胎面定长裁断自动控制系统的研究开题报告
车轮生产中的板材横切加工自动定尺技术研究
车轮 生 产 中 的板 材 横 切 加 工 自动定 尺 技 术研 究
康 战 刘劲松 张广平 胡 宝共 闫晓丽
（ 长春设 备工 艺研 究所超 精 密加 工 技术研 究 室 ， 吉林 长 春 １ ０ １ ） ３ ０ ２
Ｔ ｃ ｎｌ ｙＲ ｓａｃ ｎｔｕｅ ｈｎ ｃ ｕ ０ ， Ｈ ｅｈ ｏ ｇ ｅｅ ｒ Ｉｓｔｔ，Ｃ ａｇ ｈ ｎ１０ Ｃ Ｎ） ｏ ｈ ｉ ３ １ ２
Ａｂｓｒ ｃ ：Ｔｈ ｕ ｏ ｔｃ ｆｘｎ ｅ ｇｈｓ ｃｏ ｅ ｏ ｐ ｃ ｎｒ ｌ ｓ ｓｅ ｏ ｌ ｔ ｅ ｇｈ ｓ ａ ｏ ｔｄ ｗｉ ｅ ｆｃ ｏ ｔｏ ｔａ ｔ ｅ ａ ｔｍａｉ ｉ ｇ ｌｎ ｔ ｌ ｓ ｄ ｌ ｏ ｏ ｔｏ ｙ ｔｍ ｆｐ ａｅ ｌ ｎ ｔ ｓ ｉ ｄ ｐ ｅ ｔ ｐ ｒｅ ｔ ｃ ｎ ｒ ｌ ｉ ｈ ｓ ｆｗａ ｅ ｔ ｃ ｏ ｌ ｈ ｆｘｎ ｅ ｇｈ ｂ ｃ ｅｅ ａｉ ｎ，ｃ ｎ ｔ ｎ ｐ ｅ ｎ ｉ ｒ ｏｔ ｒ ｏ ａ ｃ ｍｐｉ ｉｇ ｌ ｎ ｔ ｓ ｙ ａ ｃ ｌｒ ｔｏ ｓ ｉ ｏ ｓａ ｔ ｓ ｅ ｄ ａ ｄ ｕｎｆ ｍ ｄ ｃ ｌ ｒｔｏ ｓ ｅ ｄ ｏ ｅ ｅｅ ａｉ ｎ ｐ ｅ
ｄ ｗｎ ｉ ｌ ｔｓ ａ ｔ ｍａｉ ｅ ｄ ｎ ｎ ｃ ｉ ｖ ｒｏ ｏ ｅ ｔ ｎ ａ ｄ ｃ ｍｐ ｎ ａ ｉｎ ｔ ｈ ｘ ｎ ｅ ｇ ｈ ｙ ｏ ｐ ａｅ ｕ ｏ ｔ ｆ ｅ ｉ ｇ ａ ｄ ａ ｈ ｅ ｅ ｅ ｒｒｃ ｒ ｃｉ ｎ ｏ ｅ ｓ ｔ ｏ ｔ ｅｆ ｉ ｇ ｌｎ ｔ ｓｂ ｎ ｃ ｏ ｏ ｉ
废 品率 高达 ３ ％ ， ０ 浪费 了大 量工 时 ， 材料 利 用率 低 ， 原
全自动轮对压装机位置检测与控制系统的研究的开题报告
全自动轮对压装机位置检测与控制系统的研究的开题报告一、研究背景在汽车、火车等交通运输领域中，轮对是必不可少的组成部分。
随着工业化和自动化的不断发展，轮对压装机逐渐形成为一种重要的轮对压装设备，它的主要作用是将轮对压装在轴承上。
目前市场上存在的轮对压装机大多采用手动操作，存在操作量大、生产效率低、缺乏准确定位的问题。
针对这些问题，研究一种全自动的轮对压装机位置检测与控制系统，具有很大的实用价值。
二、研究目的本研究旨在研究一种全自动的轮对压装机位置检测与控制系统，解决手动操作造成的生产效率低、定位不准确等问题，提高轮对压装机的生产效率和稳定性。
三、研究内容1. 设计轮对压装机的机械结构，包括压装平台、压装卡盘等。
2. 研究轮对压装机的电气控制系统，设计PLC控制器和电路板，实现轮对压装的自动化控制。
3. 设计轮对压装机的位置检测系统，包括物理位置检测和视觉检测等，实现轮对的准确定位。
4. 进行实验验证，优化设计方案，提高轮对压装机的生产效率和稳定性。
四、研究意义研究一种全自动的轮对压装机位置检测与控制系统，对于提高轮对压装机的生产效率和稳定性、降低人工成本、满足工业自动化发展的需求具有重要意义。
五、研究方法1. 调研市场上常见的轮对压装机，了解其机械结构和控制系统等方面的特点。
2. 设计轮对压装机的机械结构，确定相关参数，并使用机械设计软件进行建模和模拟。
3. 研究轮对压装机的电气控制系统，包括PLC程序的编写、电路板的设计等。
4. 设计轮对压装机的位置检测系统，包括物理位置检测和视觉检测等。
5. 进行实验验证，测试不同参数下轮对压装机的性能表现，并优化设计方案。
六、研究进度安排1. 第一阶段：调研市场上常见的轮对压装机，确定设计中需要考虑的参数和工艺流程。
预计用时2周。
2. 第二阶段：设计轮对压装机的机械结构，并进行建模和模拟。
预计用时3周。
3. 第三阶段：研究轮对压装机的电气控制系统，进行PLC控制器程序编写和电路板设计。
plc控制定长剪切开题报告
二、设计（论文）主要内容 1、剪板机定长方案的确定。 2、电气控制系统设计及程序的编写、光电编码器、电机选型和变频器选型。 3、下位机 PLC 控制程序设计和 I/O 分配。 4、上位机采用触摸屏做监控及组态程序的编写。
三、设计（研究）方案 根据设计的要求，上位机用触摸屏作为监控系统，同时便于长度的设定，下位机采用 PLC 控制， 编写程序分配 I/O 口，在通过光电编码器对长度的测量，通过变频器控制电机的转速，在有行程开关和 传感器对各个部分进行测量和检测， 从而实现系统的各项功能。 定长剪切系统的总体思路图如 1-1 所示。
上位机触摸 屏监控 下位机 PLC 各种开关和传 感器
液压冲头
变频器
电动机
光电编码器
图 1 系统总体思路图
四、工作进度安排 1 分析课题，查阅相关资料，完成开题报告。 2 分析系统剪板机工艺控制过程，完成系统电气部分设计。 3 下位机 PLC 部分程序设计。 4 毕业实习。 01—02 周 03—06 周 07—10 周 第 11 周
马壮 指 导 教 师：_________________________ 马壮 辅 导 教 师：_________________________
2013 年
3月6日来自题目类型（打√选择） 一、文献综述
设计（√）
论文（ ）
科学技术的迅猛发展带动了我国工业的腾飞，为顺应现代工业发展生产出小批量，多规格的产品 和降低产品的成本，提高产品的质量的要求，使我们的生产设备和自动化生产线的控制系统必须具有 极高的可靠性和极强的灵活性。可编程控制器顺应这一要求应运而生，现在可编程控制器已经广泛的 运用在各种机械设备和生产过程的自动化控制系统中。新一代的PLC具有PID调节功能，它的应用已从 开关量控制扩大到模拟量控制领域，广泛地应用于航天、冶金、轻工、建材等行业 。触摸屏系统一般 包括两个部分:触摸检测装置和触摸屏控制器。触摸检测装置安装在显示屏幕前面，用于检测用户触摸 位置，接收后送触摸屏控制器；触摸屏控制器的主要作用是从触摸点检测装置上接受触摸信息，并将 他转换成触摸点坐标，再送到CPU，它同时能接收CPU发出的命令并加以执行 。传统自动剪切机采用继 电器作为控制器件，其控制系统较复杂，参数改变不灵活，大量接线使系统可靠性降低，维修率高， 降低了生产效率 。PLC以其灵活性、快速性、可靠性和性价比高等特点。用PLC替代继电器设计自动 控制系统，具有操作简单，运行可靠，抗干扰能力强，编程方便，控制精度高的明显优势。普通的剪 切机存在主要不足有： （1）加工精度不高； （2）操作繁琐，容易出错； （3）能耗大，效率低。 传统的定长剪切系统由于主要运用行程开关控制，而加工尺寸由操作人员用普通钢尺手动测，导 致剪切出来的钢板在长度精度上很低，而且对修改剪切的长度也比较繁琐，剪切机的动力系统一般使 用普通异步电机，在剪板过程中不断启停，能耗大、效率低，运行不可靠，人机交互不容易等特点。 查阅资料了解到有一种控制方法,下位机采用 PLC 控制，分配好 I/O 口,电气部分用变频器控制伺服电 机通过光电编码器测量电机转速,从而控制钢板的传送速度及长度，人机交互运用的是触摸屏,运用组 态软件进行实时监控 。通过上述的设计方法实现对钢材的定长剪切的控制，该设计不仅设计精度高， 而且自动化水平高，但是设备较贵，而对于大部分工厂来说不是很经济。还有一种相似的方法，当中 同样是下位机用到了 PLC、 ，电气部分也是由变频器控制电机及光电编码器，但它用到的是普通电动机， 人机交互用的组态软件编写界面进行实时监控 。这种方法对需要加工的部件精度要求不高的可以，而 且价格比较便宜相对上述方法，对企业的效益很好，但是同时不便于长度的随时修改。比较上述两种 方法各自有优缺点，前者精度高，成本高，后者精度稍低，但成本相对较低。在文献[7]中，采用 PLC 高速计数器和光电编码器实现定长切割，并通过一台 BCD 码显示表实现设定、显示长度的功能。系统 应用于玻璃生产线，系统运行可靠，切割精度高，经济效益很好。 本设计是基于触摸屏和PLC的定长剪切系统，通过下位机运用PLC控制，通过变频器控制伺服电机 的转速，运用光电编码器进行长度的测量控制，在通过在触摸屏上编写人机交互界面便于长度的修改， 对系统进行监控。从而提高剪切长度和剪切精度，保证系统的运行可靠性，提高企业的经济效益。
开题报告自动切断机
开题报告自动切断机在当今的快速发展的科技环境中，自动化的工具已经成为了各行各业不可或缺的一部分。
这些工具不仅提高了工作效率，还降低了人为错误的风险。
在学术领域，开题报告的撰写是研究工作中至关重要的一环，而开题报告自动切断机就是这一环节中不可或缺的自动化工具。
开题报告自动切断机是一种专门为提高开题报告撰写效率而设计的自动化工具。
它通过收集、整理和分析大量的研究数据，为研究者提供了快速、准确、全面的开题报告撰写服务。
这种机器能够根据研究领域、研究主题和研究问题等信息，自动生成符合规范的开题报告，从而大大节省了研究者的时间和精力。
开题报告自动切断机的优点不仅在于提高效率，还在于提高准确性。
由于这种机器能够自动判断和整理研究数据，避免了人为错误的可能性。
同时，机器的学习功能还可以根据研究者的需求和偏好，不断优化开题报告的内容和质量。
然而，尽管开题报告自动切断机具有许多优点，但并不意味着它可以完全替代人工撰写。
人工的判断和创造力仍然是开题报告撰写中不可或缺的一部分。
因此，我们应该将自动切断机作为辅助工具，而不是替代品。
开题报告自动切断机是一种非常有用的自动化工具。
它提高了开题报告的撰写效率和准确性，为研究者节省了大量的时间和精力。
在未来，我们期待看到更多的科技工具被应用到学术领域中，为我们的研究工作带来更多的便利和可能性。
自动售货机开题报告一、研究背景与意义随着社会的发展和科技的进步，自动售货机作为一种便捷、高效的销售方式，逐渐在各个领域得到广泛应用。
自动售货机不仅提供了24小时不间断的服务，还具有占地面积小、运营成本低、环保等特点，因此具有很高的社会价值和发展潜力。
然而，现有的自动售货机在商品种类、销售方式、用户体验等方面还存在一些问题，无法满足不同用户的需求。
因此，本课题旨在研究一种新型的自动售货机，以提高销售效率、优化用户体验、增加销售额。
二、相关文献综述与现状近年来，国内外学者针对自动售货机的研究主要集中在销售策略、库存管理、机械结构、支付方式等方面。
胎面裁断步骤讲解
担 当科 长部 长参加人员实施地点讲 师1.教育目标：2.教育方法：口述及理论教育3.教育内容（具体的）：胎面架上的动作顺序包括：胎面定长→胎面裁断→胎面加热→胎面输送。
本次针对胎面裁断步骤讲解如下：胎面定长完毕后裁断开始，超声波裁刀经触摸屏“左起时间T332”D567的时间后，裁刀开始从②左限位X1288以“裁断起始速度2”D569的速度移动并纵向振动，到达①左位变速接近开关X1289后停顿“时间到停顿T333”D568的时间，裁刀停止移动但一直振动，D568计时完成后当左位变速接近开关X1289无信号时，裁刀又以“裁断起始速度1”D564的速度移动并振动，经过PLC 程序中的T337的时间后到达③位置，然后又开始以“中间速度3”D565的速度移动并振动，裁刀到④右限位后停止移动并功率发生器停止发波，此次裁断过程结束。
裁断起始速度1：代表的意思为①←→③之间的速度；裁刀起始速度2：代表的意思为②←→①之间的速度；中间速度3：代表的意思为③←→④之间的速度；左起时间T332:代表的意思为裁刀开始在左限位②位置上准备要移动的时间；时间到停顿T333：代表的意思为裁刀在左位变速开关①位置上停顿的时间；手动速度：代表的意思是胎面架处手动移动裁刀的速度；T337：代表的意思为①←→③之间的时间，PLC程序中时间为常数K40。
*注：反面附参加者名单，必要时附教育教材。
教 育 名胎面裁断步骤讲解**缩短维修时间，提高生产效率实施日期2013年1月6日车间现场（ 2013 年度）OJT 结 果 报 告 书教育部门部 门PCR设备部成型电气PM ②①③裁断起始速度2裁断起始速度1中间速度3：代表接近开关④左限位左位变速开关右限位T332T333T337：代表接近开关固定杆作成者：孙刚作成日期：12.12.19动，裁刀到。
PLC和变频器在胎面自动裁断系统中的应用
PLC 和变频器在胎面自动裁断系统中地应用( 本站提供阅读次数：173> 【字体：大中小】出设备是集橡胶胎面复合挤出、冷却、裁断于一身地大型生产线,因为该设备只能对胎面进行人工量长、手动切割,劳动强度大、工作效率低,因此我们决定割功能.改造后地控制系统采用PLC和交流变频调速技术相结合地控制方式,具体叙述如下.设计图如图1所示.图1 胎面裁断系统示意图槽进入皮带运输机,当胎面贮存到一定程度时,光电开关1J动作触发电机6M启动运行,同时直接装在6M后轴上地旋转编码器开始脉冲计数,电机6M经减速最后辊筒拖动皮带向前行进。
通过8421码设定胎面地长度,当胎面长度达到预设值时,运输带经减速后停止运行.此时压胎面装置向下压紧胎,丝杆从初始端,在裁切胎面地过程中,喷水电磁阀动作并向切刀喷水。
切割完毕后,压胎面装置升起、刀架抬起。
丝杠带动切刀架退回到初始位置并停止运行、喷水电磁到初始状态,以便再次启动.在整个裁切过程中,因为前级运输带地连续运行,在裁断运输带停止运行和切胎面过程中,贮存槽地胎面已慢慢增多,当贮存槽地又重新启动运行,从而反复地自动裁切胎面.若胎面增加到使光电开关2J、3J动作时,运输带会不同程度地加速运行.带与胎面裁切前速度配合、各电机拖动电路、胎面运输带地运行控制、胎面长度预置与控制、丝杠与刀架动作控制、切刀喷水控制、压胎面装置控制及加,那么胎面长度与哪些因素相关呢？在系统示意图(图1>中,假定:电机6M运转地角速度为ω,电机6M所连减速箱地齿轮减速比为z,减速箱输出轴地半径为筒地半径为r3.又设:某种规格胎面地长度为L,光电编码器每转一圈地脉冲个数为g.那么,可以推导出一条胎面全部经过后,光电编码器脉冲总个数A地关电编码器选定好后,z、r1、r2、r3、g 都是常数,设zr2g／(2π 1r3>=k,则有A =kL,把胎面长度L看作一个自变量x,那么脉冲总个数A随胎面长度地变化上式中可以看出,光电编码器地脉冲总个数与胎面长度成正比关系,即脉冲总个数只随胎面长度变化而变化,而与运输带地速度无关.因此就可以通过光电编码1 可编程控制器考虑PLC地类型、输入输出开关量、CPU处理速度及输出接口电路地输出形式.该系统PLC输入量包括光电编码器计数。
剪板机的单片机控制系统设计-开题报告
本科毕业设计(论文)开题报告学生姓名学号专业机械指导教师职称所在系机械工程系课题来源学校课题性质工程技术研究课题名称剪板机的单片机控制一、选题的依据、课题的意义及国内外基本研究情况1．课题背景自动化技术是本世纪以来发展极其迅速和影响极大的科学技术之一。
现代自动化技术是一种1完全新型的生产力，是直接创造社会财富的重要手段，对人类的生产活动和物质文明起着巨大的推动作用。
因此，受到世界各国的广泛重视和越来越多的应用。
机械自动化，主要指在机械制造业中应用自动化技术，实现加工对象的连续自动生产，实现优化有效的自动生产过程，加快生产投入物的加工变换和流动速度。
机械自动化技术的应用与发展，是机械制造业技术改造、技术进步的主要手段和技术发展的主要方向。
机械自动化的技术水准，不仅影响整个机械制造业的发展，而且对国民经济各部门的技术进步有很大的直接影响。
因此，发展我国的机械制造业自动化技术，符合我国社会主义的基本原则，符合我国现代生产的发展规律。
发展我国的机械自动化技术．应实事求是，一切从我国的具体国情出发，走中国的机械自动化技术发展之路。
当前，我国机械制造业中自动化装备少、水准低，不仅在数量上同世界先进国家有较大差距，而且在品种上、质量上、应用上，同世界先进水准也存在阶段性差距。
在这种国情下，要把庞大的劳动力大军从机械制造业生产岗位上撤下来，投入巨额资金改造现有的大量落后设备和研制大量的现代自动化装备及控制装置，在科学技术水准和人员素质不太高的情况下采用先进的技术装备，都是不现实的。
而大力发展低成本自动化技术，却是潜力大，前景，投资少，见效快，可以收到事半功倍的经济效果，适合我国现阶段的发展需要和国情。
我国机械制造业存在大量的通用设备，在发展现代机械自动化技术时，可以应用微电子技术改造这些已有通用设备。
比如用数显、数控装置改造通用设备，提高单机自动化程度；用可编程序控制器改造通用机床、专用机床、组合机床及其自动设备与半自动设备组成的生产线，这样可以把计算机功能完备、编程灵活、适应性强的优点和继电器控制简单、抗干扰能力强、价格便宜等优点结合起来。
开题报告 自动切断机
开题报告自动切断机开题报告自动切断机1.引言本文档是关于自动切断机的开题报告，旨在对自动切断机的设计和开发进行详细说明。
自动切断机是一种用于自动切断材料的机械设备，广泛应用于各种生产和加工领域。
本文介绍了自动切断机的背景和意义，并提出了设计自动切断机的目标和方法。
2.背景和意义自动切断机是现代工业中的关键设备之一。
它能够高效、精确地切断各种材料，提高生产效率和产品质量。
随着工业化的发展，自动切断机的需求越来越大。
然而，目前市场上的自动切断机普遍存在效率低、操作复杂等问题，因此有必要设计一种新型的自动切断机来满足市场需求。
3.目标和方法设计自动切断机的目标是开发一种高效、精确且易于操作的设备。
为了实现这个目标，我们将采取以下步骤：- 研究市场需求和竞争情况，确定自动切断机的主要功能和特点；- 进行相关技术的研究和分析，确定合适的切断方法和技术参数；- 设计自动切断机的机械结构和控制系统，并确定关键零部件的选型；- 制造、测试和优化自动切断机的样机，确保其性能和功能达到设计要求。
4.设计方案4.1 切断方法根据市场需求和技术研究，我们决定采用刀具切断的方法。
刀具切断具有切割速度快、切割宽度可调、切割精度高等优点，可以在各种材料上实现高效的切割。
4.2 机械结构自动切断机的机械结构包括底座、切割装置、传动装置等。
底座是自动切断机的基础，需要具有足够的稳定性和承载能力。
切割装置是实现切割功能的核心部件，需要具有良好的切割性能和耐用性。
传动装置用于提供动力和控制刀具的切割行程。
4.3 控制系统自动切断机的控制系统由电气部分和软件部分组成。
电气部分包括传感器、执行器和电路板等组件，用于感知切割过程和控制切割机的运行。
软件部分是自动切断机的核心控制程序，负责控制切割参数和切割过程的监控。
5.项目进度计划根据以上设计方案，我们制定了以下项目进度计划：- 第一阶段：市场调研和竞争分析，确定自动切断机的主要功能和特点，预计需时1个月；- 第二阶段：技术研究和分析，确定合适的切断方法和技术参数，预计需时2个月；- 第三阶段：机械结构设计和关键零部件选型，预计需时1个月；- 第四阶段：控制系统设计和软件开发，预计需时3个月；- 第五阶段：制造、测试和优化样机，预计需时2个月。
轮胎检测测量光幕的研制的开题报告
轮胎检测测量光幕的研制的开题报告一、选题背景及意义轮胎作为车辆的重要组成部分，直接关系到行车的安全性和舒适性。
然而在行驶过程中，由于道路的不平整或者其他原因，轮胎可能会受到切割、进料或者破裂等损坏，这会给行车带来很大的隐患。
因此定期检测、及时发现轮胎的损坏情况，是保障行车安全的必要手段。
目前常用的轮胎检测方法有视觉检测、电磁波检测、超声波检测等。
而本文针对轮胎的外观损伤，提出了一种新的检测方法：利用测量光幕对轮胎进行检测。
测量光幕是一种检测设备，可以通过检测被监测物的物理参数变化来实现检测。
其工作原理是利用光的特性，通过发射光束与接收光束进行测量。
由于测量光幕可以实现非接触式检测，因此可以避免轮胎被损坏的可能性，同时还可以实现对轮胎表面的全面检测。
本文旨在研究开发一种基于测量光幕的轮胎检测测量系统，实现对轮胎表面损伤、行驶过程中的变形等问题的检测，从而提高汽车行驶的安全性和稳定性，并对汽车行业的发展起到积极的推动作用。
二、研究内容及研究方法1.研究内容（1）轮胎检测测量光幕的原理和构成。
（2）设计开发针对轮胎检测的测量光幕系统，包括硬件设计和软件设计。
（3）采用实验方法，对轮胎进行检测测量，并分析数据，得出轮胎表面损伤程度以及变形情况等信息。
（4）对测量数据进行处理分析，根据轮胎损伤情况制定检测报告。
2.研究方法（1）文献调研法，对轮胎损伤检测技术和测量光幕原理进行相关研究。
（2）试验研究法，通过对实验数据分析来验证测量光幕的轮胎检测测量效果。
（3）数据处理分析法，运用数据处理的方法对检测得到的数据进行处理，得出有用信息。
三、研究预期结果本文研究开发的轮胎检测测量光幕系统，能够实现对轮胎外观损伤和变形情况的检测，并生成相应的检测报告。
同时，可以实现对多种轮胎型号的检测，对于汽车厂家的质量控制和售后服务起到积极的推动作用。
四、研究进度与计划本研究计划在三年内完成，具体进度如下：第一年：对轮胎检测测量光幕的原理和构成进行理论研究，并完成光幕系统的硬件和软件设计。
基于PLC和编码器的胎面定长控制方法的应用
作者简介：潘孟良（1986-），男，中级工程师，主要从事设备管理及现场维护工作。
收稿日期：2019-02-26胎面裁断装置主要由裁切装置和定长输送带装置组成。
其中裁切装置的主要任务是将制品裁切，保证裁切面的平整。
裁切装置中由切刀，压刷，喷水系统组成。
定长输送带装置的主要任务是物料的传动及判断制品的长度，保证制品的长度精度。
由于生产线不能停止，采用的是“缓冲式制品定长裁断方式”,即胎面经挤出冷却后进行贮料架缓冲,到达设定长度后，开始裁切，以此循环。
物料的定长由输送带的传输决定，由于物料和输送带存在打滑现象，导致胎面长度裁断精度不高[1]。
1 定长设备的设计1.1 定长设备机械组成部分定长输送装置原理为皮带输送机构，由伺服电机驱动。
胎面制品进入定长输送装置前，需穿过用于协调输送装置与下坡输送带之间速度的超声波检测装置。
在皮带上方设有3个海绵辊，用于减少胎面制品与皮带之间的打滑，以提高定长的精度。
当胎面制品运行至传感器时，计米轮开始计数，并将数据反馈到控制系统中，计算当前制品的实际长度。
当实际长度等于设定长度时，定长输送带伺服电机停止转动。
1.2 定长设备电气组成部分根据裁断系统的工艺特点，结合现场安装，目前流行的分布式控制系统的结构。
系统的整体结构采用TP270+PLC+ Profinet 以太网控制的体系结构。
如图1所示，该系统执行层是由2台FESTO 伺服驱动器通基于PLC 和编码器的胎面定长控制方法的应用潘孟良，王光勇，黄笑祥(杭州朝阳橡胶有限公司，浙江 杭州 310018)摘要：随着人们对轮胎要求越来越高，生产厂商提高轮胎的均匀性及动平衡性能成为当前重要课题。
轮胎中胎面长度对轮胎性能起到很大的作用，会影响轮胎的动平衡性。
为了提高胎面裁断长度精度，系统对胎面定长方式改造。
通过PLC 控制FESTO 伺服驱动器，完成系统控制。
利用激光测距传感器和装有计米轮的编码器对胎面长度进行控制，从而提高胎面长度精度。
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青岛农业大学
毕业论文(设计)开题报告
题目胎面定长裁断自动控制系统的设计
姓名：刘喜才
学院：机电工程学院
专业：电气工程及其自动化
班级： 1201
学号： 20122796
指导教师：张还
2016 年03 月18 日
说明
一、有关说明
毕业论文(设计)题目确定后，学生应尽快征求导师意见，讨论题意与整个毕业论文(或设计)的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成：
1.研究(或设计)的目的与意义。
应说明此项研究(或设计)在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济、生态与社会效益。
有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。
2.国内外同类研究(或同类设计)的概况综述。
在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究(或设计)已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。
3.课题研究(或设计)的内容。
要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。
研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。
4.研究(或设计)方法。
科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。
因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究(或设计)方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业论文或完不成设计任务。
5.实施计划。
要在研究提纲中按研究(或设计)内容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。
二、注意事项
1.开题报告的撰写完成，意味着毕业论文(设计)工作已经开始，学生已对整个毕业论文(设计)工作有了周密的思考，是完成毕业论文(设计)关键的环节。
在开题报告的编写中指导教师只可提示，不可包办代替。
2.无开题报告者，不准申请答辩。
3.本表要用计算机填写，签字要手写，一式三份，本人、导师、所在学院(要原件)各一份。
4．学生可根据内容的多少调整表格的大小。
一、选题依据(拟开展研究项目的研究目的、意义等)
随着我国汽车数量的增多轮胎行业也迎来发展的新契机，轮胎种类和轮胎质量得到了丰富和提高考虑到我国轮胎行业起步较晚的特点，为了提高轮胎行业的发展质量，自动化设备在轮胎行业中得到了广泛的应用。
通过了解发现，在轮胎行业中，自动化设备主要应用在轮胎成型过程中，对轮胎的整体质量和生产效率产生了重要影响。
为此，从促进轮胎行业发展，提高轮胎行业生产效率和产品质量的角度出发，应对自动化设备在轮胎行业中的应用有全面的了解，并认识到轮胎行业自动化设备的发展前景，努力提高自动化设备在轮胎行业中的应用。
轮胎是我国化学工业的重点产品之一，轮胎裁断是轮胎厂半成品生产中的关键环节，其裁断精度如何，将直接影响到轮胎成型半成品的质量，进而影响轮胎成品的内在质量。
本设计就是开发一套轮胎胎面裁断生产线的控制系统。
本次设计利用PLC程序作为控制系统，实现了自动化和精确定长切割，显示直观，便于操作，可靠性高。
本课题的研究有利于轮胎生产质量水平的提高，对于促进轮胎生产设备自动化水平的发展都具有实际意义。
本设计的意义就在于研究出一套比较先进、裁断精度比较高的生产线，从而完善国内胎面生产线的完整性，满足国内中小型生产线的需求，提高产品质量，缩短与先进国家的差距。
二、国内外同类研究或同类设计的概况综述(在充分收集研究主题相关资料的基础上，分析国内外研究现状，提出问题，找到研究主题的切入点，附主要参考文献)
国外对轮胎裁断设备的改进十分重视，并且有不少专利，改进的重点是提高裁断精度和加快裁断速度以及延长刀具的使用寿
命[1]。
国外轮胎企业大都采用德国公司和荷兰公司的胎体帘布裁断机，德国公司的钢丝帘布裁断机具有裁断效率和裁断精度高、控制安全可靠等特点[2]。
采用的是西门子公司开发的一系列产品作为中央处理单元，精度很高[3]。
国外正在研究激光裁断机，并有专利。
激光技术的应用，可以省掉复杂的裁断机构，提高裁断精度，且可解决刀具使用寿命问题[4]。
据说，还能使裁断的钢丝帘布的端面不起毛刺，不松散并保持帘线排列整齐[5]。
总之，钢丝帘布裁断设备的发展趋向是，进一步提高裁断精度和加快裁断频率及延长裁刀使用寿命等[6]。
我国轮胎胎面生产设备从世纪八九十年代以引进为主发展到目前以
自给为主，帘布裁断机组的国产化工作始于二十世纪年代中后期，北京市锦程经济技术开发公司年成功开发国内第一台子午胎半自动纤
维帘布裁断机[7]。
但是目前为止与国外同类产品相比，无论在生产效率、产品质量方面还是在使用可靠性方面，均存在一定差距，致使国产设备占领不了国内市场[8]。
因此，每年都需要进口很多设备，使用的大都是从德国Fisher、英国Shaw&Spadom、日本Mitsubishi Heavy Industries、意大利Pirelli和荷兰VMI等公司引进的胎体帘布裁断机组[9-12]。
参考文献：
[1] 季行健,，项雷军,杨继隆. 直流PWM伺服系统的模糊变结构控制的研究[J]. 控制工程，2005，12(S1) :86-88.
[2] 薛开，吕元元，祝海涛. 运动控制器的PID参数整定[J]. 哈尔滨工程大学学报. 2005，26(05) ：656-657.
[3] 许南雁，郝继飞，邢青青. PWM控制方法研究[J]. 工矿自动化，2005(4) ：23-24.
[4] 闫卉，张光，闫磊. PLC可编程逻辑器件的选择方法[J]. 国外电子元器件，2003(12) ：30-33.
[5] 陈绍文. PLC和变频器在胎面自动裁断系统中的应用[J]. 橡塑技术与装备，20032，29(6)：45-47 .
[6] 龙行先. 节省PLC输入输出点的方法简述[J]. 机床电器，湖北汽车工业学院，2003：29-33.
[7] 纪文刚，张宁，张吉月. 半钢子午胎全自动裁断机PLC控制系统[J]. 工业仪表与自动化装置，2003(1) :49-50.
[8] 杨柱忠. 可编程序控制器程序的调试方法[J]. 制造业自动化，2002，24(2) : 14-16.
[9] 杨武，陈旭. 计算机与可编程控制器PLC对生产线进行控制的一种方法[J]. 包装工程，2000，21(06) :35-37.
[10] 孙莉娟. 可编程序控制器在帘布裁断机上的应用[J]. 河南：焦作大学学报，2000，14(02) :59-60.
[11] 陈在平，赵相宾.可编程序控制器技术与应用系统设计[M].北京：
北京机械工业出版社，2005，123-135.
[12] Kuo BC .Automatic Control Systems(third edition) NJ：
Prentice-Hall,Inc.1976，88-93.
三、研究方案(研究内容、目标、研究方法、技术路线、拟解决的问题、特色或创新点等)
3.1研究内容
本毕业设计主要研究胎面生产的自动控制系统，以提高胎面生产的效率，质量。
对于促进轮胎生产设备自动化水平的发展都具有实际意义。
3.2实现目标
研究出一套比较先进、裁断精度比较高的生产线，从而完善国内胎面生产线的完整性，满足胎面生产线国产化的需要，大幅度提高产品质量，缩短与先进国家的差距，增加国际竞争力。
3.3研究方法
本设计按照毕业设计任务书的要求和提供的原始数据，选择了可编程控制器(PLC)西门子S7-200为控制核心，采用调查法，查阅有关的书籍、期刊、论文等学术成果，来研究胎面定长裁断自动控制系统。
同时采用实验法，通过大量的模拟实验来判断研究方案的可实施性，结合所学的专业课知识以及老师的指导来完成胎面定长裁断自动控制系统的设计，并且分析了各个控制部分的控制原理、系统组成和实现方法等。
3.4技术路线
首先要设计出满足生产需求的胎面定长裁断自动控制系统，然后查阅资料以及向老师请教达到系统的合理控制，然后进行模拟实验，最后再进行修改整定，直到达到系统稳定、合理、简约、高效。
3.5 欲解决的问题
（1）定长裁断时，切割面不整齐。
（2）切割时温度过高，会影响胎面质量。
（3）综合运用时出现的失控、误差等问题。
3.6 特色及创新点
（1）控制系统采用PLC程序控制，简单，经济，易操作。
（2）本设计采用伺服控制，效率高，质量好，精度高。
伺服控制（3）本设计采用故障诊断系统，作为保护系统，有利于安全生产，运行稳定，可靠性强。
四、进程计划(研究内容、目标、研究方法、技术路线、拟解决的问题、特色或创新点等)
第一阶段(3月20日—3月31日)查阅文献资料，熟悉设计要求，进行系统分析，确定设计的方案。
第二阶段(4月1日—4月30日)深入学西门子PLC相关理论与应用技术。
第三阶段(5月1日—5月31日)进行组合机床顺序功能和主轴调速系统设计，撰写毕业设计报告。
第四阶段(6月1日—6月3日) 修改毕业设计，完成毕业设计初稿并逐步完善。
第五阶段(6月4日—6月15日) 打印装订毕业设计文档，准备答辩。
五、导师评语
年月日。