滚子链及链轮的选择计算
滚子链传动的设计计算.doc
滚子链传动的设计计算（经典设计步骤）1、已知条件和设计内容设计链传动的已知条件包括：链传动的工作条件、传动位置与总体尺寸限制，所需传递的功率P，主动链轮转速n1，从动链轮转速n2或传动比i。
设计内容包括：确定链条的型号、链节数Lp和排数，链轮齿数Z1、Z2以及链轮的结构、材料和几何尺寸，链传动的中心距a、压轴力Fp、润滑方式和张紧装置等。
2、设计步骤和方法（1）选择链轮的齿数z1、z2和确定传动比i一般链轮齿数在17~114之间。
传动比按下式计算i =z2/z1(2)计算当量的单排链的计算功率Pca.根据链传动的工作情况、主动链轮齿数和链条排数，将链传动所传递的功率修正为当量的单排链的计算功率Pca =K A*K Z*P/Kp式中：K A——工况系数，见表1K Z——主动链轮齿数系数，见图1Kp——多排链系数，双排链时Kp=1.75，三排链时Kp=2.5P——传递的功率，KW（千瓦）。
表1 工况系数KA从动机械特性 主动轮机械特性平稳运动 轻微冲击 中等冲击 平稳运动 1.0 1.1 1.3 轻微冲击 1.4 1.5 1.7 中等冲击1.81.92.1图1 主动链轮齿数系数KZ（3）确定链条型号和节距p链条型号根据当量的单排链的计算功率Pca 和主动链轮转速n1由图2得到。
然后由表2确定链条节距p。
图2 A系列、单排滚子链额定功率曲线表2 滚子链规格和主要参数（4）计算链节数和中心距初定中心距a0=（30~50）p，按下式计算链节数Lp0Lp0=(2*a0/p)+(z1+z2)/2+(p/a0)*[(z2-z1)/2π]^2为了避免使用过渡链节，应将计算出来的链节数Lp0圆整为偶数Lp。
链传动的最大中心距为：a=f1*p*[2Lp-(z1+z2)]式中，f1为中心距计算系数，见表3表3 中心距计算系数f1（5）计算链速v，确定润滑方式平均链速按下式计算v=(z1*n1*p)/(60*1000)=(z2*n2*p)/(60*1000)根据链速v，选择合适的润滑方式。
链条长度的计算公式
链条长度的计算公式一、链条长度的基本计算公式。
1. 链节数计算。
- 对于滚子链传动，链节数L_p的计算公式为：- 当中心距可调整时：L_p = (2a_0)/(p)+(z_1 + z_2)/(2)+(p)/(a_0)((z_2 -z_1)/(2π))^2- 其中，a_0是初定中心距（mm），p是链条节距（mm），z_1是小链轮齿数，z_2是大链轮齿数。
- 当中心距不可调整且无张紧装置时，首先根据结构要求确定中心距a，然后计算链节数：- L_p=(z_1 + z_2)/(2)+2(a)/(p)+((z_2 - z_1)/(2π))^2(p)/(a)2. 链条长度计算（由链节数转换）- 链条长度L（mm）可由链节数L_p计算得到，公式为L = L_p× p二、公式应用示例。
1. 已知条件。
- 假设初定中心距a_0 = 400mm，链条节距p = 15.875mm，小链轮齿数z_1 = 17，大链轮齿数z_2 = 35。
2. 计算链节数（中心距可调整情况）- 根据公式L_p=(2a_0)/(p)+(z_1 + z_2)/(2)+(p)/(a_0)((z_2 - z_1)/(2π))^2- 计算(2a_0)/(p)=(2×400)/(15.875)≈50.39- (z_1 + z_2)/(2)=(17 + 35)/(2)=26- ((z_2 - z_1)/(2π))^2=<=ft((35 - 17)/(2π))^2=<=ft((18)/(2π))^2≈8.2- (p)/(a_0)((z_2 - z_1)/(2π))^2=(15.875)/(400)×8.2≈0.32- 则L_p = 50.39+26 + 0.32=76.71，取整为L_p = 77（链节数必须取整数）。
3. 计算链条长度。
- 根据L = L_p× p，可得L = 77×15.875 = 1222.375mm。
滚子链和链轮
（a）
（b） （c） （d）
实心式
孔板式
齿圈组合式
8.3 链传动的运动特性
具有刚性链板的链条呈多边形绕在链轮上如同具有柔 性的传动带绕在正多边形的带轮上，多边形的边长和边 数分别对应于链条的节距p和链轮的齿数z。
链的平均速度为：
v z1n1 p z2n2 p 601000 601000
链传动的平均传动比为： i
n1 n2
z2 z1
链条铰链A点的前进分速度 v v1 cos
上下运动分速度
v
v1 sin
d11
2
sin
d11
2
cos
链传动中，链条的前进速度和上下抖动速度是周期性变
化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。
当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动
LP0
Z1 Z2 2
2a0 p
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a
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4
(LP
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2
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五、链传动的布置、张紧与润滑
（一）链传动的布置
（二）链传动的张紧
重 力 自 动 张 紧
张
托
1.组成： 主动链轮、从动
链轮、链条、封闭 装置、润滑系统和 张紧装置等。 2.工作原理：
两轮间以链条为中间挠性元件的啮合传动来传递运 动和动力。
3.特点
优点： ①平均传动比准确； ②链传动不需很大的初拉力，轴上压力小； ③传动效率高； ④承载能力高 ⑤可进行远距离传动； ⑥成本低。 缺点： ①瞬时传动比不恒定； ②传动中有一定的动载荷和冲击，传动不平稳； ③传动时有噪音。
滚子链轮计算及允许偏差
短节距精密套筒链轮齿形计算及允许偏差
一、概述
链传动具有结构简单、传力大、效率高、传动比准确、适应性强、紧凑、经济、耐用和维修保养方便等特点，因而在机器设备中得到了广泛应用。
其中滚子链传动是最为常见的传动类型。
滚子链主要指短节距精密滚子链，也包括它的加重系列和不带滚子的短节距精密套筒链。
滚子链与链轮的啮合属非共轭啮合,其链轮齿形的设计可以有较大的灵活性。
GB1244-85中没有规定具体的链轮齿形,仅仅规定了最大齿槽形状和最小齿槽形状及其极限参数,凡在两个极限齿槽形状之间的各种标准齿形均可采用。
实际上，齿槽形状在一定范围内变动,在一般工况下对链传动的性能不会有很大影响。
三圆弧一直线齿形是常用齿形，基本上符合GB1244-85标准规定的齿形范围。
三、链轮齿槽几何参数计算公式
五、链轮偏差
1.链轮齿根圆直径极限偏差 mm。
滚子链传动的设计选择要素
滚子链传动的设计选择要素
滚子链链传动选择计算主要包括对一个链传动系统确定传动链条的规格与链节数，主、从动链轮的齿数与中心距，以及对传动系统的安装、调试与润滑等要求。
由于链传动的载荷特性、应用环境以及实施的维护等各方面在具体的使用中有极大的差异，所以对选用的链条、链轮产品能否保证达到本标准和使用者规定的要求，还应向产品的供应厂商咨询相关情况。
输入功率——输入功率指主动链轮要传递的功率。
修正功率——计及主动系统特性和所传递载荷类型的影响。
传动设计参数
在选择链条和链轮以前，下列设计参数应予确定：
1)所传递的功率；
2)主动和从动机械的类型；
3)主从动轴的转速和直径；
4)中心距和轴系的布置；
5)环境条件。
链条选择可按修正功率和小链轮转速选择节距最小的单排链。
当要求更为紧凑的传动布置，则可选用节距更小的多排链，这样链轮直径也会减小。
为确保减少链传动的磨损，应采用合适的润滑方法，润滑方法取决于链条的速度和额定功率。
链传动设计要点
1.链传动中心距
中心距的优选值为链条节距的30—50倍，但链条在小链轮上的包角应不小于120度。
2.链条张紧的调节
链条张紧主要是靠对中心距的调节。
另外还可以通过采用张紧轮、链轮惰轮以及其他方法达到张紧目的，特别是对与水平夹角超过60度的倾斜传动需考虑张紧，应注意避免链条受到附加载荷。
3.链条垂度
链边中点允许的垂度为中心距值的1%—3%。
（锚链、锚链厂、起重链、矿用链、高
强度链条、船用锚链）。
滚子链及链轮的选择计算
中国第一重型机械集团公司 圆园园8原12原01 批准 返回总目录 返回分目录
圆园园8原12原31 实施
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小节距和多齿数的链传动比大节距少齿数的链传动产生的噪声和振动要小，故尽可能选用小节距 多齿数的链传动。 圆 链传动的计算： 圆援员 计算参数及符号见表 员。
晕·皂 则 辕 皂蚤灶
晕 晕 晕 晕 皂皂 皂辕泽
皂皂 皂皂
噪宰 噪宰 原 原 原 原 噪早 辕 皂
圆援圆 计算公式
转矩：酝越
怨
缘缘园伊孕晕 灶
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晕·皂
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云·增 员 园园园
越
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园园园伊孕晕 增
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圆
园园园伊酝 凿
晕 （不考虑离心力）
速度：增越
缘员
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苑员
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猿援远源愿
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猿源援远苑苑
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滚子链链轮的基本参数和主要尺寸
滚子链链轮的基本参数和主要尺寸滚子链链轮是一种传动装置，经常用于机械设备中的动力传递。
它由滚子链和链轮组成，滚子链是由一系列滚子和内外板链片连接而成，链轮则是安装在轴上的齿轮。
滚子链链轮的基本参数和主要尺寸对于设备的正常运行至关重要，下面我们将详细介绍相关内容。
1.链条参数：滚子链的参数通常包括链节尺寸、滚子尺寸、链销尺寸、内、外板链片厚度等。
其中，链节尺寸主要包括链节宽度、链节厚度和链节高度。
滚子尺寸包括滚子直径和滚子宽度。
链销尺寸包括链销直径和链销长度。
这些参数通常由滚子链的型号决定，常见的滚子链型号有ANSI标准、ISO 标准等。
2.链轮参数：链轮的参数通常包括齿数、齿宽、轮毂宽度、孔径等。
齿数决定了链轮的传动比，齿宽决定了链条能否完全嵌入链轮齿槽中，轮毂宽度决定了链轮的结构强度，孔径决定了链轮能否正确安装在轴上。
这些参数通常由链轮的类型和使用环境决定，常见的链轮类型有简单轮、双轮、多轮等。
在设计和选择滚子链链轮时，还需要考虑以下几个重要的尺寸参数：3. 齿模数（Module）：齿模数是链轮齿形的基本尺寸参数，表示齿宽和齿数的比值，常用单位是毫米。
齿模数越小，链轮的齿长和齿宽相对就会变小，同时齿数相对也会变多。
齿模数与传动比、齿轮材料强度等因素有关。
4. 分度圆直径（Pitch Diameter）：分度圆直径是链轮齿面与齿槽中心之间的圆直径，它是链轮的基本尺寸，也是链条传动的基准尺寸。
分度圆直径决定了链轮的外径以及齿宽、齿距等参数。
5. 压力角（Pressure Angle）：压力角是链轮齿面与切线的夹角，常见的压力角有20度、14.5度等。
压力角的大小直接影响链轮的齿底强度和链条的传动效果。
除了以上基本参数和主要尺寸外，还需要注意滚子链链轮的材料选择、齿形修正系数、错位系数等因素，这些因素都会影响到滚子链链轮的使用寿命、传动效率和噪音特性。
总之，滚子链链轮的基本参数和主要尺寸对于设备的传动性能和正常运行非常重要，设计和选择时需根据实际需求和要求进行合理的选型。
GBT 1243-1997短节距传动用精密滚子链和链轮
前言本标准等效采用国际标准ISO 606:1994((短节距传动用精密滚子链和链轮》。
本标准从生效之日起，同时代替国家标准GB 1243.1-83《传动用短节距精密滚子链》、GB 1243.2-83《传动用短节距精密滚子链输送用附件》和GB 1244-85《传动用短节距精密滚户链和套筒链链轮Lt,形和公差》本标准等效采用ISO 606:1994，与被代替的原标准有如下不同之处:1.将原GB 1243. 1 -83中列于附录A中的B系列12个规格的滚子链列入正文内容，并在A系列中增加r36八规格2.本标准与GB 1243. 1-83相比较，B系列16B以I二滚子链最小抗拉载荷有较大幅度的提高3.将GB 1243.1-83中“检验载荷”由原来的“建议采用”改为“应采用”·并将原称谓改为“预拉载荷”。
4·取消GB 1243. 2-83中关于加高链板附件和延长销轴附件的规定5.链轮部分内容等同采用ISO 606:1991木标准为短节距精密滚子链基本标准.由本标准派生的以及和本标准相关的其他标准应很据本标准有关内容进行修汀由于本标准规定所有产品应进行预拉，所以对预拉设备提出了新的要求。
考虑到链条制造厂需雕备相应的硬件环境，本标准发布与实施的过渡期为一年本标准的附录A是标准的附录;附录B是提示的附录本标准由中华人民共和国机械工业部提出。
本标准由全国链传动标准化技术委员会归口。
本标准负责起草单位:吉林工业大学链传动研究所本标准参加起草单位:杭州链条总厂、武进链条厂、大港油田中成机械制造公司、石家庄链轮总)常州链轮厂、杭州东华链条厂本标准主要起草人:土义行、李欣欣本标准参加起草人:王吉民、谈光成、王彦平、杜刚、陈小兴、叶斌本标准于1976年首次发布，1983年第1次修订本标准由全国链传动标准化技术委员会负责解释。
ISO前言ISO 国际标准化组织)是一个世界性的各国国家标准化组织(ISO成员国)的联合会制定国际标准的工作通常是由ISO各技术委员会执行每个成员国对已建立有技术委员会的项目有兴趣，均有权参加该委员会同ISO有联系的政府与非政府的国际组织也参与部分工作。
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转矩 驱动转速 静拉力 动拉力 总拉力 离心力 分度圆直径 速度 齿数 节距 中心距 链节数 功率 图示功率 工况系数(见表 2) 齿数系数（见图 圆） 不同齿数的链节数计算系数（见表 猿） 不同齿数中心距计算系数（见表 源） 链条单位长度重量
酝 灶 云 云凿 云郧 云云 凿 增 在员，在圆 责 葬 载 孕晕 孕园 枣员 枣圆 枣猿 枣源 择
觹 采用少于 源 缸的内燃机传动时必须选取增大的值。
后退
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冲击 枣员越圆援园
挖土机、建筑机械 橡胶加工机械 木材磨削机 锤式磨碎机 单缸、双缸活塞泵 单缸、双缸活塞式压缩机 石油钻探设备 电焊机用发电机 辊式破碎机 砖瓦机械
图 圆 考虑齿数的系数 枣圆
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均匀加料浇注机 压力机 均匀送料运输机 木材加工机 离心泵 离心压缩机 纸压光机 楼台电梯 液体搅拌机 干燥滚筒 机床主传动机构
混凝土搅拌机 不均匀送料运输机 打浆装置 球磨机 猿 缸活塞泵 猿 缸活塞压缩机 压力机和剪切机 辊道、吊车和提升机 固体搅拌器 卷扬机、振动筛、绕线机 拉丝机
表 猿 不同齿数的链节数计算系数 枣猿
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2
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齿数不同时
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齿数相同时
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式中：X园—计算链节数，应圆整为 X；葬园—初定中心距。
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中心距 葬：
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两链轮齿数不同时 枣源 见表 源
下列齿数优先选择：员苑、员怨、圆员、圆猿、圆缘、猿愿、缘苑、苑远、怨缘、员员源。 员援猿援源 链传动的最佳中心距是链节距的 猿园耀缘园 倍，小链轮最小包角为 员圆园毅。 员援猿援缘 当链传动方向与水平面倾斜角大于 远园毅时，必须要用张紧轮、张紧轴或其它相应的方法把链张 紧 （见图 员）。
图员
员援猿援远 大节距单排链和小节距多排链经常采用，多排链在位置上受到限制，但可采用较小直径的链 轮，这样在一定的条件下还可达到较高的转速。
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圆园园8原12原31 实施
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小节距和多齿数的链传动比大节距少齿数的链传动产生的噪声和振动要小，故尽可能选用小节距 多齿数的链传动。 圆 链传动的计算： 圆援员 计算参数及符号见表 员。
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后退
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猿援源 润滑 猿援源援员 为了提高链传动的使用寿命，必须保证足够的润滑和高速时的油冷却，图 缘 给出四个润滑范围 可供选择：
Z圆原Z员
远员 远圆 远猿 远源 远缘
远
园援怨员圆
圆远
员苑援员圆3
源远
缘猿援缘怨怨
远远
苑
员援圆源员
圆苑
员愿援源远远
源苑
缘缘援怨缘缘
远苑
愿
员援远圆员
圆愿
员怨援愿缘怨
源愿
缘愿援猿远员
远愿
怨
圆援园缘圆
圆怨
圆员援猿园猿