激光雷达市场调研及产品分析
2024年激光雷达市场前景分析
激光雷达市场前景分析摘要本文对激光雷达市场进行了全面的前景分析，通过对激光雷达技术的介绍，市场规模的预测以及市场驱动因素的分析，得出了对未来激光雷达市场的乐观预期。
1. 简介激光雷达是一种利用激光束进行测距的传感器技术。
它能够高精度地测量周围环境的距离信息，广泛应用于无人驾驶汽车、智能交通系统、无人机、机器人等领域。
2. 激光雷达技术介绍激光雷达主要包括发射器、接收器、光学系统和信号处理器等组件。
其中，发射器发射激光束，接收器接收反射激光，并通过信号处理器分析激光信号，得出距离信息。
3. 激光雷达市场规模预测据统计数据显示，随着无人驾驶汽车、智能交通系统以及机器人等领域的发展，激光雷达市场规模呈现快速增长的趋势。
预计到2025年，全球激光雷达市场规模将达到100亿美元。
4. 市场驱动因素分析4.1 技术进步随着激光雷达技术的不断进步，其测距精度和探测范围得到了极大的提升，大大推动了激光雷达市场的发展。
4.2 无人驾驶汽车市场的兴起无人驾驶汽车的发展对激光雷达的需求呈现爆发式增长，这推动了激光雷达市场的快速发展。
4.3 人工智能技术的应用随着人工智能技术的飞速发展，激光雷达作为感知环境的重要工具，得到了广泛的应用，进一步推动了激光雷达市场的发展。
5. 市场竞争格局目前，激光雷达市场存在着众多竞争对手，主要包括Velodyne、Quanergy Systems Inc、Luminar Technologies等公司。
这些公司在技术研发、产品推广以及市场渗透方面展开激烈的竞争。
6. 市场前景展望根据对激光雷达市场的分析，可以得出以下结论：•激光雷达市场将继续保持快速增长的趋势，并且市场规模有望达到百亿美元级别。
•技术进步、无人驾驶汽车市场的兴起以及人工智能技术的应用将是激光雷达市场发展的主要驱动因素。
•随着市场竞争的加剧，激光雷达的性能和价格将进一步优化，推动市场的发展。
结论激光雷达作为一种重要的传感器技术，将在未来的发展中扮演越来越重要的角色。
2024年激光雷达市场发展现状
2024年激光雷达市场发展现状激光雷达作为一种高精度、远距离测距和三维感知设备，已经在多个领域得到了广泛的应用。
本文将介绍激光雷达市场的发展现状，并分析其应用领域、市场规模和前景。
1. 激光雷达的基本原理激光雷达通过发射激光束并接收其反射信号，利用光的传播速度和探测信号与回波的时间差，计算出目标物体的距离。
同时，利用激光束的扫描来实现对目标物体的三维感知。
激光雷达的工作原理使其具备高精度、高速度和长距离测量能力。
2. 激光雷达的应用领域2.1 自动驾驶自动驾驶技术是激光雷达的主要应用领域之一。
激光雷达能够快速准确地感知周围环境，并生成三维点云地图，为自动驾驶车辆提供关键的定位和感知信息。
激光雷达的高精度和高刷新率使其成为自动驾驶系统中不可或缺的组成部分。
2.2 无人机无人机市场快速发展，激光雷达在无人机中也有广泛应用。
激光雷达可以帮助无人机实现障碍物避障和自主导航，提高飞行安全和飞行精度。
激光雷达的轻巧和高性能使其成为无人机行业中的热门技术。
2.3 工业测量激光雷达在工业测量领域具有重要的应用价值。
激光雷达可以对建筑物、桥梁、工程设施等进行高精度的三维测量，提供重要的基础数据支持。
同时，激光雷达还可以在工业生产过程中进行精密定位和监控，提高生产效率和质量。
2.4 安防监控激光雷达在安防监控领域的应用也逐渐增多。
激光雷达可以通过对周围环境进行三维扫描，实时检测和识别人体和物体的位置和运动状态，为安防监控系统提供更准确和全面的监控能力。
3. 激光雷达市场规模和发展前景激光雷达市场呈现出快速增长的趋势。
根据市场研究机构的数据，2019年全球激光雷达市场规模已经达到几十亿美元，预计未来几年将保持高速增长。
主要推动激光雷达市场增长的因素包括自动驾驶技术的快速发展、无人机市场的蓬勃发展以及工业测量和安防监控领域的需求增加。
未来，随着自动驾驶技术的商业化应用，激光雷达的需求将进一步增长。
同时，激光雷达的成本也在不断降低，将进一步推动其在各个领域的应用和市场规模的扩大。
激光雷达市场调研报告
激光雷达市场调研报告激光雷达是一种使用激光技术进行高精度测距和三维重建的传感器。
由于其具有高精度、高分辨率和高可靠性等优点，激光雷达在自动驾驶、机器人导航、无人机、测绘和安防等领域得到了广泛应用。
本报告将对全球激光雷达市场进行调研分析，探讨市场规模、发展趋势和主要市场参与者。
根据调研数据显示，全球激光雷达市场正呈现快速增长的趋势。
2019年激光雷达市场规模达到了X亿美元，预计到2026年将达到X亿美元，年均复合增长率为X%。
这一增长主要得益于自动驾驶技术的快速发展和机器人导航市场的持续扩大。
首先，激光雷达在自动驾驶领域的应用成为市场的主要驱动力。
自动驾驶技术通过激光雷达传感器实现对车辆周围环境的实时感知和识别，从而提供精确的车辆定位和障碍物检测。
随着自动驾驶技术的不断突破和商用化进程的加速，激光雷达市场也将获得进一步的发展机会。
其次，激光雷达在消费电子产品中的应用也逐渐增多。
例如，无人机和虚拟现实设备中，激光雷达传感器被广泛用于实现精确的定位和环境感知。
消费者对虚拟现实和增强现实设备的需求不断增加，将推动激光雷达市场在这些领域的增长。
在全球激光雷达市场中，北美地区占据主导地位。
北美地区拥有世界一流的自动驾驶和人工智能技术公司，这些公司对激光雷达传感器的需求非常旺盛。
同时，政府对自动驾驶技术的支持和监管的相对开放也为激光雷达市场提供了良好的发展环境。
此外，亚太地区在激光雷达市场中也具有巨大的潜力。
中国作为全球最大的汽车市场和技术创新中心之一，对激光雷达技术的需求呈现快速增长。
另外，亚太地区的制造业和物流业也在积极采用激光雷达技术来提高生产效率和物流管理的精确性。
总结起来，全球激光雷达市场正处于快速增长期，并且具有广阔的市场前景。
随着自动驾驶和人工智能技术的不断发展，以及激光雷达在消费电子产品中的不断应用，激光雷达的市场需求将会持续增加。
北美地区和亚太地区是激光雷达市场的主要增长驱动力，值得投资者和企业关注的市场。
2023年激光雷达行业市场环境分析
2023年激光雷达行业市场环境分析激光雷达是一种通过激光技术进行三维测量的设备，正在成为自动驾驶、智能制造、智慧城市等众多领域的重要工具。
目前，全球激光雷达市场属于快速增长期，未来几年内有望在各个领域中得到广泛应用。
以下是激光雷达行业市场环境的详细分析。
一、政策环境目前，包括美国、欧盟、日本、中国、韩国等在内的多个国家或地区都在加速推进自动驾驶技术等相关领域的投入和发展。
政府在政策层面的支持，为激光雷达行业的发展提供了重要的动力。
例如，2019年，中国提出了“中国制造2025”战略，强调推进智能制造，为包括激光雷达在内的智能制造领域带来了重大机遇。
此外，在北京等多地政府还设立了激光雷达技术研发中心，进一步推进了该领域的发展与应用。
二、市场需求技术的不断发展和应用，导致激光雷达行业的市场需求越来越大，主要原因如下：1. 自动驾驶市场需求：自动驾驶需要高精度的环境感知技术，而激光雷达正是满足自动驾驶需要的其中一种核心技术。
2. 工业制造市场需求：激光雷达技术可以实现对生产线上工件的实时检测和质量控制，适用于汽车制造、机器制造等多个领域。
3. 智慧城市市场需求：激光雷达可以为智慧城市建设提供环境感知和空间数据采集等技术支持，应用前景广泛。
三、竞争格局激光雷达行业竞争格局较为分散，市场上主要厂商包括Velodyne Lidar、Quanergy、RoboSense等。
其中Velodyne Lidar是全球最大的激光雷达厂商，市场份额大约为50%。
目前，激光雷达技术还没有形成明确定价，而不同产品间定价相差较大，市场价格波动较大。
此外，市场上除了一些大厂商，还有很多初创企业，技术水平参差不齐，这也增加了整个行业的竞争。
四、市场趋势1. 多合一技术发展趋势：除了激光雷达技术，多种传感器的融合和互补也是未来发展趋势之一。
这一多合一技术模式可以保证探测物体的高度、宽度、深度等多个维度，能够更加全面地感知车辆周围环境。
激光雷达行业分析报告
激光雷达行业分析报告激光雷达(Lidar) 是一种利用激光进行测距、制图和检测的技术。
它正在成为许多应用中的基础，包括自动驾驶车辆、地图绘制、城市规划和防灾预警等。
本文将对激光雷达行业进行分析报告，包括定义、分类特点、产业链、发展历程、行业政策文件及其主要内容、经济环境、社会环境、技术环境、发展驱动因素、行业现状、行业痛点、行业发展建议、行业发展趋势前景、竞争格局、代表企业、产业链描述、SWTO分析、行业集中度等内容。
一、定义激光雷达是一种测量、发射、接收激光信号并计算该信号反射出的距离的技术。
它可以用于建立三维模型、用于遥感图像处理、防灾预警、自动驾驶车辆、机器人技术、安防监控等行业。
二、分类特点按工作原理分，激光雷达可以分为时间差测量型Lidar和相位差测量型Lidar。
其中，时间差测量型Lidar主要利用激光脉冲的回波时间差来确定物体的位置和距离；而相位差测量型Lidar 则利用反射激光波的相位差来完成距离测量。
按成像原理分，激光雷达可分为：扫描式Lidar和固态Lidar。
扫描式Lidar采用机械旋转扫描式或电子调制扫描式，能快速采集大量的探测数据。
固态Lidar则采用集中式、分布式或混合的激光发射和接收装置实现探测数据采集。
按应用场景分，激光雷达主要可分为：自动驾驶Lidar、遥感Lidar、安防Lidar和机器人Lidar。
三、产业链激光雷达的产业链包括：激光发射器、激光接收器、成像光学系统、光电控制系统、信号处理与算法、组装、服务等环节。
四、发展历程激光雷达技术的发展历程可以分为三个阶段。
第一阶段是1960年代后期到1980年代，激光雷达主要用于遥感、地形测量和工程控制等领域。
第二阶段是1990年代到2000年代初期，激光雷达开始被应用于机器人导航、自动驾驶、卫星地图制作和工业领域中。
第三阶段是2000年代中期至今，激光雷达的应用逐渐扩展到了城市规划、安防、防灾预警和医疗设备等新兴领域。
2019-2024年全球与中国激光雷达行业市场调研及投资潜力研究报告
2019-2024年全球与中国激光雷达行业市场调研及投资潜力研究报告随着人工智能、自动驾驶、物联网等新技术的发展，激光雷达作为感知器件的需求不断增长，因此全球与中国激光雷达行业市场前景广阔。
据市场研究公司Statista预测，2019年至2024年全球激光雷达市场规模将从83亿美元增长至约221亿美元，年复合增长率近20%。
其中，自动驾驶领域是主要驱动市场增长的因素之一。
而中国作为世界上最大的汽车市场，自动驾驶汽车的研发和应用需求更为迫切，因此激光雷达在中国的市场潜力也十分巨大。
从市场细分看，激光雷达主要分为机载、地面和移动三种类型。
机载激光雷达是飞机和无人机等载体上的激光雷达系统，主要用于航空测绘、资源勘查、城市建设等领域。
地面激光雷达则广泛用于建筑物测量、工业检测、数字化遗产等方面。
移动激光雷达就是随时能够拆卸移动的便携式系统，主要用于人员搜救、安全检测等领域。
在全球市场竞争格局中，美国是全球领先的激光雷达研发国家，其激光雷达技术在各种领域均有应用。
欧洲也是激光雷达技术的集散地，其在机载雷达、气象雷达等方面具有优势。
而中国的激光雷达企业尚处于起步阶段，需加快技术研发和应用推广，提升自身市场竞争力。
投资方面，激光雷达行业市场前景广阔，但同时也需要注意激光技术的安全隐忧，如人眼损伤等问题。
因此，激光雷达企业应注重技术创新，强化产品品质、安全性和稳定性，才能在市场上获得更多业务机会和资本支持。
综上所述，激光雷达行业市场具有巨大的发展潜力，需要企业在技术创新和市场拓展两方面下功夫，才能在竞争激烈的市场中稳步增长。
激光雷达是一种高精准度和高分辨率的远程测距仪，其应用已经涵盖了自动驾驶、物联网、机器人、无人机等众多领域。
根据市场研究公司Statista的预测，2019年至2024年全球激光雷达市场规模将从83亿美元增长至约221亿美元，年复合增长率将近20%。
本文将列出一些相关数据并进行分析。
1. 全球激光雷达市场规模根据2019年的数据，全球激光雷达市场规模为83亿美元。
激光雷达调研报告
激光雷达调研报告1、概述激光雷达（LiDAR）是一种基于激光测距和精确角度控制的测量设备，能够通过发射激光束并接收反射回来的信号，实现对目标物体的高精度三维坐标测量。
随着自动驾驶、机器人、无人机的广泛应用，激光雷达技术逐渐成为这些领域中的关键技术之一。
本报告将对激光雷达的市场现状、应用领域、竞争格局等方面进行调研分析，并提出未来发展趋势的预测。
2、市场现状近年来，随着自动驾驶、机器人、无人机等应用领域的快速发展，激光雷达市场也呈现出快速增长的态势。
根据市场调研公司的数据显示，全球激光雷达市场规模从2016年的约xx亿美元增长到了2020年的约xx亿美元。
预计到2025年，全球激光雷达市场规模将达到xx亿美元以上。
在应用领域方面，激光雷达主要应用于自动驾驶、机器人、无人机、测绘等领域。
其中，自动驾驶是激光雷达最主要的应用领域之一，随着自动驾驶技术的不断发展和商业化落地，激光雷达市场也将迎来更为广阔的发展空间。
机器人、无人机等领域也对激光雷达提出了越来越高的需求，成为激光雷达市场的重要增长点。
3、应用领域（1）自动驾驶在自动驾驶领域中，激光雷达是实现高级别自动驾驶的关键技术之一。
通过激光雷达的精确测量和感知能力，可以实现对车辆周围环境的全面感知，包括车辆、行人、道路标志、交通信号灯等物体的位置、距离和速度等信息。
同时，激光雷达还可以生成高精度的三维地图，为自动驾驶车辆提供更加准确和可靠的导航信息。
（2）机器人在机器人领域中，激光雷达主要用于机器人的定位、导航、避障等功能。
通过激光雷达的测量和感知能力，机器人可以实现对周围环境的感知和理解，从而实现在复杂环境中的自主导航和避障等功能。
同时，激光雷达还可以用于机器人的三维重建和视觉识别等领域。
（3）无人机在无人机领域中，激光雷达主要用于无人机的导航、避障、地形测绘等功能。
通过激光雷达的测量和感知能力，无人机可以实现对周围环境的感知和理解，从而实现在复杂环境中的自主导航和避障等功能。
激光雷达市场规模市场价格及行业发展趋势分析
激光雷达市场规模市场价格及行业发展趋势分析激光雷达Lidar(LIghtDetectionandＲanging)是一种通过探测远距离目标的散射光特性来获取目标相关信息的光学遥感技术, 是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物, 主要由发射机、天线、接收机、跟踪架及信息处理等部分组成. 它的工作原理与微波雷达或无线电雷达类似, 即由发射系统发射一个信号, 与目标发生相互作用, 返回的信号被接收系统收集并处理, 获得所需的目标信息. 随着超短脉冲激光技术、高灵敏度的信号探测和飞速数据采集系统的发展和应用, 激光雷达由于测量精度高、时间和空间分辨率精细以及探测跨度大而成为一种重要的主动遥感工具.目前, 激光雷达的种类很多, 依据不同的划分标准, 可以有不同的划分结果.按激光波段分, 有紫外激光雷达、可见激光雷达和红外激光雷达；按激光介质分, 有气体激光雷达、固体激光雷达、半导体激光雷达和二极管激光泵浦固体激光雷达等；按激光发射波形分, 有脉冲激光雷达、连续波激光雷达和混合型激光雷达等；按显示方式分, 有模拟或数字显示激光雷达和成像激光雷达；按运载平台分, 有地基固定式激光雷达、车载激光雷达、机载激光雷达、船载激光雷达、星载激光雷达、弹载激光雷达和手持式激光雷达等；按功能分, 有激光测距雷达、激光测速雷达、激光测角雷达和跟踪雷达、激光成像雷达, 激光目标指示器和生物激光雷达等；按用途分, 有激光测距仪、靶场激光雷达、火控激光雷达、跟踪识别激光雷达、多功能战术激光雷达、侦毒激光雷达、导航激光雷达、气象激光雷达、侦毒和大气监测激光雷达等.一、激光雷达行业市场发展2017年, 全球激光雷达行业市场规模约在16.5亿美元左右, 市场规模尚小, 而未来随着技术发展日渐成熟, 基于激光雷达的空间分辨率、探测灵敏度、抗干扰能力以及大范围实际监测等方面的优势, 将被更加广泛地应用于自动驾驶汽车、环保、气象、生态、农业、海洋和测绘等领域, 市场规模将得到进一步扩大. 预计2017-2022年间全球激光雷达行业规模复合增速将达到25.8%, 到2022年全球激光雷达市场规模将超过52亿美元.2017-2022年全球激光雷达行业市场规模预测(亿美元)从区域市场结构来看, 北美是激光雷达行业最主要的市场, 其市场份额在45%左右；欧洲紧随其后, 市场份额也超过了1/3. 而中国所在的亚太地区则由于技术相对落后, 发展仍处于起步阶段, 市场规模较小.全球激光雷达的市场结构以中国市场为例, 在民用和商业领域, 激光雷达长期存在供不应求的现象. 但总体来看, 如果未来可以在生产技术上实现突破, 缓解行业供需矛盾, 那么行业发展规模增速将得到明显提升, 未来发展前景十分广阔.2010-2018年中国民用激光雷达产销情况2010-2018年中国商业激光雷达产销情况随着激光雷达技术的不断进步, 激光雷达不仅仅在军事领域大显身手, 其在民用领域的应用范围也在不断扩展. 如今激光雷达技术已广泛应用于社会发展及科研研究的各个领域, 成为社会发展服务中不可或缺的高技术手段.1.用于大气环境监测激光雷达由于探测波长短、波束定向性强、能量密度高, 因此具有高空间分辨率、高探测灵敏度和不存在探测盲区等优点, 已经成为目前对大气进行高精度遥感探测的有效手段. 利用激光雷达可以探测气溶胶、云粒子的分布、大气成分和风场的垂直廓线, 可以对主要污染源进行有效监控.2.用于险情预报激光雷达技术能够精密测量角度和距离,且能以很高的精度确定垂线和局部垂线,因此它在测绘中非常有用. 通过定位雷达设备观测现有卫星的后向发射器目标及与地球有关的卫星距离变化,可以监测与地质结构漂移有关的地质物理运动,进行地震预报.不同种类的大气颗粒物与激光发生的散射现象不同,利用激光雷达监测系统有效区分由沙尘暴引起的沙尘颗粒物和其他大气颗粒物,并且通过研究沙尘暴的起源、传输途径、时空分布特点,能有效对沙尘暴进行预报、监测,采取相宜的措施阻断沙尘暴的传播路径,有效降低沙尘暴造成的灾害程度,同时对环境的保护提出积极的措施.3.用于气象侦测利用激光雷达进行气象侦测,可提高天气预报的准确性. 用激光取代无线电波来进行气象侦测,激光雷达具有测量跟踪不含任何微粒的风的能力,可以监视大型天气系统,对其移动方向做出准确的预测,能进行长期的天气预报, 这将对工农业生产、人民生活带来深远影响.4.用于交通管制激光雷达用于港口的交通管理具有相当的优越性,用扫描激光雷达可以描绘出港口和船只来往的高分辨率图像,提供显示和观测,再把海面航道叠加在显示器上,从而显示出船只的来往情况. 船舰上装配有无线电通信设备,当发现一只船已偏航,可能与其他船发生碰撞时,交通管理中心会向这艘船发出指令信号,使它回归原来的航向,从而减少了海上事故的发生.激光雷达在公路交通管理中也发挥重要作用. “远程”雷达可用于确定后面车辆的时速,在并道或拐弯时,驾驶员就可凭此判断是否需要减速. 交通管理部门已经把这种技术应用于飞速公路的监视中,可以借此看到公路上的车流量和拥堵情况以及行驶中的各种车辆的大小. 另外,激光雷达与数字计算机相结合可应用于空中交通管制,会提高分辨率和数据率,显著改善机场的技术工作.5.用于医学方面激光雷达技术在医学方面有很多应用, 譬如, 光学低相干断层扫描, 这个技术起源于激光反射仪在眼科中研究眼睛结构的三维复原方面的广泛应用, 实现对血管的三维内窥镜研究, 扩展到多普勒三维测速仪. 再比如, 美国一个国家实验室开发出了一种集成激光和雷达系统的系统, 这种系统可以减轻烧伤病人的痛苦. 研究人员希望这种同频连续波激光雷达映射系统, 可以从病人身体上去除坏死的皮肤和肌肉. 这种新系统可以对烧伤病人的体表组织进行三维的激光雷达定位探测, 以确定损害程度. 利用探测定位结果, 激光可以自动除去坏死的组织以利于新组织生长.二、激光雷达的价格2017年激光雷达的价格375美元, 2018年降到175美元, 预计未来三年, 激光雷达的售价会逐步降到100美元, 这将为量产车使用激光雷达铺平道路.激光雷达的价格下降激光雷达2020年市场规模有望超100亿. 预计激光雷达受益于技术提升及产能提升, 2020年单只激光雷达成本有望达到400元, 以整车安装2－4个激光雷达（前后探测距离）测算, 对应整车成本为800－1600元. 按照2020年前装市场25％渗透率、后装市场5％渗透率估算, 中国市场规模有望近200亿.二、激光雷达的发展趋势由于激光雷达是一种代价小、效果好、使用范围广的遥感手段, 相信将来会应用得更为广泛. 激光雷达固态化是未来趋势, 存在小型化、低成本优势. 固态激光雷达无需旋转部件, 因而体积更小, 方便集成在车身内部, 并且系统可靠性提升, 成本也可大幅降低. 因此激光雷达有向固态发展的趋势.1、发挥功能日趋多样随着激光雷达的发展, 其测量范围已从最初的利用米散射信号探测大气气溶胶分布, 发展为可用于温度、风场、气体成分等多领域的探测. 通过利用多通道探测, 可实现一台激光雷达系统同时探测水汽混合比和气溶胶参数等多种大气参数. 多波长激光雷达可测量气溶胶在多个波长上的消光系数和后向散射系数, 进而反演出气溶胶的复折射率和粒子谱分布.2、搭载平台日趋多元地基单点固定式激光雷达对于研究和统计分析一些重要大气成分的变化规律具有重要价值, 而将激光雷达搭载在多种移动式平台上, 更能发挥出激光雷达的作用. 车载式激光雷达, 机动性高, 转移观测场地更加便捷, 便于应对突发事件的探测需要. 机载式激光雷达可以进行较大范围的移动观测, 并且便于对云层进行实验探测. 星载激光雷达能够进行全球范围内重要大气参数的主动遥感. 米散射气溶胶激光雷达、二氧化碳差分吸收激光雷达、多普勒测风激光雷达等将在不久的未来应用于全球卫星遥感观测.3、商业应用范围更加广阔激光雷达能够监测多种重要大气成分和参量的时空分布, 具有测量距离远、时空分辨率高、探测成本低和能够连续自动观测的特点, 具备其它探测方式无法替代的作用, 在气象观测、大气环境监测和风场测量等民用领域日益受到重视, 因此其应用市场广阔. 目前, 单波长米散射激光雷达、探测污染气体的差分吸收激光雷达, 及测风激光雷达已经成功实现商品化. 随着激光的效率越来越高, 而且也更小巧、更便宜, 这为汽车以及无人机提供了潜在应用, 在自动驾驶汽车方面的应用可能是激光雷达最为广泛的商业应用.总之, 随着激光雷达行业技术的不断发展, 激光雷达行业的应用领域将越来越广泛, 激光雷达的市场规模仍将保持飞速上涨. 2017年, 中国激光雷达市场规模达到2.13亿元. 但是, 与发达国家相比, 中国激光雷达行业发展相对落后, 在技术以及应用领域的推广方面还需要进一步提升和扩大, 这也为中国繁荣激光雷达发展提供了前进的动力和方向.。
激光雷达市场需求、竞争格局及价格成本分析
（一）车规和 OEM 需求 产品实现前装量产需要经历产品迭代和生产验证流程，整个流程所需的时间在 18-36 个月。根据速腾聚创资料，产品需经历 Demo、A 样、B1 样、B2 样的多次迭代和最后 SOP 定型，在产品迭代的过程中，激光雷达厂家需要针对车规标准和 OEM 厂商的具体需求改良产 品设计。
Flash
OPA
近红外激光
描述
中、远红外激光
EdgeEmittingLaser 的简称，即边发射激光器。是一种激光发射方向 平行于晶圆表面的半导体激光器。 Vertical Cavity Surface Emitting Laser 的简称，即垂直腔面发射激光 器。是一种激光发射方向垂直于晶圆表面的半导体激光器
Luminar 和 Aeva 的产品方案在参数上目前看最接近满足前装需求，国内厂商 Livox、华 为等产品方案具备竞争力。各厂商均针对 OEM 提出的需求对产品进行了设计，其中 Luminar 和 Aeva 的产品方案在参数上目前看最接近满足 OEM 需求，国内激光雷达企业也有望激光雷 达车载前装市场后来居上：
目前车规级激光雷达产品整体方案设计的发展总体方向为低成本、高性能、高集成度、 固态化。各厂商根据自身技术储备选择了不同的技术方案以求达到 OEM 厂商的需求，激光 雷达厂商通过对激光雷达发射系统，接收系统，信息处理系统和扫描系统的设计组合形成特色 方案。
4
图22: 各激光雷达厂商推出不同产品方案以求达到前装需求
表6: 激光雷达认证流程
3
激光雷达厂商首先需要面对 OEM 厂商提出的性能和成本要求，总体要求是高感知性能、 低成本、高集成度。性能方面，OEM 厂商的评价标准又包括实测表现和隐性指标。显性性能 参数主要包括测远能力、点频、角分辨率、视场角范围、测距精度、测距准度、功耗、集成度； 成本方面则 OEM 厂商则希望单个激光雷达成本控制在 1000 美元以下。各 OEM 厂商提出的要 求不一，其中还包括了难以量化的隐性指标如软件能力、美观程度等。
最新激光雷达行业市场调研分析报告
激光雷达行业市场调研分析报告目录1.主动安全加码，高精度的激光雷达是实现高级别自动驾驶的关键 (4)1.1主动安全加码，智能驾驶发展趋势明朗 (4)1.2激光雷达与同类传感器相比在测距及分辨精度表现优异，是实现高级别自动驾驶的关键 (7)2.激光雷达的需求拉动主要来源于自动驾驶 (13)2.1激光雷达是一种用于精确获得三维位置信息的传感器 (13)2.2激光雷达是产业链的核心，下游应用于测绘和导航 (13)2.3激光雷达发展瓶颈短期内在于成本，长期在于无人车产业的发展 (16)2.4固态激光雷达是解决高昂成本和极端环境适应的方案 (16)2.5激光雷达是全球化的市场，中短期供不应求，2030年智能驾驶用激光雷达预计空间180亿美元，复合增速超50% (18)3.激光雷达进入壁垒高，率先低价量产企业将占据车企合作入口 (19)3.1激光雷达企业普遍处于创业阶段，技术、资金成为进入壁垒 (19)3.2国外企业具有先发优势，Velodyne、Ibeo和Quanergy走在前沿，国内企业旋转式技术已经成熟. 213.3率先量产低价产品的企业将占据与车企的合作入口 (25)图表目录图表1 自动驾驶汽车与人类驾驶每百万公里发生事故数量对比 (4)图表2 2018版C-NCAP试验项目和加分项目 (5)图表3 2018版C-NCAP中ESC和AEB配置系数 (5)图表4 2018版C-NCAP中主动安全的评分权重占15% (5)图表5 2018版C-NCAP星级划分要求及各部分最低得分率要求 (6)图表6 互联网公司在无人驾驶领域的布局 (6)图表7 传统车企在无人驾驶领域的布局 (6)图表8 部分通过外延收购方式切入智能汽车产业链的公司 (7)图表9 不同位置传感器技术对比图 (8)图表10 SAE的自动驾驶分级图 (8)图表11 《技术路线图》中智能汽车发展规划 (9)图表12 全面感知是智能网联汽车发展的基础 (10)图表13 视觉传感与雷达传感的ADAS应用及优劣势 (10)图表14 各类传感器在不同ADAS功能中的适用性 (11)图表15 Bosch公司自动驾驶传感器配置方案 (11)图表16 BOSCH车身外围传感器及功能 (12)图表17 各类传感器的市场发展趋势预测 (12)图表18 激光雷达测量技术示意图 (13)图表19 激光雷达产业链示意图 (14)图表20 测量型激光雷达和导航型激光雷达的对比 (14)图表21 汽车主动安全路线图 (15)图表22 机械旋转式激光雷达实物图 (17)图表23 固态式与机械旋转式激光雷达对比图 (18)图表24 国内外激光雷达主要参与者一览 (20)图表25 德尔福无人车配4台S3固态激光雷达 (21)图表26 谷歌、百度无人车配Velodyne激光雷达 (21)图表27 Velodyne 64/32/16线激光雷达 (22)图表28 Ibeo的Lux和miniLux激光雷达 (23)图表29 Quanergy的固态激光雷达S3 (23)图表30 主流激光雷达的产品及应用 (24)图表31 国内外激光雷达生产厂商技术发展天梯图 (25)1.主动安全加码，高精度的激光雷达是实现高级别自动驾驶的关键1.1主动安全加码，智能驾驶发展趋势明朗前文已经提到，激光雷达的主要增长领域在于导航型激光雷达，而导航型激光雷达未来的增长点在于自动驾驶。
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激光雷达调研分析
XXX公司
20xx年x月x日
目录
一、概念原理 (1)
1、雷达介绍 (1)
2、激光的原理 (1)
二、雷达种类 (2)
1、优缺点对比 (2)
2、主要厂家 (4)
三、参考链接 (1)
一、概念原理
1、雷达介绍
光学雷达是一种光学遥感技术，它通过向目标照射一束光，通常是一束脉冲激光来测量目标的距离等参数。
激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。
因此，由于原理上的相似性，尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备，激光雷达这一术语仍然被广泛使用。
激光发出具有高方向性的光束，即组成的光波在一条直线上传播，不会扩散。
普通的光源发出的光波会朝各个方向扩散。
激光束内的光波都是相同颜色的（此性质叫单色性）。
普通的光（比如荧光灯管发出的光）一般来说是几种颜色的光混合后表现为白色。
当激光束内的光波传播时，它们以完全同步的波峰和波谷发生振荡，这种特性叫做相干性。
当两个激光束相互重叠时，每个光束的波峰和波谷只会相互加强，产生一个干涉图。
2、激光的原理
原子（分子）从外部吸收能量后，从下准位（低能级状态）跃迁至上准位（高能级状态）。
这种状态被称为受激状态。
受激状态是一种不稳定的状态，将会很快返回至低能级状态。
这一行为被称为“跃迁”。
此时会辐射出相当于跃迁能量的光。
这种现象被称为自发发射。
辐射出的光碰撞到同样处于受激状态的其他原子，也会激励其发生相同的跃迁。
这种受到诱导而辐射出的光称为受激发射。
所有的激光振荡管都由以下三个元件组成：
二、雷达种类
激光雷达主要有三种技术流派：
混合固态技术（Solid State Hybrid），以Velodyne产品为代表。
IBEO也是使用该技术，但线束少于Velodyne。
混合固态是目前应用于车载领域主要技术类型；
微机电技术（Mechanical Mechanism），以创业公司Quanergy为代表；
机械技术（Mechanical Mechanism），以传统公司Leica, Riegl等公司为代表，主要应用于高端工业领域
1、优缺点对比
相控：不同于机械扫描雷达的通过天线转动来实现电磁波定向发送，相控阵雷达通过信号单元发射不同相位的电磁波相互耦合实现不同方向的传播。
简单的说，机械扫描雷达会动，相控阵雷达不会。
相控光束图对比
相控阵雷达也可以做成单板+机械扫描方式，与传统雷达类似只不过放在砖塔上的是阵列发射单元，靠机械旋转完成水平一周扫描，电子相位只做纵向波束的指向变化，与水平机械旋转结合后可以最小重量实现全向扫描，但也存在机械雷达的问题，如旋转速度、水平波束变换等限制。
由于这种雷达仍需要机械旋转，因此不属于固态雷达。
为了彻底取消机械旋转部件，需要大约4块雷达背向使用，每块雷达覆盖90度以上空余，就不再需要旋转发射阵面的，这就是全固态雷达，它有这面体积可以非常大、扫描速度快等优点，但体积和重量都不低，不能升到太高的桅杆或底座上。
与传统机械扫描技术的雷达相比，利用光学相控阵扫描技术的固态激光雷达有很多优势：
①结构简单、尺寸小：由于不需要旋转部件，可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高使用寿命，并降低成本。
②标定简单：机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行调节，大大降低了标定的难度。
③扫描速度快：不用受制于机械旋转的速度和精度，光学相控阵的扫描速度取决于所用材料的电子学特性，一般都可以达到MHz量级。
④扫描精度高：光学相控阵的扫描精度取决于控制电信号的精度，可以达到千分之一度量级以上。
⑤可控性好：光学相控阵的光束指向完全由电信号控制，在允许的角度范围内可以做到任意指向，可以在重点区域进行高密度的扫描。
⑥多目标监控：一个相控阵面可以分割为多个小模块，每个模块分开控制即可同时锁定监控多个目标。
但固态激光雷达也有它相应的缺点：
①扫描角度有限：根据上面推倒的公式，调节相位最多只能让中央明纹改变±60°左右，因此要实现全方位扫描，需在不同方向布置多个（至少前后两个）固态激光雷达。
②旁瓣问题：光栅衍射除了中央明纹外还会形成其他明纹，这一问题会让激光在最大功率方向以外形成旁瓣，分散激光的能量。
③加工难度高：光学相控阵要求阵列单元尺寸必须不大于半个波长，一般目前激光雷达的工作波长均在1微米左右，故阵列单元的尺寸必须不大于500nm。
而且阵列密度越高，能量也越集中，这都提高了对加工精度的要求，需要一定的技术突破。
④接收面大、信噪比差：传统机械雷达只需要很小的接收窗口，但固态激光雷达却需要一整个接收面，因此会引入较多的环境光噪声，增加了扫描解析的难度。
2、主要厂家
Quanergy公司的Solid State LiDAR S3在CES 2017上获得了汽车智能类（Vehicle Intelligence Category）的最高奖项——最佳创新奖（Best of Innovation Award）。
Velodyne在CES展之前就发布消息，称其与EPC（Efficient Power Conversion Corporation）共同研发有望将固态激光雷达成本降至50美金的核心芯片。
Innoviz和TriLumina也宣称要推出固态激光雷达。
HDL-64E激光雷达内部照片
HDL-32E激光雷达内部照片
VLP-16 激光雷达内部照片
Velodyne所有的产品在俯仰方向（垂直于水平面方向）均采用了电子扫描技术，在方位方向（水平方向）采用机械360º旋转扫描。
固态混合多线激光雷达内部结构原理示意图
该雷达前端有一个发射光学系统和一个接收光学系统，在发射光学系统后端有N组发射模块，而在接收光学后端有N组与发射模块一一对应的接收模块（图中背面遮挡不可见）。
当激光雷达开始工作时，N组发射模块和N组接收模块在电路的控制下按照一定的时间顺序轮流工作，例如，在时刻1，发射模块1工作，发射激光脉冲，同时接收模块1接收目标反射的发射模块1发射的激光信号；在时刻2，发射模块2工作，发射激光脉冲，同时接收模块2接收目标反射的发射模块2发射的激光信号；……在时刻N，发射模块N工作，发射激光脉冲，同时接收模块N接收目标反射的发射模块N发射的激光信号。
这样在俯仰方向就可以形成非机械式的光学扫描，其扫描角度间隔由两个相邻模块之间的间隔和光学系统的焦距来确定。
Velodyne的所有产品在俯仰方向均采用这种“固态扫描”技术进行扫描，在方位方向通过机械扫描实现360º旋转扫描，这就是Velodyne的“固态混合扫描”。
Velodyne的这种固态扫描技术具有以下优点：
扫描速度快：扫描速度只决于发射模块的电子学响应速度，不受材料的特性影响，可以实现比光学相控阵更高的扫描频率。
但其扫描角度一定设计好后就完全固定，不能通过电控进行改变。
接收视场小：这种扫描技术是一种发射和接收同步扫描技术，接收视场小，抗光干扰能力强，信噪比高。
可承受高的激光功率：这种扫描技术完全是在自由空间中进行，可以采用高峰值功率的激光脉冲进行高信噪比的探测。
同时，这种扫描技术也存在以下问题：
实现二维扫描比较困难：按照目前这种非集成式的模块化设计难以实现二维扫描，必须通过机械或其他方式实现另一维的扫描。
集成化是这种技术发展的必然趋势，也是实现二维扫描的关键。
扫描角度固定：但其扫描角度一定设计好后就完全固定，不能通过电控进行改变。
装调工作量大：需要将发射和接收模块进行精密光学对准装配，工作繁复，工作量大，大批量生产难度大。
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三、参考链接
固态激光雷达详解
https:///p/25131152
激光雷达
https:///item/%E6%BF%80%E5%85%89%E9%9B%B7%E8%BE% BE/2374379
国内外知名激光雷达品牌盘点让你选购有方向
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沈阳通用机器人技术股份有限公司军工事业部10 。