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单片机课程设计交通灯(完整版)

单片机课程设计交通灯(完整版)
3.5.3.特性
门控串行数据输入
异步中央复位
符合 JEDEC 标准 no.7A
静电放电 (ESD) 保护:
·HBM EIA/JESD22-A114-B 超过 2000 V
·MM EIA/JESD22-A115-A 超过 200 V 。
多种封装形式
额定从-40 °C至 +85 °C和-40 °C至 +125 °C。
设计思想基于完成以上任务分析结合所学有关知识尤其是本学期所学关于单片机的中断系统和定时计数器的相关知识及应用我们知道对于15红绿黄四组各三盏灯的控制可以通过把这十二盏灯分别接到单片机的六个输出引脚若用p1口进行输出则分配如下at89c51l1l2l3l4l5l6东西红东西黄东西绿南北红南北黄南北绿led显示分布1642
亮灯规律:东西绿灯亮25s,南北红灯亮25s
东西绿灯闪5s,南北红灯亮5s
东西黄灯亮2s,南北红灯亮2s
东西红灯亮25s,南北绿灯亮25s
东西红灯亮5s,南北绿灯闪5s
东西红灯亮2s,南北黄灯亮2s
2.2.
(1)加强对单片机和汇编语言的认识,充分掌握和理解设计各部分的工作原理、设计过程、选择芯片器件、模块化编程等多项知识。
3.2.LED
3.2.1.七段数码显示器:
七段发光线段分别用a、b、c、d、e、f、g七个小写字母表示。
3.2.2.LED数码管:
半导体数码管又称LED数码管,是一种广泛使用的显示器件。LED有两种:共阳极型和共阴极型。
LED优点:亮度高、字形清晰,工作电压低(1.5~3V)、体积小、可靠性高、寿命长,响应速度极快。
1.引言
交通在人们的日常生活中占有重要的地位,随着人们社会活动的日益频繁,这点更是体现的淋漓尽致。交通信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测技术日益更新。在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构软硬件结合,加以完善。

(完整版)单片机交通灯毕业课程设计

(完整版)单片机交通灯毕业课程设计

《单片机原理及应用》课程设计题目基于STC89C52单片机的交通灯控制系统设计学生姓名沈邦振学号学院信息与控制学院专业测控技术与仪器指导教师孙伟二O一二年六月五日基于 STC89C52 单片机的交通灯控制系统沈邦振1.项目概述随着我国经济的高速发展,私家车、公家车的增加,无疑会给我国道路交通系统带来沉重的压力,很多大城市都不同程度的受到交通堵塞问题的困扰。

下面以STC89C52单片机为核心,设计出以人性化、智能化为目的的交通信号灯控制系统。

2.项目意义用 STC89C52单片机控制一个交通信号灯系统,晶振采用 12MHz。

设 A 车道与 B 车道交叉组成十字路口, A 是主道, B 是支道。

设计要求如下:(1)用发光二极管模拟交通信号灯,用按键开关模拟车辆检测信号。

(2)正常情况下, A、B 两车道轮流放行, A 车道放行 9s ,其中 3s 用于警告; B 车道放行 6s, 其中 3s 用于警告。

(3)在交通繁忙时,交通信号灯控制系统应有手控开关,可人为的改变信号灯的状态,以缓解交通拥挤状况。

在 B 车道放行期间,若 A 车道有车而 B 车道无车,按下开关 K1 使 A 车道放行 5s;在 A 车道放行期间,若 B 车道有车而 A 车道无车,按下开关 K2 是 B 车道放行 5s。

( 4)有紧急车辆通过时,按下K3 使 A、 B 车道均为红灯,禁行5s。

3系统设计交通控制系统主要控制A、B 两车道的交通,以STC89C52单片机为核心芯片,通过控制三色LED的亮灭来控制各车道的通行;另外通过3 个按键来模拟各车道有无车辆的情况和有紧急车辆的情况。

根据要求,制定总体设计思想如下:(1)正常情况下运行主程序,采用 0.5s 延时子程序的反复调用来实现各种定时时间。

( 2)一车道有车,而另一车道无车时,采用外部中断 1 执行中断服务程序,并设置该中断为低优先级中断。

(3)有紧急车辆通过时,采用外部中断 0 执行中断服务程序,并设置该中断为高优先级中断,实现二级中断嵌套。

基于单片机的交通信号灯控制系统设计完整版

基于单片机的交通信号灯控制系统设计完整版

基于单⽚机的交通信号灯控制系统设计完整版⽬录中⽂摘要 (Ⅰ)1. 引⾔ (1)2. 设计任务及思路 (1)3. 单⽚机 (3)3.1 单⽚机简介 (3)3.2 单⽚机基本结构 (3)3.3 单⽚机硬件特性 (3)4. 芯⽚的选择 (4)4.1 74LS373以及74LS07芯⽚简介 (4)4.2 8255芯⽚ (5)4.2.1 8255可编程并⾏接⼝芯⽚简介 (5)4.2.2 8255可编程并⾏接⼝芯⽚⽅式控制字格式说明 (5)4.3 晶闸管 (7)5. 交通灯控制原理分析及⽅案论证 (8)6. 系统硬件设计 (9)6.1 总体设计 (9)6.2 单⽚机最⼩系统 (9)6.2.1 振荡电路 (9)6.2.2 复位电路 (10)6.3 显⽰及其驱动模块 (11)6.3.1 键盘与状态显⽰功能 (11)6.3.2 倒计时计数功能 (11)7. 系统软件设计 (12)7.1 延时程序设计 (12)7.1.1 计数器硬件延时 (12)7.1.2 软件延时 (13)7.2 时间及信号灯的显⽰ (14)7.2.1 8031并⾏⼝的扩展 (14)122.设计任务及思路设计⼀个能够控制⼗⼆盏交通信号灯的模拟系统。

通过交通信号灯控制系统的设计。

系统⼯作受开关控制,起动开关 ON 则系统⼯作;起动开关 OFF 则系统停⽌⼯作。

控制对象如下:东西⽅向红灯两个 , 南北⽅向红灯两个,东西⽅向黄灯两个 , 南北⽅向黄灯两个,东西⽅向绿灯两个 , 南北⽅向绿灯两个,图1⼗字路⼝东西⽅向和南北⽅向各装有直⾏(包括右拐弯)控制红、黄、绿交通信号灯(如图1所⽰)。

还有倒计时显⽰器,显⽰器⽤于显⽰相应⽅向直⾏控制当前点亮信号灯还要持续的时间(即剩余时间)。

系统中有两个按钮-启动和停⽌,启动按钮按下后信号灯系统开始⼯作,并周⽽复始地循环;停⽌按钮按下,所有信号灯都熄灭。

信号灯的控制规律如表1所⽰。

即系统启动后,东西⽅向先绿灯亮25s ,然后绿灯闪烁3s,最后黄灯亮2s ,与此同时南北⽅向红灯亮30s 。

基于单片机的智能交通红绿灯控制系统设计

基于单片机的智能交通红绿灯控制系统设计

1选题背景今天,红绿灯安装在各个道口上,已经成为疏导交通车辆最常见和最有效的手段。

信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。

在交通中管理引入单片机交通灯控制代替交管人员在交叉路口服务,有助于提高交通运输的安全性、提高交通管理的服务质量。

并在一定程度上尽可能的降低由道路拥挤造成的经济损失,同时也减小了工作人员的劳动强度。

关键词:AT89C51;7448,LED2方案论证2.1设计任务设计基于单片机的智能交通红绿灯控制系统,要求能通过按键或遥控器设置系统参数,系统运行时,“倒计时等信息”能通过数码管或点阵发光管显示,设计时应考虑交通红绿灯控制的易操作性及智能性。

以单片机的最小系统为基础设计硬件,用汇编语言、或C语言设计软件。

通过本设计可以培养学生分析问题和解决问题的能力,掌握Mcs51单片机的硬件与软件设计方法,从而将学到的理论知识应用于实践中,为将来走向社会奠定良好的基础。

东西(A)、南北(B)两干道交于一个十字路口,各干道有一组红、黄、绿三个指示灯,指挥车辆和行人安全通行。

红灯亮禁止通行,绿灯亮允许通行,黄灯亮时车辆及行人小心通过。

红灯的设计时间为45秒,绿灯为40秒,黄灯为5秒。

2.2 方案介绍方案1设计思想:采用分模块设计的思想,程序设计实现的基本思想是一个计数器,选择一个单片机,其内部为一个计数,是十六进制计数器,模块化后,通过设置或程序清除来实现状态的转换,由于每一个模块的计数多不是相同,这里的各模块是以预置数和计数器计数共同来实现的,所以要考虑增加一个置数模块,其主要功能细分为,对不同的状态输入要产生相应状态的下一个状态的预置数,如图中A道和B道,分别为次干道的置数选择和主干道的置数选择。

方案2 设计思想:由两个传感器监视南北方向即A道与东西方向即B道的车辆来往情况,设开关K=1为有车通过,K=0为没有车通过。

则有以下四种情况:Ka=1时:Kb=0,表示A有车B没有车,则仅通行B道:Kb=1,表示A有车B有车,则优先通行A道;Ka=0时:Kb=0表示A没有车B也没有车,同样优先通行A道;Kb=1表示A没有车B有车,则仅通行B道。

单片机课程设计-基于单片机的交通灯控制系统设计

单片机课程设计-基于单片机的交通灯控制系统设计

名目【摘要】:近年来随着科技的飞速开展,单片机的应用正在不断地走向深进,同时带动传统操纵检测日新月益更新。

在实时检测和自动操纵的单片机应用系统中,单片机往往是作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应依据具体硬件结构,以及针对具体应用对象特点的软件结合,加以完善。

交通信号灯的出现,使交通得以有效管制,关于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。

本系统采纳单片机STC89C52RC为中心器件来设计交通灯操纵器,操纵十字路口的红、绿、黄灯交替点亮和熄灭,同时利用4只数码管显示十字路口两个方向的剩余时刻。

要求能用按键设置两个方向的通行时刻(绿、红灯点亮的时刻)和暂缓通行时刻〔黄灯点亮时刻〕。

系统有用性强、操作简单、扩展性强。

【要害字】:单片机STC89C52RC按键设置时刻显示1.硬件设计方案整个交通灯操纵系统可分为五大局部:中心处理单元〔CPU〕、红、绿、黄灯显示局部、时刻显示局部、按键局部、复位与时钟局部。

硬件原理框图如以如下面图1.1-1所示:图1.1-1:硬件原理框图1.2中心处理单元CPU选用STC89C52RC对整个系统进行操纵:〔1〕它将数据输出到数码管和LED显示。

〔2〕依据按键输进调用相应键处理子程序,实现对红、绿、黄灯点亮及显示时刻的调整和设定。

1.3红、绿、黄灯显示局部图1.1-2:红绿黄灯显示原理图红、绿、黄灯显示模块:为方便瞧瞧并考虑到现实情况,用LED灯显示提示信息。

这种方案既满足系统功能要求,又减少了系统实现的复杂度。

图1.1-3:时刻显示原图按键模块:采纳独立方式,通过检测输进线的电平状态能够特别轻易的判定哪个键按下。

由于独立式键盘编程简单,且能够完全到达要求,因此采纳独立式键盘操纵。

本系统采纳三个按键:分不是绿灯时刻设置键、黄灯时刻设置键、确认键。

2.要紧电路原理分析和讲明2.1红、绿、黄灯显示电路:接口电路如图2.1所示:图2.1:红绿黄灯接口电路图红、绿、黄灯显示电路,用P1口的P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5分不接一个LED作为东西、南北两个方向的红、绿、黄灯。

(完整word版)单片机课程设计_--_交通灯控制系统设计

(完整word版)单片机课程设计_--_交通灯控制系统设计

2009 ~ 2010 学年第 22009 ~2010 学年第 2 学期《单片机应用系统设计与制作》课程设计报告教学院(部)电气与电子信息工程学院教研室自动控制指导教师课程设计时间课程设计班级2008电气自动化技术2班学号200830220216姓名柯昊《单片机应用系统设计与制作》课程设计任务书2009 ~2010 学年第2学期学生姓名:柯昊专业班级:2008级电气自动化2班指导教师:柯艳明南光群工作部门:电气学院自控教研室一、课程设计题目:1. 红外线遥控器设计2. 数字万年历系统设计3. 智能化公共汽车报站器设计4. 智能温度计设计5. 数字式电压表设计6. 交通信号灯模拟控制7. 电子密码锁设计8. 直流风扇电机转速测量与PWM控制9. 作息时间控制器设计10. 水温控制系统二、课程设计内容1. 以单片机为主控器件,构造系统;2. 熟悉、掌握各种外围接口电路芯片的工作原理和控制方法;4. 熟悉、掌握印刷电路板的设计方法;5. 根据具体设计课题的技术指标和给定条件,能独立而正确地进行方案论证和电路设计,要求概念清楚、方案合理、方法正确、步骤完整;6. 学会查阅有关参考资料和手册,并能正确选择有关元器件和参数;7. 编写设计说明书,参考毕业设计论文格式撰写设计报告(5000字以上)。

注:详细要求和技术指标见附录。

三、进度安排1.时间安排2.执行要求单片机应用系统设计与制作共10个选题,每组3~5人,为避免雷同,在设计中每个同学所采用的方案不能一样。

四、基本要求(1)进行方案论证并根据要求确定系统设计方案;(3)对相关电路进行电路参数计算和元器件选择;(4)进行软件汇编并调试;(5)利用Proteus和Keil uVision2对系统进行联调;(6)绘制系统原理总图,列出原器件明细表;(7)画出软件框图,列出程序清单;(8)写出使用说明书;(9)对设计进行全面总结,写出课程设计报告。

五、课程设计考核办法与成绩评定根据过程、报告、答辩等确定设计成绩,成绩分优、良、中、及格、不及格五等。

单片机课程设计(交通灯程序)

单片机课程设计(交通灯程序)

单片机课程设计基于单片机的交通灯设计2007.07.05 一.设计目的:1、通过交通信号灯控制系统的设计,掌握8255A并行口传输数据的方法,以控制发光二极管的亮与灭;2、用8255作为输出口,控制十二个发光二极管熄灭,模拟交通灯管理.3、通过单片机课程设计,熟练掌握汇编语言的编程方法,将理论联系到实践中去,提高我们的动脑和动手的能力;4、完成控制系统的硬件设计、软件设计、仿真调试。

二.设计要求:交通信号灯模拟控制系统设计利用单片机的定时器定时,令十字路口的红绿灯交替点亮和熄灭,并且用LED数码管显示时间。

用8051做输出口,控制十二个发光二极管燃灭,模拟交通灯管理。

在一个交通十字路口有一条主干道(东西方向),一条从干道(南北方向),主干道的通行时间比从干道通行时间长,四个路口安装红,黄,蓝,灯各一盏;1、设计一个十字路口的交通灯控制电路,要求南北方向(主干道)车道和东西方向(支干道)车道两条交叉道路上的车辆交替运行,时间可设置修改。

2、在绿灯转为红灯时,要求黄灯先亮,才能变换运行车道3、黄灯亮时,要求每秒闪亮一次。

4、东西方向、南北方向车道除了有红、黄、绿灯指示外,每一种灯亮的时间都用显示器进行显示(采用计时的方法)。

5、同步设置人行横道红、绿灯指示。

三.设计任务和内容:任务:设计一个能够控制十二盏交通信号灯的模拟系统。

并且要求交通信号灯按照交通规则的模试来运行。

内容:因为本课程设计是交通灯的控制设计,所以要了解实际交通灯的变化情况和规律。

假设一个十字路口为东西南北走向。

初始状态0为东西红灯,南北红灯。

然后转状态1东西红灯,南北绿灯通车,。

过一段时间转状态2南北绿灯灭,黄灯闪烁几次,东西仍然红灯。

再转状态3,东西绿灯通车,南北红灯。

过一段时间转状态4,东西绿灯灭,闪几次黄灯,南北仍然红灯。

最后循环至状态1。

四.控制系统的总体要求:1.执行程序时,初始态为四个路口的红灯全亮之后;2.东西路口的绿灯亮,南北路口的红灯亮,东西路口方向通车;3.延时一段时间后,东西路口的绿灯熄灭,黄灯开始延时并且开始闪烁,闪烁5次后,东西路口红灯亮,而同时南北路口的绿灯亮,南北路口方向开始通车;4.延时一段时间之后,南北路口的绿灯熄灭,黄灯开始延时并且开始闪烁,闪烁3次之后,再切换到东西路口方向;之后重复2到4过程。

(完整word版)基于单片机的交通灯控制系统设计

(完整word版)基于单片机的交通灯控制系统设计

基于89C51的交通灯控制系统设计目录摘要 01.设计任务与要求 02.系统硬件设计 (1)3.系统软件设计 (4)4. Proteus软件仿真 (4)5.设计心得 (5)6.参考文献 (6)附录 (6)交通灯控制系统设计摘要自从1858年英国人发明了原始的机械扳手交通灯之后,随后的一百多年里,交通灯改变了交通路况,也在人们日常生活中占据了重要地位,随着人们社会活动日益增加,经济发展,汽车数量急剧增加,城市道路日渐拥挤,交通灯更加显示出了它的功能,使得交通得到有效管制,对于交通疏导,提高道路导通能力,减少交通事故有显著的效果。

近年来,随着科技的飞速发展,电子器件也随之广泛应用,其中单片机也不断深入人民的生活当中。

本模拟交通灯系统利用单片机AT89C51作为核心元件,实现了通过信号灯对路面状况的智能控制。

从一定程度上解决了交通路口堵塞、车辆停车等待时间不合理、急车强通等问题。

系统具有结构简单、可靠性高、成本低、实时性好、安装维护方便等优点,有广泛的应用前景。

本模拟系统由单片机硬/软件系统,两位8段数码管和LED灯显示系统等组成,较好的模拟了交通路面的控制。

关键词:交通灯单片机数码管LED灯1.设计任务与要求东西、南北两干道交于十字路口,各干道有一组红、绿、黄三个指示灯,指挥车辆和行人安全通行。

东西方向为主干道,通行时间为40秒;南北方向为支干道,通行时间为30秒。

通行时间最后3秒,绿灯灭,黄灯闪烁,黄灯闪烁完毕变更通行车道。

通行时间由数字显示器显示,黄灯3秒闪烁不单另计时。

2.系统硬件设计根据上面的功能要求,硬件系统主要有单片机模块、指示灯模块和倒计时显示模块。

各模块选择如下:(1)单片机模块主控芯片采用AT89C51单片机,其管脚图如图1所示。

图1 AT89C51引脚图AT89C51是AT89C5X系列单片机的典型产品,我们以这一代表性的机型进行系统的讲解。

AT89C51单片机包含中央处理器、程序存储器(ROM)、数据存储器(RAM)、定时/计数器、并行接口、串行接口和中断系统等几大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线。

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目录1.硬件设计方案 .................................................................................................... - 2 - 1.1 总方案设计 ...................................................................................................... - 2 - 1.2 中央处理单元 ................................................................................................. - 2 - 1.3 红、绿、黄灯显示部分 ................................................................................. - 2 - 1.4 时间显示部分 .................................................................................................. - 3 - 1.5 按键部分 .......................................................................................................... - 4 -2.主要电路原理分析和说明 ................................................................................ - 4 - 2.1 红、绿、黄灯显示电路 .................................................................................. - 4 - 2.2 时间显示电路 .................................................................................................. - 5 - 2.3 按键电路 .......................................................................................................... - 6 - 2.4 时钟及复位电路, .......................................................................................... - 6 - 其电路原理图如图 2.4 所示 ................................................................................ - 6 - 2.5 完整电路原理图 .............................................................................................. - 7 - 2.6 单片机相应管脚及功能说明 .......................................................................... - 9 -3.软件设计流程及描述 ......................................................................................... - 11 - 3.1 程序流程图 .................................................................................................... - 11 -4.调试 ..................................................................................................................... - 12 -( 1)硬件调试 .................................................................................................... - 12 - ( 2)软件调试 .................................................................................................... - 12 -5.结束语 ................................................................................................................. - 12 -6.参考文献 ............................................................................................................. - 13 -7.附录 ..................................................................................................................... - 14 -1.源程序代码 ....................................................................................................... - 14 -2.实物图 ............................................................................................................... - 17 -【摘要】:近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断地走向深入,同时带动传统控制检测日新月益更新。

在实时检测和自动控制的单片机应用系统中,单片机往往是作为一个核心部件来使用,仅单片机方面知识是不够的,还应根据具体硬件结构,以及针对具体应用对象特点的软件结合,加以完善。

交通信号灯的出现,使交通得以有效管制,对于疏导交通流量、提高道路通行能力,减少交通事故有明显效果。

本系统采用单片机 STC89C52RC为中心器件来设计交通灯控制器,控制十字路口的红、绿、黄灯交替点亮和熄灭,并且利用 4 只数码管显示十字路口两个方向的剩余时间。

要求能用按键设置两个方向的通行时间 ( 绿、红灯点亮的时间 ) 和暂缓通行时间(黄灯点亮时间)。

系统实用性强、操作简单、扩展性强。

【关键字】:单片机 STC89C52RC 按键设置时间显示1.硬件设计方案1.1 总方案设计整个交通灯控制系统可分为五大部分:中央处理单元(CPU)、红、绿、黄灯显示部分、时间显示部分、按键部分、复位与时钟部分。

硬件原理框图如下图1.1-1 所示:按键红黄电路绿灯部分显示单片机AT89C52时钟时间复位显示电路图 1.1-1 :硬件原理框图1.2 中央处理单元CPU选用 STC89C52RC对整个系统进行控制:(1)它将数据输出到数码管和 LED显示。

(2)根据按键输入调用相应键处理子程序,实现对红、绿、黄灯点亮及显示时间的调整和设定。

1.3 红、绿、黄灯显示部分红、绿、黄灯显示模块:用单片机驱动LED显示。

硬件原理图如图 1.1-2LED 显示红灯状态单片机LED 显示黄灯状态AT89C52LED 显示绿灯状态图 1.1-2 :红绿黄灯显示原理图红、绿、黄灯显示模块:为方便观看并考虑到现实情况,用 LED灯显示提示信息。

这种方案既满足系统功能要求,又减少了系统实现的复杂度。

1.4 时间显示部分时间的显示模块:经分析过相向的灯的状态和倒计时都是相同的,可采用两组四个数码管。

同时为了节省口资源,采用串口显示的方式驱动数码管,其硬件原理图如图 1.1-3数码管 1数码管 3显示显示单片机AT89C52数码管 2 数码管 4显示显示图 1.1-3 :时间显示原图1.5 按键部分按键模块:采用独立方式,通过检测输入线的电平状态可以很容易的判断哪个键按下。

由于独立式键盘编程简单,且可以完全达到要求,所以采用独立式键盘控制。

本系统采用三个按键:分别是绿灯时间设置键、黄灯时间设置键、确认键。

2.主要电路原理分析和说明2.1 红、绿、黄灯显示电路:接口电路如图 2.1 所示:图 2.1 :红绿黄灯接口电路图红、绿、黄灯显示电路,用P1 口的 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5分别接一个 LED作为东西、南北两个方向的红、绿、黄灯。

通过编程显示东西、南北两个方向的交通灯点亮情况。

当p1 口输出信号为 0 时与之对应相连的led 点亮。

- 4 -2.2 时间显示电路时间显示电路:电路原理图如图 2.2 所示:图 2.2 :时间显示电路图在时间显示电路中,考虑到动态显示需用很多I/O 口,本着节约资源的原则故采用串口接 74ls164 串入并出的方式驱动数码管,分别显示东西、南北两条干道所剩余的时间。

由74ls164 的特性选用共阳极 7 段数码管,中间接0.3k 限流电阻。

第 1 片 74ls164ab 端接单片机 rxd 作为信号输入,其高位接第 2 片 ab 端,以此类推。

4 片 74ls164 的 Clk 端全部接 txd 端,作为信号输入同步信号。

2.3 按键电路按键电路:电路原理如图 2.3 所示:图 2.3 :按键电路图图中 S3 为黄灯时间设置键、 S2 为绿灯时间设置键、 S1 为确认键。

通过调用子程序,按 S3 可以设置黄灯闪烁的时间;按 S2 可以设置绿灯点亮的时间;由于红灯点亮的时间等于绿灯点亮的时间加上黄灯闪烁的时间所以可以不用设置;按下S1 确认后,就可以按照设定好的时间运行。

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