参数的设定及含义 六、给汤机的调整 七、给汤机的动作条件 八、给汤机维修案例
2
一、给汤机分类
五连杆式给汤机
横梁式给汤机
3
二、给汤机特性
1.给汤定位准确，可信赖度高。 2.速度变换平稳，汤面稳定，汤量准确。 3.时间及速度可以外部设定，调整容易。 4.勺子轴采用耐高温特殊材质，配合特殊轴套，可在 高温不给油条件下长久使用。 5.采用欧姆龙变频器控制，动作稳定。 6.采用日本欧姆龙控制系统，故障率低、抗干扰能力 强、能适应恶劣环境。
4
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六、给汤机的调整
给汤机汤勺位置控制的调整
注汤限
注汤限：手臂于炉上位置，手动旋转注汤，微动开关在ON 时，为完全注完铝汤，注汤停止。
11
六、给汤机的调整
给汤机汤勺位置控制的调整
水平Ⅰ限
水平Ⅰ限：汤勺取完汤恢复水平位置之微动开关。
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六、给汤机的调整
给汤机汤勺位置控制的调整
水平Ⅱ限
水平Ⅱ限：汤勺从注汤状态恢复水平之微动开关。