(完整版)CarSim软件设置输入变量汇总
carsim输入、输出常用变量
输入变量32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。
(完整word版)carsim输入、输出常用变量(20200807120646)
输入变量32 IMP_CLT_D1_2( - ) ;离合器控制的前差速器(第二离合器)33 IMP_CLT_D2_2( - ) ;离合器控制后差速器(第二离合器)36 IMP_CLUTCH_D1 ( - );离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2 ( - ) ; 离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1 (度/秒)；直接控制车轮的转向齿轮的导数 L1 93 IMP_FX0_L1(N ) ;纵向力在车轮中心的 L1 从轮胎( S )122 IMP_FX_L1 (N ) ；纵向力轮胎 L1126 IMP_FY0_L1 ( N ) ；侧向力在车轮中心的 L1 从轮胎( S )155 IMP_FY_L1 (N ) ；侧向力轮胎 L1188 IMP_FZ_L1 (N ) ；垂直力轮胎 L1192 IMP_F_BOOST_1(N ) ；转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS ( - ) ；传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS ( - ) ；传动方式： -1 - ＞反向， 0 - ＞中性， 1 - ＞ 手动档位选择， 2 - 18 - ＞自动模式的限制(最大齿轮可用)215 IMP_MUX_L1 ( - ) ；轮胎 L1 接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1 ( - ) ；轮胎 L1 接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1 (N-M ) ；侧倾力矩在车轮中心的 L1 从轮胎( S ) 236 IMP_MX_L1(N-M ) ；侧倾力矩轮胎 L1244 IMP_MYBK_L1 ( N-M ) ； L1 制动力矩253 IMP_MYSM_L1 ( N-M ) ； L1 转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量 263 IMP_MY_L1 (N-M )265 IMP_MY_OUT_D1_L 266 IMP_MY_OUT_D1_R267 IMP_MY_OUT_D2_L268 IMP_MY_OUT_D2_R269 IMP_MY_R1 (N-M )270 IMP_MY_R2(N-M )288 IMP_M_DIFF_D1 (N-M ) ；前差速器的扭矩差 289 IMP_M_DIFF_D2 (N-M ) ；后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP (N-M ) ；转矩的最大转矩容量变矩器锁离 合器 299 IMP_M_OUT_TR (N-M ) ；变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1 (兆帕) ； L1 制动轮缸(室)的压力； 滚动阻力矩轮胎 L1 ( N-M ) ( N-M ) ( N-M ) ( N-M ) ； 前差速器的左输出轴扭矩 ； 前差速器的右输出轴扭矩 ； 后差速器的左输出轴扭矩 ； 后差速器的右输出轴扭矩 ； 滚动阻力矩轮胎 R1 ； 滚动阻力矩轮胎304 I M P_PCON_BK (兆帕) ；制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG （转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）; 前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）; 后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1 （度）;L1 轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1 （度）; 直接控制L1 车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1 （毫米）; 对于L1 车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW （度）；方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED （公里/小时）；风速相对于地输出变量1 AAx （弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。
carsim输入、输出常用变量
输入变量32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。
carsim输入输出常用变量
输入变量32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。
CarSim Training2——参数详解
Aerodynamics:Pitch,Bounce,Yaw
变量名称 CFx vs slip angle CFy vs slip angle CFz vs slip angle CMx vs slip angle CMy vs slip angle CMz vs slip angle CFx vs bounce&pitch
CarSim 使用培训（2） CarSim 参数详解
2011年6月于上汽通用五菱
Carsim 参数
车辆参数 驾驶员控制、路面等 其它杂项
车辆参数
Vehicle:Assembly: 整车 Vehicle:Load Condition: 挂车、负载 Tire:轮胎测试
Vehicle Assembly
参考长度（通常取轴距） 空气密度
动画定义
Vehicles and Sensor Targets:整车和交通环境 Other:其它零部件、场景
Vehicles and Sensor Targets
变量名称
物理意义
Vehicle
车身三维模型
body:Shape Group
Shadow
影子模型
Rotation inertia of crankshaft Idle speed
物理意义 发动机扭矩和发动机转速、 节气门开度之间的关系， Map图 考虑节气门的延迟
燃油消耗率和发动机转速、 节气门开度之间的关系， Map图 曲轴转动惯量
怠速转速
变矩器
变量名称 1/K vs Speed ratio
横摆力矩系数和风向的关系
阻力系数和轮跳、俯仰的关 系
侧向力系数和轮跳、俯仰的 关系
升力系数和轮跳、俯仰的关 系
carsim输入变量表
65 IMP_DSTEER_RACK_CON_R1 (mm/s); Derivative of steering rack control for R1
wheel (input to nonlinear steering kinematics table)
wheel L3
50 IMP_DCAM_CON_R1 (deg/s); Derivative of direct control of camber of road
wheel R1
51 IMP_DCAM_CON_R2 (deg/s); Derivative of direct control of camber of road
28 IMP_BK_STAT (-); Brake apply status
29 IMP_CAM_CON_L1 (deg); Direct control of camber of road wheel L1
30 IMP_CAM_CON_L2 (deg); Direct control of camber of road wheel L2
external differential only)
26 IMP_AXLE_STEER_3 (deg); Direct control of steer of axle 3
27 IMP_BK_BOOST (mm); Brake booster input displacement
12 IMP_AUX2 (-); Auxiliary input #2
13 IMP_AUX20 (-); Auxiliary input #20
(完整word版)carsim输入、输出常用变量
输入变量32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数 L193 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）122 IMP_FX_L1（N）;纵向力轮胎L1126 IMP_FY0_L1（N）;侧向力在车轮中心的L1从轮胎（S）155 IMP_FY_L1（N）;侧向力轮胎L1188 IMP_FZ_L1（N）;垂直力轮胎L1192 IMP_F_BOOST_1（N）;转向齿条助推力203 IMP_GEAR_TRANS（- ）;传动齿轮214 IMP_MODE_TRANS（- ）;传动方式：-1 - >反向，0 - >中性，1 - > 手动档位选择，2 - 18 - >自动模式的限制（最大齿轮可用）215 IMP_MUX_L1（- ）;轮胎L1接地纵向摩擦力219 IMP_MUY_L1（- ）;轮胎L1接地侧摩阻力223 IMP_MX0_L1（N-M）;侧倾力矩在车轮中心的L1从轮胎（S）236 IMP_MX_L1（N-M）;侧倾力矩轮胎L1244 IMP_MYBK_L1（N-M）; L1制动力矩253 IMP_MYSM_L1（N-M）; L1转。
瞬间施加到车轮的悬挂质量263 IMP_MY_L1（N-M）;滚动阻力矩轮胎L1265 IMP_MY_OUT_D1_L（N-M）;前差速器的左输出轴扭矩266 IMP_MY_OUT_D1_R（N-M）;前差速器的右输出轴扭矩267 IMP_MY_OUT_D2_L（N-M）;后差速器的左输出轴扭矩268 IMP_MY_OUT_D2_R（N-M）;后差速器的右输出轴扭矩269 IMP_MY_R1（N-M）;滚动阻力矩轮胎R1270 IMP_MY_R2（N-M）;滚动阻力矩轮胎R2288 IMP_M_DIFF_D1（N-M）;前差速器的扭矩差289 IMP_M_DIFF_D2（N-M）;后差速器的扭矩差295 IMP_M_LOCKUP_CLUTCH_CAP（N-M）;转矩的最大转矩容量变矩器锁离合器299 IMP_M_OUT_TR（N-M）;变速器输出轴扭矩300 IMP_PBK_L1（兆帕）; L1制动轮缸（室）的压力304 IMP_PCON_BK（兆帕）;制动主缸压力317 IMP_ROT_ENG（转）;发动机转速（发动机外部专用）324 IMP_R_EFF_D1（- ）;前差速器的效率325 IMP_R_EFF_D2（- ）;后差速器的效率328 IMP_R_GEAR_D1（- ）;前差速器的齿轮比329 IMP_R_GEAR_D2（- ）;后差速器的齿轮比334 IMP_STEER_CON_L1（度）;L1轮转向齿轮控制（输入非线性转向运动学表）338 IMP_STEER_L1（度）;直接控制L1车轮的转向342 IMP_STEER_RACK_CON_L1（毫米）;对于L1车轮转向齿条控制（输入非线性转向运动学表）346 IMP_STEER_SW（度）;方向盘角度347 IMP_STEER_T_IN（N-M）;转向输入扭矩350 IMP_WIND_SPEED（公里/小时）;风速相对于地输出变量1 AAx（弧度/秒2）全名：侧倾角加速度。
(完整版)CarSim软件设置输入变量汇总
CarSim8。
02（扭转刚性）车辆悬挂装置：I_I于2010年3月4日产生了VehicleSim Lisp语言该文件列出并定义了可从进口354变数Simulink中或其他外部代码.1 IMP_AUX1（—）；辅助输入＃12 IMP_AUX10( —）；辅助输入＃103 IMP_AUX11（—）;辅助输入＃114 IMP_AUX12（—）;辅助输入＃125 IMP_AUX13( - ）;辅助输入＃136 IMP_AUX14( — )；辅助输入#147 IMP_AUX15（— );辅助输入＃158 IMP_AUX16（ - ）；辅助输入＃169 IMP_AUX17（ - ）;辅助输入＃1710 IMP_AUX18( —）;辅助输入#1811 IMP_AUX19（—）；辅助输入＃1912 IMP_AUX2( - ）；辅助输入＃213 IMP_AUX20（ - ）；辅助输入＃2014 IMP_AUX3（ - )；辅助输入＃315 IMP_AUX4( - ）；辅助输入#416 IMP_AUX5( - ）;辅助输入＃517 IMP_AUX6（ - ）；辅助输入#618 IMP_AUX7( - ）；辅助输入＃719 IMP_AUX8（ - ）；辅助输入#820 IMP_AUX9（ - ）；辅助输入＃921 IMP_AV_D3_F（rpm）；前置的分动器输出轴转速22 IMP_AV_D3_R（rpm）;的分动器后置输出轴转速23 IMP_AV_ENG(rpm）;发动机转速（发动机外部专用）24 IMP_AV_TC（rpm）；液力变矩器的速度（外部传输只)25 IMP_AV_TRANS数（rpm）;变速器输出速度（对外转让的情况下，或外部差分只)26 IMP_BK_BOOST（毫米）；制动助力器输入位移27 IMP_BK_STAT( —）;刹车应用状态28 IMP_CAM_CON_L1（度）;直接控制车轮的L1外倾角29 IMP_CAM_CON_L2（度）;直接控制车轮L2外倾角30 IMP_CAM_CON_R1（度）；直接控制车轮R1外倾角31 IMP_CAM_CON_R2（度）；直接控制车轮R2外倾角32 IMP_CLT_D1_2（— )；离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（ - ）;离合器控制后差速器（第二离合器）34 IMP_CLT_D3_2（—）;离合器控制的分动器（第二离合器)35 IMP_CLUTCH( - ）;离合器的控制传输36 IMP_CLUTCH_D1（ - ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2( —）；离合器控制后差速器38 IMP_CLUTCH_D3( - ）;离合器控制的分动器39 IMP_CLUTCH_L1（—）；在左前轮双离合器的控制40 IMP_CLUTCH_L2( —）；在左后轮双离合器的控制41 IMP_CLUTCH_R1（ - ）；对于右前轮双离合器的控制42 IMP_CLUTCH_R2（—）;在右后轮双离合器的控制43 IMP_DCAM_CON_L1（度/秒）;直接控制车轮外倾角的导数L144 IMP_DCAM_CON_L2（度/秒）；直接控制车轮外倾角的导数L245 IMP_DCAM_CON_R1（度/秒)；直接控制车轮外倾角的导数R146 IMP_DCAM_CON_R2（度/秒）；直接控制车轮外倾角的导数R 2轮47 IMP_DSTEER_CON_L1（度/秒)；转向齿轮控制L1的导数轮（输入到非线性转向运动学表)48 IMP_DSTEER_CON_L2（度/秒）；转向齿轮控制的L2导数轮（输入到非线性转向运动学表)49 IMP_DSTEER_CON_R1（度/秒）；转向齿轮控制，R1的导数轮(输入到非线性转向运动学表）50 IMP_DSTEER_CON_R2（度/秒）;转向齿轮控制R2的导数轮（输入到非线性转向运动学表）51 IMP_DSTEER_L1(度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数L152 IMP_DSTEER_L2（度/秒)；直接控制车轮的转向的导数L253 IMP_DSTEER_R1（度/秒）;直接控制车轮的转向的导数R154 IMP_DSTEER_R2（度/秒);直接控制车轮的转向的导数R255 IMP_DSTEER_RACK_CON_L1（毫米/秒）;转向齿条控制L1的导数轮（输入到非线性转向运动学表）56 IMP_DSTEER_RACK_CON_L2（毫米/秒)；转向齿条控制L2的导数轮(输入到非线性转向运动学表）57 IMP_DSTEER_RACK_CON_R1(毫米/秒）；转向齿条控制R1的导数轮（输入到非线性转向运动学表）58 IMP_DSTEER_RACK_CON_R2（毫米/秒）;转向齿条控制R2的导数轮（输入到非线性转向运动学表）59 IMP_DSTEER_SW（度/秒）；方向盘角速度60 IMP_DVBK_L1(3 /秒）； L1卡尺流量61 IMP_DVBK_L2(3 /秒）；L2卡尺流量62 IMP_DVBK_R1（3 /秒）; R1卡钳流量63 IMP_DVBK_R2(3 /秒）； R2卡尺流量64 IMP_DXEXT_1（1/ S）；外部状态Xext_1的时间导数65 IMP_DXEXT_10（1/ S）;外部状态Xext_10的时间导数66 IMP_DXEXT_2（1/ S）;外部状态Xext_2的时间导数67 IMP_DXEXT_3（1/ S)；外部状态Xext_3的时间导数68 IMP_DXEXT_4（1/ S）；外部状态Xext_4的时间导数69 IMP_DXEXT_5（1/ S）；外部状态Xext_5的时间导数70 IMP_DXEXT_6（1/ S）;外部状态Xext_6的时间导数71 IMP_DXEXT_7（1/ S）；外部状态Xext_7的时间导数72 IMP_DXEXT_8（1/ S)；外部状态Xext_8的时间导数73 IMP_DXEXT_9（1/ S）;外部状态Xext_9的时间导数74 IMP_DZDX_L1（ - ）;地面的轮胎L1 X方向的斜坡75 IMP_DZDX_L2（ - ）;地面的轮胎L2 X方向的斜坡76 IMP_DZDX_R1( - ）；地面的轮胎，R1 X方向的斜坡77 IMP_DZDX_R2（ - ）；地面的轮胎R2的X方向的斜坡78 IMP_DZDY_L1（ - ）;地面的轮胎L1 Y方向的斜率79 IMP_DZDY_L2（ - ）；地面的轮胎L2 Y方向的斜率80 IMP_DZDY_R1（— );地面的轮胎，R1 Y方向的斜率81 IMP_DZDY_R2（ - ）；地面的轮胎R2的Y方向的斜率82 IMP_FBK_BSTIN（N）;制动助力器的输入力83 IMP_FBK_PDL（N);制动踏板力84 IMP_FD_L1（N);阻尼力,L侧，轴185 IMP_FD_L2（N）；阻尼力，L侧,轴286 IMP_FD_R1（N);阻尼力,R侧，轴187 IMP_FD_R2（N）;阻尼力，R侧,轴288 IMP_FS_L1(N）；弹簧力，L侧，轴189 IMP_FS_L2(N）；弹簧力，L侧，轴290 IMP_FS_R1（N）；弹簧力，R侧，轴191 IMP_FS_R2（N）;弹簧力，R侧，轴292 IMP_FUEL_RT( - ）;燃油率93 IMP_FX0_L1(N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）94 IMP_FX0_L2（N);纵向力在车轮中心L2,从轮胎(S）95 IMP_FX0_R1（N）;纵向力在车轮中心的距离R1轮胎(S)96 IMP_FX0_R2（N）；纵向力在车轮中心的距离R2的轮胎（S）97 IMP_FXGEXT_1（N）;用户自定义［NX]力参考。
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CarSim8.02（扭转刚性）车辆悬挂装置：I_I于2010年3月4日产生了VehicleSim Lisp语言该文件列出并定义了可从进口354变数Simulink中或其他外部代码。
1 IMP_AUX1（- ）;辅助输入＃12 IMP_AUX10（- ）;辅助输入＃103 IMP_AUX11（- ）;辅助输入＃114 IMP_AUX12（- ）;辅助输入＃125 IMP_AUX13（- ）;辅助输入＃136 IMP_AUX14（- ）;辅助输入＃147 IMP_AUX15（- ）;辅助输入＃158 IMP_AUX16（- ）;辅助输入＃169 IMP_AUX17（- ）;辅助输入＃1710 IMP_AUX18（- ）;辅助输入＃1811 IMP_AUX19（- ）;辅助输入＃1912 IMP_AUX2（- ）;辅助输入＃213 IMP_AUX20（- ）;辅助输入＃2014 IMP_AUX3（- ）;辅助输入＃315 IMP_AUX4（- ）;辅助输入＃416 IMP_AUX5（- ）;辅助输入＃517 IMP_AUX6（- ）;辅助输入＃618 IMP_AUX7（- ）;辅助输入＃719 IMP_AUX8（- ）;辅助输入＃820 IMP_AUX9（- ）;辅助输入＃921 IMP_A V_D3_F（rpm）;前置的分动器输出轴转速22 IMP_A V_D3_R（rpm）;的分动器后置输出轴转速23 IMP_A V_ENG（rpm）;发动机转速（发动机外部专用）24 IMP_A V_TC（rpm）;液力变矩器的速度（外部传输只）25 IMP_A V_TRANS数（rpm）;变速器输出速度（对外转让的情况下，或外部差分只）26 IMP_BK_BOOST（毫米）;制动助力器输入位移27 IMP_BK_STAT（- ）;刹车应用状态28 IMP_CAM_CON_L1（度）;直接控制车轮的L1外倾角29 IMP_CAM_CON_L2（度）;直接控制车轮L2外倾角30 IMP_CAM_CON_R1（度）;直接控制车轮R1外倾角31 IMP_CAM_CON_R2（度）;直接控制车轮R2外倾角32 IMP_CLT_D1_2（- ）;离合器控制的前差速器（第二离合器）33 IMP_CLT_D2_2（- ）;离合器控制后差速器（第二离合器）34 IMP_CLT_D3_2（- ）;离合器控制的分动器（第二离合器）35 IMP_CLUTCH（- ）;离合器的控制传输36 IMP_CLUTCH_D1（- ）;离合器控制的前差速器37 IMP_CLUTCH_D2（- ）;离合器控制后差速器38 IMP_CLUTCH_D3（- ）;离合器控制的分动器39 IMP_CLUTCH_L1（- ）;在左前轮双离合器的控制40 IMP_CLUTCH_L2（- ）;在左后轮双离合器的控制41 IMP_CLUTCH_R1（- ）;对于右前轮双离合器的控制42 IMP_CLUTCH_R2（- ）;在右后轮双离合器的控制43 IMP_DCAM_CON_L1（度/秒）;直接控制车轮外倾角的导数L144 IMP_DCAM_CON_L2（度/秒）;直接控制车轮外倾角的导数L245 IMP_DCAM_CON_R1（度/秒）;直接控制车轮外倾角的导数R146 IMP_DCAM_CON_R2（度/秒）;直接控制车轮外倾角的导数R 2轮47 IMP_DSTEER_CON_L1（度/秒）;转向齿轮控制L1的导数轮（输入到非线性转向运动学表）48 IMP_DSTEER_CON_L2（度/秒）;转向齿轮控制的L2导数轮（输入到非线性转向运动学表）49 IMP_DSTEER_CON_R1（度/秒）;转向齿轮控制，R1的导数轮（输入到非线性转向运动学表）50 IMP_DSTEER_CON_R2（度/秒）;转向齿轮控制R2的导数轮（输入到非线性转向运动学表）51 IMP_DSTEER_L1（度/秒）;直接控制车轮的转向齿轮的导数L152 IMP_DSTEER_L2（度/秒）;直接控制车轮的转向的导数L253 IMP_DSTEER_R1（度/秒）;直接控制车轮的转向的导数R154 IMP_DSTEER_R2（度/秒）;直接控制车轮的转向的导数R255 IMP_DSTEER_RACK_CON_L1（毫米/秒）;转向齿条控制L1的导数轮（输入到非线性转向运动学表）56 IMP_DSTEER_RACK_CON_L2（毫米/秒）;转向齿条控制L2的导数轮（输入到非线性转向运动学表）57 IMP_DSTEER_RACK_CON_R1（毫米/秒）;转向齿条控制R1的导数轮（输入到非线性转向运动学表）58 IMP_DSTEER_RACK_CON_R2（毫米/秒）;转向齿条控制R2的导数轮（输入到非线性转向运动学表）59 IMP_DSTEER_SW（度/秒）;方向盘角速度60 IMP_DVBK_L1（3 /秒）; L1卡尺流量61 IMP_DVBK_L2（3 /秒）;L2卡尺流量62 IMP_DVBK_R1（3 /秒）; R1卡钳流量63 IMP_DVBK_R2（3 /秒）; R2卡尺流量64 IMP_DXEXT_1（1/ S）;外部状态Xext_1的时间导数65 IMP_DXEXT_10（1/ S）;外部状态Xext_10的时间导数66 IMP_DXEXT_2（1/ S）;外部状态Xext_2的时间导数67 IMP_DXEXT_3（1/ S）;外部状态Xext_3的时间导数68 IMP_DXEXT_4（1/ S）;外部状态Xext_4的时间导数69 IMP_DXEXT_5（1/ S）;外部状态Xext_5的时间导数70 IMP_DXEXT_6（1/ S）;外部状态Xext_6的时间导数71 IMP_DXEXT_7（1/ S）;外部状态Xext_7的时间导数72 IMP_DXEXT_8（1/ S）;外部状态Xext_8的时间导数73 IMP_DXEXT_9（1/ S）;外部状态Xext_9的时间导数74 IMP_DZDX_L1（- ）;地面的轮胎L1 X方向的斜坡75 IMP_DZDX_L2（- ）;地面的轮胎L2 X方向的斜坡76 IMP_DZDX_R1（- ）;地面的轮胎，R1 X方向的斜坡77 IMP_DZDX_R2（- ）;地面的轮胎R2的X方向的斜坡78 IMP_DZDY_L1（- ）;地面的轮胎L1 Y方向的斜率79 IMP_DZDY_L2（- ）;地面的轮胎L2 Y方向的斜率80 IMP_DZDY_R1（- ）;地面的轮胎，R1 Y方向的斜率81 IMP_DZDY_R2（- ）;地面的轮胎R2的Y方向的斜率82 IMP_FBK_BSTIN（N）;制动助力器的输入力83 IMP_FBK_PDL（N）;制动踏板力84 IMP_FD_L1（N）;阻尼力，L侧，轴185 IMP_FD_L2（N）;阻尼力，L侧，轴286 IMP_FD_R1（N）;阻尼力，R侧，轴187 IMP_FD_R2（N）;阻尼力，R侧，轴288 IMP_FS_L1（N）;弹簧力，L侧，轴189 IMP_FS_L2（N）;弹簧力，L侧，轴290 IMP_FS_R1（N）;弹簧力，R侧，轴191 IMP_FS_R2（N）;弹簧力，R侧，轴292 IMP_FUEL_RT（- ）;燃油率93 IMP_FX0_L1（N）;纵向力在车轮中心的L1从轮胎（S）94 IMP_FX0_L2（N）;纵向力在车轮中心L2，从轮胎（S）95 IMP_FX0_R1（N）;纵向力在车轮中心的距离R1轮胎（S）96 IMP_FX0_R2（N）;纵向力在车轮中心的距离R2的轮胎（S）97 IMP_FXGEXT_1（N）;用户自定义[NX]力参考。
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9107 IMP_FXGL1（N）;在L1悬架用户定义的X部队108 IMP_FXGL2（N）;在L2悬架用户定义的X部队109 IMP_FXGR1（N）;在R1悬架用户定义的X部队110 IMP_FXGR2（N）;在R2的悬架用户自定义X部队111 IMP_FX_AERO（N）;的空气动力汽车的X分量112 IMP_FX_EXT_1（N）;用户自定义[SX]力参考。
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