无人机作业指导书V1.0

成都翼高九天科技有限公司无人机操作手册
第一版
第一章引言 (1)
一、编制背景 (1)
二、适用范围 (1)
三、无人机巡线试飞基本要求 (1)
四、引用标准 (2)
第二章任务准备 (3)
一、接到任务后准备工作 (3)
二、设备领取 (3)
三、工作确定 (4)
第三章作业流程 (4)
一、作业保障 (4)
1.首要保证 (4)
2.作业环境保障 (4)
3.飞行安全保障 (5)
4.作业危险点分析及避免方法 (6)
二、正式作业 (7)
1. 起飞前准备 (7)
2.起飞作业 (8)
3.不同塔型拍摄内容及方式： (10)
3. 飞机回收 (14)
三、数据处理 (15)
1.无人机自身数据 (15)
2.作业数据 (15)
第四章附表 (15)
一、作业设备清单 (16)
二、无人机标准化作业卡 (16)
三、无人机作业情况报告表 (16)
四、无人机作业资料整理清单 (16)
成都翼高九天科技有限公司
无人机操作手册
第一章引言
一、编制背景
本手册为规范无人机操作规程，保证无人机的正确保管和使用，以及操作人员的人生安全，作业对象的安全和作业的顺利完成。

二、适用范围
本指导书适用于成都翼高九天科技有限公司无人机飞行小组人员对线路巡视的正常飞行巡检工作。

三、无人机巡线试飞基本要求
1.新建输电线路巡视重点：螺栓、线夹、金具、接续管、标牌、绝缘子的安装紧固情况。

2.巡线环境
（1）、平原地区
（2）、山下巡查山上线路
（3）、同一走廊有平行杆塔和线路
（4）、交叉跨越
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3.杆塔类型
（1）、单回直线塔
（2）、单回耐张塔
（3）、同杆多回直线塔
（4）、同杆多回耐张塔
4.总体原则
遵循由易至难的巡视顺序，避免不必要的损失
5.辅助工作
巡视轨迹记录、巡资料与电力设备对应关系记纪录、飞行过程影像资料拍摄
四、引用标准
《架空输电线路运行规程》DL/T741-2010
《架空输电线路直升机巡视技术导则》DL/T288-2012
《电业安全工作规程》（电力线路部分）DL 409—2005
《架空送电线路运行规程》DL/T 741—2010
《架空输电线路管理规范》（试行）国家电网生[2003]481号
《国家电网公司电力安全工作规程》（电力线路部分）国家电网安监[2009]664号
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第二章任务准备
一、接到任务后准备工作
某小组接到任务后，该小组成员应当做如下准备工作：
1.确定作业前往地点、时间。

2.根据前往地点和时间选择飞行器运输方式，若对于时间地点难以把握的，直接请教上级之后决定。

3.在出发之前确定人员前往方式，如若需要搭乘公共交通工具，需提前购买到达目的地票并做好相应准备。

4.如若是需申请车辆自行驾车前往，需按公司流程申请车辆。

5.提前预定目的地酒店，保证人员及设备到达后能及时安置。

6.作业人员需至少在出发前一天做好自身携带物品准备，包括设备，章程，交接文件，自身物品，作业飞机，作业辅助工具等。

二、设备领取
1.到设备管理处填写出勤具体信息。

2.填写《出勤设备领取登记表》。

3.检查领取设备是否齐全，并对所领设备进行检测，看是否完好可用，如若设备有问题无法正常使用，到设备管理处登记并进行更换。

4.设备领取时间至少在出发前一天。

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三、工作确定
1.小组分工明确，确认此次出勤负责人。

2.提前了解当地天气情况，做好应急准备。

3.根据客户方提供资料，对作业对象进行初步研究了解，制定初步作业计划（包括人员选配，飞行工具选配，作业任务时间安排）。

4.事前在地面站下载好作业区域离线地图，否则无法在该区域地图正确作业。

5.仔细研究当地作业需求，尽量满足客户所需检测要求。

第三章作业流程
一、作业保障
1.首要保证
确保仔细阅读无人机说明书，熟悉该款飞机性能。

2.作业环境保障
（1）使用风速仪，测得当地实际风速，若小于安全风速（八轴小于10.7m/s，四轴小于7.9m/s），该环境处于可飞行状态。

（2）使用测频仪，测定作业环境周围（飞行全域）是否有干扰频率存在，（900Mhz、2.4Ghz、5.8Ghz) 该3个波段情况下的近似频率，测试是否对控制端和信号端有干扰，若无，该环境处于可飞行状
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态。

（3）检查作业人员保护装备是否完备，若不完备，则需想办法解决，确保作业人员安全。

（4）进行作业清场，相关作业人员距离飞行器起飞点半径5米以外，飞作业相关人员，需清理至飞行器起飞点半径25米以外。

（5）使用测距仪，测定作业目标距离，提前保证飞机安全距离，安全作业。

（6）仔细观察起降场地情况，保证起飞点半径5米无障碍物，设置准备2个起降点，以防紧急情况。

（7）仔细检查作业装备，确保装备齐全。

（8）了解作业对象电压，对于220KV及以下电压作业对象，飞行器保持5米以上安全距离；对于550KV及以下作业对象，保持10米以上安全距离；对与1000KV以上，保持至少20米以上安全距离作业，防止电弧击毁飞机。

3.飞行安全保障
（1）对于远距离超视距作业，严格按照先上升至安全高度（保证不会碰到沿路电线），然后直线靠近作业目标的方法。

（2）对于电池电压要做好严格控制，防止因为电量不足导致的飞机坠毁：
1）对于近距离作业（<200米），最低返程电压为21.9V
2）对于中距离作业（>200米，<1000米），最低返程电压为22.5V
3）对于远距离作业（>1000米，<2000米），最低返程电压为23V
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4）对于超远距离作业（>2000米），请选择合适机型进行作业
4.作业危险点分析及避免方法
4.1危险点分析
4.2安全措施及解决方法
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二、正式作业
为确保无人机能安全稳定作业，请务必严格按照以下要求操作。

1.起飞前准备
请严格按照准备程序执行。

1.1起飞准备程序
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2.起飞作业
为确保无人机能安全稳定作业，请务必严格按照以下要求操作。

2.1起飞作业程序
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2.2作业规范要求
3.不同塔型拍摄内容及方式：
a. 直线塔型
飞机需要悬停在线路两侧5米范围外进行拍摄记录，包括导、地线、金具、绝缘子、附属装置（避雷器、避雷针）等；拍摄内容及方式列于表格，示意图见下。

对于单回直线塔，需拍摄1+4+2+2+3×3+2+2 = 21张，总体上待一侧拍摄完毕，从塔上方越至另一侧拍摄。

在图片清晰度较高而可覆盖2至3项内容时，可适当减少拍摄图片数量。

对于多回直线塔，主要差别在第5项。

首先是数量上从3相增至6相或者12相，其次排列方式由水平或三角形排列变成每侧垂直3
相或6相排列，拍摄时在一侧由下至上、另一侧由上至下。

其余保持不变。

注意：禁止逆光拍摄，容易损坏相机镜头而且不能正确成像，遵循拍摄由上向下拍摄原则。

图1 直线塔重点拍摄内容及方式
b. 耐张塔型
总体上与直线塔相似，但新增内容。

拍摄内容及方式列于表格，示意图见下。

编号
拍摄内容 数量/张
拍摄方式
1
挂牌
1
正对挂牌拍摄，字迹内容清晰即可
2
塔基
4
每塔脚1张，先近侧后远侧，至少接地线需在视野范围
内，清晰可见，侧面或正面拍摄 1.挂牌
3. 塔头
4. 塔身
5. 绝缘子及
6.1 地线
6.2 地线
7 通道环境
对于单回耐张塔，需拍摄1+4+2+2+(6+3+2+3)×3+2+2 = 49张，总体上待一侧拍摄完毕，从塔上方越至另一侧拍摄。

在图片清晰度较高而可覆盖2至3项内容时，可适当减少拍摄图片数量。

对于多回直线塔，主要差别在第5、6、7项。

首先是数量上从3相增至6相或者12相，其次排列方式由水平或三角形排列变成每侧垂直3相或6相排列，拍摄时在一侧由下至上、另一侧由上至下。

其余保持不变。

6. 跳线
5. 耐张串及
7. 跳线串及
图2 耐张塔重点拍摄内容及方式
3.飞机回收
3.1作业完成后飞机回收流程
三、数据处理
1.无人机自身数据
（1）从地面站调出飞行日志，并备份保存到相应位置。

（2）应及时做好空域审批文件、工作票（单）、航线信息库等资料的归档。

2.作业数据
（1）调出拍摄视频和照片，根据作业卡对作业照片进行整理归类。

（2）填写《作业数据整理表》。

第四章附表
为细化作业流程，完善作业信息，精确了解作业规程，方便日后进行信息采集和处理，请小组作业人员认真填写以下表格。

一、作业设备清单
二、无人机标准化作业卡
三、无人机作业情况报告表
四、无人机作业资料整理清单*.见附录
作业设备清单
无人机标准化作业卡
第18页
无人机作业情况报告表
第19页
无人机作业资料整理清单
整理意见：
整理时间：年月日
第20页。