太赫兹极高分辨力雷达成像试验研究
太赫兹时域雷达成像研究
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Ｖ０ １ ． ４ Ｎｏ ．２ Ａｐｒ ．２ ０ １ ５
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｒａ ｄ ａ ｒ ｓ
太赫兹时域雷达成像研究
魏 明贵① ② 梁达川① ② 谷建强 ① ② 何 明 霞① ② 闵 锐③
Ｏｕ ｙ ａ ｎ ｇ Ｃｈ ｕ ｎ — ｍｅ ｉ ￣￣
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Ｔｅ ｒ ａ ｈｅ ｒ ｔ ｚ Ｒａ ｄ ａ ｒ Ｉ ｍａ ｇ ｉ ｎｇ Ｂａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ Ｔｉ ｍｅ — ｄｏ ｍａ ｉ ｎ Ｓ ｐｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｓ ｃ ｏ ｐ ｙ
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ｓ ｃ ａ ｌ ｅ ｄ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｓ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｉ ｍｐ ｒ ｏ ｖ ｅ ｄ Ｂ ａ ｃ ｋ — Ｐｒ ｏ ｊ ｅ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ（ ＢＰ）ａ ｌ ｇ ｏ ｒ ｉ ｔ ｈ ｍ． Ｗｅ ｉ ｍａ ｇ ｅ ｔ ｈ ｅ ｓ ｃ ａ ｌ ｅ ｄ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｓ ｗ ｉ ｔ ｈ
太赫兹波成像技术的研究与应用
太赫兹波成像技术的研究与应用第一章前言太赫兹波成像技术是一种新兴的成像技术，因其在物质成分分析、人体影像等领域具有广泛应用而备受关注。
本文将从太赫兹波成像技术的原理、仪器和应用等方面进行探究。
第二章原理太赫兹波是指频率在0.1~10 THz(10¹² Hz)范围内的电磁辐射，它在光学和微波之间，因此也被称为“间隙区域”。
太赫兹波的能量低、穿透力强、不会损伤样本，比X光成像技术更安全，因此应用范围广泛。
太赫兹波成像的原理是利用太赫兹波在物质中传播时，因为样品的析取系数的变化使太赫兹波的振幅强度发生变化，从而将物质信息转化成电磁波信号，通过外部的太赫兹探头接收体进行信号采集与处理，进而得到样品的影像信息。
第三章仪器太赫兹波成像设备是由探头、扫描单元、信号处理器和成像软件组成。
太赫兹波探头主要有光电探测器、天线和探头套等，探头可以对材料进行高精度感测。
扫描单元主要是用来对样品进行扫描，建立样品在各空间位置上与太赫兹波传播引起的电场变化之间的关系。
信号处理器主要是用来将探头采集到的信号进行处理，增强信号的强度和清晰度，同时滤除噪声信号。
成像软件则是主要用于对信号进行重构，生成质量高的图像，展示样品的内部结构和成分信息。
第四章应用4.1 物质成分分析太赫兹波成像技术在物质成分分析的应用范围非常广泛。
由于太赫兹波在材料中传播时，不同成分对太赫兹波的吸收率不同，因此可以通过太赫兹波的散射和吸收谱来识别物质中的存在组分、探测材料无缝隙、混杂物的添加情况等。
这一特点使太赫兹波成像技术成为食品、药品、纸张、塑料、橡胶等材料成分检测和控制的重要手段。
4.2 人体影像太赫兹波成像技术在人体影像的应用领域也越来越受到关注。
太赫兹波成像技术在成像深度、分辨率、组织对比度等方面都有其独特的优势，可以用于人体组织成分、病变程度、肫合等诊断，成为医学成像领域的研究热点。
4.3 安检领域太赫兹波成像技术在安检领域也有着非常广泛的应用。
频率步进太赫兹雷达的一维高分辨距离像
（ １ ． Ｓ ｃ ｈ ｏ ｏ ｌ ｏ ｆ Ｏ ｐ ｔ ｏ — Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ ，Ｂｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ Ｉ ｎ ｓ ｔ ｉ ｔ ｕ ｔ ｅ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ ，Ｂ ｅ ｉ ｊ ｉ ｎ ｇ １ ０ ０ ０ ８ １ ，Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ；２ ． Ｄ ｅ ｐ ａ ｒ ｔ ｍｅ ｎ ｔ ｏ ｆ Ｐ ｈ ｙ ｓ ｉ ｃ ｓ ，Ｃ ａ ｐ ｉ ｔ ａ ｌ Ｎｏ ｒ ｍａ ｌ Ｕｎ ｉ ｖ ｅ ｒ ｓ ｉ ｔ ｙ
第１ １ 卷 第３ 期
２ ０ １ ３ 年６ 月
太 赫 兹 科 学与 电子信 息 学 报
Ｊ ｏ ｕ ｒ ｎ ａ ｌ ｏ ｆ Ｔ ｅ ｒ ａ ｈ ｅ ｒ ｔ ｚ Ｓ ｃ ｉ ｅ ｎ ｃ ｅ ａ ｎ ｄ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｉ ｎ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｔ ｉ ｏ ｎ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏ ｌ ｏ ｇ ｙ
仿真图中的单点不模糊距离从48m至u64m128点ifft后距离分辨率为125cmifftl28一1一09109vonvs08080707v1ms3rns606主05羔n56rrvs三0404lorns0303020201015525456586626455254565866264rarl耐m距离目标运动对一维距离像的影响5结论本文介绍了一种0214thz至ij0226thz的步进频率太赫兹雷达由于太赫兹波具有比微波更好的分辨率再加上频率步进信号本身具有的高分辨力而且在获得距离高分辨率的同时降低对数字信号处理机瞬时带宽的要求所以频率步进太赫兹雷达利用瞬时窄带合成宽带实现了高分辨
太赫兹成像检测算法研究
太赫兹成像检测算法研究太赫兹成像检测是一种新兴的无损检测技术，其利用太赫兹波的传播特性，对被测物体进行成像和特征提取。
太赫兹波是指频率介于红外光和微波之间的电磁波，具有光学成像和雷达穿透性能。
由于其在物体上的吸收、透射、反射和散射等特点与物质的结构和成分密切相关，因此太赫兹成像检测在材料、生物、安全等领域有着广泛的应用前景。
太赫兹成像检测算法的研究主要包括图像重建算法、物体识别和特征提取算法。
图像重建算法是太赫兹成像检测的基础。
太赫兹成像系统通过扫描被测物体获取一系列的太赫兹数据，然后通过图像重建算法将这些数据转化为图像。
常用的图像重建算法有反演算法、频域算法和时域算法等。
反演算法是最常用和最基本的图像重建算法，它将太赫兹数据视为被测物体内部的各种物理参数，通过反向计算得到图像。
频域算法和时域算法则是利用太赫兹波在物体上的传播特性进行图像重建的。
物体识别是太赫兹成像检测的关键问题之一。
太赫兹波在物体上的传播特性受到物体的结构和成分的影响，因此可以通过特征提取和分类来识别物体。
特征提取是将太赫兹数据中的有用信息提取出来，常用的特征包括幅值、相位、频谱等。
特征提取可以通过变换和滤波等方法来实现。
分类是将提取出的特征输入到分类器中进行判断的过程，常用的分类器有支持向量机、人工神经网络等。
特征提取算法是太赫兹成像检测算法中的重要组成部分。
特征提取算法主要包括时域特征提取和频域特征提取两类。
时域特征提取算法是通过对太赫兹数据进行时域分析得到的，常用的时域特征包括时间延迟、尖峰值等。
频域特征提取算法是通过对太赫兹数据进行频域分析得到的，常用的频域特征包括频谱形状、峰值频率等。
近年来，太赫兹成像检测算法的研究得到了快速发展，但仍存在一些问题。
太赫兹成像检测的数据量较大，图像重建、物体识别和特征提取算法的计算复杂度较高。
太赫兹波在物体上的传播受到噪声和干扰的影响较大，算法对噪声和干扰的鲁棒性有待提高。
太赫兹成像检测的算法与具体应用场景的结合有待进一步研究，如在材料领域中的缺陷检测和在生物领域中的肿瘤定位等。
太赫兹时域光谱技术及激光雷达光谱探测误差分析与实验验证
太赫兹时域光谱技术及激光雷达光谱探测误差分析与实验验证刘文涛1，李景文1，孙志慧21. 北京航空航天大学电子信息工程学院，北京1001912. 北京理工大学光电工程系，北京100081摘要太赫兹波是指频率介于0.1～10 THz之间的电磁辐射，在电磁波谱上位于微波和远红外光之间。
大多数生物战剂爆炸物在此波段有特征吸收。
与在公共安全领域检测武器、生物战剂等危险品的传统方法相比，太赫兹辐射能量低，不会产生电离辐射，对物质可以做到高灵敏、无损伤和远距离检测。
介绍了国内外太赫兹时域光谱技术在在生物战剂爆炸物检测方面的研究最新进展，并设计了一种激光雷达光谱探测与实时测量装置，以傅里叶光学与光信号处理为基础，使用楔形标准具作为分光镜，实现背景噪声去除、激光探测和光谱测量。
测试结果表明，可探测激光雷达脉冲宽度为10 ns，并初步探讨了影响实验结果的几种因素，提出将激光雷达光谱探测技术与太赫兹时域光谱技术相结合，并采用现代模式识别、信号处理技术是生物化学战剂爆炸物实时光谱检测技术的发展趋势。
关键词太赫兹时域光谱；楔形标准具；激光雷达；生化战剂中图分类号：TN958.98 文献标识码： A DOI：10.3964/j.issn.1000-0593(2010)03-0577-05引言恐怖袭击事件如汽车炸弹、机场等公众聚集场所的恶意爆炸及生化战剂问题，严重困扰着当今社会安全和人类文明进步。
目前，常用的安检技术有X射线安检技术、电子安全廊、核磁共振检测技术、活化检测技术等。
传统的安检技术对一些片状和液体状等特殊爆炸物易出现漏检，对危险品的种类也难于确认，且由于对人体存在一定的辐射损伤而无法用于对人员的检查。
而太赫兹波(简称THz 波)作为频率在0.1～10 THz(波长在3 mm～30 μm)范围内的电磁辐射(1 THz=1012 Hz)，其波段在微波和红外光之间，在THz波频率范围内，很多相对可见光和红外光不透明的材料是近似透明的；THz波的波长远小于微波辐射，从而可以获得更高的空间分辨率；THz波对活性组织的无损害性等，因此有望利用该技术实现在车站、机场对行李或旅客进行远距离检测［1-4］。
太赫兹辐射成像技术的研究与应用
太赫兹辐射成像技术的研究与应用一、引言太赫兹波是介于微波和红外之间的电磁波，波长在0.1mm到1mm之间，频率从0.3太赫兹到30太赫兹。
自从1990年太赫兹波被首次探测以来，研究人员就开始探索其在成像领域的应用，因此太赫兹辐射成像技术便应运而生。
太赫兹辐射成像技术作为一种新兴的成像技术，在医学、安全检测、材料科学等领域都有着广泛的应用前景。
本文将对太赫兹辐射成像技术的研究进展与应用进行详细介绍。
二、太赫兹辐射成像技术概述太赫兹辐射成像技术是通过测量物体在太赫兹波段的透过和反射能量来建立物体的电磁特性图像。
太赫兹辐射成像技术具有吸收能力较弱、穿透深度较大、空间分辨率高、时间分辨率高等优点。
同时，由于太赫兹波与物质的相互作用机制与其他传统成像技术不同，因此具有诸如检测探测材料组成、分析化学结构、检查生物异物等特点。
太赫兹辐射成像技术主要基于以下三种方法：（1）透射成像：透射成像利用透过一个透明样品的太赫兹辐射强度来确定样品的特性。
这种方法的优点是能够提供高空间分辨率的成像结果，但缺点是不能用于非透明样品。
（2）反射成像：反射成像是用太赫兹辐射来照射物体，然后测量反射的的辐射强度以获取物体表面的图像。
这种方法可以用于非透明样品并且具有高表面分辨率，但是不能透射大概物体的内部信息。
（3）透射-反射成像：透射-反射成像将透射成像和反射成像结合起来，可以获取物体靠近表面的有关信息和内部的信息。
这种方法可以用于多种样品，因此具有更大的适用性。
三、太赫兹辐射成像技术的应用（1）医学领域太赫兹辐射成像技术在医学领域的应用主要分为两个方面：组织成像和药物分析。
组织成像主要应用在人体组织结构的成像研究，包括乳腺癌、皮肤癌等的诊断。
这种技术具有较高的检测灵敏度和特异度，并且可以提供组织结构更为细致的信息，是一种比较理想的组织成像技术。
药物分析方面，太赫兹辐射成像技术可以用于药物含量和组成分析，精确定位和形态分析药物颗粒，以及药品中杂质或异物的检测等。
太赫兹成像技术的实验研究
第25卷第3期2006年6月红外与毫米波学报J.I nfrared M illi m .W avesVol .25,No .3June,2006文章编号:1001-9014(2006)03-0217-04收稿日期:2005211201,修回日期:2006202218 Rece i ved da te:2005211201,rev ised da te:2006202218基金项目:国家自然科学基金资助项目(10390160),北京市科技新星计划资助课题作者简介:张振伟(19772),男,北京人,首都师范大学物理系2003级硕士研究生,研究方向:脉冲THz 时域光谱成像和CW THz 成像应用研究.太赫兹成像技术的实验研究张振伟, 崔伟丽, 张 岩, 张存林(首都师范大学物理系,北京 100037)摘要:建立了一套透射式逐点扫描太赫兹(THz )辐射成像装置,它采用<100>2I n A s 晶体作为高功率、宽频谱的THz 辐射源和高灵敏度、低噪声的电光取样差分探测方法,具有对隐蔽在非透明电介质材料内物体成像的能力.并且,系统能够获得成像物体上每一点的光谱数据,可以对物体进行光谱成像.利用多种基于傅立叶变换的数据处理方法给出了葵花籽样品的透射图像,并对其中的几种进行分析和对比.全面介绍透射式逐点扫描THz 成像的关键技术,包括成像装置、光束测量、数据处理和分析等几个方面,对有效利用THz 成像技术和开展THz 成像领域的相关研究具有指导意义.关 键 词:红外物理;太赫兹;太赫兹成像;数据处理;时域光谱中图分类号:047 文献标识码:ATERAHERTZ TI M E 2DOMA I N SPECTR OSCOP Y I M AGI NGZHANG Zhen 2W ei, CU IW ei 2L i, Z HANG Yang, Z HANG Cun 2L in(Depart m ent of Physics,Cap ital Nor mal University,Beijing 100037,China )Abstract:A trans m itted scanning terahertz i m aging syste m,which has the <100>2A s e m itter of high power,wide fre 2quency s pectru m and the detect or of high sensitivity and l ow noise,is p resented .It owns the capacity of detecting s omething that has been shielded by s ome opaque dielectric materials .Moreover,s pectr oscopy data at each point of the sa mp le can be acquired by using this syste m.U sing these data the s pectr oscopy i m ages can be rebuilt .Lots of THz i m ages of sunfl ower seed sa mp le by using vari ous data p r ocessing methods based on the Fourier transfor m s pectr oscopy are given and compared .I n additi on,the several i m portant fact ors of the suste m,including setup,measure t o the bea m,data p r ocessing described in detail,which are very essential t o further research and app licati on .Key words:infrared physics;THz;T Hz i m aging;data p r ocessing;ti m e 2domain s pectr oscopy引言太赫兹(THz )辐射是从0.1到10T Hz 电磁辐射(1T Hz 所对应的波长为0.3毫米),位于电磁波谱中微波与红外波段之间.太赫兹成像技术是太赫兹科学与技术中最具应用前景的发展方向之一.自从1995年Hu 和Nuss 首次提出逐点扫描式T Hz 时域光谱成像技术[1]以来,一系列新的THz 成像技术相继被提出,如T Hz 实时成像[2,3]、THz 层析成像[4]等等.逐点扫描系统通常存在数据获取时间较长的问题,可以通过采用CCD 器件作为探测器[2]实现同时对整个物体的时域波形进行扫描(数据格式:S x ×y ×t ),提高采集速度.更进一步,采用啁啾脉冲探测的方法,在理论上可以实现单脉冲成像[3].但是,这两种方法相对于扫描成像来说信噪比要低的多,成像质量无法与后者相比.THz 成像技术的进一步发展需求高功率、便携式、可调谐的T Hz 辐射源[5～7],宽频谱、高灵敏度、低噪声的探测器[8]和快速、高效的数据处理方法,已经有越来越多的研究小组致力于这些方面的探索和尝试.目前,T Hz 成像还是一项新兴的技术,在国内更是刚刚起步,因此对典型的T Hz 逐点扫描成像系统的关键技术进行全面研究,对深入探索和有效利用这一前沿技术具有指导意义.下面介绍一套具有较高应用价值的透射式THz 逐点扫描成像装置,采用<100>2I nA s 晶体作为高功率、宽频谱的THz 辐射源(同等条件下比选用Ga A s 材料产生的T Hz 射线功率高很多,比传统的大孔径光导天线发射源产生的T Hz 信号的频谱范围红外与毫米波学报25卷扩展了将近一倍,达到2.6T Hz以上),应用高灵敏度、低噪声、宽频谱响应的电光取样探测方法,获取样品的透射时域光谱.同时归纳总结了透射式T Hz逐点扫描透射成像的常用数据处理方法,利用其中的一些方法构建出葵花籽的透射图像,并对其进行分析和对比.接下来从成像装置、光束测量、数据处理和分析等几个方面对T Hz成像技术进行详细的讨论.1 实验装置图1是成像系统的实验装置图.激光光源是一台自锁模钛:蓝宝石飞秒激光器,脉冲宽度为100飞秒,中心波长选择在810纳米,重复频率为80MHz.飞秒脉冲被分光棱镜(CBS)分为激发光和探测光两部分.激发光通过一时间延迟台后被聚焦,并以45°角照射在<100>取向的I nA s晶体上,产生光生载流子,由于光激发的电子和空穴在浓度梯度下扩散速度不同,在晶体表面引发超快光致丹倍(Dember)电场,从而加速载流子运动并产生T Hz辐射.窄带半导体晶体I nA s中由于丹倍电场产生的THz辐射强度比相同条件下Ga A s晶体产生的T Hz辐射强很多,为THz成像提供了较高功率的辐射源.产生的THz辐射经两对离轴抛物面镜(P M)准直和聚焦,最后透过一个1mm厚的高阻硅薄片,汇聚在<110>2 ZnTe电光探测晶体上.THz电场调制电光晶体的折射率椭球,也就是发生了电光效应.另一方面,对于同时到达探测晶体的探测光,由于探测晶体的折射率椭球随着THz电场的变化而变化,使得透射的探测光的偏振特性随之变化.被调制的探测光经过四分之一波片(QW P)和渥拉斯顿棱镜(P BS)后,被一对光电二极管探测,得到的差分信号经过锁相放大器放大和计算机同步采集,得到THz辐射信号.实验中样品被安放在一个二维平移台上(扫描范围25毫米×25毫米),置于第2个抛物面镜的焦点处.通过对不同时间延迟的扫描,能够在x2y平面上每一空间点上获得带有样品信息的透射时域波(数据格式为三维格式:x×y×t).对时域波进行傅里叶变换可得到每一点的T Hz频率响应谱.只要从每一点的光谱中提取出选定振幅或位相信息,就可以获得一个二维(x×y)点阵,进行成像.数据扫描时间由锁相放大器的积分时间、扫描的空间点数和时间点数决定.对于一组积分时间设为30毫秒的23×23×256点的数据,所需时间大约为10个小时.系统产生信号的动态范围在3000以上,信号时域峰值处的信噪比超过600,频谱宽度为0.1到图1 T Hz成像装置光路图Fig.1 Schematic of a THz2T DS trans m issi on i m aging setup2.5T Hz,具有10GHz以上的频谱分辨能力.本系统所成像的空间分辨率由聚焦在样品上的THz光斑的大小决定.将THz波近似视为高斯光束,则焦斑的尺寸由下式表示:R=24λπfd ,(1)其中d为被第一个抛物面镜准直后的光束直径,f 为第2个离轴抛物面镜的焦距,λ是THz信号频谱峰值波长.由于系统测量的是T Hz电场而不是强度,所以引入系数 2.本系统中,d=2.8mm,f= 5018mm,λ～0.31mm,得出R～1.1mm.为了确保得到尽可能高的空间分辨率,首先要找到T Hz电磁波焦斑的准确位置.测量中,将金属刀片安装在一可以沿T Hz光束方向(z方向)调节的手动平移台上,并将平移台安放在图1中的二维电控平移台上.在不同的z轴位置,沿x轴和y轴分别切割THz光束得到一系列电场强度变化曲线.对其进行求微分运算,得到T Hz光束在x2y平面上的电场强度分布,所得曲线的半宽度被认为是太赫兹光斑的直径,它决定了所成像的空间分辨率.图2给出的是在x方向上T Hz光斑最小位置处THz光束的电场强度随横向位置的变化曲线(a)和它的场强分布曲线(b).由图(b)可以得出曲线的半宽度近似等于1.1mm,与前面计算得到的焦斑大小相一致.2 数据处理方法T Hz波时域光谱成像技术与一般的强度成像不同,它的一个显著特点是信息量大.每一个成像点对应一个时域波形,我们可以从时域信号或它的傅立叶变换谱中选择任意一个数据点的振幅或位相进行成像,从而重构样品的空间密度分布、折射率和厚度分布.图3是透过成像样品某一点后的T Hz时域信8123期张振伟等:太赫兹成像技术的实验研究图2 在焦点处沿x 轴切割时T Hz 电场强度变化曲线(a )和电场强度空间分布(b )Fig .2 (a )W hen a razor blade scans the THz bea m f ocal point (waist )al ong x 2axis,the different THz electr onic fields are recorded .(b )thr ough calculating differential coefficient t o (a ),the s patial distributi on of T Hz electr onic field at the x 2axis are p resented号波形(a )和它的傅立叶变换频谱(b ).根据对时域或频域中不同物理量的选取,THz 成像可以表达成多种形式,不同表达方式可以解释不同特征,以便提供更多、更精确的样品信息.因此,处理数据的方法在THz 成像中就显得尤为重要.下面列举一些可行的数据处理方法,在下一节给出利用其中的几种方法得到的葵花籽样品的THz 透射图像(见图4).图3 透射样品的THz 时域波形S (a )和对应的THz 傅立叶变换光谱(b )Fig .3 THz ti m e 2domain signal (a )of trans m itted the sa mp le and its Fourier transf or m s pectru m (b )2.1 时域模式这种模式都是在THz 电场的时域波形(如图3(a ))中提取出反映样品信息的数据进行成像的,如:a )时域信号的最大值成像;b )时域信号的最小值成像;c )信号的振幅成像(最大值与最小值之差);d )能量成像(THz 波形的脉冲能量D =∫t 2t 1E 2(t )d t,t 1和t 2界定一段时间,通常可取峰值前零点时刻和峰值后零点时刻);e )信号最大值对应的时间位置成像;f )信号最小值对应的时间位置成像;g )最大值和最小值之间的零信号对应的时间位置成像等等.以上分类大体可以分为两类:前4种是振幅成像,主要反映了样品的厚度和吸收特性;后3种是位相成像,主要反映了样品厚度及其折射率信息.不同的成像模式,反映的样品信息不同,从而重构的THz 图像对比度也不同.但是任一时域信息的变化,都是样品对频域中所有频率成分影响的综合反映,是一个平均的效果.这一特点决定了采用时域信息进行成像通常都有较好的成像效果,不同成像方法之间像质差别也比较小.2.2 频域模式这种模式都是在THz 电场的频域波谱(如图3(b ))中提取出反映样品信息的数据进行成像的.如:a )频域谱的最大值成像;b )频域谱的任意频率对应的振幅成像;c )频域谱的任意频率对应的功率成像(power =|r (ω)|2N,其中r 为傅里叶变换后任意频率对应的振幅,N 为采集数据的点数);d )频域谱的任意频率对应的位相成像;e )样品的吸收率成像(样品谱与参考谱功率的比值);f )样品的折射率成像;g )频谱的能量成像(能量D =∫ω2ω1E 2(ω)dω,ω1和ω2在频谱中界定某一频率范围)等等.以上的方法提取的信息都是针对频谱中某一或某些特定频率所对应的振幅、功率、位相、吸收系数或折射率的值,反映的是样品的吸收系数和折射率在不同电磁波的频率间存在的差异,所得图像的对比度变化明显.并且由于T Hz 光谱宽度在2THz 以上,在高频分量具有更短的波长,从而可实现更高的空间分辨率.3 成像结果分析我们利用葵花籽作为样品获取了一组数据,并利用上一节提到的部分方法获得了T Hz 透射像.图4给出了葵花籽样品的实物照片和相应方法重构的THz 透射图像.图a )给出了样品的白光照片,为了显示葵花籽的内部信息,在拍摄白光照片时将其剖开.在所有的T Hz 图像中都能清晰地分辨果壳的轮廓和隐藏在果壳中果仁的形状,这是我们最感兴趣的.同时,由于所用方法的不同,各个图像所表征的912红外与毫米波学报25卷信息也不尽相同,下面将对它们进行对比和分析.图b )～e )对应不同的时域信息(最大峰值、最小峰值、峰峰值和最大值位置),它们反映的是样品对T Hz 光谱所有成份的响应.图b )～d )反映的是样品对THz 辐射的吸收特性,呈现出样品的空间密度和厚度分布特征,图e )反映的是样品的折射率和厚度分布信息.这四张图成像效果相近,对比度也比较明显.图f )～k )对应不同的频域信息(频谱振幅最大值、频谱中对应0.2、0.5、0.9和1.28THz 的振幅值和频谱中对应0.9THz 的位相值),它们反映的是样品对不同频谱成分的响应,其本质表现为样品的吸收系数和折射率随电磁波的频率的不同而有所差异,当然还包括样品的厚度对光谱成分的影响.与时域信息成像相似的是,对于提取振幅数据的f )～j )图,反应的是空间密度和厚度分布,而对于提取位相图4 葵花籽的THz 图像 a )实物 b )时域最大峰值 c )时域最小峰值 d )时域峰峰值 e )时域峰值位置 f )频谱最大 g )频谱0.2T Hz 振幅 h )频谱0.5THz 振幅 i )频谱0.9THz 振幅 j )频谱1.28THz 振幅 k )频谱0.9T Hz 位相Fig .4 a )The phot ograph of sa mp les b )The ti m e 2domain max 2i m u m a mp litude i m aging c )The ti m e 2domain m ini m u m a mp li 2tude i m aging d )The ti m e 2domain peak 2t o 2peak value i m aging e )The ti m e 2domain ti m e delay i m aging f )The frequency 2domain maxi m u m amp litude i m aging g )～j )The a mp litude of the fixed frequency at 0.2THz,0.5THz,019T Hz,1.28T Hz k )The phase of the fixed frequency at 0.9THz数据的k )图,反映的是样品的折射率和厚度分布,只不过所针对的是某一个特定频率.从图中可以看到,选择频谱中不同的频率成分的振幅值所成的图像的对比度存在较大的差异.在频率较低时,成像的对比度较差,这是由于空间衍射极限造成的,而且还有非常明显的边缘散射现象,如图g )所示.随着频率的提高,在较高的频率,图像的清晰度和对比度提高,如图h )、I )所示.对于图j ),反映果壳与果仁对1.28T Hz 的电磁波的透射效果差别很小,因此无法进行区分.图e )和图k )都是位相信息成像,只不过图e )反映的是样品对T Hz 脉冲包络位相变化的影响,而图k )描述单个频率0.9T Hz 的位相变化.4 结论本文全面介绍了透射式T Hz 逐点扫描成像系统的关键技术.建立了一种高功率、宽频谱范围的THz 逐点扫描成像系统,能够探测隐藏在某些非透明的电介质材料后面或内部的样品信息.应用针对透射式扫描成像的数据处理方法,给出了一些方法的THz 图像,并分析了这些方法的物理内涵,对开展THz 成像技术研究具有指导意义.REFERENCES[1]Hu B B,Nuss M C .I m aging with terahertz waves [J ].O pt .L ett .1995,20(16):1716—1718.[2]W u Q,He witt T D,Zhang X 2C .T wo 2di m ensi onal electr o 2op tic i m aging of THz bea m s [J ].A ppl .Phys .L ett .1996,69(8):1026—1028.[3]J iang Z,Zhang X 2C .Single 2shot s pati ote mporal terahertzfield i m aging [J ].O pt .L ett .1998,23(14):1114—1116.[4]W ang S H,Zhang C L ,Zhang X C,et al .Terahertz com 2puter t omography [J ].A cta .Phys .S in .(王少宏,张存林,张希成,等.Terahertz 波计算机辅助三维层析成像技术.物理学报),2003,52(1):120—124.[5]Cao J C .I nterband i m pact i onizati on and nonlinear abs or p 2ti on of terahertz radiati on in se m iconduct or heter ostructures [J ].Phys .Rev .L ett .2003,91(23):237401(4).[6]Cao J C,Lei X L.Multi phot on 2assisted abs or p ti on of tera 2hertz radiati on in I n A s/A lSb heter ojuncti ons [J ].Phys .Rev .L ett .2003,67(8):085309(5).[7]Cao J C,L iu H C,Lei X L.Si m ulati on of negative 2effec 2tive 2mass terahertz oscillat ors [J ].J.A ppl .Phys .2000,87(6):2867—2873.[8]G U Chun 2M ing,L I U Rui,HE L i 2Rong,et al .Effects ofp r obe bea m polarizati on directi on on T Hz detecti on in ZnTe [J ].J.Infrared M illi m .W aves .(顾春明,刘锐,贺莉蓉等.偏振方向对ZnTe 电光THz 辐射探测的影响.红外与毫米波学报),2004,23(5):333—336.22。
太赫兹雷达成像技术综述
太赫兹雷达成像技术综述太赫兹波被视为介于微波和红外光之间的电磁波。
它们的频率范围在300 GHz到10 THz之间。
这种波长足够小，可以穿透石头，砖头和木头等材料的厚度，但同样也可以捕获人类体内和其他显微结构。
这使得太赫兹成像成为了许多技术领域的新兴应用，如生物医学和材料科学。
太赫兹成像技术基本原理如下:太赫兹波可以通过太赫兹激光源进行辐射。
太赫兹成像利用反射和折射现象，当太赫兹波遇到物体时，一部分波就会发生反射，另一部分会穿透物体。
穿透或反射后的信号可以在太赫兹探测器上进行接收。
通过此过程可以得到准确的空间信息。
太赫兹成像技术具有许多特点，因此得到越来越广泛的应用。
以下是其应用领域的简介：医学应用太赫兹波可以穿透人体各种材料，如红血球、白细胞、皮肤等，且对生物体内分子的谱线、振动等变化有很好的灵敏度。
在医学生物领域，太赫兹成像可以用于诊断皮肤肿瘤、检测口腔龋斑，优于CT、MRI等现有的生物影像学检测方法。
机械检测太赫兹成像可以分析金属、非金属等材料内部微小的缺陷和成分分布。
可以快速、高精度地检测到自动车辆轮毂、汽车传动轴等一些机械工程中难以检测的部件缺陷和损伤情况。
食品安全检测食品流通过程中可能会发生不安全现象。
太赫兹成像技术可以检测到食品中的一些化合物和物质。
因此，它可以用于鉴别肉类、水果和蔬菜等物质内部构造和成分的变化，以更好地保证食品安全。
太赫兹成像技术在传感、通信和寻址等许多领域都有着丰富的应用，成为了绝大部分专业人士的首选技术。
然而，太赫兹成像技术的现有技术难题和其应用领域的发展前景都正迎来一系列挑战。
未来的追求将更加注重技术的开发和创新，以应对不断变化的市场和企业需求。
太赫兹成像检测算法研究
太赫兹成像检测算法研究
太赫兹成像技术是利用太赫兹波段的电磁波进行物体表面成像的一种新型成像技术，
具有穿透性强、分辨率高、非损伤性等优点，在安检、医学、军事等领域具有广泛应用前景。
然而，由于太赫兹波在介质中传播时容易被吸收、散射等影响，影响了太赫兹成像的
清晰度和信号噪声，因此需要采用合适的算法来解决这些问题。
为了降低信号噪声，太赫兹成像技术通常采用滤波算法，如中值滤波、均值滤波、小
波变换等。
其中，中值滤波是一种非常简单、快速有效的滤波方法，通过对像素邻域进行
排序并取中值，可以有效地去除一些孤立的噪声点。
均值滤波是另一种常用的滤波算法，
它通过计算像素邻域的平均值来消除噪声，但由于它在去除噪声的同时也会使图像变得模糊，因此不适用于对图像细节要求较高的场合。
小波变换是一种基于多尺度分析的滤波方法，它可以分解图像成多个频率成分，从而更好地适应不同尺度的细节信息，有效地去除
噪声的同时也保留了图像的细节信息，因此被广泛应用于太赫兹成像领域。
除了滤波算法，太赫兹成像技术还可以采用图像重建算法来提高清晰度。
例如，采用
反演算法可以通过对从物体表面反射回来的太赫兹波进行逆推算出物体的电磁特性。
此外，双向波动算法可以在物体表面显著的反射点上产生外差信号，增强反向散射波的强度，从
而提高了太赫兹成像的清晰度。
总之，太赫兹成像技术是一种应用前景广阔的新型成像技术，在应用中需要结合滤波
算法、图像重建算法等多种算法来提高清晰度和信号噪声比，为安检、医学、军事等领域
的检测提供更好的帮助。
太赫兹成像检测算法研究
太赫兹成像检测算法研究太赫兹成像技术是一种新颖的无损检测方法，它使用太赫兹波段的电磁波来获取被检测物体的内部信息，具有高分辨率、无辐射危害、穿透力强等优点。
在工业领域，太赫兹成像技术在材料缺陷检测、食品安全检测、医学影像学等方面有着广泛的应用前景。
太赫兹成像检测技术的发展还面临着一些挑战，其中之一就是检测算法的研究和改进。
本文将针对太赫兹成像检测算法展开研究，探讨其在太赫兹成像领域的应用和发展前景。
太赫兹成像技术基于太赫兹波段的电磁波，其波长位于微波和红外光波段之间，具有很强的穿透力，能够穿透许多材料，包括纸张、塑料、陶瓷、织物、搪瓷等。
太赫兹成像技术可以用于检测材料的内部结构、缺陷和变化，因此在工业领域有着广泛的应用前景。
通过太赫兹成像技术，可以实现对各种材料的无损检测，为工业生产和产品质量控制提供了新的手段。
太赫兹成像技术在实际应用中还存在一些问题，其中之一就是检测算法的研究和改进。
太赫兹成像技术获取的图像数据往往存在噪声和失真，需要通过合适的算法来进行处理和分析，提取出有效的信息。
目前，太赫兹成像检测算法的研究还处于起步阶段，需要进一步深入探讨和改进。
在太赫兹成像检测算法研究中，目前主要存在以下几个方面的问题和挑战：太赫兹成像技术获取的图像数据通常具有较高的噪声水平，需要进行去噪处理。
目前的去噪算法主要包括基于小波变换的去噪算法、基于统计学习的去噪算法和基于深度学习的去噪算法等。
这些算法在太赫兹成像领域都有着一定的应用，但是它们在去除噪声的同时往往也会损失一些细节信息，需要在去噪效果和细节保留之间进行权衡。
太赫兹成像技术获取的图像数据需要进行图像重建和三维重建，以实现对被检测物体的立体显示和全方位观测。
目前的图像重建和三维重建算法主要包括基于逆问题求解的算法、基于模型匹配的算法和基于深度学习的算法等。
这些算法在太赫兹成像领域都有着一定的应用，但是它们在重建效果和计算效率上仍有一定的局限性。
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（ ） ｒｔｔｐ ｆ Ｈ ｄ ｒ ｂ ｐｏｏ ｅ Ｔ ｚ ａ ａ ｙ ｏ ｒ
Ｆ ｇ １ Ｔｅ ａ ｅ ｔ ａ ａ ｙｓ ｅ ｉ． ｒ ｈ ｒ ｚ ｒ ｄ ｒｓ ｔ ｍ
图 １ 太 赫 兹 雷 达 系 统
系 统发射 机 高稳 定 、 分辨 力 的毫米 波频 率源 由外部 １ ０ＭＨｚ 考 时钟 锁定 ， 过 隔 离 器 和有 源倍 频 放 高 ０ 参 通 大滤 波输 出功 率 为 １ Ｂ 频 率为 ６ ． ０ｄ ｍ、 ７ ２ＧＨｚ的本 振信 号 ， 入二 次谐 波 混频 器与输 入基 带信 号 的精 细成像 ， 而有 利于 目标 的识 别 ｕ ］ 从 。这 些特 点 为 太 赫兹 雷 达 提 供 了 巨大 应 用 潜 力 。ＴＨｚ 子 电
学 系统 的应 用研 究 主要集 中在 通信 与雷 达 方面 。ＴＨｚ 信 方面 ， 献［ —］ 出了载频 ０ １ 通 文 ３４ 给 ． ４ＴＨｚ１ ｙｅ ｓ ，０Ｇｂ ｔ／
中 图 分 类 号 ： ＴＮ９ ５ 文献标志码 ： Ａ ｄ ｉｌ ． ７ ８ ＨＰ Ｐ ２ １ ２ ０ ． ０ ７ ｏ：Ｏ ３ ８／ Ｌ Ｂ ０ ２ ４ １ ０ ０
太 赫兹 （ ＴＨｚ信 号是 指频 率介 于毫 米 波与 红外 光之 间 的 电磁 波 ， 有 微 波 毫米 波 与 红外 光 两 个频 段 的 特 ） 兼 性 。相 比于微 波 、 米波 频段 的信 号 ， 赫 兹频 段 的波长 较小 ， 毫 太 更适 合 于极 大信 号带 宽和极 窄 天线 波束 的实现 ，
的通信 系统 ， 实现 了 ｋ 级 的图像 传输 。ＴＨｚ 并 ｍ 雷达 系统 方 面 的研 究 也在 迅 速发 展 ， 献 ［ ］ 出 了美 国喷 气 文 ２给
推 进实 验室 （ Ｐ 利 用 ０ ６ＴＨｚ雷达 系统 扫 描实 现 了 ３维 成像 。国 内 ＴＨｚ 达 系统方 面 的研 究也 取得 了进 Ｊ Ａ） ． 雷
用 去 斜 接 收 。利 用 该 太 赫 兹 雷 达 进 行 了 成 像 试 验 并 得 到 了 １维 距 离 像 与 逆 合 成 孔 径 雷 达 （ ＢＡＲ） 像 结 果 。 成
结 果表明 ， ＴＨｚ 达 样 机 实 现 了 ３ｃ 的高 分 辨 力 ， ＩＡＲ 像 清 晰 ， 映 了 目标 的 细 微 特 征 。 雷 ｍ 其 Ｓ 反 关 键 词 ： 太 赫兹 ； 宽 带 雷 达 ； 极 高 分 辨 力 ； ＩＡ 成 像 ＳＲ
第 ２ ４卷第 １ 期 ２１ ０ ２年 １ 月
强 激 光 与 粒 子 束
ＨＩ ＧＨ ＰＯＷ ＥＲ ＬＡＳ ＥＲ ＡＮＤ ＰＡ ＲＴＩ ＣＬＥ ＢＥＡ Ｍ Ｓ
Ｖ ｏ ．２ １ ４， Ｎ Ｏ ．１
Ｊ ｎ ，２ １ ａ． ０２
文 章 编 号 ： １ ０ — ３ ２ ２ １ ） １０ ０ — ３ ０ １４ ２ （ ０ ２ ０ —０ ７０
果 。
１ Ｔ ｚ雷 达 系统 设 计 Ｈ
为 了实 现将 ＴＨｚ 达 系统 的大宽 带雷 达信 号变 为 能处理 的窄带 信 号 ， 雷 ＴＨｚ 达 系统 发 收前 端 的架 构 中 ， 雷
发 射信 号 为大 宽带线 性调 频信 号 ， 接收 采用 解 线去 斜 接 收 （ ｅｈｒ ） 将 大 宽 带信 号 转 变 为窄 带 信 号 。ＴＨｚ极 ｄｃ ｉ ， ｐ 高 分辨 力 Ｉ ＡＲ雷达 成像 系统 样机 的原 理 如 图 １ ａ所 示 ， 机如 图 １ ｂ 所示 。 Ｓ （） 样 （）
步 ， 献 ［ ］ 现 了中心 频率 ０ ３ 文 ５实 ． ４ＴＨｚ 宽带 ２ ４ＧＨｚ雷达 系统 ， 、 ． 其分 辨力 达 到 ７ｃ 同时 对 ＴＨｚ ｍ， 雷达 成像 进
行 了仿 真与 分析 研究 。而 ＴＨｚ 合成 孔径 雷达 （ｓ 逆 Ｉ ＡＲ） 像 的实 现 国 内尚未 见公 开报 道 。本 研究 设 计 了一 种 成 载频 ０ １ ． ４ＴＨｚ 带宽 ５ＧＨｚ 、 的极 高分 辨力 太赫 兹 雷达样 机 ， 给出 了太赫 兹雷 达 样机 的 Ｉ ＡＲ成 像 的试 验 结 并 Ｓ
＊研 究快 报 ＊
太 赫 兹极 高分 辨 力 雷 达成 像 试 验 研 究
蔡英武 ， 杨 陈 ， 曾耿华 ， 黄 祥 ， 王 成 江 ， 舸 ， 李如忠 ， 陶荣辉 张 健 周传 明。 姚 军 ， ， ，
（ ．中 国工 程 物理 研 究 院 电子 工 程 研 究 所 ，四 川 绵 阳 ６ １ ０ ； ２ １ ２ ９ ０ ．中 国工 程 物 理 研 究 院 ，四 川 绵 阳 ６ １ ０ ） ２ ９ ０
＊ 收 稿 Ｅ 期 ： ０ １ １ — ４ ｔ ２ １ － １２ ；
修 订 日期 ： ０ 卜１ — ３ ２ １ ２１
作者简介 ： 英武（９１ ）男， 究员， 蔡 １ ７一 ， 研 主要 从 信 号处 理 研 究 ；ａ ｗ＠ ｘｅａ ｃｒ。 ｃｉ ｙ ｌｄ ．ｏ ｎ
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摘 要 ： 给 出 了一 种 载 频 ０ １ Ｈｚ带 宽 ５ＧＨｚ的极 高 分 辨 力 太 赫 兹 雷 达成 像 系 统样 机 。系 统 采 用 Ｋ ．４Ｔ 、 ａ
波 段 毫 米 波 信 号 二 倍 频 后 作 为 样 机 收 发 链 路 的谐 波 混 频 本 振 ， 线 性 调 频 连 续 波 信 号 作 为发 射 信 号 ， 收 时 采 以 接