6、PLC顺序控制与顺序功能图
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PLC编程及应用技术aiwrr
西门子S7—200系列
前课内容
顺序控制：根据事先规定的程序或条件对控制过程的各个阶段 按顺序地进行自动控制。
步（Step）：系统的整个工作或一个周期的工作中的某一个阶 段。 每一步用顺控继电器S的一个位元件来表示。 初始步 工作步 活动步 不活动步 步的转移 步的转移条件
课题六、顺序控制（二）
1.1 顺序功能图
用步，步的转移、转移条件，步的动作来表达系统工作过 程的图形，叫顺序功能图 元件化的顺序工作图
名称
图形符号
名称
图形符号
初始步 工作步 转移
××× ×××
转移条件 命令（动作）
×××
课题六、顺序控制（二）
1.1 顺序功能图绘图规则
1、一个顺序功能图到少有一个初始步。 2、所有步按控制过程的进行从上到下画在一条竖带上，
顺序功能图：用步，步的转移、转移条件，步的动作来表达系 统工作过程的图形。 单序列 选择序列 并行序列
前课内容
单序列： 由一系列相继激活 的步组成，每一步 后仅有一个转换， 每一个转换后也只 有一个步 ；
条件A 工作一
条件B 工作二
条件C 工作三
条件D
前课内容
选择序列：
系统的某一步 活动后，满足 不同的转换条 件能够激活不 同的步的序列；
S1.1 T42
2秒 2秒
4秒
S0.3 T39
S0.4 T40
S0.5 T41
S1.2 T43 S1.3 T44
2秒 Biblioteka Baidu秒
S1.4 T45 S1.5 T46
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
T39·C0
S0.1 T37
S0.2 T38
S0.3 T39·C0
S0.4 T40
S0.5 T41
S0.6
条件A 工作一
条件B 工作二
条件C 工作三
条件D
条件E 工作四
条件F 工作五
条件G
工作六 条件H
前课内容
并行序列： 系统的某一步 活动后，满足 转换条件能够 同时激活若干 步的序列；
条件A
工作一 条件B
工作二 条件C
工作三
工作四 条件D
工作五
条件E 工作六
条件F
课题六、顺序控制（二）
学习目标
1、掌握项目分析，顺序功能图的画法 2、明确SCR指令 3、掌握用SCR指令编写程序的方法
3、一周期内，绿、黄、红灯按顺序工作，但绿灯 闪烁时有多次相同的状态，可以考虑为周期内 的一个小循环来处理；
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
步及标志：
初始步：S0.0 东西绿灯亮4秒步：S0.1 东西绿灯闪烁灭0.5秒步：S0.2 东西绿灯闪烁亮0.5秒步：S0.3 东西黄灯亮2秒步：S0.4 东西红灯亮8秒步：S0.5 并行等待空步：S0.6
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
I/O分配 输入： I0.0—启动按钮SB0 ；I0.1—停止按钮SB1 ；
输出： Q0.0—东西绿灯；Q0.3—南北绿灯； Q0.1—东西黄灯；Q0.4—南北黄灯； Q0.2—东西红灯；Q0.5—南北红灯；
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
T37记时4秒 T38记时0.5秒 T39记时0.5秒 T40记时2秒 T41记时8秒
C0记循环次数
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
步及标志：
南北红灯亮8秒步：S1.1 南北绿灯亮4秒步：S1.2 南北绿灯闪烁灭0.5秒步：S1.3 南北绿灯闪烁亮0.5秒步：S1.4 南北黄灯亮2秒步：S1.5 并行等待空步：S1.6
2.1 顺控继电器（S）
顺控继电器专门用于编制顺序控制程序的继电器。
顺控继电器与位存储器一样，也有“线圈”与“触 点”。
如果不进行顺序控制编程，顺控继电器可以按位存
储器一样，使用。
如：
I0.0
S0.0
S0.0
Q0.0
课题六、顺序控制（二）
2.2 顺控继电器指令
（1）装载顺控继电器指令SCR
S位
指令表 LSCR S位
分析控制时序
4秒
2秒 2秒
4秒
启动SB0
东西绿灯Q0.0 东西黄灯Q0.1 东西红灯Q0.2
南北绿灯Q0.3
南北黄灯Q0.4 南北红灯Q0.5
2秒 2秒
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
结论： 1、东西、南北两方向的绿、黄、红灯均由时间控 制按顺序工作，符合顺序设计要求；
2、东西、南北两方向的绿、黄、红灯同时开始工 作，也同时结束一个周期工作，符合并行序列 要素；
S0.6·S1.6
1.2 画一个顺序功能图
T45·C1
S1.1 T42
S1.2 T43
S1.3 T44
S1.4 T45·C1
S1.5 T46
S1.6
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
1.2 画一个顺序功能图
T39·C0
S0.1 Q0.0 T37
T37
S0.2 T38
T38
S0.3 Q0.0 T39 C0 T39·C0
表示步的矩形框内要写编程元件的名称。 3、步与步之间必须用转移分开。箭头所指为目标步。 4、转移与转移之间必须用步分开。 5、转移条件画在转移上，旁边写上转移条件的名称。 6、命令画在步的右侧。有多个命令时，并行画出。
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
项目：交通信号灯自动控制：
要求：设置启动按钮SB0，按下SB0，交通信号 灯进入自动控制状态，即：东西绿灯亮4s后闪2s 灭，黄灯亮2s灭，红灯亮8s灭，绿灯又亮开始循 环；对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮8s灭，接着 绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭，红灯又亮开始 循环。设置停止按钮SB1，按下SB1，交通信号 灯进入停止状态，所有信号灯均灭。
梯形图
SCR
表示一个SCR段（顺序功能图中某一步S位） 的开始。
S0.4 Q0.1 T40
T40
T45·C1
S0.5 Q0.2 T41
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46
S1.6
S0.6·S1.6
课题六、顺序控制（二）
T42记时8秒 T43记时4秒 T44记时0.5秒 T45记时0.5秒 T46记时2秒
C1记循环次数
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
步及标志
4秒 S0.0 启动SB0
东西绿灯Q0.0 东西黄灯Q0.1 东西红灯Q0.2
S0.1 T37
S0.2 T38
南北绿灯Q0.3
南北黄灯Q0.4 南北红灯Q0.5
西门子S7—200系列
前课内容
顺序控制：根据事先规定的程序或条件对控制过程的各个阶段 按顺序地进行自动控制。
步（Step）：系统的整个工作或一个周期的工作中的某一个阶 段。 每一步用顺控继电器S的一个位元件来表示。 初始步 工作步 活动步 不活动步 步的转移 步的转移条件
课题六、顺序控制（二）
1.1 顺序功能图
用步，步的转移、转移条件，步的动作来表达系统工作过 程的图形，叫顺序功能图 元件化的顺序工作图
名称
图形符号
名称
图形符号
初始步 工作步 转移
××× ×××
转移条件 命令（动作）
×××
课题六、顺序控制（二）
1.1 顺序功能图绘图规则
1、一个顺序功能图到少有一个初始步。 2、所有步按控制过程的进行从上到下画在一条竖带上，
顺序功能图：用步，步的转移、转移条件，步的动作来表达系 统工作过程的图形。 单序列 选择序列 并行序列
前课内容
单序列： 由一系列相继激活 的步组成，每一步 后仅有一个转换， 每一个转换后也只 有一个步 ；
条件A 工作一
条件B 工作二
条件C 工作三
条件D
前课内容
选择序列：
系统的某一步 活动后，满足 不同的转换条 件能够激活不 同的步的序列；
S1.1 T42
2秒 2秒
4秒
S0.3 T39
S0.4 T40
S0.5 T41
S1.2 T43 S1.3 T44
2秒 Biblioteka Baidu秒
S1.4 T45 S1.5 T46
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
T39·C0
S0.1 T37
S0.2 T38
S0.3 T39·C0
S0.4 T40
S0.5 T41
S0.6
条件A 工作一
条件B 工作二
条件C 工作三
条件D
条件E 工作四
条件F 工作五
条件G
工作六 条件H
前课内容
并行序列： 系统的某一步 活动后，满足 转换条件能够 同时激活若干 步的序列；
条件A
工作一 条件B
工作二 条件C
工作三
工作四 条件D
工作五
条件E 工作六
条件F
课题六、顺序控制（二）
学习目标
1、掌握项目分析，顺序功能图的画法 2、明确SCR指令 3、掌握用SCR指令编写程序的方法
3、一周期内，绿、黄、红灯按顺序工作，但绿灯 闪烁时有多次相同的状态，可以考虑为周期内 的一个小循环来处理；
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
步及标志：
初始步：S0.0 东西绿灯亮4秒步：S0.1 东西绿灯闪烁灭0.5秒步：S0.2 东西绿灯闪烁亮0.5秒步：S0.3 东西黄灯亮2秒步：S0.4 东西红灯亮8秒步：S0.5 并行等待空步：S0.6
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
I/O分配 输入： I0.0—启动按钮SB0 ；I0.1—停止按钮SB1 ；
输出： Q0.0—东西绿灯；Q0.3—南北绿灯； Q0.1—东西黄灯；Q0.4—南北黄灯； Q0.2—东西红灯；Q0.5—南北红灯；
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
T37记时4秒 T38记时0.5秒 T39记时0.5秒 T40记时2秒 T41记时8秒
C0记循环次数
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
步及标志：
南北红灯亮8秒步：S1.1 南北绿灯亮4秒步：S1.2 南北绿灯闪烁灭0.5秒步：S1.3 南北绿灯闪烁亮0.5秒步：S1.4 南北黄灯亮2秒步：S1.5 并行等待空步：S1.6
2.1 顺控继电器（S）
顺控继电器专门用于编制顺序控制程序的继电器。
顺控继电器与位存储器一样，也有“线圈”与“触 点”。
如果不进行顺序控制编程，顺控继电器可以按位存
储器一样，使用。
如：
I0.0
S0.0
S0.0
Q0.0
课题六、顺序控制（二）
2.2 顺控继电器指令
（1）装载顺控继电器指令SCR
S位
指令表 LSCR S位
分析控制时序
4秒
2秒 2秒
4秒
启动SB0
东西绿灯Q0.0 东西黄灯Q0.1 东西红灯Q0.2
南北绿灯Q0.3
南北黄灯Q0.4 南北红灯Q0.5
2秒 2秒
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
结论： 1、东西、南北两方向的绿、黄、红灯均由时间控 制按顺序工作，符合顺序设计要求；
2、东西、南北两方向的绿、黄、红灯同时开始工 作，也同时结束一个周期工作，符合并行序列 要素；
S0.6·S1.6
1.2 画一个顺序功能图
T45·C1
S1.1 T42
S1.2 T43
S1.3 T44
S1.4 T45·C1
S1.5 T46
S1.6
SM0.1+I0.1 S0.0
I0.0
1.2 画一个顺序功能图
T39·C0
S0.1 Q0.0 T37
T37
S0.2 T38
T38
S0.3 Q0.0 T39 C0 T39·C0
表示步的矩形框内要写编程元件的名称。 3、步与步之间必须用转移分开。箭头所指为目标步。 4、转移与转移之间必须用步分开。 5、转移条件画在转移上，旁边写上转移条件的名称。 6、命令画在步的右侧。有多个命令时，并行画出。
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
项目：交通信号灯自动控制：
要求：设置启动按钮SB0，按下SB0，交通信号 灯进入自动控制状态，即：东西绿灯亮4s后闪2s 灭，黄灯亮2s灭，红灯亮8s灭，绿灯又亮开始循 环；对应东西绿黄灯亮时南北红灯亮8s灭，接着 绿灯亮4s后闪2s灭；黄灯亮2s灭，红灯又亮开始 循环。设置停止按钮SB1，按下SB1，交通信号 灯进入停止状态，所有信号灯均灭。
梯形图
SCR
表示一个SCR段（顺序功能图中某一步S位） 的开始。
S0.4 Q0.1 T40
T40
T45·C1
S0.5 Q0.2 T41
T41
S0.6
S1.1 Q0.5 T42 T42
S1.2 Q0.3 T43 T43
S1.3 T44 T44
S1.4 Q0.3 T45 C1 T45·C1
S1.5 Q0.4 T46 T46
S1.6
S0.6·S1.6
课题六、顺序控制（二）
T42记时8秒 T43记时4秒 T44记时0.5秒 T45记时0.5秒 T46记时2秒
C1记循环次数
课题六、顺序控制（二）
1.2 画一个顺序功能图
步及标志
4秒 S0.0 启动SB0
东西绿灯Q0.0 东西黄灯Q0.1 东西红灯Q0.2
S0.1 T37
S0.2 T38
南北绿灯Q0.3
南北黄灯Q0.4 南北红灯Q0.5