GPS RTK在界址点测量中的应用及精度分析
GPS实时动态测量技术（RTK）在定界测量中的应用
GPS实时动态测量技术（RTK）在定界测量中的应用[摘要]通过手持GPS在定界测量中的实际运用，介绍了GPS测量的基本原理，对RTK测量技术在工程测量中作初步探讨，分析了影响RTK测量精度的因素。
[关键词]GPS、RTK、定界测量、测量精度、卫星、接收机、初始化。
前言：永平县老街镇集体土地发证调查工作中运用手持GPS湛定各村民小组权属界线、运用了RTK实时动态测量技术测定各权属界线之拐点，通过本次工程结合此实例，简要阐述了GPS测量基本原理，探讨了RTK技术在工程中的应用。
1、GPS测量技术概要GPS是全球定位系统（Global positioning system）的缩写，它是基卫星的定位系统，由美国国防部操作与控制，为军事的和民用的用户服务。
1．1GPS系统组成1．1．1 空中的卫星有24颗卫星运行在6个不同的轨道上，每个轨道与地球赤道的夹角为55度。
这些卫星在20200公里的高空每12小时绕地球运行一周。
1．1．2 GOS控制美国国防部用四个地面基准监测站、一个主站、三个Upload站控制着这个系统。
1．1．3 GPS接收机即用户的GPS设备，任何人拥有GPS接收机都可以使用GPS。
1．2 GPS测量的概念GPS卫星系统是一个连续不断运动的体系，以精确测时实现精确测距，观测时间同步是GPS测量的前提条件。
接收机与卫星必须采用相同的时间系统才能测定站星距离，单台接收机必须同步测到三颗及三颗以上的卫星才具备定位解算条件，两台接收机只有同步观测到四颗以上的卫星才能求解基线。
两台接收机一个作为基站接收机，另一台作为流动站接收机。
测量期间，基站接收机位于一个已知控制点上，流动站接收机则在需要测量和放样的点上稳动，当来自这两个接收机的数据被联合起来解算时，结果是一个基站到流动站的三维向量，这个向量被称为基线。
确定流动站接收机相对于基站接收机的位置，按照获得有用结果的时间可分为实时测量和后处理测量。
实时测量是在测量期间使用数据通信链电台把基站观测值传输到流动站接收机，结果也被实时解算出来；后处理测量需要存贮测量数据，并且结果的解算是在野外测量工作完成以后。
GPS-RTK技术在测量中的应用
GPS-RTK技术在测量中的应用
GPS-RTK技术是一种高精度的实时定位技术，它结合了全球卫星定位系统（GPS）和实时运动定位技术（RTK），可以在测量领域中广泛应用。
本文将介绍GPS-RTK技术的工作原理、优势及其在测量中的应用。
一、GPS-RTK技术的工作原理
GPS接收机：GPS接收机是GPS-RTK技术的核心部件，它可以接收来自卫星的信号，并计算出移动站的位置坐标。
数据链路：数据链路用于实现基站和移动站之间的实时差分校正数据传输，保证移动站的定位精度。
基站：基站是一个已知位置的固定站点，它可以测量自身位置，并将差分校正数据传输给移动站。
移动站：移动站是需要测量定位的目标站点，它通过接收基站发送的差分校正数据，实现高精度的实时定位测量。
GPS-RTK技术通过对卫星信号进行差分校正，可以实现厘米级别的高精度定位测量。
2. 实时性：GPS-RTK技术可以实现实时定位测量，适用于需要快速反应的现场工作。
3. 便捷性：GPS-RTK技术无需铺设大量的地面控制点，可以大大减少测量人员的工作量。
4. 多功能性：GPS-RTK技术可以实现单点定位、差分定位、动态定位等多种定位测量方式，适用于不同的测量需求。
1. 土地测量：GPS-RTK技术可以实现土地边界的精确定位，适用于土地测绘、地籍调查等领域。
GPS-RTK技术是一种高精度、实时性、便捷性、多功能性的定位测量技术，可以在土地测量、建筑测量、道路测量、水利测量、矿业测量等领域中得到广泛应用。
随着技术的不断发展，GPS-RTK技术将在测量领域中发挥越来越重要的作用。
GPS(RTK)在工程测量与放样中应用与精度分析
GPS（RTK）在工程测量与放样中应用与精度分析摘要：如今，凭借着精度高、速度快、费用便宜、操作方便等优势，GPS技术已经广泛地应用于我们的日常生活中，在工程测量的应用中GPS同样也具有着举足轻重的地位。
在工程测量中通常会利用GPS（RTK）进行放样，以及对放样点测量结果进行精度分析。
本文阐述了GPS（RTK）测量技术的概念及原理等内容，介绍了GPS（RTK）进行工程施工放样的应用，并对该测量技术的误差和精度分析进行了探讨和研究。
关键词：GPS（RTK）；工程测量与放样；精度分析一、GPS（RTK）相关概述1.GPS（RTK）的概念GPS是全球定位系统的简称，该系统是由空间卫星和地面的监控系统以及移动站部分组成的。
在工程测量中应用GPS技术时，需要测量用户接入卫星信号接收设备，不断地进行信号的接收与反馈，在计算机系统下进行数据处理后可测量出所需数据。
RTK技术是一种常用的GPS测量方法，全称为载波相位差分技术。
RTK技术采用了载波实时动态差分法，相比于快速静态、动态测量技术，它具有一个无法替代的特点，那便是采用RTK能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度，无需在测量事后再进行解算，极大地提高了工作效率。
这种技术是GPS测量技术应用的一个里程碑，在其发展方面也有着重大突破。
目前RTK技术已经应用于公路工程测绘地形图、地籍图，房地产工程的测绘址点等方面。
在进行公路工程测量时，可以结合快速静态定位和动态定位两种模式进行测量，这样方便于各种前端数据的采集。
而在进行房地产工程的测绘时，可运用实时动态定位技术以简化勘测的工作程序，加快检测的速度，提高准确性，保证了工作质量。
2.RTK技术的原理及分类RTK系统由基准站和移动站两部分组成，两站各有一台GPS接收机，基准站是安置在已知坐标点上的，而移动站的GPS接收机是用来测定未知点的坐标。
通过这两台接收机之间的卫星信号传输，RTK这个无线电数据通讯系统就将独立的GPS信号接收系统连成一个有机整体。
在地形测绘中GPS—RTK测量技术的运用分析
在地形测绘中GPS—RTK测量技术的运用分析地形测绘是测量地球表面和地球内部的科学，它是现代地理信息系统（GIS）和地图制图的基础。
GPS—RTK测量技术是一种高精度的地形测绘技术，它通过全球定位系统（GPS）和实时运动定位（RTK）技术结合，能够实现对地面特征和地形的高精度测量和定位。
本文将分析GPS—RTK测量技术在地形测绘中的运用，探讨其优势和应用前景。
一、GPS—RTK测量技术的原理和特点GPS—RTK测量技术是全球定位系统（GPS）和实时运动定位（RTK）技术的结合，这种技术结合了GPS卫星定位系统的全球定位能力和RTK技术的高精度定位能力，在地形测绘中具有以下几个特点：1. 高精度定位能力：GPS—RTK测量技术能够实现毫米级甚至亚米级的高精度定位，这种精度可以满足大多数地形测绘的需求。
2. 实时性强：GPS—RTK测量技术能够实时获取卫星信号，并通过RTK技术实时计算出测量点的坐标，因此可以快速实现地形测绘的实时定位和测量。
3. 适应性强：GPS—RTK测量技术不受天气等自然条件的限制，可以在任何天气条件下进行测量，适应性强。
4. 易于操作：GPS—RTK测量技术操作简单，仪器轻便，易于携带和操作，可以适用于各种地形条件下的测量。
2. 地表覆盖分析：GPS—RTK测量技术可以通过对地表覆盖进行实时测量和定位，可以用于土地利用分析、环境监测等领域。
3. 地震灾害监测：GPS—RTK测量技术可以实时监测地壳的运动和变形，在地震灾害监测中具有重要应用价值。
4. 水文地质测量：GPS—RTK测量技术可以实时监测河流、湖泊等水体的变化，可以用于水文地质测量和监测。
5. 建筑工程测量：GPS—RTK测量技术可以实现建筑工程施工中的实时定位和测量，对工程施工具有重要帮助。
4. 在资源勘探领域：GPS—RTK测量技术可以实时监测矿产资源的分布和变化，对资源勘探领域具有重要帮助。
GPS—RTK测量技术在地形测绘中具有广阔的应用前景，它的高精度定位能力、实时性强、适应性强和易于操作等特点，将会使其在地形测绘领域发挥越来越重要的作用。
在地形测绘中GPS—RTK测量技术的运用分析
在地形测绘中GPS—RTK测量技术的运用分析地形测绘是指通过使用不同的技术手段来测量地表的形状、大小和高程等信息。
而在地形测绘中，全球定位系统（GPS）和实时运动定位（RTK）测量技术的运用已经成为了不可或缺的工具。
本文将对在地形测绘中GPS-RTK测量技术的运用进行分析，并探讨其在地形测绘中的重要性和优势。
一、GPS-RTK测量技术的工作原理GPS-RTK测量技术是基于全球卫星导航系统的一种高精度定位和导航技术。
它的工作原理是通过接收来自卫星的信号，然后利用这些信号的时间差来计算出接收器和卫星之间的距离，从而实现对接收器位置的确定。
而RTK技术则是实时运动定位技术，它能够对GPS信号进行有效的预处理，达到厘米级甚至毫米级的测量精度。
通过这种技术的结合，可以实现对地形的高精度测量。
二、GPS-RTK测量技术在地形测绘中的应用1. 高精度地形测量在地形测绘中，精度是非常重要的一个指标。
传统的测量仪器可能无法满足对地形高精度测量的需求，而GPS-RTK技术可以实现厘米级甚至毫米级的精度，对于地形的测量能够提供更加准确和可靠的数据。
2. 复杂地形的测量复杂地形通常包括峡谷、高山、河流等地貌，对于这些地形的测量需要仪器能够迅速、准确地读取地表的信息。
传统测量仪器可能受到地形的限制，而GPS-RTK技术可以通过卫星信号实现远距离、复杂地形下的测量，提高了工作的效率和精度。
3. 实时数据的获取GPS-RTK技术能够实现对地形的实时测量，快速获取所需数据。
对于需要即时应用的工程项目，实时的数据获取能够为后续的设计和施工提供重要的支持。
4. 长期变形监测对于一些长期变形监测的项目，比如基准点的移位、地表沉降等，GPS-RTK技术能够提供连续、长周期的观测数据，为地质和地形变化的研究提供数据支持。
2. 高效性GPS-RTK技术能够实现对复杂地形的快速测量，大大提高了工作的效率和效益。
四、GPS-RTK测量技术在地形测绘中的应用案例1. 道路工程设计在道路工程设计中，需要对道路的纵断面和横断面进行测量，以便做出合理的设计方案。
GPS在测绘中的作用及其精度分析
GPS在测绘中的作用及其精度分析引言：全球定位系统（GPS）是一项革命性的技术，已在测绘领域取得了广泛应用。
它通过卫星定位系统和地面接收器的相互配合，能够精确测量地球上任何一个点的坐标和高程。
一、GPS在测绘中的应用GPS在测绘领域有着广泛的应用，主要包括以下几个方面：1.地图制作：传统测绘需要耗费大量的人力和物力资源，而GPS技术能够实现高效、快速的地图制作。
通过GPS接收器获取的定位数据可以用于绘制地图，包括道路、河流、山脉等地理要素的准确位置。
2.测量地球形状和尺寸：GPS可以用于测量地球的形状和尺寸，包括地球的周长、直径和脱离椭球度等参数。
这对于研究和理解地球的地理特征和变化至关重要。
3.测量三维坐标：GPS能够提供高精度的三维坐标。
传统测绘需要使用繁琐的三角测量方法，而GPS可以直接获取物体的坐标信息，大大提高了测绘的效率和精度。
4.监测和控制：GPS技术可以用于监测和控制地球上的物理变化。
例如，可以使用GPS监测地壳运动、冰川退缩和海平面升降等现象，为科学家提供宝贵的数据。
二、GPS测绘精度分析GPS测绘精度受多种因素的影响，以下是一些主要的影响因素和对策：1.天气条件：天气条件是影响GPS测绘精度的重要因素之一。
恶劣的天气，如大风、暴雨和大雪等，可导致GPS信号衰减和多径效应。
因此，在测绘任务中选择适宜的天气条件是确保测量精度的重要措施。
2.接收器的性能：GPS接收器的性能直接影响测绘的精度。
高精度的接收器具有更好的信号接收能力和抗干扰能力，能够提供更准确的定位数据。
因此，在测绘任务中选择合适的GPS接收器非常重要。
3.信号遮挡和多径效应：信号遮挡和多径效应会导致信号传播的失真和多路径延迟，影响测绘的准确性。
为了减小信号遮挡和多径效应对测绘精度的影响，可以选择开阔的区域进行测绘，避开高建筑物和树木等物体。
4.差分校正和数据处理：差分GPS技术可以有效提高测绘精度。
通过与已知坐标的基准站进行连续观测，并进行差分校正，可以消除大部分误差。
GPS RTK测量技术的应用分析
GPS RTK测量技术的应用分析一、GPS RTK测量技术原理我们来了解一下GPS RTK测量技术的原理。
RTK全称为Real Time Kinematic，即实时动态定位技术。
它利用基站与移动站之间的无线电信号传输，使得移动站可以实时接收基站的信号，并在此基础上进行实时动态定位。
GPS RTK测量技术主要由基站、移动站和数据处理软件组成。
基站通过接收卫星信号并进行精确定位，将测量数据传输给移动站，移动站接收基站信号并实时进行位置修正，然后将修正后的数据传输回基站进行处理。
通过这一过程，可以实现高精度的动态定位测量。
1. 土地测量在土地测量领域，GPS RTK测量技术被广泛应用于土地界址测量、地籍调查、地形测量等工作中。
传统的土地测量方法往往需要花费大量的人力物力，且精度无法得到保障。
而GPS RTK测量技术可以实现高精度、高效率的土地测量，大大提高了测量工作的效率和精度。
通过GPS RTK测量技术，可以将土地界址测量的误差控制在厘米级别，满足了土地权属确认和土地资源管理的需求。
2. 建筑工程在建筑工程领域，GPS RTK测量技术可以用于地基沉降监测、建筑物变形监测、工程测量等工作中。
传统的建筑工程测量方法需要进行大量的传统测量和监测工作，费时费力且精度无法保障。
而GPS RTK测量技术可以实现对建筑物的实时监测和定位，监测地基沉降和建筑物变形情况，保障建筑工程的安全和质量；同时可以用于工程施工中的测量和定位，提高施工效率和质量。
3. 地质勘探在地质勘探领域，GPS RTK测量技术可以用于地质灾害监测、地质构造测量、地下水资源调查等工作中。
传统的地质勘探方法往往需要进行大量的现场测量和调查，费时费力且存在一定的安全风险。
而GPS RTK测量技术可以实现对地质灾害的实时监测和预警，提高了地质灾害监测的效率和准确性；同时可以用于地下水资源的调查和评估，为地质勘探工作提供了重要的参考数据。
随着科技的不断发展，GPS RTK测量技术也在不断完善和提升。
探析提高 RTK 测点精度的方法及措施
探析提高RTK 测点精度的方法及措施近年来，随着GPS 技术的发展和广泛应用，测量界发生了很大的变化，尤其是RTK（Real Time Kinematic）实时动态技术的推广与应用，更是提高了测量效率。
实践证明RTK 实时动态测量精度上虽能满足图根级的控制测量，但与静态相比，GPS-RTK 还存在着缺少检核、可靠性不高等缺点。
那么有哪些因素影响RTK 测量精度的可靠性，如何来提高RTK 测量精度。
利用网络RTK 进行数据采集方面的方法，通过虚构一个测绘项目的数据比较与静态的差别，确定小区域范围精度的可靠性。
一、gps-rtk测量在陕南山区勘测定界（一）GPS RTK技术的工作原理GPS RTK技术是在参考站接收机在本身进行GPS测量的同时，通过无线电台等数据链设备，实时的将其测量信息和键入信息发送给流动站。
流动站则通过接收电台接收来自参考站的信息，并通过测量手簿的内置软件，在系统内形成差分观测值，组成差分方程，实时的解算出待测点在WGS 84 地心坐标系下的三维大地坐标和相应的精度指标[1]。
可靠性分析。
在实际工程测量中，都是以国家参心坐标或地方独立坐标为平面测量基準信息，以似大地水准面为基准的正常高系统作为高程测量基准信息。
因此，为满足工程测量的需求要对GPS测量成果进行坐标转换、投影变换以及高程拟合等一系列的操作。
而基准转换以及转换方法的不同必然会在GPS 测量误差源的基础上引入一些新的误差。
（二）操作注意1.正确地设置参数开始测量之前，要在TSC1控制手簿中新建一个项目，根据操作手册设置与测区相应的投影参数和椭球参数，建立对应的坐标系统。
以汉江中游（80西安坐标系及36带）为例，在投影菜单中输入以下参数。
1类型：横轴墨卡托投影；o坐标北移：0.0 m；"坐标东移：500 000.0 m；1/4原点纬度：0 N；1/2中央子午线：108 E；3/4比例因子：1.0；？长半轴：6 378 245；à扁率：298.3。
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GPS RTK在界址点测量中的应用及精度分析
【摘要】农村集体土地使用权确权登记发证项目中，使用无人机航测可以明显提高工作效率，但无法满足界址点精度要求。
介绍了GPS RTK在界址点测绘中的工作流程，分析了应该注意的问题。
使用全站仪进行了界址点精度检查，并以全站仪测量结果为真值，计算GPS RTK中误差为±4.4cm。
结果表明，GPS RTK可以满足界址点精度测量要求。
【关键词】界址点测绘；GPS RTK；精度检查
目前农村集体土地使用权登记发证工作正在进行，该项目时间紧、任务重、质量要求高。
传统地籍测量一般采用数字化测图的方法，首先进行首级控制测量，在首级控制点的基础上布设导线控制点及图根点，然后使用全站仪进行宗地界址点及碎部测量。
该方法需要分级布网，层层控制，需要耗费大量的人力物力，难以在规定时间内完成农村集体土地使用权测量任务。
目前无人机航测技术已经在使用权确权登记发证中得到了广泛的应用，根据无人机低空摄影测量和全野外数据采集两种成图方法的比较结果[1]，无人机低空摄影测量地物点的平面位置中误差和间距中误差完全满足TD/T1001-2012 《地籍调查规程》的要求，界址点的精度达不到TD/T1001-2012 《地籍调查规程》规定的测量中误差5cm的精度要求，因此，界址点需要全野外测量[2]。
1 GPS RTK在界址点测绘中的应用
1.1 基准站位置的选择
在测量时，GPS RTK基准站应该选在上空开阔、无大面积遮挡物的区域，并要求避开大面积水域、高大的建筑物，基准站四周100m范围内无大功率电磁波辐射源如微波站、高压线等。
在较远距离工作时，将基准站设置在高楼顶或山顶上，提高基准站的高度。
1.2 移动站作业环境的要求
移动站应避免在树丛中或高压线下使用。
在得到固定解的情况下，移动站可以开始作业。
由于电台通讯的无线电频率高，具有直线传播的特性，且GPS RTK 的测量精度随着移动站到基准站距离的增加而降低，因此移动站距基准站的距离在6km以内为宜。
1.3 坐标转换参数的求取
由于GPS测量获得的是WGS84坐标，而目前使用1980西安坐标系，因此需要进行坐标转换。
联测覆盖整个区域的GPS点，选择位置分布合理，点位稳定的控制点使用布尔莎模型求取七参数。
使用其他控制点进行精度检核，结果表明，求取的七参数精度较高，完全能够满足界址点测量精度要求。
残差也称平差改正数，当参与转换的公共点为4个或4个以上，则转换参数存在残差，需要分析残差的情况，评定转换参数的精度。
为求取转换参数时，若残差较大（大于士2cm），说明用于转换的各控制点之间精度不匹配。
此时可进行其他点选择，用以剔除存在粗差的控制点。
通常转换参数的平面残差在士2cm以内，可以认为参数是正确的。
1.4 界址点测量工作的实施
测量前，首先到已知控制点进行精度检查，检查无误后方可进行测量。
按《卫星定位城市测量技术规范》、要求，每个界址点观测20个历元，采样间隔可设为2至5秒，设置采样间隔为2秒。
每个界址点观测两次，计算点位较差，满足要求时，取平均值为最终结果。
所有测量数据直接存储于GPS RTK手簿中。
对于观测条件不好的点，如高大建筑物、树林中等，采用方向交会法和GPS RTK与全站仪相结合的方法进行施测。
测量完成后，同样进行已知点检核，检查测量的精度及可靠性。
将成果展绘到无人机航空摄影测量得到的影像图上，判断有无明显错误。
2 精度检查及统计
由于GPS RTK测量成果缺乏必要的检核条件，需要使用常规方法进行精度检查。
测量完成后，根据已有高精度控制点，使用全站仪进行界址点精度检查，统计结果如下：
点位较差区间界址点数量所占比例
0cm8cm 0 0.00%
根据全站仪精度检查结果，以全站仪坐标为真值，计算GPS RTK测量的界址点点位中误差。
由于界址点均使用GPS RTK独立观测两次，可以按照同精度观测方法计算界址点的中误差：。
根据TDT1001-2012《地籍调查规程》要求，一级、二级、三级界址点的中误差限差分别问±5.0cm、±7.5cm、±10.0cm，根据全站仪及GPS RTK同精度检测结果，进行严格的质量控制的情况下，GPS RTK可以满足农村集体土地所有权确权界址点测量精度要求。
3 结论
在农村集体土地使用权确权登记发证项目中，由于采用无人机航空摄影测量技术，无法满足界址点精度要求，需要使用传统方法实测界址点。
使用GPS RTK 进行界址点测量，根据测量结果，计算GPS-RTK界址点已知点检查平面位置中
误差为±4.4cm，GPS RTK界址点重测比较平面位置中误差为±4.6cm，虽不能够提高界址点测量的精度，但其测量结果精度完全可以满足地籍测量的需要。
GPS RTK应用于界址点测量可以提高工作效率，节约测量时间，提升经济效益。
参考文献
[1]王湘文，于启升，王雅鹏.无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用[J].地矿测绘，2013（1）.
[2]潘宝玉，肖庆军，刘军等.基于无人飞行器开展村庄地籍测量的应用探讨[J].地矿测绘，2013（2）。