航海学陆标定位共21页文档
第4章：陆标定位
2007年6月
J M I
刘晓峰
4.3
方位定位
一、两方位定位
2、观测船位的精度
通过上述公式，我们可以知道，如果要提高观测船位的精 度，必须注意以下事项： ①选择近距离物标； ②两位置线夹角最好在60°~90°，一般要在30~150之间， 一旦不在该范围，将造成误差成倍增加； ③尽量减少观测中的随机误差和系统误差。
2 2 δ 57 3 sin D1 D2 2 D1D2 cos 57 3 sin 随机误差中，主要使观测误差和海图作业误差。在等精度的随机 误差影响下，船位误差圆半径M为： B 2 D12 D2 M B B d
57 3 sin
NT NT
TB NT NT
很显然，无论是船 测岸还是岸测船，平面 上的方位位置线实际上 都是连接物标与观测者 之间的直线。
J M I 刘晓峰
2007年6月
4.1
位置线与船位线
距离位置线：平面上的距离位置线实际上就是以观测目标为 圆心，观测距离为半径的圆
2007年6月
J M I
刘晓峰
4.1
位置线与船位线
NT NT
TB TB TB TB+180 NT NT
2007年6月
J M I
刘晓峰
4.1
位置线与船位线
从岸上某固定物标观察海上的某一船舶，测得当 时该船舶的方位为TB，过物标作TB，该线既为方位位置 线，显而易见，从该固定目标上观测该线上任意船舶的 真方位均为TB，而观测该线外任何船舶所得的方位都不 可能等于TB。该线也符合位置线的特点。
2007年6月
J M I
刘晓峰
4.2
陆标的识别与方位距离的测定
7、陆标定位
第三章陆标定位陆标（landmarks）：是指在海图上标有准确位置可供目测或雷达观测用以导航或定位的山头、岬角、岛屿、灯塔、立标、显著的建筑物及其它显著的固定物标的统称。
陆标定位（fixing by landmarks）：通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系（如方位、距离或水平夹角等）进行定位的方法和过程。
陆标定位所得船位又称陆测船位(terrestrial fix,TF)，海图上用符号☉表示。
第一节航海上常用的位置线一、航海上常用的位置线1．船位线的基本概念1）位置线和船位线位置线：一运动物体保持某一观测值为恒定值的点的轨迹。
船位线：球面曲线（大圆、小圆、恒向线、恒位线或双曲线等），不可能十分准确地画在墨卡托海图上，实用中只取靠近推算船位附近一段曲线或其切线（有的也用割线）。
常用PL或LOP表示。
2）位置线或船位线的特性时间性；必然性；局限性2．航海上常用的位置线1）方位位置线（bearing line of position）（1）定义：在地球面上，与被测已知物标有相同方位值的点的轨迹线。
（2）分类：①岸测船方位位置线大圆弧，在墨卡托海图上呈现为一条凸向近极、凹向赤道的曲线。
②船测岸方位位置线恒位线（line of equal bearing 或azimuth gleiche ）。
③近距离时的方位位置线当物标与测者之间的距离较小（一般不超过30 n mile ）时，一般取直线作为方位位置线的近似值。
2）距离位置线（distance line of position ） 在球面上呈现为一个球面小圆；在墨卡托海图上的投影则是一条复杂的“周变曲线”（非圆形）； 在近距离和低纬度时，可以忽略这种变形。
3）水平角位置线（position line by horizontal angle ） 又称为方位差位置线。
水平角位置线实际上是以两个物标和船位三个点组成的圆弧，水平夹角α实际上是该圆周上对该两个点所夹的圆周角。
《航海学》船舶定位课件2_2陆标定位
可用以定位的陆标
首选物标——灯塔，孤立尖顶小岛
end
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用于目测的其它良好 物标——山峰 可选——岬角 其它可用物标： 只要海图有标注，且 有明显的可观测点的 物标 如油井架、高大的烟 囱等。
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二、方位定位
同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的 方法和过程称为方位定位，也称为方位交叉定位（fixing by cross landmarks）。 在航海实践中，通常采用两方位和三方位定位。
在M点，观测远方的船 舶得真方位， 从测者M画出的与测者 子午线(QMPNQ )相交 成真方位的大圆弧— —方位位置线。 因为，在M点观测该大 圆弧上任意点的真方 位均为 。
P N M P Q P 1 P 2 Q '
end
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(2)船测岸——位置线是恒位线
退出
4）物标的选择
选择物标的要求 （1）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的）、离船近的物标； （2）选择方位位置线交角适当的物标。即，=90时最好。 尽可能选择位置线夹角为60~90的物标，最低要求应满足 30150。
灯塔
精测点 制高点 一般山头
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陆标船位及海图标注
只要同时观测两个或两个以上陆标的导航参数，可以获得同 一时刻的两条或两条以上的船位线，它们的交点即为观测时刻的 观测船位（陆标船位） 在位置线的交点画 一小圆圈☉作为陆 标定位的船位符号， 并标时间及计程仪 读数。
end
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第四章 陆标定位
第四章陆标定位前面，我们讲了推算船位的方法。
由于我们在推算时所依据的资料并不很准确，所以得出的船位误差也较大。
这样就需要我们找出较为准确的定位方法，其中的一种就是陆标定位。
陆标定位既是观测视界内海图上确知其准确位置的陆标，然后根据观测结果在海图上从被观测目标的位置反推出观测时刻测者所在的船位。
第一节位置线位置线：对目标进行观测时，其观测值为常数的各点的几何轨迹。
常见的位置线有如下几种一、方位位置线从岸上测船为大圆弧（凸向近极），从船上测岸为恒位线（凹向近极）。
船上测者对目标的方位进行观测，根据观测值，由海图上的物标画出方位线，则船应在此方位线上。
二、距离位置线测者对物标进行距离测量，根据所测的观测值，以海图上物标为圆心，以观测值为半径画圆，此圆为距离位置线，船应当在此圆上。
三、方位差位置线（水平角位置线）船上的测者对两物标的方位差（水平角）进行测量，则位置线是两物标和船位所连三角形的外接圆弧。
四、距离差位置线船上测者对两个台站进行距离差观测，则位置线是以两个站台为焦点的某对双曲线。
（恒位线：测某一目标都保持相同大圆方位的的等值线）船舶定位就是同时具有两条或两条以上位置线，其交点为船位。
第二节方位定位一、两物标方位定位1、定位方法同时测量两个物标的方位，则两条方位位置线的交点为船位。
例如：1000 CC = 95° ，ΔC = -5°测：物标A：CB = 355°物标B：CB = 065°求：1000 船位解：将罗方位换算成真方位。
TBA = CBA+ΔC = 350°TBB = CBB+ C= 060°作两条方位线，交点为船位。
陆标定位符号：2、选择目标的方法（1）、选择海图上精测的物标，并且选择离船近的物标。
（2）、两方位位置线的夹角尽量接近90°，夹角应在 30° -- 150°范围内。
（画图说明）3、观测物标的顺序（1）、白天测物标时，先测方位变化慢的（首尾方向）后测方位变化快的（正横方向）由图可见（2）、夜间测灯标时，先测闪光周期长的，后测闪光周期短的；先测闪光灯，后测定光灯。
陆标定位
陆标定位 中国海员之家网站搜集整理制作 http://www.seaman 一、一、方位定位 同时观测两个或两个以上陆标的方位来确定船位的方法和过程称为方位定 位，也称为方位交叉定位（ 位，也称为方位交叉定位（fixing by cross landmarksfixing by cross landmarks ）。
在航海实践中，通常采用 在航海实践中，通常采用两方位 两方位和 和三方位定位 三方位定位。
一、一、方位定位 1.1.两方位定位 同时观测两个陆标的方位，可以获得同一时刻的两条方位位置线，其交点即为观测时 刻的观测船位。
例如：某船 例如：某船1000 1000测得日庄礁灯标 测得日庄礁灯标TB273 TB273° °， ，七星礁灯标 七星礁灯标TB038 TB038°°， ，则可定得 则可定得1000 1000船位如图： 船位如图： 1000日庄礁 七星礁endend一、 一、方位定位方位定位 1 1）测方位的仪器）测方位的仪器— —航海雷达 雷达图像 雷达图像一、一、方位定位 测方位的仪器 测方位的仪器——罗经 陀螺罗经陀螺罗经复 示器示器或磁 罗经罗经2 2）定位步骤 ）定位步骤— —选、测、算、选、测、算、画 （ （1 1） ）选择和确认欲观测的物标 选择和确认欲观测的物标，如 ，如A A 、、B （ （2 2））测 利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测 利用磁罗经或陀螺罗经复示器观测A A 、 、B B 物标的方位得到 物标的方位得到CB 1 ， ，CB 2 或 或GB 1 ， GB 2； （ （3 3））算 将 将CB 1 ， ，CB 2 或 或GB 1 ， GB 2换算成真方位 换算成真方位TB TB ， ，即： A A 物标 TB 1 =CB 1 + +D D C=GB 1+ +D D G B B 物标 TB 2 =CB 2 + +D D C=GB 2+ +D D G G A B2 2）定位步骤）定位步骤— （ （4 4） ）画画船位 在海图上，分别从物标 在海图上，分别从物标A A 按 按TB 1 的反方向（ TB 1± ±180 180° ）画出船位线 ）画出船位线 AB P q q 从物标 从物标B B 按 按TB 2 的反方向（ TB 2± ±180 180° ）画出船位线 则两船位线的交点 则两船位线的交点P 0 就是观测 时刻的观测船位。
陆标定位
g1 ＝
1 D1
和 g2 ＝
1 D2
D
A d
B
g ＝ g 12 + g 2 − 2 g 1 g 2 cos α
＝
a1
h
a2 g g2 a
D2
1 2 D12 + D2 − 2 D1 D 2 cos α D1D 2 d sin α ＝ = D1D 2 h
g
a
K
梯度方向： 指向由测者和两个固定物标组 g1 成的圆的圆心。 5）双曲线位置线的梯度 设测者测得已知其准确位置的两个物标的距离之差 ∆D 为：
第一节
航海上常用的位置线
一、航海上常用的位置线 1．船位线的基本概念 1）位置线和船位线 位置线：一运动物体保持某一观测值为恒定值的点的轨迹。 船位线：球面曲线（大圆、小圆、恒向线、恒位线或双曲线等） ，不可能十分准确地 画在墨卡托海图上，实用中只取靠近推算船位附近一段曲线或其切线（有的 也用割线） 。常用 PL 或 LOP 表示。 2）位置线或船位线的特性 时间性；必然性；局限性 2．航海上常用的位置线 1）方位位置线（bearing line of position） （1）定义：在地球面上，与被测已知物标有相同方位值的点的轨迹线。
（D>>H>e 且 H>BE） 2． 测量物标小水平角求距离 当小岛两端 A、 B 与本船的距离大致相等的情况下， 在航用海图上可以量得小岛的长 度 AB=d； 测量小岛 A、B 两端对船的张角α， 则本船与小岛之间的距离可以根据下式求得： D（n mile）=
3438 d (m) d (m) × = 1.856 1852 α' a'
第三章
陆标定位
陆标（landmarks） ：是指在海图上标有准确位置可供目测或雷达观测用以导航或定位的 山头、岬角、岛屿、灯塔、立标、显著的建筑物及其它显著的固定物标的统称。 陆标定位（fixing by landmarks） ：通过观测陆标与船舶之间的某种相互位置关系（如 方位、距离或水平夹角等）进行定位的方法和过程。 陆标定位所得船位又称陆测船位(terrestrial fix,TF)，海图上用符号☉表示。
陆标定位
距离定位
距离测定：雷达D=2.23（√H+√h）；六分仪：测 垂直角或水平角 求距离公式：tgα=H/D D= H/ tgα=1.856 H/α ① 公式中的H为物标高程，因为中版高程H中大于 英版高程H英，所以D中＞D英 ② 采用中版H，所求距离与实际距离比较：大小 视海区情况而定，但存在误差 ③ 采用英版H，所求距离与实际距离比较：所求 距离小于实际距离 ④ 如果要得出准确距离，物标高度应为高程经潮 高修正
航海学复习
陆标定位
位置线LOP与船位线
1、定义：定位中，测者对物标进行观测的观测 值为常数的点的几何轨迹，称为位置线。靠近EP 附近的一小段曲线或其切线为船位线。位置线一 般指测者与物标之间的距离在30以上，船位线一 般指测者与物标之间的距离在30以内。 2、特性：时间性与绝对性。（某一时刻，若干 个测者观测同一个物标的观测值均相等，则这些 测者位于同一条船位线上） 3、种类：方位、距离、方位差、距离差（计划 航线与航向线都不是位置线或船位线）
⑦ 如何提高移线定位的精度？ Ø 尽量减小观测方位的误差 Ø 选择适当的时间间隔（尽量缩短转移船位 线的时间） Ø 正确估计风流压差 Ø 选择正横？附近（舷角Q=90）的物标移 线，方位变化在30以上（30~60） Ø 为减小水流造成的误差，最好选择第一条
方位线与流向平行
Ø 推算航程应在经过风流压差修正后的航迹 线上截取
定位程序
测
①选择物标 ②识别物标 ③观测物标
算 画
1) 选择物标：孤立、显著、海图上位置准确的离船近些的物 标；位置线交角适当：两物标90，三物标60或120 （30~150）灯塔、孤立小岛、显著岬角，多物标时，避免 选择正横后的物标。 2) 识别物标： 利用对景图：航用海图、《航路指南》中有。对景图具有方向 性、有些是实物照片、有些是绘图. 对景图下标有“方位
陆标定位方法
方位315° 距离15海里
end 9
３.利用实测船位识别
1)在利用已认识的物标测定船位时，同时观测前方待识别物标的 方位。在海图上画出船位后，从船位画出待识别物标的方位线。 （1）如图，A，B为已 知物标，C为待识别物 标。 （2）当测定A，B物标 的方位时，同时测定待 识别物标C （3）在海图上用A，B 方位画出船位后，从船 位出发画待识别物标的 真方位线。此线近似通 过待识别物标。 end
end
39
第五节 单物标方位、距离定位
方法——同时观测单一物标的方位和距离，则同一时
刻的该物标的方位位置线和距离位置线的唯一交点就 是观测时刻的船位。
应用——雷达 方位距离定位 end
40
方位距离定位的优点
单物标方位距离定位的最大优点在于：位置线的交角θ 始 终等于90°。因此，单物标方位距离定位的船位误差完全 取决于观测方位和距离的精度。 end
21
问题——如何保证观测船位是准确 的？？
保证观测船位准确的前提： （1）辨认物标要准确 （2）物标分布要合理 （3）观测误差小 （4）应同时观测 但一般做不到同时观测——且以第二次观测时刻 作为船位时间——如何处理？？ end
22
物标的选择
选择物标的要求 （1）位置准确容易辨认的（孤立的、显著的）、离船近的物标； （2）选择方位位置线交角适当的物标。即，=90时最好。尽 可能选择位置线夹角为60~90的物标，最低要求应满足 30150。
第三章 陆标定位
3.1 陆标的识别方法 3.2 海上陆标方位、距离的测定 3.3 方位定位 3.4 距离定位 3.5 单物标方位、距离定位
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