气压传动实验设计与仿真
液压与气压传动实验报告
液压与气压传动实验报告液压与气压传动实验报告一、引言液压与气压传动是现代工程领域中常用的传动方式之一。
液压与气压传动的原理是通过液压和气压的变化来传递动力或信号。
本实验旨在通过对液压与气压传动的研究，探索其工作原理、优缺点以及应用领域。
二、实验目的1. 研究液压传动和气压传动的工作原理；2. 比较液压传动和气压传动的优缺点；3. 探索液压与气压传动在不同应用领域的应用情况。
三、实验仪器与材料1. 液压传动装置：包括液压泵、液压缸、压力表等组件；2. 气压传动装置：包括气压泵、气缸、压力表等组件；3. 实验台架、工具等。
四、实验步骤1. 准备实验仪器和材料；2. 将液压传动装置和气压传动装置分别安装到实验台架上；3. 分别接通液压泵和气压泵的电源，并调整工作压力；4. 连接液压缸和气缸，并调整其工作方式；5. 测量液压和气压传动装置的工作压力和输出动力；6. 记录实验数据，并进行数据分析。
五、实验结果与讨论通过实验测量数据，我们可以得出以下结论：1. 液压传动具有较高的工作压力和较稳定的输出动力，适用于需要进行大负载工作的场合；2. 气压传动具有较低的工作压力和较大的输出动力变化范围，适用于需要频繁启停和变速的场合；3. 液压传动的密封性较好，能够在恶劣环境下工作，但需要定期维护和更换密封件；4. 气压传动的部件相对较简单，维护成本较低，但受到环境温度和湿度的影响较大；5. 液压传动适用于重型机械、冶金、建筑等领域，而气压传动适用于轻型机械、食品包装、汽车制造等领域。
六、实验结论本实验通过对液压与气压传动的研究，总结出液压传动和气压传动的特点和适用领域。
液压传动适用于负载较重、工作环境恶劣的场合，而气压传动适用于频繁启停和变速的场合。
实验结果对于工程领域的传动系统设计和选择具有指导意义。
七、改进与展望在今后的研究中，可以进一步深入比较液压传动和气压传动的性能差异，并探索其在更多领域的应用情况。
同时，可以结合传感器技术，实现对传动装置的自动控制与监测，提高传动系统的效率和安全性。
气压传动实习报告
实习报告一、实习背景与目的本次实习是在气压传动课程的理论知识基础上，结合实验室实践，以加深对气压传动技术的理解和应用能力。
气压传动是一种广泛应用于工业自动化领域的技术，它利用压缩空气作为工作介质，通过气压控制元件和执行元件实现机械设备的自动化控制。
本次实习旨在通过实际操作，掌握气压传动的原理、元件及系统的安装、调试和维护方法。
二、实习内容与过程实习的主要内容包括气压传动的系统搭建、调试和故障排除。
在实习过程中，我参与了以下几个阶段的工作：1. 系统搭建：根据指导书和气压传动原理，我们小组成员共同讨论并设计了一个简单的气压传动系统。
我们购买了气源、气压控制元件、执行元件等器材，并按照设计方案进行组装。
在这个过程中，我负责气源的连接和气压控制元件的安装。
2. 调试与运行：系统搭建完成后，我们需要对系统进行调试，以确保各元件能够正常工作。
我负责对气压控制元件进行调试，调整其工作参数以达到预期的控制效果。
在调试过程中，我发现气源的压力不稳定，对系统的运行产生了影响。
我向指导老师请教，并采取了相应的措施解决了这个问题。
3. 故障排除：在实习过程中，我们遇到了一些故障，如气压控制元件失效、执行元件卡滞等。
我积极参与故障排查，通过观察现象、分析原因，提出了解决方案。
在指导老师的帮助下，我们成功排除了故障，保证了实习的顺利进行。
三、实习收获与反思通过本次实习，我对气压传动技术有了更深入的了解，从理论到实践，全面掌握了气压传动系统的安装、调试和维护方法。
同时，我也认识到气压传动技术在实际应用中存在的局限性，如系统稳定性、安全性等问题。
在实习过程中，我学会了与团队成员合作，共同解决问题。
通过沟通和交流，我们共同分析了故障原因，并提出了解决方案。
此外，我还学会了向指导老师请教，他们的经验和专业知识对我们解决问题起到了关键作用。
反思实习过程，我认为自己在系统搭建和调试方面还存在不足。
例如，在系统搭建过程中，我没有充分考虑气源的压力稳定性问题，导致系统运行不稳定。
气压传动实验设计与仿真
1．输入刷新阶段
在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。
2．程序执行阶段
在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输入（出？）刷新阶段。
Plc的发展
它的起源可以追溯到60年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上，通过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控制流程，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，实际只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器简称PLC（Programmable Logical Controller）。
国开电大液压与气压传动实验报告—观察并分析液压传动系统的组成
国开电大液压与气压传动实验报告—观察并分析液压传动系统的组成液压传动系统是一种利用液体来传递动力的机械传动系统。
在实验中，我们观察并分析了液压传动系统的组成和工作原理，并总结了一些关键点。
液压传动系统由液压泵、液压执行器、液压控制阀和液压传动管路等组成。
首先，液压泵是液压传动系统的动力源，它通过机械作业产生压力，并将液压油泵入系统。
在实验中，我们使用了一台电动马达驱动的液压泵。
其次，液压执行器是液压传动系统的执行机构，其作用是将液压能转化为机械能。
在实验中，我们使用了液压缸作为液压执行器。
液压缸有一个活塞，液压油的作用力将活塞推动，从而产生机械运动。
然后，液压控制阀是液压传动系统的控制中心，其作用是控制液压油的流动。
在实验中，我们使用了单向阀、电磁换向阀和液压电控阀等液压控制阀。
最后，液压传动管路是连接各个液压组件的管道系统。
在实验中，我们使用了一根液压软管和配套的接头将液压泵与液压执行器连接起来。
在实验中，我们观察到液压传动系统的工作过程如下：首先，液压泵将压力油泵入液压传动管路。
然后，液压控制阀根据控制信号的输入控制油的流动，使液压缸作出相应的运动。
最后，通过适当的控制和调节，液压执行器可实现希望的运动轨迹和力。
液压传动系统有许多优点，例如传动效率高、传动精度高、反应灵敏、装置紧凑等。
尤其对于大功率和大扭矩的传动系统，液压传动系统是一种理想选择。
通过本次实验，我们深刻理解了液压传动系统的组成和工作原理。
这对我们今后的学习和工作具有重要意义。
在实际应用中，我们可以根据需要选择合适的液压元件和控制阀来设计和构造液压传动系统，实现预期的运动控制效果。
仿真软件在液压与气压传动教学中的应用
仿真软件在液压与气压传动教学中的应用1. 引言1.1 研究背景液压与气压传动作为传统的机械传动方式，在工业领域中扮演着重要的角色。
随着科技的发展和教学方法的更新，传统的传动教学方式已经不能完全满足现代学生的需求。
仿真软件的出现为液压与气压传动教学带来了全新的可能性。
研究背景方面，传统的液压与气压传动教学主要依靠实物展示和理论讲解，学生往往难以直观地理解其中的原理和运行机制。
而仿真软件可以将实际系统建模成虚拟实验平台，让学生通过模拟操作来深入理解传动系统的工作原理。
通过对液压与气压传动系统的仿真操作，学生可以在保证安全的情况下进行实验，提高了实践操作的效率和便利性。
研究如何有效地应用仿真软件来提高液压与气压传动教学的效果，对于培养学生的实际操作能力和理论知识水平具有重要的意义。
本文将重点探讨仿真软件在液压与气压传动教学中的应用，并分析其对学生的影响以及未来的发展趋势。
1.2 研究意义液压与气压传动是机械工程领域中非常重要的内容，涉及到许多机械设备和系统的工作原理和应用。
而在传统的液压与气压传动教学中，学生往往只能通过书本、图片或实物模型进行学习，难以真正感受到系统运行的实际效果和细节。
而仿真软件的出现，为液压与气压传动教学提供了全新的方式。
通过仿真软件，学生可以在虚拟环境中模拟液压与气压传动系统的运行过程，观察系统的工作原理、调试参数以及诊断故障。
这大大提高了学生的学习效率，加深了他们对传动系统运行机理的理解。
学生可以通过仿真软件进行多次实验，更好地掌握系统的工作特点，从而提高实际操作能力。
研究仿真软件在液压与气压传动教学中的应用具有重要的意义。
通过对仿真软件的应用进行深入研究和推广，可以进一步推动传统机械教学模式的转变，提高教学质量和学生的学习效果。
也可以为学生提供更多实践机会，增强他们的工程实践能力，培养更多优秀的机械工程师。
【研究意义结束】2. 正文2.1 仿真软件在液压传动教学中的应用液压传动是机械工程领域中的重要内容，而传统的实验教学往往面临设备昂贵、安全难以保障等问题。
仿真软件在液压与气压传动教学中的应用
仿真软件在液压与气压传动教学中的应用液压与气压传动是现代机械制造和自动化控制领域中广泛应用的一种技术，其应用范围涵盖机械制造、工程机械、航空航天、轨道交通、石油化工等行业。
针对这种技术，仿真软件成为了一种非常实用的教学辅助工具。
本文将介绍仿真软件在液压与气压传动教学中的应用。
首先，在液压与气压传动教学中，使用仿真软件可以提高学生的学习兴趣和主动性。
例如，在学习液压传动系统的原理和组成结构时，传统上使用黑板、幻灯片等工具进行讲解。
这些方式虽然可以起到比较好的介绍作用，但是学生难以直观地理解系统中各个部件的作用和协调关系。
而通过仿真软件，可以将液压传动系统的结构、工作原理、控制方式等进行可视化展示，让学生轻松理解复杂的机械结构和功能原理。
其次，仿真软件能够让学生进行实践操作和调试。
通过仿真软件，学生可以设计并组装自己的液压、气压系统，模拟系统运行的过程，形成具体的操作经验。
同时，还可以在模拟中对系统进行调试和优化，提高操作技能和创新能力。
这种基于仿真的设计与调试方式，既能提高学生的实践操作技能，也能增加学生的创新思维能力和解决实际问题的能力。
最后，仿真软件为教师提供了更多的教学资源。
教师可以通过软件建立不同的仿真案例，选择合适的仿真场景和参数，设计出不同难度的实验项目，以此来指导学生进行实践操作和理论学习。
同时，软件还提供了多种评测方式和结果分析模块，让教师能够及时了解学生的实验效果和掌握他们的学习动态。
总之，仿真软件在液压与气压传动教学中既节省了实验设备的成本，又可以提高学生的学习兴趣和主动性，以及增加实践操作经验。
唯一的缺点是仿真软件的媒介并不能完全取代实物的体验感。
因此，当教学条件允许的情况下，还是建议通过实物的展示来进一步加深学生的认识。
液压与气压传动的课程设计
液压与气压传动的课程设计
液压与气压传动的课程设计可以包括以下内容：
1. 课程设计的目标：通过该课程设计，学生将了解液压与气压传动的原理、构造和应用，掌握其基本原理和常见的传动元件的设计与选择方法。
2. 实践活动一：液压传动实验
- 设计一个液压传动系统，包括液压泵、液压缸和控制阀等
元件。
- 进行液压传动系统的搭建和安装。
- 进行液压传动系统的调试和测试，观察液压缸的运动情况。
3. 实践活动二：气压传动实验
- 设计一个气压传动系统，包括空气压缩机、气缸和控制阀
等元件。
- 进行气压传动系统的搭建和安装。
- 进行气压传动系统的调试和测试，观察气缸的运动情况。
4. 实践活动三：液压与气压传动的比较实验
- 设计一个实验，比较液压传动系统和气压传动系统的特点
和性能。
- 进行液压传动系统和气压传动系统的实际应用比较，如在
工程机械中的应用比较。
5. 设计报告
- 学生编写课程设计报告，包括实验的目的、设计过程、实
验结果和分析等内容。
- 学生可以在报告中提出自己对液压与气压传动系统的改进意见和建议。
实验液压与气压传动
实验指导书课程名称：液压与气压传动课程编码：62121442开课单位：机械学院编写教师：于维纳辽宁科技学院目录实验1 液压泵性能实验 (1)实验2 溢流阀性能实验 (4)实验3 节流调速回路性能实验 (7)实验1 液压泵性能实验实验项目编码：62521009实验项目时数：2实验项目类型：综合性（） 设计性（）验证性（√）一、实验目的1．了解液压泵的主要性能，测试液压泵的静态特性；2．学会测试小功率液压泵工作特性的原理和方法；3．增强对液压泵的工作情况的感性认识，对液压泵工作的振动、噪声、油压的脉动、油温的升高等，通过实验将有所体会。
二、实验内容及基本原理（一）实验内容液压泵的主要性能包括：压力、流量、效率、压力脉动值（振摆值）、噪音、寿命、升温和振动等。
前三项是最主要的性能指标，本实验主要测试这几项。
1．液压泵的空载流量与理论流量液压泵的出口压力为最低时所测到的输出流量叫空载（零压）流量，即在测试回路中，节流阀开口为最大时的流量计中的读数值。
泵的理论流量是不考虑泄漏时，单位时间内输出油液的体积，它等于泵的排量与其转速的乘积。
泵在额定转速下的理论流量常以额定转速下的空载流量代替，因空载时泵的泄漏可以忽略。
额定流量是指泵在额定压力和额定转速下输出的实际流量，它总是小于泵的理论流量。
2．液压泵的流量—压力特性液压泵的额定压力是指液压泵可长期连续使用的最大工作压力，它反映了泵的能力。
超过此值就是过载，但不超过规定的最高压力（泵能力的极限），还可短期运行。
液压泵的工作压力是指液压泵在实际工作时输出油液的压力，即油液克服负载而建立起来的压力，它随负载的增加而增高。
在实验中我们以节流阀作为负载，使节流阀具有不同的开口，则泵出口压力就有对应的不同值，在一系列的压力值下，测量出对应不同的流量值，就得出泵的流量—压力特性：q =f 1（p ）。
实验油温越高、压力越大，其实测流量值就越小。
3．液压泵的容积效率、机械效率、总效率—压力特性（1）容积效率v η：液压泵的实际流量与理论流量的比值称为容积效率，它表示液压泵容积损失大小的程度。
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(4)缩短设计、施工、投产的周期，维护容量。目前PLC产品朝着系列化、标准化方向发展，只需根据控制系统的要求，选用相应的模块进行组合设计，同时用软件编程代替了继电控制的硬连线，大大减轻了接线工作，同时PLC还具有故障检测和显示功能，使故障处理时间缩短。
(5)体积小，易于实现机电一体化。
Plc的分类
plc目前的主要品牌
④低成本
充分利用现有的低压配电网络基础设施，无需任何布线，节约了资源。无需挖沟和穿墙打洞，避免了对建筑物、公用设施、家庭装潢的破坏，同时也节省了人力。相对传统的组网技术，PLC成本更低，工期短，可扩展性和可管理性更强。目前国内已开通电力宽带上网的地方，其包月使用费用一般为50-80元/月左右，这样的价格和很多地方的ADSL包月相持平。
1．输入刷新阶段
在输入刷新阶段，CPU扫描全部输入端口，读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下一工作周期的输入刷新阶段才能被读入。
2．程序执行阶段
在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第一条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器。当最后一条控制程序执行完毕后，即转入输入（出？）刷新阶段。
③范围广
无所不在的电力线网络也是这种技术的优势。虽然无线网络可以做到不破墙，但对于高层建筑来说，其必需布设N多个AP才能满足需求，而且同样不能避面信号盲区的存在。而电力线是最基础的网络，它的规模之大，是其他任何网络无法比拟的。由此，运营商就可以轻松地把这种网络接入服务渗透到每一处有电力线的地方。这一技术一旦全面进入商业化阶段，将给互联网普及带来极大的发展空间。终端用户只需要插上电力猫，就可以实现因特网接入，电视频道接收节目，打电话或者是可视电话。
总之，PLC采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之一，我们在学习和使用PLC当中都应加强注意。
Plc的应用
可控制编程器的主要功能和特点
（1）开关逻辑控制
（2）定时/计数控制
（3）步进控制
（4）数据处理
（5）过程控制
（6）运动控制
（7）通信联网
（8）监控
（9）数字量与模拟量的转换
Plc的主要特点
3．输出刷新阶段
当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路（输出映像寄存器），并通过一定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成PLC的实际输出。
由此可见，输入刷新、程序执行和输出刷新三个阶段构成PLC一个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。由于输入刷新阶段是紧接输出刷新阶段后马上进行的，所以亦将这两个阶段统称为I/O刷新阶段。实际上，除了执行程序和I/O刷新外，PLC还要进行各种错误检测（自诊断功能）并与编程工具通讯，这些操作统称为“监视服务”，一般在程序执行之后进行。综上述，PLC的扫描工作过程如图1—4所示。
FESTO公司是全球气动元件制造商中第一家通过ISO 9001 质量认证的企业。
Festo发展简史：
Festo公司最初产品为木工机械，木工工具的品牌为Festool。目前经营范围包括木工工具、汽车工具、旋转抛光机、移动集尘器及建筑涂装产品等。
Festo由 Albert Fezer 和 Gottlieb Stoll创建于 1925年，公司名字由两位创始人名字中英文字母FE和STO合并而成。FESTO是一家完全自主的家族企业，在Albert Fezer 逐渐退出管理层后，主要由Stoll家族进行管理和经营。
(1)可靠性高，抗干扰能力强。由于采用大规模集成电路和微处理器，使系统器件数大大减少，并且在硬件的设计和制造的过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，使它能适应恶劣的工作环境，具有很高的可靠性。
(2)编程简单，使用方便
(3)通用性好，具有在线修改能力。PLC硬件采用模块化结构，可以灵活地组态以适应不同的控制对象，控制规模和控制功能的要求。且可通过修改软件，来实现在线修改的能力，因此其功能易于扩展，具有广泛的工业通用性。
（3），festo实验台
Festo公司简介：Festo AG & Co. KG 是世界上最著名的气动元件、组件和系统的生产厂商。公司总部位于德国Esslingen。费斯托 (中国) 有限公司是它于 1993 年在中国大陆设立的独资子公司，全面负责中国区域业务的经营，总部位于上海浦东金桥开发区。费斯托 (中国) 有限公司秉承直销的销售理念，尽量避免中间环节，在全国各地建立了38个分公司、办事处（截止2007年）直接面对用户的需求，提供给客户优质服务。
显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行一次I/O刷新，即每一个扫描周期PLC只对输入、输出状态寄存器更新一次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在一定程度上降低了系统的响应速度。但是由于其对I/O的变化每个周期只输出刷新一次，并且只对有变化的进行刷新，这对一般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，PLC在一个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲、短时间的，误动作将大大减小。但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个一般PLC都会采取高速模块。
进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，可以进行模拟量控制、位置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统，因此将其称为可编程控制器（Programmable Controller）简称PC ,但为了与个人电脑PC相区别，仍将其称为PLC。PLC已被称为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。
1，前言
2，绪论
气压实验系统的历史发展，
现在气压实验系统的发展
未来的气压实验系统的发展
3，硬件系统
（1），plc
Plc的定义
PLC = Programmable Logic Controller，可编程控制器是一种数字运算的电子操作系统装置，专为工业现场应用而设计的，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备都应按易于与工业控制器系统联成一个整体和易于扩充其功能的原则进行设计
目前PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，加速了机电一体化的进程。
Plc的工作原理
由于PLC以微处理器为核心，故具有微机的许多特点，但它的工作方式却与微机有很大不同。微机一般采用等待命令的工作方式，如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方，若有键按下或有I/O变化，则转入相应的子程序，若无则继续扫描等待。
三菱plc的特点
三菱PLC主要特点
①结构灵活
不受环境的限制，有电即可组建网络，同时可以灵活扩展接入端口数量，使资源保持较高的利用率，在移动性方面可与WLAN媲美。
②传输质量高、速度快、带宽稳定
可以很平顺的在线观赏DVD影片，它所提供的14Mbps带宽可以为很多应用平台提供保证。最新的电力线标准HomePlug AV传输速度已经达到了200Mbps；为了确保QoS，HomePlug AV采用了时分多路访问（TDMA）与带有冲突检测机能的载体侦听多路访问（CSMA）协议，两者结合，能够很好地传输流媒体。
⑤适用面广
PLC作为利用电力线组网的一种接入技术，提供宽带网络“最后一公里”的解决方案，广泛适用于居民小区，酒店，办公区，监控安防等领域。它是利用电力线作为通信载体，使得PLC具有极大的便捷性，只要在房间任何有电源插座的地方，不用拨号，就立即可享受5~45Mbps的高速网络接入，来浏览网页、拨打电话，和观看在线电影，从而实现集数据、语音、视频，以及电力于一体的“四网合一”。
FX2N系列是小型化，高速度，高性能和所有方便都是相当于FX系列中最高档次的超小形程序装置。除输入出16-25点的独立用途外，还可以适用于在多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广泛需要的PLC。在基本单元上连接扩展单元或扩展模块，可进行16-256点的灵活输入输出组合。可选用16/32/48/64/80/128点的主机，可以采用最小8点的扩展模块进行扩展。可根据电源及输出形式，自由选择。程序容量：内置800步RAM（可输入注释）可使用存储盒，最大可扩充至16K步。丰富的软元件应用指令中有多个可使用的简单指令、高速处理指令、输入过滤常数可变，中断输入处理，直接输出等。便利指令数字开关的数据读取，16位数据的读取，矩阵输入的读取，7段显示器输出等。数据处理、数据检索、数据排列、三角函数运算、平方根、浮点小数运算等。特殊用途、脉冲输出（20KHZ/DC5V，KHZ/DC12V-24V），脉宽调制，PID控制指令等。外部设备相互通信，串行数据传送，ASCII code印刷，HEX ASCII变换，校验码等。时计控制内置时钟的数据比较、加法、减法、读出、写入等。
Plc的发展
它的起源可以追溯到60年代，美国通用汽车公司为了适应汽车型号不断翻新的需要，对生产线上的控制设备提出了新的要求，为此研制了第一台可编程控制器用于生产线上，通过改变存储在里面的指令的方法来改变生产线的控制流程，从而提供了继电器控制系统无法比拟的灵活性。但这一时期它主要是代替继电器系统完成顺序控制，虽然也采用了计算机的设计思想，实际只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器简称PLC（Programmable Logical Controller）。