天地科技股份有限公司上海分公司组织机构与岗位设置
天地科技上海分公司采煤机智能化技术现状与展望
进行 适 应 性 验 证 项 目,２０１７ 年 初 完 成 国 内 首 个
等称号;近１
０年来共计发表各类学术论文 ２
０
０ 余篇,
LASC 自动化工作面项目,期间完成了基于自由曲
线模式的采煤机全工艺过程记忆截割自动化功能的
１
４ 采煤机控制系统
破,经历了单电机纵向、液压无链牵引采煤机,多
各型号采煤机和掘进机,在国内近 ３６２ 家煤炭生产
电机横向布 置、交 流 变 频 电 牵 引 采 煤 机,大 功 率、
斯、乌克兰、土耳其等海外市场.为更好地服务客
机,高可靠性、高自动化无人工作面采煤机的技术
企业使用,覆盖 １８ 个 国 内 主 要 产 煤 省 份 以 及 俄 罗
机;第一家研制出交流变频调速电牵引采煤机;第
采煤机分会主持单位,是目前国内首家拥有自主知
一家研制出适合大倾角工作面使用的四象限运行交
识产权采煤机产品最齐全、功率覆盖面最大、适应
流变频调速电牵引采煤机;第一家研制出双电机驱
开采高度和煤层倾角范围最广、主要性能指标和技
动截割部的大功率薄煤层采煤机;第一家研制出用
造授权;２０１８ 年 开 发 煤 机 用 两 芯 千 兆 以 太 网 通 讯
产品样 机;２０１７－２０１８ 年, 上 海 分 公 司 采 煤 机 自
动化销售推广开始爆发式增长,截至目前已经销售
１６ 套 LASC 系统.
１
４
２ 二代 DSP 电控系统
二代 DSP 电 控 系 统 原 理 框 图 如 图 ２ 所 示. 在
工面探索实践,实现了基于表格参数化的采煤工艺
过程记忆和自动化基本功能,成功实现了基于以太
2021年上海科技创业投资集团公司组织架构和部门职能
2021年上海科技创业投资集团公司组织架构和部门职能一、公司组织架构 (2)二、部门主要职能 (2)1、项目投资部 (2)2、科技金融部 (2)3、基金管理部 (3)4、战新项目部 (3)5、引导基金部 (4)6、战略发展部 (4)7、计划财务部 (4)8、审计监督&合规风控部 (5)9、总经理办公室 (6)10、人力资源部 (6)一、公司组织架构二、部门主要职能1、项目投资部建立、健全直投项目的管理体系，加强团队建设，并结合公司的中长期规划和年度工作任务，开展直投项目的投资、投后管理和退出工作；依照公司发展战略，调整和完善直投项目的制度、标准和流程，组织项目谈判、尽职调查、投前评估等工作，监督投资流程的完成情况，做好投资过程中的各项工作；依照公司投后管理制度，组织被投企业年度分析、企业走访、会前报请、分红催收等工作；提出被投企业投后管理建议，经批准后实施。
2、科技金融部按照集团管理制度和国资管理要求，做好部门组织管理工作和国资保值增值工作；负责集团科技金融战略的实施工作，通过布局、投资、管理和整合科技金融项目与资源，不断完善科技金融服务体系，为集团投融资工作提供服务保障。
3、基金管理部利用集团自有资金从事市场化母基金的投资业务，通过投资专业化子基金实现投资收益，扩大集团对外影响力，提升品牌价值；根据集团年度工作总体部署制定本部门年度经济指标、工作任务和工作计划，并组织实施，确保集团年度工作的全面完成；通过投资业务实践，不断完善母基金投资行业布局，同时不断增加项目储备；整合集团和基金两方面的项目资源，通过举办平台活动加强对外合作与交流，并促进以科创投集团为核心的投资生态圈不断完善；积极开展对外募资，探索市场化母基金的设立途径，不断扩大集团市场化母基金管理规模；作为控股股东，牵头集团控股基金的设立和募资，负责与国资委等主管委办的政府关系，同时处理好股东关系；不断探索市场化母基金的业务创新模式，丰富业务条线，增加赢利点；做好年度基金投资管理分析报告；做好集团市场化母基金业务板块的行业调研和分析，为集团整体业务规划提供参考。
上海天地采煤机原理与结构
惰轮轴
牵二轴
牵一轴
牵引箱壳体
二级行星 机构
油封 牵引电机
34
牵引箱—1620煤机
采煤机牵引机械传动系统35
牵引箱—600系列煤机
牵引传动系统
36
行走箱
➢功能：采煤机牵引行走的执行部件。采煤机的牵引行走最终是靠 行走箱部件中的行走轮与刮板输送机销排的啮合来
实现的。 传动结构：（1）单排传动（600、375、456、238煤机）；
冷却管组
功能：对摇臂腔体内的液压油进行冷却；之后由冷却管组出水口进入
摇臂壳体，对壳体进行冷却；冷却水最后由壳体进入内喷
雾装
进水口
置，执行喷雾灭尘功能。
铰接体 铰接螺钉
蓝色小块焊 接壳体上
冷却水由此进 入摇臂壳体
过渡块
固定块
盖
30
出水口
牵引箱—1620煤机
•牵引形式：机载交机流械变传频动无系级统调速、一拖 一、摆线-销轨式、双牵引
（2） 检查各操作手把、按钮及离合器手把位置是否正 常；
（3） 油位是否附合规定要求，有无渗漏现象。
2、采煤机在启动前，必须先供水，后开机；停机时，先停机， 后断水。并检查各路水量，特别是用作冷却后喷出的水量需 保证。
3、未遇意外情况，在停机时不允许使用“紧急停车措施”。
4、操作规程中随时注意滚筒位置，要防止割顶、割梁、割底 或丢顶、漂底等。
MG-滚筒式采煤机， 900/2215-截割电机功率(KW)/总装机功率(KW)， WD-无链电牵引, G-高型、Q-大倾角、A-矮型、N-短臂；
3
采煤机结构特点及工作原理
中间控制箱 拉杆系统 右牵引箱 左摇臂 左牵引箱
右摇臂 右行走箱
上海天地MG500、600系列采煤机说明书
MG 500/200600/250系列采煤机说 明 书(机械部分)天地科技股份有限公司上海分公司2006年10月MG200（250）/500（600）型系列采煤机第一章概述 (1)★主要特点 (2)★主要技术参数 (3)第二章截割部 (7)★截割部的传动系统 (7)★截割电动机 (8)★摇臂减速箱及其组成 (9)★截割滚筒 (11)第三章牵引部 (22)★机械传动系统 (22)★牵引减速箱 (24)★牵引电动机 (24)★液压制动器 (24)（1）液压制动器的安装 (25)（2）液压制动器故障分析与检修 (25)★调高油缸 (26)★行走箱 (26)第四章液压系统 (35)★泵箱组成及功能 (35)★泵站电动机 (36)★液压元部件 (36)（1）齿轮泵 (36)（2）手液动换向阀块和阀组 (37)（3）DBD型溢流阀 (37)（4）过滤器 (37)（5）压力表 (38)（6）压力继电器 (38)MG200（250）/500（600）型系列采煤机（7）电磁阀 (38)（8）其它附件 (39)★调高系统故障分析 (39)（1）摇臂不能调高 (40)（2）摇臂调高速度下降 (40)（3）摇臂锁不住，有下沉现象 (40)第五章辅助装置 (48)★中间框架 (48)★液压螺母 (48)（1）操作步骤 (48)（2）注意事项 (49)★滑靴组件 (49)★拖缆装置 (49)★喷雾冷却系统 (49)第六章操作与检修 (59)★井上检查与试运转 (59)（1）检查的主要内容 (59)（2）试运转 (59)★解体下井运输 (59)★采煤机的操作 (60)★采煤机的注油 (60)★采煤机的维护检修 (61)（1）日检 (61)（2）周检 (61)（3）季检 (61)（4）大修 (62)MG200（250）/500（600）型系列采煤机第一章概述MG200（250）/500（600）型系列采煤机是一种多电机驱动、电机横向布置，采用交流变频调速装置的电牵引采煤机。
第三讲 上海天地MG300700QWD变频调速系统
四、 控制开关组 控制开关组共有两个拨钮开关，B1、B2为远控与近控的 切换开关，安装在中间控制盒上正常状态为远控位置。远控包 括电控箱面板操作控制、端头站控制和无线电遥控；近控则为 变频调速箱面板操作控制，它可以不受电控箱面板控制而独立 运行，一般只是在检修变频器等特殊场合使用。 五、面板近控操作开关和按钮 操作按钮共有六个，分别为（漏电）试验1、试验2、复 位、牵引送电、牵引断电及一个备用按钮。 面板上标有“停、 1、2、3、4”为近控速度开关，近控共有四档速度转换，1、2、 3、4四档速度依次递增。 面板上标有“左牵、停、右牵”为 近控方向开关，停牵引时，将方向开关打在“停”位置。
五、变频调速箱与电控箱、分线盒连接图
第二章 变频器控制原理
变频调速系统由变频器核心电路和外围控制电路组成。 第一节 变频器核心电路 变频器核心电路包括一个通用变频器G7和一个能量 再生单元RC5，主要由主回路、驱动板、主控板显示及控 制组成。
一、主回路 本变频器为交—直—交型变频器。 来自牵引变压器的400V、50Hz三相交流电源，经隔离开 关、 真空接触器MC送入变频器三相输入端（R、S、T），首 先由大功率二极管组成的桥式整流电路进行整流，再经过阻 容保护电路、平波电抗器以及与接触器触点并联的限流电阻 向滤波电容充电；为限制起始充电电流。这部分电路工作顺 序为：首先接触器不吸合，三相电源由R、T两相，经与接触 器触点并联的限流电阻，整流后向滤波电容充电，以限制起 始充电电流，当充电电流小到一定值、直流回路建立足够电 压时，接触器吸合将限流电阻短接，此时电路建立起稳定的 直流电压。然后再经过输出侧IGBT组成的逆变电路，将直流 电压逆变成变频变压的交流电源（即VVVF电源），即可实现 对牵引电机调速。
二、公共控制盒 公共控制盒含有真空接触器吸合先导控制电路、制动器 电磁阀控制电路、输入电压异常保护电路以及总油路失压检测 和松闸检测本安电路，本安电路电源由电控箱输入。 三、显示 该显示器含有输入电源电压LED显示以及四个发光二极管： ——“12V”（黄色）：公共控制电路＋12V电源显示； ——“松闸”（绿色）：制动器松闸显示； ——“油路失压”(红色)：总油路油压低于正常工作值显示； ——“电压异常”（红色）：输入电源电压异常显示。
天地科技股份有限公司-宣传手册
电液控制系统
SAC 型液压支架电液控制系统取代手工操作、 实现液压支架的自动动作，提高运行速度、 减轻劳动强度、确保生产安全。在易用性、 可靠性、环境适应性等方面达到了国内领先 水平，实现了对进口产品的替代。
公司控股的煤矿生产能力达到 800 万吨 / 年， 负责生产运营管理的矿井生产能力达到 8000 万吨 / 年、选煤 6000 万吨 / 年。
19 天地科技
真正能为煤矿客户提供 成套技术与装备的服务商
天地科技股份有限公司
地址：北京市朝阳区青年沟路 5 号 电话：010-8426 3909
基本业务模式 :
直接融资租赁 售后回租 联合租赁 经营租赁 商业保理
直接融资租赁：租赁公司根据承租人对租赁货物和供货人的选择，向供货 人购买设备，出租给承租人使用，租期结束设备所有权转移给承租人。
融资租赁优势 :
缓解资金压力 程序简单快捷 租赁成本较低 还租方式灵活 拓宽融资渠道 优化融资结构 合理税收筹划
天地科技 10
液压支架
天地科技可提供极薄煤层、薄煤层、中厚煤 层、厚煤层及特厚煤层大采高综采支架和综 放液压支架，大倾角、急倾斜液压支架；综 采支架高度从 600 ～ 7000mm，工作阻力从 2800 ～ 17000kN，架型分别有两柱、四柱、 正四连杆、反四连杆等。
11 天地科技
综采自动化控制系统
无轨辅助运输装备
天地科技是我国最早从事煤矿井下无轨防爆 胶轮车技术与装备研发制造的科技型企业。 1992 年开始无轨防爆胶轮车技术的研究， 1997 年研制出国内第一台低污染防爆胶轮车。 目前，已生产三大系列 21 个品种的防爆胶轮 车 3000 余台，在神东公司、万利公司、金峰 公司、宁煤集团、兖矿集团、晋城煤业、阳 泉煤业、平朔煤炭公司等 30 多个现代化矿区 推广应用，是国内最大的无轨防爆胶轮车研 发和生产基地。
第四讲上海天地MG300700QWD采煤机操作
（1）牵引启动：按下电控箱上的牵启按钮，牵引启动。 （2）速度给定：初始状态给定速度为零，由加、减速按钮设 置给定速度指令。 （3）选择牵引方向：按下向左或向右按钮。牵引过程中的换 向，可直接按下相应的方向按钮，采煤机可自动完成换向。
（4）牵引停止操作：可以在电控箱、左右端头站或遥控发射机 处操作，执行此操作后牵引速度自动为零。 （5）显示操作：按下显示按钮可循环显示存储的工作参数，连 续按下可循环显示，放开后可自动回到正常屏幕。 注意：牵引操作必须在采 煤机启动后、并确认有 “牵电”信号才能进行， 且必须按牵启、速度给定、 选择方向的顺序进行，停 止牵引时按“牵停”。
4、摇臂调节 （1）左摇臂升降操作 可在左端头站或左遥控发射机上操作。按“左升” 则左摇臂升，按“左降”则左摇臂降。 （2）右摇臂升降操作 可在右端头站或右遥控发射机上操作。按“右升” 则右摇臂升，按“右降”则右摇臂降。 相应的显示屏上有箭头显示。
第二节 牵引操作 当采煤机按下“主启”按钮，采煤机上电后，变频 调速箱控制回路就有电；在正常情况下，变频调速箱真空接 触器便自动吸合，主回路也得电，这从电控箱显示屏或变频 调速箱中间显示窗的信号可确认，此时可进行牵引操作。 牵引操作可分为正常的操作和电控装置出现故障时 的检修（近控）操作。 状态操作可以在五处进行：电控箱、左、右端头站 、 左、右遥控发射机。但其中牵引启动操作只能在电控箱进行， 具体操作如下：
第二章 采煤机主机操作
第一节 启停操作 1、启动操作 （1）将左、右截割电机隔离开关手把合上，并将电控箱上停 止按钮SBT解锁； （2）按启动按钮SBQ，左、右截割电机所对应的磁力启动器联 接成顺序起动方式起动。此时电控箱显示如图所示。指示牵引 的下一步操作。
2、停止操作 采煤机主机停止有五处可以操作，电控箱(兼闭 锁)，左、右端头站(不兼闭锁)，左、右遥控发射机(不闭 锁)。需要停止采煤机主机时，按以上五个按钮的其中之一 即可. 注意：在采煤机的停车过程中，正常情况下先停止牵引， 再按“主停”，否则将损坏制动器，并对设备有冲击。 3、运输机停止操作 采煤机电控箱上有一个SBY运闭按钮(兼闭锁) 。 只要按下即将运输机停止。若要重新开运输机，请首先将 此按钮解锁。
MG160-375-WD1说明书
★ 液压元部件................................................................................................... 53 （1）调高泵 ................................................................................................ 53 （2）过滤器 ................................................................................................ 53 （3）调高阀组 ............................................................................................ 55 （4）制动控制阀 ........................................................................................ 55 （5）管接头 ................................................................................................ 55 （6）调高电机 ............................................................................................ 57 （7）其它附件 ............................................................................................ 57