声音定位系统
声音定位系统
声音定位系统一、介绍声音定位系统是利用声音传播特性进行定位的一种技术系统。
通过分析声波传播的特点和声源的信号，可以确定声源的位置和方位。
声音定位系统在各个领域广泛应用，包括工业领域、医疗领域、安防领域等。
本文将介绍声音定位系统的原理、应用和未来发展趋势。
二、原理声音定位系统的原理基于声波在介质中的传播速度和传播特性。
声波在空气中传播速度约为343米/秒，声波在介质中的传播速度与介质的密度和弹性有关。
当声源发出声波信号后，声波会在空气或其他介质中传播，当声波到达接收器时，根据声波信号的延迟和幅度差异，可以计算出声源的位置和方位。
常见的声音定位系统主要有两种原理：TOA (Time of Arrival) 和TDOA (Time Difference of Arrival)。
1. TOA 原理：TOA 原理是通过计算声波信号从声源到接收器的传播时间差来确定声源的位置。
当声源发出信号后，通过计算声音从声源传播到接收器的时间差，可以确定声源的位置。
TOA 原理适用于较小范围内的声音定位，例如室内定位。
2. TDOA 原理：TDOA 原理是通过计算声波信号在多个接收器上的到达时间差来确定声源的位置。
通过多个接收器上声音到达的时间差，可以利用三角定位法计算出声源的位置。
TDOA 原理适用于大范围的声音定位，例如室外定位。
三、应用声音定位系统在各个领域都有广泛的应用。
1. 工业领域：声音定位系统在工业领域中可用于故障检测和定位。
通过分析机器产生的声音信号，可以判断设备的运行状态和故障位置。
例如，在汽车制造过程中，利用声音定位系统可以检测发动机噪声，并定位可能存在的故障。
2. 医疗领域：声音定位系统在医疗领域中可用于病人监测和定位。
例如，在手术室中使用声音定位系统可以监测患者呼吸声和心跳声，并及时发现异常情况。
此外，声音定位系统还可用于定位医疗设备和患者位置，提高医疗操作的准确性。
3. 安防领域：声音定位系统在安防领域中可用于入侵检测和定位。
基于STM32的声音定位系统
基于STM32的声音定位系统【摘要】本文介绍了基于STM32的声音定位系统。
在引言部分中，我们简要介绍了该系统的概念及STM32在声音定位系统中的应用。
随后，通过详细阐述系统设计、信号处理、定位算法、实验结果和系统优化，展示了基于STM32的声音定位系统的设计与性能优势。
实验结果验证了系统的有效性，同时系统优化部分说明了STM32在声音定位领域的潜在应用。
结论部分总结了基于STM32的声音定位系统的有效性，并探讨了STM32在未来声音定位领域的发展前景。
该系统具有很高的实用价值，能够为声音定位领域带来更多创新和应用。
【关键词】STM32, 声音定位系统, 硬件设计, 信号处理, 定位算法, 实验结果, 系统优化, 性能优化, 有效性, 潜在应用.1. 引言1.1 引言1: 基于STM32的声音定位系统简介声音定位技术是一种通过分析声音信号来确定声源位置的技术。
随着科技的不断进步，声音定位系统的应用领域越来越广泛，涵盖了安防监控、智能家居等多个领域。
在现代化智能系统中，基于STM32的声音定位系统正逐渐成为研究的热点之一。
本文将重点介绍基于STM32的声音定位系统的硬件设计、信号处理、定位算法、实验结果和系统优化等方面内容，旨在探讨STM32在声音定位系统中的应用及潜在优势。
通过实验验证和性能优化，我们将评估基于STM32的声音定位系统的有效性，为未来的声音定位技术发展提供更多的思路和借鉴。
1.2 引言2: STM32在声音定位系统中的应用STM32可以通过内置的ADC模块实现对声音信号的快速高精度采集，保证了声音信号的准确性和可靠性。
其丰富的通信接口如SPI、I2C、UART等，可以方便地与传感器、存储器、通信模块等外部设备进行数据交换，实现声音定位系统的多功能扩展。
STM32在声音信号处理方面也具有独特优势。
其内置的DSP指令集和丰富的算法库，可以高效地实现声音信号的滤波、特征提取和匹配等处理操作，为声音定位系统的性能提升提供了有力支持。
基于STM32的声音定位系统
基于STM32的声音定位系统引言声音定位技术是近年来备受关注的一项技术，它可以通过声音信号的接收和处理，确定声源的位置。
这项技术在军事、安防、医疗等领域均有着广泛的应用，而随着技术的发展，声音定位系统也逐渐向普通民用领域渗透。
为了满足市场对于声音定位系统的需求，一些厂家推出了基于STM32的声音定位系统。
本文将介绍基于STM32的声音定位系统的设计及实现方法。
一、声音定位系统的工作原理声音定位系统是通过多个麦克风阵列收集声音信号，并利用算法处理声音信号，从而确定声源的位置。
通常，声音定位系统包括声音采集模块、数字信号处理模块和控制模块。
声音采集模块：声音采集模块采用多个麦克风构成的麦克风阵列，用于接收来自不同方向的声音信号。
多个麦克风可以接收到同一声源的声音信号，并通过麦克风之间的时间差或声音强度差来确定声源的位置。
数字信号处理模块：声音信号采集后，需要进行数字信号处理，一般包括信号滤波、时域分析、频域分析、噪声抑制等处理步骤。
处理后的声音信号可以更准确地确定声源的位置。
控制模块：控制模块通常采用微处理器或嵌入式系统，用于控制声音采集模块和数字信号处理模块的工作，并根据处理结果确定声源的位置。
二、基于STM32的声音定位系统的设计与实现基于STM32的声音定位系统通常包括硬件设计和软件设计两部分。
硬件设计：声音定位系统的硬件设计主要包括声音采集模块、数字信号处理模块和控制模块。
声音采集模块一般采用麦克风阵列，通过多个麦克风接收声音信号。
数字信号处理模块一般采用DSP或FPGA芯片，用于对采集到的声音信号进行处理。
控制模块一般采用STM32系列的单片机，用于控制声音采集模块和数字信号处理模块的工作，并进行数据处理和结果输出。
软件设计：声音定位系统的软件设计主要包括嵌入式软件和PC端软件。
嵌入式软件主要运行在STM32单片机上，用于控制硬件模块的工作，并进行声音信号的处理。
PC端软件一般用于与声音定位系统进行通信，接收处理结果并进行显示、记录等操作。
[声音定位系统]声音定位系统设计
![[声音定位系统]声音定位系统设计](https://img.taocdn.com/s3/m/0775c7d2ba4cf7ec4afe04a1b0717fd5360cb20c.png)
[声音定位系统]声音定位系统设计篇一: 声音定位系统设计I声音定位系统设计摘要从GPS到手机定位，定位系统在我们的日常生活中越来越重要。
［］声音定位，即确定声源在空间中的位置，其在地质勘探、人员搜救、目标跟踪等方面有着广泛的应用。
现在已将声音定位应用在可视电话、视频会议等系统中。
本系统由两部分组成。
声源模块是用单片机产生一个音频信号，该信号用三极管进行放大后输入到扬声器作为声源；接收模块使用麦克风进行接收，然后对接收的信号经过放大，接着经过带通滤波，去除周围环境的噪声，滤波后的信号正好是扬声器发出的声音信号。
声源定位是通过对四个拾音器接收到信号的时间先后进行处理，经过一套比较完善的算法可得声源的坐标，即可进行声源定位，最后将声源的具体坐标显示在液晶屏上。
设计完成后，进行了整体测试，基本能够达到设计要求。
关键词：定位，时间差，滤波，设计IIDesign of Sound Positioning SystemABSTRACTFrom the GPS to the phone positioning, positioning system in our daily life plays an increasingly important role. Sound localization, that determines sound source position in space, and its geological exploration, search and rescue personnel, target tracking, and so has a wide range of applications. Now sound positioning has been applying in video telephony, video conferencing systems.This system is to use MCU produce a audio signal, which is amplified by the transistor input to the speaker as the sound source. Receiving section for receiving the microphone, the first of the received signal after amplification and then through a band-pass filter, remove ambient noise, the filtered signal just beep emitted sound signal. Sound source localization is achieved by the four pickups have received the signal processing time, through a more perfect sound source algorithm can be obtained coordinates to the sound source localization. Finally, the sound source the specific coordinates displayed on the LCD screen.After the completion of the design, has carried on the overall test, basic can meet the requirements.KEY WORDS: positioning, time gap, filtering, designIII目录摘要................................................................................................................ .. (I)ABSTRACT ................................................................................................ . (II)1 绪论................................................................................................................ (1)1.1 课题研究背景及意义 (1)1.2 国内外研究现状 (1)1.3 设计任务................................................................................................................ (2)2 定位分类及原理................................................................................................................ . (4)2.1 定位系统的概述 (4)2.2 常用定位技术介绍 (5)2.2.1 GPS定位系统 (5)2.2.2 TDOA技术 (5)2.2.3 时差定位技术的优势 (9)2.3 本章小结................................................................................................................ (9)3 总体设计方案................................................................................................................ (10)3.1 系统方案论证............................................................................................................103.1.1 信源模块 (10)3.1.2 声音接收模块 (10)3.1.3 滤波模块 (11)3.1.4 信号处理模块 (11)3.1.5 数据显示模块 (11)3.2 系统总体设计............................................................................................................113.3 本章小结................................................................................................................ . (12)4 硬件设计................................................................................................................ .. (13)4.1 声响模块电路的设计 (13)4.2 声音接收放大电路设计 (13)4.2.1 LM358芯片资料 (13)4.2.2 信号接收与放大电路 (14)4.3 选频电路设计............................................................................................................144.3.1 LM567选频电路资料 (14)4.3.2 选频电路 (15)4.4 显示电路设计............................................................................................................164.4.1 1602 ............................................................................................................. (16)4.4.2 显示电路 (17)IV4.5 本章小结................................................................................................................ . (18)5 软件设计................................................................................................................ .. (19)5.1 声源模块软件设计 (19)5.1.1 声源模块软件流程图 (19)5.1.2 声源模块参数计算 (19)5.2 数据处理及控制显示 (21)5.2.1 1602的指令说明及时序 (21)5.2.2 数据获得与处理的原理 (23)5.2.3 软件流程图 (24)6 总结与展望................................................................................................................ . (26)6.1 设计总结................................................................................................................ . (26)6.2 设计展望................................................................................................................ .... 26 致谢........................................................................................................ 错误！未定义书签。
声音定位跟踪系统毕业设计论文
目录目录第1章绪论 (1)1.1课题研究的目的与意义 (1)1.2课题研究的内容与要求 (2)1.3国内外发展状况 (3)1.3.1 国内智能机器人发展概况 (3)1.3.2 国外智能机器人发展概况 (4)1.4智能移动机器人的广泛应用 (7)1.5智能移动机器人的发展趋势展望 (8)第2章系统方案论证和比较 (12)2.1系统整体方案比较与选择 (12)2.1.1 误差信号判断方式的比较与选择 (13)2.1.2 接收器分布方式的比较与选择 (13)2.1.3 移动体运动方式的比较与选择 (13)2.2系统各模块选择与论证 (14)2.2.1 车体方案的选择 (14)2.2.2 电源种类方案的选择 (15)2.2.3 供电方式方案的选择 (15)2.2.4 主控器芯片方案的选择 (16)2.2.5 电机驱动方案的选择 (16)2.2.6 电机模块方案的选择 (17)2.2.7 声源与声音传感器方案的选择 (17)2.2.8 声音调理期间的选择 (18)2.3制导系统方案的理论计算 (19)2.3.1 误差信号的产生 (19)2.3.2 滤波电路的理论计算 (20)2.3.3 声源定位原理 (20)2.4驱动系统方案的理论计算 (21)2.4.1 电机运行速度理论计算 (21)2.4.2 控制理论的简单计算 (22)第3章系统硬件设计 (23)i吉林工程技术师范学院本科毕业论文设计3.1系统总体框图设计 (23)3.2系统各模块硬件设计 (24)3.2.1 控制器子系统硬件设计 (24)3.2.2 声音接受子系统硬件设计 (27)3.2.3 电机驱动子系统硬件设计 (29)3.2.4 发声系统硬件设计 (30)第4章系统软件设计 (33)4.1系统主程序流程图 (33)4.2系统各模块子程序流程图 (34)4.2.1 声源位置计算子程序流程图设计 (34)4.2.2 电机驱动子程序流程图设计 (35)4.2.3 光标示子程序流程图设计 (36)4.2.4 PWM算法子程序 (36)4.2.5 控制接收器的子程序流程图设计 (36)第5章测试方案与测试结果 (38)5.1测试方案 (38)5.1.1 测试仪器 (38)5.1.2 测试数据 (39)5.2测试结果与误差分析 (40)5.2.1 测试结果分析 (40)5.2.2 误差分析 (40)附录 (41)致谢 (47)ii第1章绪论第1章绪论随着计算机技术和人工智能技术的飞速发展, 使机器人在功能和技术层次上有了很大的提高。
声音定位系统 (2)
声音定位系统介绍声音定位系统是一种基于声音信号的定位技术，在很多领域中都有广泛的应用。
该系统通过接收来自多个声音源的信号，并利用信号的时间差和频谱特性进行声音源的定位。
声音定位系统可以应用于智能家居、军事情报收集、音频会议系统等多个领域。
工作原理声音定位系统的工作原理通常包括三个步骤：信号采集、信号处理和定位计算。
首先，系统需要采集来自不同声音源的信号。
采集可以通过麦克风阵列、传感器等方式进行。
使用多个采集点可以提供多个观测点，从而提高定位的准确性。
接下来，通过对采集到的信号进行处理，可以得到每个声音源的时间差和频谱特性。
时间差是指声音从一个观测点到另一个观测点的传播时间差，而频谱特性则可以用来区分不同声音源的特点。
最后，根据所得到的时间差和频谱特性，可以使用三角定位、梯度法等算法计算出声音源的位置。
这些算法将信号的时差和频率信息转化为声音源的坐标信息，从而实现声音的定位。
应用场景声音定位系统可以应用于多个场景，以下是一些常见的应用场景。
智能家居在智能家居中，声音定位系统可以用于智能音箱的声源定位。
通过定位用户的位置，智能音箱可以向用户提供更加智能的服务。
例如，在用户离开某个房间时，智能音箱可以自动切换播放音乐的房间。
军事情报收集军事情报收集中的一个重要任务是定位敌方的声音源。
声音定位系统可以通过分析敌方的声音信号，计算出敌方的位置信息。
这样，军事人员可以根据敌方的位置信息做出相应的反应。
音频会议系统在音频会议系统中，声音定位系统可以用于确定参与会议的人员的位置。
根据每个人的位置信息，系统可以自动调整声音的放大和消除回声，以提高音频会议的质量。
优势与挑战声音定位系统具有一些优势和挑战。
优势•声音定位系统可以在不需要额外设备的情况下实现声源定位，只需要利用已有的声音信号即可。
•声音定位系统可以实现高精度的声源定位，通过使用多个观测点和复杂的算法，可以提高定位的准确性。
•声音定位系统可以应用于多个领域，满足不同场景的需求。
声音定位系统
声音定位系统介绍声音定位系统是一种通过声音的方向和距离来确定声源位置的技术。
声音定位系统在很多领域中都有广泛的应用，包括通信、安全监控、自动驾驶等。
本文将介绍声音定位系统的原理、应用以及未来发展趋势。
原理声音定位系统的原理基于声音在空气中传播的特性。
当声源发出声音时，声波会在空气中传播，并且以特定的速度以球面的形状扩散。
当声波到达接收器时，通过计算声波到达不同接收器的时间差（Time of Arrival，TOA），可以确定声源的方向。
另外，通过接收器之间的距离差异（Time Difference of Arrival，TDOA），可以确定声源的距离。
声音定位系统通常由多个麦克风阵列组成。
这些麦克风分布在不同的位置上，并通过算法来处理接收到的声音信号。
常用的算法包括交叉相关函数（Cross-Correlation Function，CCF）和迭代最小二乘（Iterative Least Squares，ILS）等。
这些算法可以通过比较接收到的声音信号的差异来确定声源位置。
应用声音定位系统在许多领域中都有广泛的应用。
通信声音定位系统可以用于改善通信质量。
通过确定对方的位置，系统可以自动调整音频的方向和音量，以提供更好的听觉体验。
此外，声音定位系统还可以用于实现多方通话，通过确定每个参与者的位置，系统可以将声音定向传输，从而减少干扰。
安全监控声音定位系统可以用于安全监控领域。
通过安装多个麦克风阵列，系统可以实时监测声音的方向和距离。
当系统检测到异常声音时，可以立即通知安全人员，以便采取相应的措施。
此外，声音定位系统还可以用于定位紧急呼叫或报警设备的位置，以便及时响应。
自动驾驶声音定位系统在自动驾驶领域也有重要的应用。
通过安装多个麦克风阵列和声音定位系统，车辆可以实时监测周围环境中的声音，并确定声源的位置。
这对于识别交通信号灯、行人或其他车辆的位置非常有帮助，从而提高自动驾驶车辆的安全性和可靠性。
未来发展趋势随着技术的不断进步，声音定位系统将会有更广泛的应用和更高的精度。
声音位置定位系统研究
声音位置定位系统研究声音是我们日常生活中不可或缺的一部分，它通过震动传递，让我们能够感知周围的环境和与他人进行交流。
在很多场合下，能够准确获知声音的来源位置对于人们的生活和工作至关重要。
因此，声音位置定位系统研究成为了一个备受关注的领域。
本文将讨论声音位置定位系统的研究进展、应用场景和未来发展趋势。
声音位置定位系统是指利用声音信号来确定其来源位置的技术和方法。
在过去的几十年里，研究者们通过不断探索和实验，发展出了多种声音位置定位技术，包括差时定位法、干涉定位法、自适应阵列定位法等。
这些技术有不同的原理和适用场景，但它们的共同目标是提供高精度、实时的声音定位结果。
差时定位法是最常见和简单的声音定位方法之一。
它利用声音在到达不同位置的时间差来确定声音来源的位置。
通过在多个位置放置麦克风，测量声音信号到达各个麦克风的时间差，可以利用三角定位原理计算出声音的位置。
干涉定位法则是基于声音信号的干涉原理，通过多个麦克风间的声相差异来确定声音的来源位置。
自适应阵列定位法是一种基于多个麦克风的矢量传感器的声学定位方法，通过对接收的声音信号进行处理，实现声源位置的估计。
除了这些常用的定位方法外，还有其他一些创新的声音定位技术和算法，如深度学习、机器学习等。
声音位置定位系统的研究成果在很多领域都有广泛的应用。
首先，声音位置定位技术在安防领域发挥着重要作用。
通过布置一定数量和布局合理的麦克风阵列，可以实时监测并定位突发事件的声音来源，帮助及时应对紧急情况。
其次，声音位置定位技术在智能家居和智能办公场景中也有广泛应用。
例如，通过声音位置定位系统，可以实现语音助手的更准确识别和响应；通过声音位置定位系统，可以实现智能音箱对用户位置的感知，实现精准的声音放映。
此外，声音位置定位系统还在虚拟现实、增强现实和游戏等应用中发挥着重要作用。
在虚拟现实和增强现实中，声音定位系统可以增强用户的沉浸感，提供更真实的环境感受。
在游戏中，声音定位系统可以为玩家提供更好的音效体验和游戏效果。
声音定位系统课程设计
声音定位系统课程设计一、教学目标通过本章的学习，学生将掌握声音定位系统的基本原理和相关知识，包括声音的传播、接收和处理等方面的内容。
学生能够理解并应用声音定位系统的相关知识解决实际问题，提高科学素养。
在技能目标方面，学生能够运用声音定位系统的知识进行简单的声音定位实验，具备分析实验结果的能力。
通过小组合作，学生能够设计并实施一个声音定位实验，培养动手实践能力和团队合作精神。
在情感态度价值观目标方面，学生将认识到声音定位系统在现实生活中的应用和重要性，激发对科学研究的兴趣和热情，培养创新精神和责任感。
二、教学内容本章的教学内容主要包括声音定位系统的原理、声音的传播和接收、声音定位技术的应用等方面。
首先，学生将学习声音定位系统的基本原理，包括声音波的传播和反射、声音接收器的设置和调整等。
接着，学生将学习声音的传播和接收，包括声音的传播速度、衰减规律、接收器的灵敏度等。
最后，学生将学习声音定位技术的应用，包括声纳、回声定位等。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本章将采用多种教学方法。
首先，通过讲授法，教师将向学生传授声音定位系统的基本原理和相关知识。
其次，通过讨论法，学生将在小组内交流对声音定位系统的理解和应用，促进思考和讨论。
接着，通过案例分析法，学生将分析实际生活中的声音定位应用案例，加深对知识的理解。
最后，通过实验法，学生将亲自动手进行声音定位实验，培养实践能力和团队合作精神。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，将选择和准备适当的教学资源。
教材将是主要的教学资源，提供声音定位系统的基本知识和理论。
参考书将提供更多的扩展内容和学习资料，帮助学生深入理解声音定位系统。
多媒体资料将展示实验过程和结果，丰富学生的学习体验。
实验设备将是实施实验的关键资源，包括声音接收器、扬声器等。
通过这些教学资源的整合和利用，将丰富学生的学习体验，提高学习效果。
五、教学评估本章的教学评估将采用多元化的评估方式，以全面客观地评价学生的学习成果。
声音定位系统方案报告
声音定位系统方案报告摘要本文旨在提出一种声音定位系统的方案，该方案基于声音信号的传播速度和多麦克风阵列技术，可以准确地定位声源的位置。
本方案通过对声音信号进行处理和分析，实现声音源定位的功能。
本文将详细介绍声音定位系统的原理和实现方案，并对其性能进行评估。
引言声音定位是指通过分析声音信号以确定声源的方位。
传统的声音定位方法主要依靠人类的听觉系统，但其精度有限且受环境的干扰较大。
近年来，随着声纳技术和信号处理技术的进步，声音定位系统越来越受到关注。
声音定位系统在许多领域有着广泛的应用。
例如，在安防领域，声音定位系统可以快速准确地定位犯罪嫌疑人的位置；在智能家居领域，声音定位系统可以帮助用户追踪遥控器或其他物品的位置。
此外，声音定位系统还可以在无人驾驶汽车、虚拟现实和增强现实等领域发挥重要作用。
声音定位系统的原理声音定位系统的核心原理是基于声音信号的传播速度和多麦克风阵列技术。
声音信号在空气中的传播速度约为343米/秒。
通过测量声音信号到达各个麦克风的时间差，可以确定声源相对于麦克风阵列的位置。
多麦克风阵列技术是实现声音定位系统的关键。
多麦克风阵列包含多个麦克风，以收集声音信号。
通过对多个麦克风收集到的声音信号进行处理和分析，可以计算出声源的方位信息。
声音定位系统的实现方案声音定位系统的实现方案包括硬件和软件两个方面。
硬件方面声音定位系统的硬件方面主要包括以下几个组成部分： - 麦克风阵列：多个麦克风组成的阵列，用于收集声音信号。
- 音频接口：将麦克风阵列收集到的声音信号转换成数字信号，并传输给计算机进行处理。
- 计算机：用于实时处理和分析声音信号，并计算声源的方位信息。
软件方面声音定位系统的软件方面主要包括以下几个模块： - 信号处理：对声音信号进行预处理，包括滤波、放大和降噪等。
- 时间差测量：通过测量声音信号到达各个麦克风的时间差，计算声源相对于麦克风阵列的位置。
- 方位计算：根据时间差和声音信号传播速度，计算声源的方位角和俯仰角。
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声音定位系统
一、任务
设计一个声音大小发光指示电路系统，声响模块发声，能够让相应的发光二极管发光，显示出声响模块坐标等。
本设计是在一块不大于1米X1米的平板上贴一张350mm×350mm的坐标纸，在其外侧分别固定安装一个声音接收模块，声音接收模块通过导线将声音信号传输到信息处理模块，声音定位系统根据声响模块通过空气传播到各声音接收模块的声音信号，判定声响模块所在的位置坐标。
系统结构示意图如图1-1所示：
二、要求
1.基本要求（只在东南西北4个方向上实现）：
（1）设计2个声音识别方位（如东南），每个方位通过一个LED发光指示，当检测到该方位的声音时，LED发光5s后闪烁3s熄灭；（10分）
（2）设计4个声音识别方位（如东南西北），每个方位通过一个LED发光指示，当检测到该方位的声音时，LED发光5s后闪烁3s熄灭；（15分）（3）声响模块持续发声，移动声响模块，LED灯实时指示出声响模块位置，并在液晶上展现出示意图。
（15分）
（4）声音信息处理模块只能对一定频率的声音进行识别处理，其他频率的声音都不能实现以上的要求。
（10分）
2.发挥部分
（1）制作一个正弦发声模块。
（15分）
（2）液晶建立坐标系，移动声响模块到任意位置，液晶显示出声响模块位置坐标及示意图。
（15分）
（3）液晶建立坐标系，声响模块持续发声，移动至任意位置，在液晶上实时显示出声响模块的位置坐标及示意图。
（20分）
三、说明
（1）声响模块可以使用手机等发声。
（2）声响模块的移动均不会超过坐标纸。
（4）声音的频率可自行选定。
（3）禁止使用任何无线通讯设备。
四、评分标准
论文规范性，详见另一文件，比赛论文格式说明，比赛论文模板为“声音定位系统设计”：
注：训练时间为7月10日至7月16日，约为5天时间。
如有任何问题可以向徐文贵或余苏威提出，时间紧迫，大家好好努力珍惜，题目的解释权归评测组所有。