E+H流量计使用说明书
E+H流量计使用说明

E+H流量计的使用说明书一、操作面板使用说明:见说明书PROline promass 80质量流量计操作指南.pdf 中的P32页,有详细的说明,可以打印出来。
快速设定见PROline promass 80质量流量计操作指南.pdf中的P3页,有详细的说明,可以打印出来。
这两项操作必须熟悉。
二、接线说明(线均接在3XL中)100接1(正),101接2(负)26接AI3中的18点(正),27 AI3中的19点(负)接原来的线拆掉,请标记好原来的接线,不要搞混淆。
原来的接线:更改后接线:原来西门子流量计维修好了以后,请更换回原来的接线。
三、参数设置:当要改变参数的时候,会提示输入密码,密码为00801、System units 设置:初始画面中上面一行显示0kg/h 下面一行显示0kg,按面板上面的“E”,出现measuuring values画面,再按“+”键,直到显示屏显示System units画面,再“E”,出现Unit mass flow 将原来的Kg/h 改为Kg/m(通过按+,-键来更改),再“E”确认,其它参数默认,按同时按+和-退出该画面,回到System units画面。
具体的更改方法如下:按“+”键,例如:kg/h,中kg闪烁,不需要更改直接按“E”确认,然后h在闪烁,按“+”键可以更改为m了,最后按确定键。
当每个参数更换完后,一定要按按“E”,确认,会提示正在存储或者正在完成程序,一定等到仪表自动完成后再进行下一步。
数字的变化时0-9,如果是出现数字是0的话,再按“-”键就可以变成小数点。
2、User interface设置初始画面中,按面板上面的“E”,再按“+”键,直到出现User interface,或者在system units画面,再按“+”键,直到出现User interface,再按“E”,在Assign line1 :设置为Mass Flow,再按再按“E”键Assign line2 :设置为Density,其它参数默认,按同时按+和-退出该画面,回到User interface画面。
E+H 50系列电磁流量计简明操作手册

A
Qmax 2 B
1000 60
2B
同样,设定了脉冲当量 A(m3)和脉冲宽度 B(ms)后,也可以算出允许的最大流量 Qmax(m3/min) :
Qmax A 1000 60
该资料仅供参考,若有异议,请以随设备附带的操作手册为准
50 系列电磁流量计脉冲仿真功能
按键控制 同时按 按 键, 键 键并保持3秒以上直接回到主显示页位置,同时 键步步退出功能矩阵到主显示页位置,同时按 键取消数据输入。
按 进入菜单,按 键找到CURRENT OUTPUT(电流输出)。 输入密码:0050,也可以直接输入“50” ,当从左向右数第三个“*”号变成回车键后按“E”确认就可。
20mA 代表满量程
输入密码:0050,修改量程
口径mm 推荐流速 最小 / 最大满量程值 (v ~ 0.3 或 10 m/s) 口径mm 推荐流速 最小 / 最大满量程值 (v ~ 0.3 或 10 m/s) 口径mm 推荐流速 最小 / 最大满量程值 (v ~ 0.3 或 10 m/s) 口径mm
按 键进入菜单,找到PULS/FREQ.OUT脉冲输出菜单,进入仿真,仿真前把脉冲宽度修改成1S,便于观察。仿 真结束后SIMULATION PULSE:OFF,脉冲宽度恢复原先数值。 输入密码:0050,也可以直接输入“50” ,当从左向右数第三个“*”号变成回车键后按“E”确认就可。
仿真前把脉冲宽度 1S
仿真脉冲改成 ON
COUNTDOWN 发脉冲个数
仿真 100 个脉冲
CONTINOUSLY 连续发脉冲
该资料仅供参考,若有异议,请以随设备附带的操作手册为准
50 系列电磁流量计小流量切除功能
按键控制 同时按 键, 键 键并保持3秒以上直接回到主显示页位置,同时 键步步退出功能矩阵到主显示页位置,同时按
eh流量计说明书

eh流量计说明书篇一:EH6400A电子表头操作说明EH6400A电子表头操作说明仪表通电后首先显示产品型号及版本号,再显示仪表功能F12 34 及生产日期,进入运行状态。
现场显示=F10XXXX 二线制4-20mA=F11XXXX 三线制4-20mA=FXX01XX 脉冲输出=FXXXX01 RS485通讯非标1、键盘说明EH6400A共有三个按键【S】【+】【-】,二种按键方式(短按和长按(按住不松直到显示变化)),【S】:运行状态下,(短按)单次量和累计量切换。
(长按)清零单次量。
设置状态下,(短按)移动闪烁位(即修改位)【+】:运行状态下,(长按)清零累计量设置状态下,(短按)闪烁位加1(即修改位)【-】:设置状态下,(短按)闪烁位加1(即修改位)(长按)表示【确认】2、参数设置EH6400A在运行状态下,(长按)【-】进入密码输入状态。
输入正确的密码后,(长按)【-】仪表进入设置状态。
仪表设置状态共有四组操作菜单《L参数设置》《F参数设置》《C参数设置》《修改密码》四组操作通过(长按)【-】进行循环切换。
需要修改某个参数时可通过【S】【+】【-】(短按)来实现。
3、退出设置EH6400A在设置状态下,按【+】+【-】(表示同时按,后类同)仪表显示SAUEd,此时(长按)【-】仪表保存参数成功显示SUCCESS闪动即返回运行状态,保存失败则显示Err闪动即返回运行状态。
(短按)【S】则不保存返回运行状态。
4、参数说明第一组参数:L00-----系数0(主系数)(单位0.00000L/脉冲)L01-----系数1L02-----系数2L03-----系数3L04-----系数4L05-----第一个分段值(单位000.000m3/h)L06-----第二个分段值L07-----第三个分段值L08-----第四个分段值L09-----分段开关(0:不分段,1:分段)注不分段时采用系数0(主系数)。
E+ H-Promass-80流量计基本操作步骤说明书

一些基本概念:1.Promass是E+H质量流量计的系列名称,80/83是指变送器,也就是一般说的表头的型号,83比80高级一些,如显示屏是4行显示,可以有中文菜单等,精度也比80要稍微高一些;2.在变送器铭牌上可以看到订货号,如80M50-AS2BAAAAA8,其中80是变送器型号,M是指传感器的型号(传感器类型有很多,比如常见的F型,M型,H型,I 型等,各有各的特点,其中F型能满足至少80%以上的场合的需要),50是指管径,后面的一串字符时具体的订货号,各有各的含义,比如分体或者一体的,测量管材质等,都是由后面的这一串字符决定的;3.对80变送器进行设置的时候基本上要考虑这么几个地方:各个变量的单位(尤其是质量流量和密度的单位),输出变量的量程(也就是4-20mA对应的量程的上下限),显示屏上的两行需要显示什么变量;如何对新表进行简单的设置使其工作:首先按E键进入才当,屏幕显示MEASUREING VALUES(当前测量值),按两次+键,显示QUICK SETUP(快速设置),按E键进去;在QS-COMMISION下,讲选项由NO该为YES(表示当前要进行快速设置),按E 键前进;在LANGUAGE(语言下),显示ENGLISH(英语),不用修改,按E键前进;在PRE-SETTING(预设置),显示ACT. SETTING(激活当前设置),不用修改,按E键前进;在SYSTEM UNITS(系统单位)下,显示MASS FLOW(质量流量),按E键前进,显示t/h(质量流量为吨/小时),需要询问现场人员,是采用吨/小时,还是公斤/小时,若是公斤/小时,需按+或者-键修改为kg/h,按E键前进;在UNIT TOTALIZER(质量流量的累积量的单位)下,显示t,即累积量用吨,询问用户是否修改成公斤,按E键前进;在OTHER UNIT?(是否还有其他单位需设置)下,选YES,按E键前进;在SYSTEM UNITS下,默认为VOLUME FLOW(体积流量),按三次+键(第一次按完后选项开始闪,再按两次),显示DENSITY(密度),按E键,DENSITY停止闪烁,再按一次E键,在UNIT DENSITY(密度单位)下,检查单位是否为kg/m3(公斤/立方),若是,按E键前进;若不是,修改为公斤/m³后,按E键前进;屏幕再次显示OTHER UNIT?(是否还有其他单位需设置),将YES选项通过+键修改为NO(不再进行其他单位的设置),按E键前进;在MEASURING MODE(测量模式)下,默认选项为STANDARD(标准,即正负方向都进行测量),不用修改,按E键前进;在SELECT OUTPUT(选择输出)下,默认为CURRENT OUTPUT 1(电流1,一般的默认的都是1路电流输出,带HART协议和SIL安全认证的,但是有些个别现场,订货时订的是两路电流输出,比如即要输出密度,又要输出质量流量,这个要事先问清楚,如果不清楚的话,在这个选项下,可以按+或者-键,看看有没有CURRENT OUTPUT 2(电流输出2)这个选项,如果没有,那就是没有订,如果有,需要问用户是不是要用它输出变量,注意:CURRENT OUTPUT 1(电流输出1),是可以设置4mA值的,而电流输出2不可以,所以电流输出2如果使用的话只能输出质量流量,也就是4mA对应流量为0,20mA对应上限,比如15000公斤/小时;电流输出1一般对应密度值,脱硫工艺石灰石浆液密度值一般下限(4mA)1000公斤每立方,上限(20mA)大概是1500或者1600,具体的得问现场的人;按E键前进;在ASSIGN CURRENT(分配电流输出),看默认选项是否是DENSITY(密度),如果是,按E键前进;如果不是,按+或者-键,找到DENSITY后,按E确定,并前进;在CURRENT SPAN(电流范围),默认选项为4-20ma HART NAM.,不用修改,按E 键前进;在VALUE 0_4mA下通过+或-键将密度的下限值(和现场人确定一下,一般是1000公斤/m³)输入,按E键前进;在VALUE 20mA下通过+或-键将密度的上限值(和现场人确定一下);按E键前进;在TIME CONSTANT(时间常数)下,默认是1秒,不管他,按E键前进;在FAILSAFE MODE(失效模式)下,默认是MIN. CURRENT(最小电流)不用管,按E键前进;在OTHER OUTPUT?(是否还有其他输出),这时候就要用到刚才说的,到底是有几路电流输出了,如果有电流输出2,这里选YES,在SELECT OUTPUT下,选CURRENT OUTPUT 2(电流输出2),ASSIGN CURRENT 下选MASS LOW(质量流量),VALUE 20ma下输入量程上限,即可,等输入完毕后还会返回OTHER OUTPUT(其他输出),选NO,即可;如果现场没有用2路电流,那在这里直接选NO,后面的直接按E键前进,提示BACK TO MENU后就跳回QS-COMMISION了,设置完成了,+和-键一起按,退到菜单;这时候,仪表已经能正常测量了,但是,屏幕显示还有修改一下,比如第一行显示密度值,第二行显示质量流量,或者第一行显示质量流量,第二行显示累积量什么的,需要问用户想怎么显示;在测量状态下,按E键进入菜单,显示MEASURING VALUES(当前测量值),按+号键,大概5,6次,显示USER INTERFACE(用户界面),按E键进入;在ASSIGN LINE 1(分配第一行显示内容)下,用+或-键找到用户想要的变量,变量选项里东西很多,可能会用到的有这么几个,具体用哪一个得问用户:DENSITY密度,TOTALIZER 1累积器1(就是质量流量的累积量),MASS FLOW质量流量,VOLUME FLOW体积流量,找到想要的东西以后按E键确定就可以了,这时候会提示ENTRY STORED(已经存储了修改),不用管他,就是一个提示,自己又会变成ASSIGN LINE 1(第一行显示变量,这时候对应的变量已经修改成你刚才选择的变量了),按E键前进,显示ASSIGN LINE 2(分配第二行的现实内容),和刚才第一样,问用户要显示什么,找到了以后按确定,然后显示FORMAT(格式,也就是几位小数)不用修改,按E键前进;DISPLAY DAMPING(显示阻尼),默认是5S,就是5秒,不用修改,按E键前进CONTRAST LCD(液晶屏对比度),不用修改,按E键前进;BACKLIGH(背光亮度),不用修改,按E键前进;TEST DISPLAY(是否测试显示),不用修改,按E键前进;会提示BACK TO MENU,然后自动返回菜单,此时设置完成,一起按+和-键推出就可以了;设置完成;。
e+h热式气体质量流量计说明书

e+h热式气体质量流量计说明书E+H热式气体质量流量计是一种广泛应用于工业领域的气体流量测量仪器。
它能够准确测量气体流量,并提供可靠的数据,帮助用户实现流程监测和控制。
该热式气体质量流量计采用热敏电阻传感器作为测量元件,通过测量传感器与流体接触后的温度差,来计算出气体的质量流量。
热敏电阻传感器受到气体流过时的冷却或加热效应,从而导致其温度发生变化。
通过测量温度变化,我们能够获取气体的流速,并将其换算为质量流量。
E+H热式气体质量流量计具有以下特点和优势:1.高精度测量:采用先进的传感器和算法,能够提供高精度的流量测量结果。
其测量误差通常在±1%以内。
2.宽测量范围:该流量计能够适应不同工况下的测量需求,测量范围可以根据用户的实际应用需求进行选择和调整。
3.抗干扰能力强:该流量计能够有效克服温度、压力、湿度等环境因素对测量结果的影响,确保测量的稳定和准确性。
4.快速响应:该流量计具有快速的响应时间,能够实时监测和反馈气体流量的变化。
用户可以根据实际需要进行流程控制和调节。
5.易于安装和维护:该流量计采用简单的结构设计,安装和维护操作简便方便。
一般情况下,只需连接电源和信号线即可正常工作。
6.多种接口选配:该流量计提供多种接口选配,包括模拟信号输出、数字通信接口等,满足不同用户的应用需求。
E+H热式气体质量流量计广泛应用于石化、烟气排放、环保、气象观测、生物制药等行业领域。
主要的应用场合包括:燃气供应计量、燃烧过程监测、气体流程控制、工业废气排放监测等。
总之,E+H热式气体质量流量计是一种功能强大、性能稳定的气体流量测量仪器。
它能够帮助用户实现流程监测和控制,提高生产效率和产品质量。
在各种工业应用中,它发挥着重要的作用,并受到用户的广泛认可和应用。
E+H流量计说明书

E+H 流量计说明书一 .用途及使用方法 1. 检测显示酒水的瞬时流量和累积流量并以频率信号传送给PLC. 2. 接线如图24 25 L NPLC ~220V 二 .参数设臵按E 进入主菜单,按ESC )可以退出进入测量SYSTEM UNITS (系统单位) UNIT VOL FLOW (流量单位) m 3/hUNIT VOLUME (量度) m3OPERATION (操作) LANGUAGE (语言) ENGLISH (英语)ACESS CODE (进入密码) 0050USER INTERFACE (用户面板) ASSIGN LINE1( 首 行 显 示 )VOLUME FLOW (流量)ASSIGNLINE2(末行显示)TOTALIZER (总量)PUL/FREQ OUT OPERATION MODE(操作模式) FREQUENCY (频率)END VALUE FREQUENCY (满流量频率) 1000HZ 分别对应 VALUE F MAX (满流量) 12(T )水60(T)酒二、安装1.安装位臵只有当满管时才能获得准确的测量,要避免以下安装位臵:(1)管道最高点(易聚积气泡);(2)直接向下的管线的敞开出口前;(3)泵的入口侧(防止抽压而造成的对流量管衬里的破坏);(4)有残渣聚积的场合和排水管的最低点(最好安装一个清洁阀)。
2.安装方位最适宜的方位可帮助避免气体的累积和测量管内的残渣存积。
垂直安装、流体自下而上的安装位臵为最佳方位。
若为水平安装,测量电极平面必须水平,这样可以防止由于夹带的气泡而产生的电极短时间绝缘。
空管检测功能仅当测量装臵为水平安装及变送器外壳向上时能正确工作。
3.振动如果振动剧烈,注意支撑管道和传感器;若振动非常剧烈应将传感器和变送器分开安装。
不允许利用外框承住传感器的重量,这会使外框变形并破坏内部励磁线圈。
4.出入口直管段安装传感器时要尽量避免阀门、三通、弯头等组件,与他们之间的距离应能保证所需的进口和出口直管段以确保测量精度:入口长度≥5DN,出口长度≥2DN。
E+H 80系列 质量流量计作业指导书

E+H 80系列质量流量计1.基本操作1.1 按键说明1.1.1 按键“+”,“-”和“E”,需开前表盖即可按键操作。
E 为确认,用“+”和“-”按键切换选项和变换数字,“+”和“-”同时按可退出到上一级菜单。
注:进入菜单后右上角为菜单号。
在修改参数前需要输入密码,此时屏幕上会显示四个“****”,按“+”或“-”键可输入,密码为008X,输入好后按“E”键确认。
密码输入界面显示如下:1.2 单位修改1.2.1 按“E”键进入主菜单,此时默认菜单“SYSTEM UNIT”,显示如下:按“E”键进入,默认菜单为“UNIT MASS FLOW”,显示如下:该菜单下可以选择瞬时流量的单位,修改完成后按“E”键跳到下一菜单(若不修改直接按“E”键跳到下一菜单)“UNIT MASS”,显示如下:该菜单下可选择累积流量的单位,选好后按“E”键确认,多次按“E”键直到菜单显示如下:此菜单下可修改密度单位,修改好按“E”键跳入下一菜单,显示如下:同时多次按住“+”和“-”键退出到测量值界面,显示如下:1.3 量程修改1.3.1(4~20mA)输出:按E 键进入菜单(如图二),多次按“+”走到菜单“CURRENT OUTPUT1”,显示如下:按“E”键进入,默认菜单为“MASS FLOW”:1.3.1.1测流量(若只测密度此步忽略):直接按“E”键进入菜单,默认菜单为“4-20mA HART NAM.”,显示如下:按“E”键进入菜单“V ALUE 20mA”,显示如下:此菜单下显示的是最大输出电流代表的物理量大小,修改时注意第一位为符号位,改好后按“E”进入下一步,再“+”和“-”同时按退出到测量值界面如下:1.3.1.2测密度(若只测流量此步忽略):多次按“+”直到显示如下:按“E”键确认并进入下一菜单,默认菜单“4-20mA HART NAM.”,按“E”键进入,默认菜单“V ALUE 0_4mA”,显示如下:此菜单下显示的是最小输出电流代表的密度大小,用“+”或“-”进行修改,改好后按“E”进入菜单“V ALUE 20mA”,显示如下:此菜单下显示的是最大输出电流代表密度的大小,用“+”或“-”进行修改注意,改好后按“E” 进入下一步,再“+”和“-”同时按退出到测量值界面:1.4 空管检测/小信号切除按“E”键进入主菜单,多次按“+”键直到显示为“PROCESSPARAMETER”,显示如下:按“E”键进入菜单,显示如下:选择小信号切除的物理量,默认为“MASS FLOW”,一般不需修改,直接按“E”键进入下一菜单,显示如下:此处修改小信号切除的大小(建议修改为量程的1%~5%),修改完成按“E”进入下一菜单,显示如下:不需要修改,直接按“E”键进入下一菜单,显示如下此处显示的空管检测状态,如需空管检测功能,此选项改成“ON”,如不需要选成“OFF”,然后同时多次按住“+”和“-”键退出到测量值界面(如图七)。
E+H 超声波流量计90系列使用手册

1.2 安装、调试和操作
请注 意以 下几点: ·仪 表的 安装、电源 连接 、调试和维护必须由 被授 权且 通过培训的 相关 人员进
行 ,这些人员在操作前 必须 阅读 并正确理解 本操 作手册的规定。 ·仪 表必 须由被授权 且通 过培训的相关人员进 行操 作, 并严格遵守 本操 作手册
规 定。 ·E n dr e ss +H au s er乐 于帮 助 用户 了解 仪表 接触 介 质 部 件 对 于特 殊介 质的 化 学
2 . 2 C E标 记 , 一致 性 声明
本仪表设计 符合 工程实际,满足最高安全 要求。出厂前经过测 试达到安全操作 标 准 , 本 仪 表遵 循符 合E N610 10“ 测量 、 控 制 、调 节和 实 验 室 用 电 气 设 备的 保 护 措 施 ” 和E N61 326 /A 1(EM C要 求 ) 的 标 准和 规则 。 本操作手 册 中描 述的 测量 系统 遵循EC导则 的要 求,E+H确认 本仪 表通 过测 试 并贴 上C E标记 。
抗 腐特性,包括用于清 洗的 液体 的化学抗腐 特性 ,用户负责选择满足 工艺 过 程 抗腐蚀要求的材质, 对此 制造 商不承担责 任。 ·安 装者 必须保证测 量系 统按接线图正确接线 ,如 果电 源不隔离, 变送 器须接 地。 ·在 打开 和修理电气 设备 时请遵守当地所有的 相关 规定 。
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3. 1 Incoming acceptance, storage . . . . . . . . . . 6 3. 2 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 3. 3 Process connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 3. 4 Installation instructions . . . . . . . . . . . . . . . 9
• Remove all fluid residues. This is particularly important if the fluid is hazardous to health, e.g. flammable, toxic, caustic, carcinogenic, etc.
# Warning! Do not return a device if you are not absolutely certain that all traces of hazardous substances have been removed, e.g. substances which have penetrated crevices or diffused through plastic.
Endress+Hauser
3
Safety instructions
DTT31, DTT35
1 Safety instructions
1. 1 Designated use
The Flowphant® T is a flow switch for monitoring mass flow rates in industrial processes. The device is designed to meet state-of-the-art safety requirements and conforms to applicable standards and EC regulations. It can, however, be a source of danger if used incorrectly or for anything other than the designated use.
4 Wiring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4. 1 DC voltage version with M12x1 connector . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4. 2 DC voltage version with valve connector . 12
2 Device identification. . . . . . . . . 5
2. 1 Nameplate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 2.2 Certificates and approvals . . . . . . . . . . . . . 5
1. 3 Operational safety
• Functional safety The Flowphant® T flow switch has been developed in accordance with the IEC 61508 and IEC 61511-1 (FDIS) standards. The device version with a PNP switch output and additional analog output is equipped with features for detecting and preventing errors within the electronics and software.
ÆHale Waihona Puke InstallationÆ
Wiring
Æ
Operation
Display and operating elements Onsite operation
Operation with PC and configuration software
Æ
Troubleshooting
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Operating Instructions
Flowphant® T DTT31, DTT35
Flow Switch
BA235R/09/en/13.10 71098494 Release 01.00
Brief overview
For quick and easy commissioning:
Safety instructions
→ Page 29
DTT31, DTT35
Table of contents
1 Safety instructions . . . . . . . . . . 4
1. 1 Designated use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1. 2 Installation, commissioning and operation . 4 1. 3 Operational safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 1. 4 Return . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
• Always enclose a fully completed “Declaration of Contamination” form with the device. Only then can Endress+Hauser transport and examine a returned device. A copy of the “Declaration of Contamination” can be found on the second last page of these Operating Instructions.
6 Maintenance. . . . . . . . . . . . . . 25
7 Accessories. . . . . . . . . . . . . . . 25
7. 1 Welding bosses and coupling . . . . . . . . . 25 7. 2 Electrical connection . . . . . . . . . . . . . . . . 27 7. 3 Configuration kit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 7. 4 Configuration software . . . . . . . . . . . . . . 28
9 Technical data . . . . . . . . . . . . . 32
9. 1 Power supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 9. 2 Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 9. 3 Operating conditions . . . . . . . . . . . . . . . . 33
• Ex-area The Flowphant® T is not approved for use in Ex-areas.
1. 4 Return
The following procedures must be carried out before a device is returned to Endress+Hauser:
1. 2 Installation, commissioning and operation
Installation, electrical connection, commissioning, operation and maintenance of the measuring system must be carried out by trained, qualified specialists authorized to perform such work by the facility's owner-operator. The specialist must have read and understood these Operating Instructions and must follow the instructions they contain. The device may only be modified and repair work carried out if this is explicitly permitted in the Operating Instructions. Damaged devices which could be a source of danger may not be commissioned and must be labeled and identified as defective.
8 Troubleshooting . . . . . . . . . . . 29
8. 1 Error messages and warning messages . . . 29 8. 2 Repair . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 8. 3 Disposal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 8. 4 Change status (release) . . . . . . . . . . . . . . 31 8. 5 Software history . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31