自动化机器常见问题

检查44针焊接口的焊线是否正确，如果正常检查伺服是否输入参数。
检查伺服参数是否定义了抱闸功能h0404是否改为9。
调整主轴参数pr008，根据实际情况修改到合适数值。
检查自动补水信号是否接好，检查控制卡上的信号线位置是否有错
检查交流接触器能否正常吸合，检查污水泵是否能正常启动。
2、伺服驱动器报警erb00
位置偏差过大需要调整伺服参数h0a10，调大点，具体根据实际情况。
调整伺服参数h0900设1，h0901降级不用18，测试后14较合适。
调整伺服参数h0a36设1屏蔽编码器计数圈数溢出，或者将改为旋转模式h0201设为2绝对位置旋转模式。
1、检查编码器wk.baidu.com池是否接好如果没有问题检查编码器电机部分的线路，可能有破损。