电力系统暂态分析(2)ppt-第二章同步发电机突然三相短
同步发电机突然三相短路分析-第二讲资料

iD iD iD
;
2.磁链轴线在q轴方向的称为交轴阻尼绕组Q,
iQ iQ
;
定、转子回路电流分量的对应关系:
自由电流分量:维持绕组本身磁链不突变而感生的电流, 其衰减主要由该绕组的电阻所确定; 强制电流分量:由电势产生的电流。
定、转子回路电流分量的衰减关系:
所经的磁路为绕励磁绕组外侧, 其对应的电压降为 I xad ,则电压方程为
jI x jI x 0 E ad q0
I Id Eq 0 xd
短路电流基频交流分量的初始值:
计及阻尼回路时基频交流分量初始值
Eq 0 xd
I”
:
I I d
依然存在;
2. 定子三相交流产生去磁的旋转磁场 Ψad= -ψ0, 其突然 穿越励磁绕组,则励磁绕组要保持磁链不突变,需感生 直流电流 i f ;
4. i f i f 0 i f i f
阻尼回路电流分量 :
i2 按定子回路时间常数 Ta 定子绕组自由分量电流 i、 i D、 iQ也按 Ta 衰减,所以,由静止磁场引起的转子电流 i f、 衰减;
维持转子绕组磁链不突变的自由分量电流i f 、i D 起 到励磁电流的作用,其衰减变化引起定子周期分量电流 由初始的 I 衰减到 I
起始
I
阻尼电流衰减完毕
I
Td
阻尼电流衰减完毕
I
Td
稳态 I
短路电流的近似公式 :
基频交流分量电流的近似公式 :
t Td t Td
I m (t ) ( I I )e
( I I )e
暂态分析第二章

I I Eq 0 X
' ' d
I E
'
' q0
X
' d
I I Eq 0 X
" " d
I
"
E
" 0
/X
" d
结论:负载短路电流小于空载短路电流
第三节
同步发电机的基本方程
磁链与电流、电压的参考正方向
磁链的正方向与绕组的轴线方向同; 绕组电流方向: 定子:按去磁规律来定义;即正电流产生负磁链 转子:按助磁规律来定义;即正电流产生正磁链 绕组电压方向: 定子流出正电流,电压为正(电源) 转子侧绕组流入正电流,电压为正(负载)
定子回路 稳态短路电流I∞ 励磁电流if|0| 基频交流电流初始与 稳态值之差I"-I∞ 自由直流电流ifa 自由直流电流iDa 直流电流ia 二倍频电流i2ω 基频交流电流ifω 基频交流电流iDω
励磁回路 阻尼回路D
阻尼回路Q
自由直流电流iQa≈0 基频交流电流iQω 不衰减 衰减为零 衰减为零 时间常数主要取决于 时间常数主要取决 转子回路参数 于定子回路参数
第二节 同步发电机空载下突然三 相短路后的物理过程及短路电流近 似分析 不衰减
定子:基频交流电流 直流电流 2倍频交流电流
两个衰减过程 T’d、T’’d
励磁:励磁电流 附加直流电流 基频交流电流
一个衰减过程 Ta
D绕组:附加直流电流 基频交流电流
Q绕组:基频交流电流
第二节 同步发电机空载下突然三相短 路后的物理过程及短路电流近似分析
定子(a、b、c 3个)
励磁回路 阻尼绕组(D、Q 2个)
第二节 同步发电机空载下突然三 相短路后的物理过程及短路电流近 似分析
2.1同步发电机突然三相短路分析ppt课件

Uq0 xd
衰减到id
Uq0 xd
(三〕计及电阻后 Δidq各分量的衰减 1. Δidα的衰减
Id(p)(ppU 2 d01)xU d(qp0)
1 p
• 讨论分母中 xd (p)的根,即ΔId(p)的特征根
xd(p)xd p2(px(DxxDfxxfa2d)2xapd()xDr(frDxrffrD ))pxra2Ddrf
式〔2-121)
id
Uxqd0
Uq0 xd
eTtd
Uxqd0
Uq0 xd
eTtd
Uq0 xd
Uxqd0
cost
Ud 0 xd
t sinte Ta
iq
Uxdq0
Ud 0 xq
eTtq
Ud 0 xq
Uxqq0
sint Ud0 xq
t coste Ta
(四) 定子三相电流
id
id
id 0
Uq0 x d
• T d T f
x d xd
数值较大,衰减耗能电
• 阻为认为流经励磁绕组,主要影响的衰减;
• T d T d0
x d ,数值较小,衰减耗能电阻为,
x d
• 认为流经阻尼绕组,主要影响的衰减;
• 衰减快的分量反映 iDα的作用,当 iDα衰减完毕, ifα变化仍较少。
• 那么 Δidq衰减表达式可写为:
id U xqd 0
Uq0 xd
eTtd
U xqd 0
Uq0 xd
eTtd
Uq0 xd
t
t
即 : idIIeTd IIeTd I
2. Δiq直流分量的衰减 q轴方向2个绕组和等值电路如下:
xq
电力系统暂态分析2ppt

2008.3
重庆大学电气工程学院
同步发电机的基本方程、参数和等 值电路
发电机绕组的磁链方程
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同步发电机的基本方程、参数和等 值电路
• 对于凸极机,定子绕组自感系数、定子绕组间互 感系数为转子位置的函数
• 无论凸极机还是隐极机,转子绕组与定子绕组间 互感系数为转子位置的函数
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同步发电机的基本方程、参数和等 值电路
同步发电机稳态运行
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同步发电机稳态运行
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同步发电机稳态运行
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同步发电机突然三相短路电流
• 不计阻尼的电流故障分量
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同步发电机突然三相短路电流
• 不计阻尼的短路电流
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同步发电机突然三相短路电流
• 不计阻尼的定子三相短路电流
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同步发电机突然三相短路电流
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同步发电机的基本方程、参数和等 值电路
• 同步发电机的绕组图
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同步发电机的基本方程、参数和等 值电路
• 6绕组模型,定子abc三相绕组,励磁绕组ff,d轴
阻尼绕组DD,q轴阻尼绕组QQ
• 定子各相绕组轴线的正方向为各相绕组的磁链正 方向
• 定子正程学院
《电力系统暂态分析》第二章提纲

第二章同步发电机突然三相短路分析为什么要讨论该问题?同步发电机是电力系统的电源,电力系统发生短路时的暂态过程主要由同步发电机的暂态过程决定。
同步发电机突然三相短路与无限大功率电源三相短路有不同的地方,其根本差别在于同步发电机的内部存在磁场耦合,发电机内部有暂态过程,不能保持端电压和频率不变。
但暂态过程时间短,而发电机转子惯量较大,可以认为在这么短的时间内发电机转速来不及变化,即频率不变。
第一节同步发电机基本方程一、理想电机本章以理想凸极同步发电机为研究对象。
理想电机是指符合下述“四性”假设条件的电机:(1)对称性。
定子三相绕组完全对称,在空间上互差120°电角度,转子在结构上对本身的直轴和交轴对称。
(2)正弦性。
定子电流在空气隙中产生正弦分布的磁势,转子绕组和定子绕组的互感磁通也在空气隙中按正弦规律分布。
(3)光滑性。
定子和转子的槽和通风沟不影响定子和转子的电感,即认为电机定子及转子具有光滑的表面。
(4)不饱和性。
电机铁芯部分的导磁系数为常数,即忽略磁路饱和的影响,在分析中可以应用叠加原理。
二、物理结构定子:a、b、c三相绕组。
转子:励磁绕组(ff)、直轴阻尼绕组(DD)、交轴阻尼绕组(QQ)。
三、正方向的规定图2-1 同步发电机各绕组轴线正方向示意图QQLDDL ffL Qr r r =Q u图2-2 同步发电机各回路电路磁链:绕组轴线正方向作为磁链正方向(+→+ψ轴线)。
电流:定子绕组正向电流产生的磁链与相应绕组轴向相反(即去磁作用,ψ-→+i ); 转子绕组正向电流产生的磁链与相应绕组轴向相同(即助磁作用,ψ+→+i )。
电压:定子绕组向负荷侧看,电压降正方向与电流正方向一致(i u +→+); 励磁绕组向绕组侧看,电压降正方向与电流正方向一致(i u +→+); 阻尼绕组为短接绕组,电压为零。
四、电压方程和磁链方程1.电压方程(根据电磁感应定律和基尔霍夫电压定律) a a a p ψri u +-= b b b p ψri u +-= c c c p ψri u +-= f f f f p ψi r u ++= D D p ψri ++=0 Q Q p ψri ++=0 式中:dtdp =——微分算子。
电力系统暂态分析课件(全书) PPT

24
5、非周期分量取得最小值的条件
- Iam0与纵轴垂直,此时 ia 0 0、iap 0 ia|0| 即A相电 流由短路前的稳态电流直接变为短路后的稳态电流而不经过暂 态过程。 6、短路时三相电流的非周期分量大小不一样。至于那一 相较大,那一相较小,则视短路时电压相角 而定。
& 相量 I am|0|
你们好
电力系统暂态分析
2
电力系统暂态分析绪论
一、电力系统的基本概念
二、电力系统运行状态的描述
三、电力系统运行状态的分类
四、本课程的任务
3
一、电力系统的基本概念
1、电力系统
由发电机、变压器、线路和负荷组成的网络。它包括 通过电气或机械的方法连接在系统中的设备。
2、电力系统设备分类
短路前空载时的相量图如下: | ia 0 || i。 此时 ap 0 | 与纵 若短路时 的值恰好可使 I am0 轴平行,则 | ia 0 || iap 0 | I m0 ,从 而使得A相非周期分量电流起始值 取得最大值的条件(亦称为最恶劣 短路条件)为: A、短路前空载 B、短路发生时,电压初相角恰好 可以使与纵轴平行。其他各相 也是一样。
21
图1-5绘出了三相短路前后三相短路电流的波形图。从图可 以看到三相短路电流的非周期分量是不相等的。 3、非周期分量的起始值越大,短路电流的最大瞬时值越大。 4、非周期分量电流取得最大值的条件: 从短路电流的表达式可以 看到,非周期分量的起始值和 电源电压的初相角、短路前瞬 间回路中的电流值有关。
2、系统参数
系统参数指代表系统元件特性的参数。如电阻、电抗 、电导、电纳、变压器变比、时间常数等。 系统参数的改变引起运行参量的改变,即改变系统运 行状态。 系统的运行参量直接由系统参数决定。
第二讲 同步发电机突然三相短路分析

2-1 同步电机的基本方程
一 理想同步发电机的假定
1、不饱和性 电机铁芯部分的导磁系数为常 数,即忽略磁性材料磁饱和、磁滞 和涡流的影响,铁芯工作于线性区
电压。 2、对称性 a、对纵轴和横轴而言,电机转子的结构 是完全对称 b、定子三相绕组结构完全相同,彼此互 差 120度电角度,在气隙中产生正弦分布的 磁动势。
Ld 0 Lq d 0 0 q 0 0 3 maf 0 f 2 3 D maD 0 Q 2 3 maQ 0 2
0 maf maD 0 0 0 0 maQ id iq L0 0 0 0 i 0 0 L f mr 0 i f iD 0 mr LD 0 i Q 0 0 0 LQ
3、标幺值形式的磁链方程
d q 0 f D Q xd 0 0 xq 0 0 xad 0 xad 0 0 x aq 0 xad xad 0 i d 0 0 0 xaq iq x0 0 0 0 i0 i 0 x f mr 0 f iD 0 mr xD 0 iQ 0 0 0 xQ
⑷ 发电机阻抗、角速度、自感与互感、磁链以及 时间的基准值分别为:
B 2f N N LB M B Z B / B B LB I B U B / B tB 1 / B ZB UB / IB
2、标幺值形式的同步发电机的电压方程
第二讲 同步发电机突然三相短路分析
2-1 同步发电机的原始方程 2-2 d、q、o坐标系统的发电机基本方程 2-3 同步电机的稳态运行 2-4 无阻尼绕组同步发电机突然三相短路的分析
电力系统暂态分析 同步发电机突然三相短路分析_同步发电机突然三相短路的物理过程及短路电流近似分析

第二章 同步发电机突然三相短路分析第一节 同步发电机突然三相短路的物理过程及短路电流近似分析一、空载情况下三相短路电流波形 实测短路电流波形分析1.短路电流包络线中心偏离时间轴,说明短路电流中含有衰减的非周期分量;2.交流分量的幅值是衰减的,说明电势或阻抗是变化的。
3.励磁回路电流也含有衰减的交流分量和非周期分量,说明定子短路过程中有一个复杂的电枢反应过程。
二 定子短路电流和转子回路短路电流 1● ax 、by 、cz 为定子三相绕组● ff’为励磁绕组● 转子铁心中的涡流(隐极机)或闭合短路环(凸极机)为阻尼绕组?8:阻尼绕组相当于异步电动机的鼠笼绕组,在同步发电机中起什么作用?2.基本物理概念● 转子以ω0的转速旋转,主磁通Φ0交链定子abc 绕组,即三相绕组的磁通如式)cos(0000t a ωθψψ+=)120cos(0000︒-+=t b ωθψψ)120cos(0000︒++=t c ωθψψ● 在t=0(短路时刻)瞬间,各绕组的磁链初值为:00cos θψψ=a)120cos(000︒-=θψψb )120cos(000︒+=θψψc●由于绕组中的磁链不突变,若忽略电阻,则磁链守恒,绕组中的磁链将保持以上值 (一)定子短路电流分析1.t=0(短路后),主磁通ψ0继续交链定子绕组,则定子回路中须感应电流以产生磁链ψa I ,使磁链守恒, 00a a ai ψψψ=+图示为2.Ψa i 是定子绕组中感应电流所产生的磁链,其中心轴偏离时间轴,则定子电流中包含基频交流i ω和直流分量i α。
3.三相绕组中的直流分量合成为一个空间静止的磁场ψa iψa0Ψa|0| -ψa0ααψLi =是空间静止的● 当转子纵轴与αψ重合时,气隙最小,则电感系数L 大,需αi小;● 当转子纵轴与αψ垂直时,气隙最大,则电感系数L 小,需αi 大;● 由于磁阻的变化周期是180°,所以非周期分量包含2倍频分量和直流分量:αωαi i i ∆+∆=2(二)励磁回路中的电流分量 1.励磁电压作用下的ff f r u i =依然存在;2.R ψ定子三相交流ωi 产生去磁的旋转磁场ΨR =-ψ0,其突然穿越励磁绕组,则励磁绕组要保持磁链不突变,需感生直流电流αf i ;3.励磁绕组以同步转速切割空间静止的磁场αψ,将产生基频交流ωf i。
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反过来,在定子上产生直流分量 ia
与 D
f
同轴,使两个绕组自由分量相
互影响(改变等效电抗&时间常数)
第一节 物理过程及短路电流近似分析
3、定、转子回路电流分量的对应关系 直流分量(自由电流分量):维持绕组
本身磁链不突变而感生的电流,其衰减 主要由该绕组的电阻所确定; 交流分量(强制电流分量):由电势产 生的电流。
初始条件
转子 i f 0
( Eq 0 为励磁电流 i f 0 的
空载电动势有效值)
定子 i 0
第一节 物理过程及短路电流近似分析
2、稳态电流( ip )与转子相对静止, 不在转子上感应电势
定子电抗磁通 ,
R xad
x
定子漏磁通
稳态电抗
xd x xad I p Eq 0 / xd
第二章 同步发电机突然三相短路分析
与无穷大电源的差别 1)有限电源 x 0,UG const 2)电机内部有暂态过程 3) S const f const
波形特征
短路电流包络线中心偏离时间轴,说明 短路电流中含有衰减的非周期分量;
交流分量的幅值是衰减的,说明电势或 阻抗是变化的。
第一节 物理过程及短路电流近似分析
a
b
z
x
b
c
a
c y
第一节 物理过程及短路电流近似分析
ax、by、cz为定子三相绕组 ff’为励磁绕组
转子铁心中的涡流(隐极机)或闭合短 路环(凸极机)为阻尼绕组
第一节 物理过程及短路电流近似分析
2、电流组成 1)定子电流 ①交流稳态分量 i p 由转子稳态直流分量 i f 0 生成 ②交流暂态分量 ipa —— 由 f 的直流暂态分量生成,
Tf
1 Rf
xd''
xd'' x xD // x f // xad
第一节 物理过程及短路电流近似分析
3) Ta --取决于 ia 在 Ws 中的衰减
Ta
1 R
(2 xd'
//
xq )
Ta
1 R
(2 xd''
//
xq'' )
第一节 物理过程及短路电流近似分析
4) Tf --定子开路状态下转子时间常数
当转子磁场不对称时 由于不能生成恒定磁场(以 1800 为周期
变化)为保持初始磁链不变,定子产生 倍频交流分量予以补偿
磁 磁阻 阻最 最小 大时 时, ,ii22出 出现 现负 正峰 峰值 值
第一节 物理过程及短路电流近似分析
衰减关系: P23 续表
第一节 物理过程及短路电流近似分析
三、空载下突然短路定子基频分量稳态 值与初始值的确定
ip Eq 0 / xd
第一节 物理过程及短路电流近似分析
四、基频交流过渡过程表达式 3个分量 i p , ipa ,ipa 1、有效值变化过程
I p (t) I pa I pa I p
Eq 0
(
1
xd
1
t
)e Td
xd
( 1 xd
1
t
)e Td
xd
1 xd
第一节 物理过程及短路电流近似分析
Td'
x
xf Rf
// xad
1 Rf
( x
xf
// xad )
1 Rf
( x
x
' ad
)
1 Rf
xd'
xd' x x f // xad
第一节 物理过程及短路电流近似分析
2) Td'' --取决于 iDa在 WD 中的衰减
Td''
1 RD
( x
xD
// x f
// xad )
1 RD
以 衰T减d
第一节 物理过程及短路电流近似分析
ipa —— 由 D 的直流暂态分量生成, 以 Td 衰减
i p i p ipa ipa
③直流暂态分量 ia 以 Ta 衰减-保持
定子电流不突变 合成电流偏离t轴
第一节 物理过程及短路电流近似分析
2)转子主绕组( f )的电流 ①直流稳态分量 if 0 由外施励磁电压 U f 产生 ②直流暂态分量 i fa 保持 f 的电流不突变 ③交流暂态分量 i f 由定子直流生成
第一节 物理过程及短路电流近似分析
3、初始值
1)无 D (只有 f )
暂态电抗
x'd x x'ad x (xad // x f )
有效值: Ip Eq 0 / xd
第一节 物理过程及短路电流近似分析
2)有 D 次暂态电抗
xd x (xad // xf // xD )
次暂态电流有效值
第一节 物理过程及短路电流近似分析
第一节 物理过程及短路电流近似分析
定子直流暂态分量 i2 与转子交流暂态分量 i f 相对应(用以
抵消产生穿过定子绕组的磁通) f 截割定子直流分量生成的磁通产生基
波交流,合成磁场在转子上反向旋转与 电流磁场相对静止(相互对应)
第一节 物理过程及短路电流近似分析
励磁回路电流也含有衰减的交流分量和 非周期分量,说明定子短路过程中有一 个复杂的电枢反应过程。
第一节 物理过程及短路电流近似分析
一、空载机端短路电流的组成 1、设定条件 1)转子上既有工作绕组( f ),又
有阻尼绕组(D ,q ) 2)发电机保持同步转速 S 3)励磁电压为常数,不考虑强励 U f const 4)短路点在机端
第一节 物理过程及短路电流近似分析
3)阻尼绕组
D Q
定子 R 0 时,定子基频交流纯无功,旋
转磁场
穿过D , 在D产生自由分量iDA
不穿过Q , iQa 0
反过来, iDA 又在定子上生成次暂态电流
ipa
第一节 物理过程及短路电流近似分析
定子直流分量在 D ,Q 上产生基频交流,
2、瞬时值
i pB
i pA
2I p cos(t 0 ) 2I p cos(t 0 1200 )
i pC 2I p cos(t 0 1200 )
第一节 物理过程及短路电流近似分析
3、全电流 (含直流分量)
i (t)
a
2E q0
1
(
x d
1 x
d
t
)e Td
1 (
x d
1 x
d
t
)e Td
1 x
d
cos(0
t) 0
2E
t
q0
cos
e
T a
x
0
d
第一节 物理过程及短路电流近似分析
4、时间常数 Td' ,Td,Ta 的确定 设定: 仅计主要绕组(产生直流暂态分量绕组)
的电阻 取 x x f xD
第一节 物理过程及短路电流近似分析
1) Td' --取决于 i fa 在 Wf 中的衰减