第8章智能仪器相关设计实例相关设计实例
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第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
思考题与习题
1．简述智能仪器设计的基本要求。 2．智能仪器设计时一般应遵循的基本 原则。怎样理解“组合化与开放式设 计思想”。 3． 智能仪器中微机系统有哪几种构 成方式，分别适用于哪些场合？ 4． 总结目前市场流行的单片机型号、 特点。
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(4).通信模块
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4．软件设计
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数 据 处 理 软 件 流 程
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
B通道的信号波形
A通道的信号波形
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
B通道信号滤波前的功率谱
B通道信号滤波后的功率谱
模数转换输出时序图
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
模数转换器与DSP连接原理图
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
(2).程序存储空间
DSP与FLASH的连接框图 第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
(3).数据空间的扩展
DSP与SRAM的连接图 第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
相关检测漏水原理 第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
一、TMS320VC5402性能特点及 应用开发
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二、地下管道漏水检测仪设计
1.设计原理
L O A( t V 0L A)B /2
L O B(L AB t V 0)2
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计实例
二、硬件电路设计
密度仪组成框图
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
1、传感器设计
应变片压阻电桥
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
固体密度测量系统中传感器由四片性能完全相同的压阻式应变 片组成，通过压阻效应实现重力到电阻的转换，再由电桥将 电应变阻片的R变2、化R转4是换受为拉电电压阻。。其中，应变片R1、R3是受压电阻，
2．信号放大电路
由于传感器输出信号较弱，为了进行有效放 大，提高抗干扰能力，信号放大电路中采用 了仪用放大器AD620。
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3．数字信号处理电路
数字信号处理电路由AT89C51单片机及外围电 路组成
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三、软件设计
软件主要包括上 电自检、逻辑判 断初始化、数据 存储、测试计算、 出错处理五大模 块。
不规则固体的体积为：
V
M0
P1 P2
0 0 •g
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则不规则固体的密度为：
P/g 1
P 1
(PP)/( •g) 0 PP
1
2
பைடு நூலகம்
0
1
2
式 中 σ0 为 水 的 密 度 ， 因 为 σ0=1g/cm3 ， 于 是 所测固体的密度为：
P1
P1 P2
可见，只要分别求出不规则固体在空气中的重 量P1和该固体在水中的重量P2，根据上式即可得 到被测固体的密度值。 第8章智能仪器相关设计实例相关设
f 1.84V f1.8 4150H0z30H 00 z
2a 23.1 40.15
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漏水声音信号与传感器
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3.相关测漏仪硬件设计
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（1）.24位A/D CS5360与DSP的接口
• 2.689 • 2.690 • 2.689 • 2.689 • 2.691 • 2.678 • 2.688 • 2.686 • 2.687 • 2.688
平均值（g/cm3） 2.687
均方差（g/cm3） 0.0035
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实例2：基于DSP的地下管道漏 水检测仪设计
若 R1 =R3 =R2 =R4=R；ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4=ΔR 则 U01 = EΔR/R = KP 式中：K—重力到电压的转换系数； P—电阻传感器所受到的重力； U01—传感器桥路输出电压； E—电桥电源电压。 对应0-450克的重量范围， 本传感器的输出电压0-10mv。
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一、电子自动法测量原理
• 电子自动法是一种基于阿基米德浮力定 律实现对固体的密度测试的方法。
• 物理学中密度的定义为物体单位体积的 质量数。
• 在测量密度时，首先测量固体标本在空 气中的重量，再将固体标本浸没在装有 水的容器中，测量固体受水浮力后的重 量，根据阿基米德浮力定律可求出固体 的体积，计算密度值。
5．TMS320系列DSP中，有哪些芯片适合智能仪器，
概括其主要性能特点。 6．简述《仪器设计任务书》的主要内容、主要作用 和编写注意事项。 7．智能仪器设计时如何考虑硬件和软件之间的关系。 8．简述微处理器内嵌式智能仪器硬件设计时应注意 哪几方面的问题。 9．简述智能仪器软件调试、综合调试、整机性能测 试的一般方法。 10．画出相关处理的快速算法流程。概述相关检测 的主要应用。 11．自选仪器设计题目，能较充分体现你的设计能 力、综合所学知识、展示创新性构想，提出设计方
第八章 智能仪器设计实例
第一节 智能仪器的设计原则及研制 第二节 固体密度测试仪的研制 第三节 基于DSP处理器的地下管道
漏水检测仪设计
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实例1： 固体密度测试仪的研制
三种固体密度测试法 :有天平法、机械 法、电子自动法。
➢测量原理 ➢硬件电路设计 ➢软件设计 ➢测试结果分析
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四、测试结果
1．主要技术指标 • 测量密度范围：1—7.5g/cm3； • 均方误差<0.01； • 测量体积范围：（50—300）cm3； • 体积分辨率：0.1cm3； • 测量重量范围：<500g。
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测试数据（g/cm3）
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设固体标本的质量为M、体积为V，测量密
度为σ，有：σ=M/V V M0 P1 P2
固体标本在空气中的重量为：P1=Mg 0 0•g
在水中的重量为：P2=（M--M0）g，
则浸没在水中前后的重量差为：P1--P2M=M0g，
V
其中g表示重力加速度，M0表示与固体标本同 体积的水的质量。根据阿基米德浮力定律，
思考题与习题
1．简述智能仪器设计的基本要求。 2．智能仪器设计时一般应遵循的基本 原则。怎样理解“组合化与开放式设 计思想”。 3． 智能仪器中微机系统有哪几种构 成方式，分别适用于哪些场合？ 4． 总结目前市场流行的单片机型号、 特点。
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
(4).通信模块
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
4．软件设计
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
数 据 处 理 软 件 流 程
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
B通道的信号波形
A通道的信号波形
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B通道信号滤波前的功率谱
B通道信号滤波后的功率谱
模数转换输出时序图
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
模数转换器与DSP连接原理图
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
(2).程序存储空间
DSP与FLASH的连接框图 第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
(3).数据空间的扩展
DSP与SRAM的连接图 第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
相关检测漏水原理 第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
一、TMS320VC5402性能特点及 应用开发
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二、地下管道漏水检测仪设计
1.设计原理
L O A( t V 0L A)B /2
L O B(L AB t V 0)2
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计实例
二、硬件电路设计
密度仪组成框图
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
1、传感器设计
应变片压阻电桥
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
固体密度测量系统中传感器由四片性能完全相同的压阻式应变 片组成，通过压阻效应实现重力到电阻的转换，再由电桥将 电应变阻片的R变2、化R转4是换受为拉电电压阻。。其中，应变片R1、R3是受压电阻，
2．信号放大电路
由于传感器输出信号较弱，为了进行有效放 大，提高抗干扰能力，信号放大电路中采用 了仪用放大器AD620。
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
3．数字信号处理电路
数字信号处理电路由AT89C51单片机及外围电 路组成
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
三、软件设计
软件主要包括上 电自检、逻辑判 断初始化、数据 存储、测试计算、 出错处理五大模 块。
不规则固体的体积为：
V
M0
P1 P2
0 0 •g
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
则不规则固体的密度为：
P/g 1
P 1
(PP)/( •g) 0 PP
1
2
பைடு நூலகம்
0
1
2
式 中 σ0 为 水 的 密 度 ， 因 为 σ0=1g/cm3 ， 于 是 所测固体的密度为：
P1
P1 P2
可见，只要分别求出不规则固体在空气中的重 量P1和该固体在水中的重量P2，根据上式即可得 到被测固体的密度值。 第8章智能仪器相关设计实例相关设
f 1.84V f1.8 4150H0z30H 00 z
2a 23.1 40.15
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
漏水声音信号与传感器
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
3.相关测漏仪硬件设计
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
（1）.24位A/D CS5360与DSP的接口
• 2.689 • 2.690 • 2.689 • 2.689 • 2.691 • 2.678 • 2.688 • 2.686 • 2.687 • 2.688
平均值（g/cm3） 2.687
均方差（g/cm3） 0.0035
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
实例2：基于DSP的地下管道漏 水检测仪设计
若 R1 =R3 =R2 =R4=R；ΔR1=ΔR2=ΔR3=ΔR4=ΔR 则 U01 = EΔR/R = KP 式中：K—重力到电压的转换系数； P—电阻传感器所受到的重力； U01—传感器桥路输出电压； E—电桥电源电压。 对应0-450克的重量范围， 本传感器的输出电压0-10mv。
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
一、电子自动法测量原理
• 电子自动法是一种基于阿基米德浮力定 律实现对固体的密度测试的方法。
• 物理学中密度的定义为物体单位体积的 质量数。
• 在测量密度时，首先测量固体标本在空 气中的重量，再将固体标本浸没在装有 水的容器中，测量固体受水浮力后的重 量，根据阿基米德浮力定律可求出固体 的体积，计算密度值。
5．TMS320系列DSP中，有哪些芯片适合智能仪器，
概括其主要性能特点。 6．简述《仪器设计任务书》的主要内容、主要作用 和编写注意事项。 7．智能仪器设计时如何考虑硬件和软件之间的关系。 8．简述微处理器内嵌式智能仪器硬件设计时应注意 哪几方面的问题。 9．简述智能仪器软件调试、综合调试、整机性能测 试的一般方法。 10．画出相关处理的快速算法流程。概述相关检测 的主要应用。 11．自选仪器设计题目，能较充分体现你的设计能 力、综合所学知识、展示创新性构想，提出设计方
第八章 智能仪器设计实例
第一节 智能仪器的设计原则及研制 第二节 固体密度测试仪的研制 第三节 基于DSP处理器的地下管道
漏水检测仪设计
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
实例1： 固体密度测试仪的研制
三种固体密度测试法 :有天平法、机械 法、电子自动法。
➢测量原理 ➢硬件电路设计 ➢软件设计 ➢测试结果分析
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
四、测试结果
1．主要技术指标 • 测量密度范围：1—7.5g/cm3； • 均方误差<0.01； • 测量体积范围：（50—300）cm3； • 体积分辨率：0.1cm3； • 测量重量范围：<500g。
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
测试数据（g/cm3）
第8章智能仪器相关设计实例相关设 计实例
设固体标本的质量为M、体积为V，测量密
度为σ，有：σ=M/V V M0 P1 P2
固体标本在空气中的重量为：P1=Mg 0 0•g
在水中的重量为：P2=（M--M0）g，
则浸没在水中前后的重量差为：P1--P2M=M0g，
V
其中g表示重力加速度，M0表示与固体标本同 体积的水的质量。根据阿基米德浮力定律，