可靠性基本概念(doc 14页)
网络可靠性保障的基本概念与原则(二)

网络可靠性保障的基本概念与原则近年来,随着互联网的飞速发展,人们对网络的依赖程度越来越高。
然而,网络问题也随之而来,如网络中断、故障等。
因此,保障网络的可靠性显得尤为重要。
本文将探讨网络可靠性保障的基本概念与原则。
一、网络可靠性的定义网络可靠性指网络系统在运行过程中能够满足用户的需求,保持高效稳定的状态,不会发生无法预测的故障或中断。
网络可靠性的核心在于确保数据传输的可靠性和连通性。
二、保障网络可靠性的原则1. 冗余设计原则冗余设计是指在网络系统中增加冗余设备或连接,以提高系统的可靠性。
例如,设置备用服务器、备用链路等,一旦主服务器或链路发生故障,备用设备便能自动接替,从而实现连续不间断的网络服务。
2. 安全性保障原则网络可靠性不仅仅包含传输数据的稳定性,还涉及到数据的安全性。
网络系统应加强对防火墙、入侵检测和防病毒等安全措施的实施,提高网络安全性,保护用户数据免受黑客攻击或信息泄露的风险。
3. 负载均衡原则负载均衡是指将网络流量均匀分配到各个网络设备上,避免单一设备负荷过大而导致性能下降或故障发生。
采取负载均衡的手段,如网络交换机的端口绑定、多路径路由等,能够提高网络的可靠性和性能。
4. 定期维护与更新原则网络系统的设备、软件及系统组成部分都需要定期进行维护和更新。
及时修复存在的漏洞和故障,安装最新的补丁和防病毒软件,是保障网络可靠性的重要方面。
同时,定期的硬件维护与性能监测也能帮助发现潜在的问题并及时解决。
5. 完备的容灾预案原则灾难管理是保障网络可靠性的重要环节。
针对可能发生的各类故障,应建立完备的容灾预案,并定期进行演练。
容灾预案包括备份数据的建立与管理、紧急处理流程的设计与实施等,能够最大限度地降低网络故障对用户造成的影响。
三、保障网络可靠性的措施1. 多层次的网络拓扑结构采取多层次的网络拓扑结构,如核心层、汇聚层和接入层,可以提高网络的可靠性。
核心层与汇聚层之间的多条链路以及每个层次内的链路冗余,能够有效地减少因链路故障而导致网络中断的概率。
可靠性的基本概念知识

可靠性的基本概念知识一、可靠性产品在规定的条件下和规定的时间内,完成规定功能的能力称为可靠性。
可靠性的概率度量称为可靠度。
这里的产品指的是新版ISO)9000中定义的硬件和流程性材料等有形产品以及软件等无形产品。
它可以大到一个系统或设备,也可以小至一个零件。
产品终止规定功能就称为失效,也称为故障。
产品按从发生失效后是否可以通过维修恢复到规定功能状态,可分为可修复产品和不可修复产品。
如汽车属于可修复产品,日光灯管属不可修复产品。
习惯上,终止规定功能,对可修复产品称为故障,对不可修复产品称为失效。
可靠性定义中的“三个规定”是理解可靠性概念的核心。
“规定条件”包括使用时的环境条件和工作条件。
产品的可靠性和它所处的条件关系极为密切,同一产品在不同条件下工作表现出不同的可靠性水平。
一辆汽车在水泥路面上行驶和在砂石路上行驶同样里程,显然后者故障会多于前者,也就是说使用环境条件越恶劣,产品可靠性越低。
“规定时间”和产品可靠性关系也极为密切。
可靠性定义中的时间是广义的,除时间外,还可以是里程、次数等。
同一辆汽车行驶1万公里时发生故障的可能性肯定比行驶1千公里时发生故障的可能性大。
也就是说,工作时间越长,可靠性越低,产品的可靠性和时间的关系呈递减函数关系。
“规定的功能”指的是产品规格书中给出的正常工作的性能指标。
衡量一个产品可靠性水平时一定要给出故障(失效)判据,比如电视机图像的清晰度低于多少线就判为故障要明确定义,否则会引起争议。
因此,在规定产品可靠性指标要求时一定要对规定条件、规定时间和规定功能给予详细具体的说明。
如果这些规定不明确,仅给出产品可靠度要求是无法验证的。
产品的可靠性可分为固有可靠性和使用可靠性。
固有可靠性是产品在设计、制造中赋予的,是产品的一种固有特性,也是产品的开发者可以控制的。
而使用可靠性则是产品在实际使用过程中表现出的一种性能的保持能力的特性,它除了考虑固有可靠性的影响因素之外,还要考虑产品安装、操作使用和维修保障等方面因素的影响。
可靠性设计的基本概念与方法

可靠性设计的基本概念与方法可靠性设计是指在产品或系统设计过程中,考虑到产品或系统应能在一定的使用条件下,保持其预定功能和性能的能力。
它是一个涉及到多学科、多技术领域的综合性问题,需要从不同的角度对产品或系统进行分析、预测、评估和优化。
本文将介绍可靠性设计的基本概念与方法。
1.设计寿命:指产品或系统能够正常运行的时间或使用次数。
设计寿命往往由产品或系统的技术特性、设计目标和用户需求确定。
2.可用性:指产品或系统能够按照用户要求或设计要求正常进行工作的能力。
可用性是评估产品或系统可靠性的重要指标之一3.故障:指产品或系统在正常使用中出现的不符合设计要求的状态或行为。
故障可以分为临时性故障和永久性故障。
4.故障率:指产品或系统在单位时间内发生故障的次数。
故障率是评估产品或系统可靠性的重要指标之一5.容错性:指产品或系统对故障的检测、恢复和修复的能力。
容错性是提高产品或系统可靠性的重要手段之一1.可靠性分析:通过分析产品或系统的结构、功能、使用条件等因素,预测和评估产品或系统的故障率、故障模式和故障原因。
常用的可靠性分析方法包括故障模式与影响分析(FMEA)、故障树分析(FTA)等。
2. 可靠性建模:通过建立产品或系统的数学模型,分析和优化产品或系统的可靠性。
常用的可靠性建模方法包括可靠性块图、Markov模型、Petri网模型等。
3.设计优化:通过分析和评估不同设计方案的可靠性性能,选择和优化最佳设计方案。
常用的设计优化方法包括设计结构优化、参数优化等。
4.可靠性测试:通过对产品或系统进行实验或实测,验证和评估产品或系统的可靠性。
常用的可靠性测试方法包括加速寿命测试、信度试验等。
5.容错技术:通过引入备件、冗余设计和故障检测、恢复和修复等措施,提高产品或系统对故障的容错性。
常用的容错技术包括冗余设计、故障检测与诊断、故障恢复与修复等。
6.可靠性维护:通过对产品或系统进行定期维护、检修和更换,延长产品或系统的使用寿命和可靠性。
质量管理之可靠性基础知识

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从定义本身来说,它是产品的一种能力,这是一个很抽象的概念;我们可以用个例子(100个学生即将参加考试)来理解这个定义,可靠性就是指:100个学生的考分的平均是多少?对这个平均分的准确性有多大把握?分数越高、把握越大,可靠性就越高。
我国的可靠性工作起步较晚,20世纪70年代才开始在电子工业和航空工业中初步形成可靠性研究体系,并将其应用于军工产品。
其他行业可靠性工作起步更晚,差距更大,与先进国家差距20~30年,虽然国家已制订可靠性标准,但尚未引起所有企业的足够重视。
对产品而言,可靠性越高就越好。
可靠性高的产品,可以长时间正常工作(这正是所有消费者需要得到的);从专业术语上来说,就是产品的可靠性越高,产品可以无故障工作的时间就越长。
二、可靠性的重要性调查结果显示(如某公司市场部2001年调查记录):“对可靠性的重视度,与地区的经济发达程度成正比”。
例如,英国电讯(BT)关于可靠性管理/指标要求有产品寿命、MTBF报告、可靠性框图、失效树分析(FTA)、可靠性测试计划和测试报告等;泰国只有MTBF和MTTF的要求;而厄瓜多尔则未提到,只是提出环境适应性和安全性的要求。
产品的可靠性很重要,它不仅影响生产公司的前途,而且影响到使用者的安全(前苏联的“联盟11号”宇宙飞船返回时,因压力阀门提前打开而造成三名宇航员全部死亡)。
可靠性好的产品,不但可以减少公司的维修费用,而且可以很快就打出品牌,大幅度提升公司形象,增加公司收入。
可靠性工程基本理论.doc

可靠性工程基本理论1 可靠性(Reliability)可靠性理论是从电子技术领域发展起来,近年发展到机械技术及现代工程管理领域,成为一门新兴的边缘学科。
可靠性与安全性有密切的关系,是系统的两大主要特性,它的很多理论已应用于安全管理。
可靠性的理论基础是概率论和数理统计,其任务是研究系统或产品的可靠程度,提高质量和经济效益,提高生产的安全性。
产品的可靠性是指产品在规定的条件下,在规定的时间内完成规定功能的能力。
产品可以是一个零件也可以是一个系统。
规定的条件包括使用条件、应力条件、环境条件和贮存条件。
可靠性与时间也有密切联系,随时间的延续,产品的可靠程度就会下降。
可靠性技术及其概念与系统工程、安全工程、质量管理、价值工程学、工程心理学、环境工程等都有十分密切的关系。
所以,可靠性工程学是一门综合性较强的工作技术。
2 可靠度(Reliablity)是指产品在规定条件下,在规定时间内,完成规定功能的概率。
可靠度用字母R表示,它的取值范围为0≤R≤1。
因此,常用百分数表示。
若将产品在规定的条件下,在规定时间内丧失规定功能的概率记为F,则R=1-F。
其中F称为失效概率,亦称不可靠度。
设有N个产品,在规定的条件下,在规定的时间内,有n个产品失效,则F=n/N R=(N-n)/N=1-F 可靠度与时间有关,如100个日光灯管,使用一年和使用两年,其损坏的数量是不同的,失效率和可靠度也都不同。
所以可靠度是时间的函数,记成R(t),称为可靠度函数。
图5-1是可靠度函数R(t)和失效概率F(t)变化曲线。
图5-1可靠度 3 失效率(Failure rate)失效率是指工作到某一时刻尚未失效的产品,在该时该后,单位时间内发生失效的概率。
在极值理论中,失效率称为“强度函数”;在经济学中,称它的倒数为“密尔(Mill)率”;在人寿保险事故中,称它为“死亡率强度”。
失效率是衡量产品在单位时间内失效次数的数量指标;它也是描述产品在单位时间内失效的可能性。
可靠性系统工程管理的基本概念

通过制订各种标准、规范、指南,建立实施程序,指导和控制各项可靠性系统工程工作的开展。设立一系列检查、控制点,使产品的研制、生产、使用过程均处于受控状态。建立闭环的R&M&S信息系统,及时反馈、分析和平价产品的R&M&S状况,制订改进措施并对其有效性进行监控。
3.全寿命周期管理的概念
如果说可靠性设计主要针对的是产品开发阶段,那么可靠性管理应该是指产品全寿命周期的管理。从国外的有关资料了解到,在通讯可靠性领域,可靠性的概念已得到进一步扩展。从一般意义上的“系统质量和可靠性”(包括硬件、软件可靠性等),增加了“网络质量和可靠性”以及“服务质量和可靠性”两大块。另外,从可靠性工程本身来说,它也是渗透到产品全寿命周期的各个阶段,所以进行全寿命周期R&M&S管理是非常必要的。
3.标准
可靠性标准是可靠性工作的依据,是指导可靠性工作,使其规范化、优化的保证。可靠性标准包括基础标准、管理标准、产品标准、设计标准、工艺标准、检验标准、试验标准、认证标准、认定标准、安全标准以及安装规范、使用规范、维修规范。
采用国际标准是加速我国产品标准化,迅速提高产品质量和可靠性水平的重要途径。美国军用可靠性标准(MIL)是国际上较完整、严密的标准体系,世界各国普遍引用用,也是我国军用可靠性标准的主要依据。国际电工委员会可靠性标准(IEC)低于美国军用标准,是国际上可以接受的标准,是我国出口产品的重要依据。经过多年努力,我国借鉴国,其中有的直接采用,有的等效采用了美国军用标准和国际电工委员会的标准,对我国可靠性工作起了重要指导作用。广义地说,国家各级行政领导机关部门制订的各种条例、办法等行政管理规定,也起了标准的作用。
4.技术
可靠性专业技术是实现可靠性的技术手段。可靠性工程不但选用SQC(Statistical Quality Control)技术,而且有许多专业技术,包括设计、工艺、使用维修、试验、分析等5个方面:
可靠性知识总结

第一章可靠性概述1.1 可靠性的内涵1.1.1 产品可靠性的定义可靠性的定义:指产品在规定条件下和规定时间内,完成规定功能的能力。
产品可靠性定义的三个要素是:“规定条件”、“规定时间”和“规定功能”。
“规定条件”指产品使用时的环境条件和工作条件。
“规定时间”指产品规定了的任务时间。
“规定功能”指产品规定了的必须具备的功能及其技术指标。
1.1.2 可靠性与质量的关系现代质量观念认为,质量包含了系统的性能特性、专门特性、经济性、时间性、适应性等方面。
是系统满足使用要求的特性总和。
(如下图所示[1])图性能特性、专门特性及其权衡随着现代工程系统的复杂化,系统的专门特性显得更加重要。
1.1.3 可靠性与系统工程的关系1.2 可靠性基本概念1.2.1 故障的定义与分类(1)有关的几个定义故障——产品不能完成规定的功能或存在不能年规定要求工作的状态。
[2]失效——产品丧失规定的功能。
[2]缺陷——产品的质量特性不满足预期的使用要求,随时间(或工作)过程可能发展成各类故障。
[2]故障模式——故障的表现形式。
[1]故障机理——引起故障的物理、化学变化等内在原因。
[1](2)故障的分类按故障的规律分:偶然故障与渐变故障。
偶然故障是由于偶然因素引起的,只能通过概率统计的方法来预测。
渐变故障是通过事前的检测或监测可以预测到的故障,是由于产品的规定性能随使用时间的增加而逐渐衰退引起的,对电子产品又叫漂移故障。
按故障的后果分:致命性故障与非致命性故障。
按故障的统计特性分:独立故障与从属故障。
不是由另一产品故障引起的故障称为独立故障,反之称为从属故障。
按关联、非关联分:关联故障与非关联故障。
与产品本身有关联。
预期在规定的使用条件下可能发生的任何故障叫关联故障,在解释试验结果或计算可靠性特性值时必须计入;与产品本身无关,预期在使用条件下不可能发生的任何故障叫非关联故障,在解释试验结果或计算可靠性特征量时不应计入。
按责任、非责任分:责任故障与非责任故障。
系统的稳定性与可靠性:探讨系统的稳定性与可靠性的基本概念、设计和评估

系统的稳定性与可靠性:探讨系统的稳定性与可靠性的基本概念、设计和评估Introduction在现代科技飞速发展的时代,我们的生活已经离不开各种系统的支持,这些系统承载着我们的通信、能源、交通以及许多其他方面的需求。
因此,系统的稳定性和可靠性变得尤为重要。
本文将探讨系统的稳定性和可靠性的基本概念、设计和评估方法,为读者深入了解系统的稳定性和可靠性提供一些实用的指导。
系统的稳定性什么是系统的稳定性?系统的稳定性指的是系统在一定工作条件下的状态保持在某个预定范围内,不会产生剧烈的波动或失控。
稳定性是一个系统保持正常运行的基本要求,它可以衡量系统对外界扰动的抵抗能力。
稳定性分析的基本概念在进行稳定性分析时,我们需要关注以下几个基本概念: - 平衡点(Equilibrium Point):系统的稳定状态,各个组成部分的状态不再发生变化。
- 稳定区域(Stability Region):使得系统进入平衡点的初始条件的集合。
- 极限环(Limit Cycle):在非平衡点附近的周期性运动。
设计稳定性系统的基本原则设计一个稳定性系统需要遵循以下几个基本原则: - 选择合适的控制策略:根据具体的系统需求选择合适的控制策略来调节系统的稳定性。
- 保持负反馈机制:通过引入负反馈机制,可以补偿系统中的误差并维持系统的稳定性。
- 解耦设计:通过减少系统内部的耦合程度,可以降低系统发生不稳定性的风险。
系统的可靠性什么是系统的可靠性?系统的可靠性是指系统在特定时间段内达到所要求的功能要求的能力。
可靠性是系统工程的核心目标之一,它直接关系到系统在实际应用中的效能和性能。
可靠性评估的基本概念在进行可靠性评估时,我们需要关注以下几个基本概念: - 失效(Failure):系统无法达到其预期功能且无法自我修复的现象。
- 失效率(Failure Rate):特定时间段内发生失效的频率。
- 可靠性(Reliability):系统在特定时间段内正常工作的概率。
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可靠性设计主要符号表
可靠性的概念
可靠性的经典定义:产品在规定条件下和规定时间内,完成规定功能的能力
产品:指作为单独研究和分别试验对象的任何元件、设备或系统,可以是零件、部件,也可以是由它们装配而成的机器,或由许多机器组成的机组和成套设备,甚至还把人的作用也包括在内。
在具体使用“产品”这一词时,其确切含义应加以说明。
例如汽车板簧、汽车发动机、汽车整车等。
规定条件:一般指的是使用条件,环境条件。
包括应力温度、湿度、尘砂、腐蚀等,也包括操作技术、维修方法等条件。
规定时间:是可靠性区别于产品其他质量属性的重要特征,一般也可认为可靠性是产品功能在时间上的稳定程度。
因此以数学形式表示的可靠性各特征量都是时间的函数。
这里的时间概念不限于一般的年、月、日、分、秒,也可以是与时间成比例的次数、距离。
例如应力循环次数、汽车行驶里程。
规定功能:道德要明确具体产品的功能是什么,怎样才算是完成规定功能。
产品丧失规定功能称为失效,对可修复产品通常也称为故障。
怎样才算是失效或故障,有时很容易判定,但更多情况则很难判定。
当产品指的是某个螺丛,显然螺栓断裂就是失效;当产品指的是某个设备,对某个零件损坏而该设备仍能完成规定功能就不能算失效或故障,有时虽有某些零件损坏或松脱,但在规定的短时间内可容易地修复也可不算是失效或故障。
若产品指的是某个具有性能指标要求的机器,当性能下降到规定的指标后,虽然仍能继续运转,但已应算是失效或故障。
究竟怎样算是失效或故障,有时要涉及厂商与用户不同看法的协商,有时要涉及当时的技术水平和经济政策等而作出合理的规定。
能力:只是定性的理解是比较抽象的,为了衡量检验,后面将加以定量描述。
产品的失效或故障均具有偶然性,一个产品在某段时间内的工作情况并不很好地反映该产品可靠性的高低,而应该观察大量该种产品的工作情况并进行合理的处理后才能正确的反映该产品的可靠性,因此对能力的定量需用概率和数理统计的方法。
按产品可靠性的形成,可靠性可分为固有可靠性和使用可靠性。
固有可靠性是通过设计、制造赋予产品的可靠性;使用可靠性既受设计、制造的影响,又受使用条件的影响。
一般使用可靠性总低于固有可靠性。
可靠度
可靠度是产品在规定条件下和规定时间内,完成规定功能的概率,一般记为R。
它是时间的函数,故也记为R(t),称为可靠度函数。
图1 图2
如果用随机变量T表示产品从开始工作到发生失效或故障的时间,其概率密度为f(t)如上图所示,若用t表示某一指定时刻,则该产品在该时刻的可靠度
图1
对于不可修复的产品,可靠度的观测值是指直到规定的时间区间终了为止,能完成规定功能的产品数与在该区间开始时投入工作产品数之比,即
图2
式中:N——开始投入工作产品数
N
(t)——到t时刻完成规定功能产品数,即残存数
a
N
(t)——到t时刻未完成规定功能产品数,即失效数。
f
可靠寿命
可靠寿命:可靠寿命和中位寿命
可靠寿命是给定的可靠度所对应的时间,一般记为t(R)。
如图13·1-5所示,一般可靠度随着工作时间t的增大而下降,对给定的不同R,则有不同的t(R),即
t(R)=R-1(R)
式中R-1——R的反函数,即由R(t)=R反求t
可靠寿命的观测值是能完成规定功能的产品的比例恰好等于给定可靠度时所对应的时间。
累积失效概率
累积失效概率:累积失效概率是产品在规定条件下和规定时间内未完成规定功能(即发生失效)的概率,也称为不可靠度。
一般记为F或F(t)。
因为完成规定功能与未完成规定功能是对立事件,按概率互补定理可得F(t)=1-R(t)
对于不可修复产品和可修复产品累积失效概率的观测值都可按概率互补定理,取
平均寿命
平均寿命:平均寿命是寿命的平均值,对不可修复产品常用失效前平均时间,一般记为MTTP,对可修复产品则常用平均无故障工作时间,一般记为MTBF。
它们都表示无故障工作时间T的期望E(T)或简记为t。
如已知T的概率密度函数f(t),则
经分部积分后也可求得
失效率和失效率曲线
失效率:失效率是工作到某时刻尚未失效的产品,在该时刻后单位时间内发生失效的概率。
一般记为λ,它也是时间t的函数,故也记为λ(t),称为失效率函数,有时也称为故障率函数或风险函数.
按上述定义,失效率是在时刻t尚未失效产品在t+△t的单位时间内发生失效的条件概率.即
它反映t时刻失效的速率,也称为瞬时失效率.
失效率的观测值是在某时刻后单位时间内失效的产品数与工作到该时刻尚未失效的产品数之比,即
失效率曲线:典型的失效率曲线失效率(或故障率)曲线反映产品总体个寿命期失效率的情况。
图示13.1-8为失效率曲线的典型情况,有时形象地称为浴盆曲线。
失效率随时间变化可分为三段时期:
(1)早期失效期,失效率曲线为递减型。
产品投稿使用的早期,失效率较高而下降很快。
主要由于设计、制造、贮存、运输等形成的缺陷,以及调试、跑合、起动不当等人为因素所造成的。
当这些所谓先天不良的失效后且运
转也逐渐正常,则失效率就趋于稳定,到t
0时失效率曲线已开始变平。
t
以前
称为早期失效期。
针对早期失效期的失效原因,应该尽量设法避免,争取失效率低且t
短。
(2)偶然失效期,失效率曲线为恒定型,即t
0到t
i
间的失效率近似为常
数。
失效主要由非预期的过载、误操作、意外的天灾以及一些尚不清楚的偶然因素所造成。
由于失效原因多属偶然,故称为偶然失效期。
偶然失效期是能有效工作的时期,这段时间称为有效寿命。
为降低偶然失效期的失效率而增长有效寿命,应注意提高产品的质量,精心使用维护。
加大零件截面尺寸可使抗非预期过戴的能力增大,从而使失效率显著下降,然而过份地加大,将使产品笨重,不以济,往往也不允许。
(3)耗损失效期,失效率是递增型。
在t
1
以后失效率上升较快,这是由于产品已经老化、疲劳、磨损、蠕变、腐蚀等所谓有耗损的原因所引起的,故称为耗损失效期。
针对耗损失效的原因,应该注意检查、监控、预测耗损开始的时间,提前维修,使失效率仍不上升,如图13.1-8中虚线所示,以延长寿命不多。
当然,修复若需花很大费用而延长寿命不多,则不如报废更为经济。
失效率λ的概略值
零部件名称λ[失效数/(106h)]
零部件名称最上限平均最下限
机床铸件(基础铸件) 0.70.1750.015
一般轴承 1.00.50.02
球轴承(高速、重载) 3.53 1.80.075
球轴承(低速、低载) 1.720.8750.035
轴套或轴承 1.00.50.02
滚子轴承0.0040.0020.02
凸轮 1.10.40.001
离合器0.930.60.06
电磁离合器 1.3480.6870.45
弹性联轴器0.0490.0250.027
液压缸0.120.0080.001
气压缸0.0130.0040.005
带传动 1.5 3.8750.002
O型密封圈0.080.020.142
橡胶密封圈0.030.020.011
压力表7.8 4.00.135
齿轮0.200.120.0118
齿轮箱(运输用)0.360.200.11
扇形齿轮 1.80.9120.051
箱体 2.05 1.10.051
电动机0.580.30.11
液压马达7.15 4.3 1.45
转动密封 1.120.70.25
滑动密封0.920.30.11
轴0.620.350.15
弹簧0.2210.11250.004
弹簧(校准用)0.420.220.009
弹簧(恢复力用)0.0220.0120.001
阀门8 5.1 2.0
可靠性特征量间的关系
可靠性特征量中可靠度R(t),累积失效率(也叫不可靠度)F(t)、概率密度f(t)和失效率λ(t)是四个基本函数,只要知道其中一个,则所有变量均可求得.基本函数间的关系见下表。
可靠性特征
R(t)F(t)f(t)λ(t)
量
R(t)(可靠度)-1-F(t)
F(t)(累积失
1-R(t)-
效率)。