发那科0I-C系列数控系统数据传输方法
（完整版）发那科0I-C系列数控系统数据传输方法
（完整版）发那科0I-C系列数控系统数据传输方法发那科0I-C系列数控系统（有关数据传输）1.发那科系统：（Oi系列）1.1存储卡的操作需要准备的存储卡配件：CF卡：卡不能在电脑里进行格式化；容量一般在1G之内使用。
PCMCIA卡适配件：CF卡转PCMCIA插槽（系统侧使用）。
CF卡读卡器：CF卡转USB接口（电脑侧使用）。
参数设置：20号参数：设为4138号参数：第七位DNM设为1通道转换：按功能键SYSTEM显示系统画面，依次按软键PMC，?，MONIT，ONLINE显示在线监视设定画面。
使用光标键修改第二项为RS-232C = USE（光标反黑为选定）一般要求：使用卡进行机床数据的备份和恢复时，因使用绝对值编码器，首先应对各轴进行回零操作，防止参考零点的丢失。
利用卡进行加工程序的输入和输出1.把卡上的程序输入到系统里：◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。
◆按下功能键（PROG）。
◆按下右边的软键(?).◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。
◆按下软键（操作）◆按下软键（F读取）。
◆输入文件号，并按下软键（F设定）。
◆输入程序号，并按下软键（O设定）。
◆按软键（执行）即可。
2.把系统上的程序输出到卡里：◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。
◆按下功能键（PROG）。
◆按下右边的软键(?).◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。
◆按下软键（操作）。
◆按下软键（输出）。
◆按下软键（执行）即可。
利用卡进行DNC加工：选择DNC加工方式。
按下功能键（PROG）。
按下右边的软键(?)，找到软键（DNC-CD）并选择。
输入要执行DNC加工的文件号。
按下软键（DNC-ST）。
按下循环启动即可。
1.2使用传输线的操作1、通道转换：按功能键SYSTEM显示系统画面，依次按软键PMC，?，MONIT，ONLINE显示在线监视设定画面。
使用光标键修改第二项为RS-232C = NOT-USE（光标反黑为选定）2、须准备传输电缆和传输软件2.1，如果机床侧配的是9孔的232接头，可直接到电脑市场上购买：9针对9孔的串口线即可。
项目二FANUC数控系统数据的传输
项目二 FANUC 数控系统数据的传输一、实训目的：1、掌握FANUC 0i C/0i mate C 系统的数据传输方法。
二、实训设备：1、RS-SY-0i C/0i mate C 数控机床综合实验系统2、计算机（电脑）及RS232 串行通讯电缆三、基础知识：1、有关RS232 口参数的含义（1）PRM0000ISO 0：用EIA 代码输出1：用ISO 代码输出（2）PRM0020：选择I/O 通道0：通道11：通道12：通道2（3）PRM0101NFD 0：输出数据时，输出同步孔。
1：输出数据时，不输出同步孔。
ASI 0：输入时，用EIA 或ISO 代码。
1：用ASCII 代码。
SB2 0：停止位是1 位。
1：停止位是2 位。
（4）PRM0102：输入/输出设备的规格号0：RS232C(使用代码DC1-DC4)1：FANUC 磁泡盒2：FANUC Floppy cassette adapter F13：PROGRAM FILE Mate,FANUC FA card adapter,FANUC Floppy cassette adapter,FANUC Handy file,FANUC SYSTEM P-MODEL H4：RS232C(不使用代码DC1-DC4)5：手提式纸带阅读机6：FANUC PPR，FANUC SYSTEM P-MODEL G，FANUC SYSTEM P-MODEL H（5）PRM0103：波特率（设定传送速度）1：50 5：200 9：24002：100 6：300 10：48003：110 7：600 11：96004：150 8：1200 12：192002、RS232 串行通讯电缆的连接严禁在通电状态下插拔通讯电缆，防止烧口。
四、训练内容1、输入输出用参数的设定2、输出CNC 参数3、输入CNC 参数4、输出零件程序5、输入零件程序五、操作步骤1、输入输出用参数的设定（1）按实验一的方法设定如下参数：PRM0000 设定为00000010PRM0020 设定为0PRM0101 设定为00000001PRM0102 设定为0（用RS232 传输）PRM0103 设定为10（传送速度为4800 波特率），设定为11（传送速度为9600 波特率）2、输出CNC 参数（1）选择EDIT（编辑）方式。
FANUC0i用PCIN的数据传输方法
FANUC0i用PCIN的数据传输方法操作方法：1、用RS232接口的电缆线连接电脑CAXA软件和机床。
2、用CAXA做出轨迹，生成“G代码”，保存。
3、打开CNC传送软件，找到生成的TXT文件。
4、先点击上传，再在机床上点读入。
5、OK1、CF卡传是最方便的，不用改参数。
2、但事先要保证钥匙开关打开状态。
3、直接按Progrm键，找到程序，操作-选择设备-选择卡-按输入文件-然后输入文件名F检索(也可以输入序号O检索)--再按执行。
4、OK！传输的数据据格式是否为ISO/EIA。
通讯电缆接线不正确时,就是报警:SR821 CD OFF (1)电脑到FANUC数控车床数据传输方法一．设置BEIJING FANUC Oi-Mate-TC数控系统通讯的操作方法：1. 参数：20号参数改为1。
2. 按MDI键。
3. 按SYSTEM键。
4. 按参数键。
5. 按＞两下出现ALL IO。
6. 按ALL IO键。
7. 将参数改为下列：I/O CHANNEL 1DEVICE NUM 0BAUD RATE 4800STOP BIT 2NULL INPUT （EIA）NOTV CHECK（NOTES）ONTV CHECK OFF PUNCHCODE ISOINPUTCODE ASCIIFEED OUTPUT FEEDEOB OUTPUT LFCRCR8．按编辑键9．按PROG键10．按DIR键11．输入程序号12．按＞两下，出现READ13．按READ键14．按执行键15．电脑输出二．电脑输入/输出设备参数设置方法:1．设置流控制为NONE2．程序设置将程序复制到软件文件框内，进行保存3．打开程序4．输出程序一、数据电缆可按以下的接线图:9 针孔式插头25针针式插头1，4，6 短接6，8，20短接2 --------------- 23 --------------- 35 --------------- 77，8 短接4，5短接防止信号干扰，数据传输线要有良好的屏蔽层，屏蔽层的两端焊接在插头的金属外壳上。
FANUC系统数据的传出与传入
FANUC系统数据的传出与传入FANUC系统数据的传出与传入现场将机床内参数清空后，目前从机床附带光盘中资料数据格式，无法直接采用PC卡、232口传输将其复制到机床内。
需要将其文件的名称及格式改为以下格式：P参数：CNCPARAM.DATD参数：PMC-SB.PRMPIT螺补：PITCHERR.DATPMC梯图：PMC-SB.000加工程式：000.NC一、先将机床内的数据备份：1、P参数：CNCPARAM.DAT 步骤：EDIT模式→SYSTEM→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。
2、D参数：PMC-SB.PRM 步骤：MDI模式→SYSTEM→【PMC】→＞扩展→【I/O】→将WRITE画面光标移至DATA KIND=LADDER→【PARAMETER】→【EXEC】。
3、PIT螺补：PITCHERR.DAT 步骤：EDIT模式→SYSTEM→＞扩展数次→【间距】→【操作】→＞扩展→【PUNCH】→【EXEC】。
4、PMC梯图：PMC-SB.000 步骤：MDI模式→SYSTEM→【PMC】→＞扩展→【I/O】→将WRITE画面光标移至DATA KIND=LADDER→【LADDER】→【EXEC】。
5、加工程式：000.NC ↗O程序号→【PUNCH】→【EXEC】。
传出指定程序步骤：EDIT模式→PROG→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。
传出当前程序↘O-9999→【PUNCH】→【EXEC】。
传出全部程序6、刀具补正步骤：EDIT模式→OFF/SET→【操作】→＞扩展软件→【PUNCH】→【EXEC】。
7、手工将#9900~~#9998抄记下来二、对机床内数据进行清除：1、同时按住：[RESET] +[DELET]+[CAN]三个键将NC开启，直至显示器出现显示后放松。
2、系统出现提示：按下翻页键，翻到最后一页有“0”或“1”的选择，按[1]键对系统进行删除。
电脑到FANUC数控车床数据传输方法
传输的数据据格式是否为ISO/EIA。
通讯电缆接线不正确时,就是报警:SR821 CD OFF (1)电脑到FANUC数控车床数据传输方法一．设置BEIJING FANUC Oi-Mate-TC数控系统通讯的操作方法：1. 参数：20号参数改为1。
2. 按MDI键。
3. 按SYSTEM键。
4. 按参数键。
5. 按＞两下出现ALL IO。
6. 按ALL IO键。
7. 将参数改为下列：I/O CHANNEL 1DEVICE NUM 0BAUD RATE 4800STOP BIT 2NULL INPUT （EIA）NOTV CHECK（NOTES）ONTV CHECK OFFPUNCHCODE ISOINPUTCODE ASCIIFEED OUTPUT FEEDEOB OUTPUT LFCRCR8．按编辑键9．按PROG键10．按DIR键11．输入程序号12．按＞两下，出现READ13．按READ键14．按执行键15．电脑输出二．电脑输入/输出设备参数设置方法:1．设置流控制为NONE2．程序设置将程序复制到软件文件框内，进行保存3．打开程序4．输出程序一、数据电缆可按以下的接线图:9 针孔式插头25针针式插头1，4，6 短接6，8，20短接2 --------------- 23 --------------- 35 --------------- 77，8 短接4，5短接防止信号干扰，数据传输线要有良好的屏蔽层，屏蔽层的两端焊接在插头的金属外壳上。
二、PCIN端设置为：COM NUMBER 1,BAUDRAIE 4800(传输波特率),PARTIY EVEN ,2 STOP BITS,7 DATA BITS,XON/OFF SETUP>XON/XOFF ON (若设为OFF,就只能传出不能传进)XON Character:11 XOFFCharacter:13 DONT WAIT FOR XON DONT SEND XON,END_W_M30 OFF, TIMEOUT 0S,BINFINEOFF ,TURBOMODE OFF,DONT CHECK DSR。
FANUCCNC系统与计算机之间PMC的传输
FANUCCNC系统与计算机之间PMC的传输FANUC CNC系统是一种用于控制机床中的计算机数控系统，它能够实时监控和控制机床运行状态，并能够通过PMC（Process/Machine Control）实现与计算机之间的传输。
PMC是FANUC CNC系统中的一个关键部分，它是直接与机床控制器和计算机之间进行数据传输的接口。
PMC的主要功能是监控和控制机床的生产过程，包括监测机床的状态、传输输入和输出信号、记录生产数据、处理异常情况等。
通过PMC，计算机可以实时获取到机床的状态信息，并进行相应的控制和调整。
PMC与计算机之间的传输主要通过以下几种方式实现：1. 数字输入/输出（Digital Input/Output，简称DI/DO）：PMC通过数字输入/输出模块与机床控制器连接，从机床控制器获取输入信号，如机床的运行状态、报警信号等；同时，PMC也可以通过数字输出模块向机床控制器发送输出信号，如控制机床的动作、传递指令等。
2. 固态继电器（Solid State Relay，简称SSR）：SSR是一种电子开关，通过控制电流的通断来控制电路的开闭。
PMC通过SSR与机床控制器和计算机连接，实现数据的传输。
需要注意的是，为了保证PMC与计算机之间的传输稳定和可靠，需要进行适当的设置和配置。
例如，设置正确的通信协议、使用合适的通信线缆、配置正确的参数等。
总结起来，FANUCCNC系统与计算机之间PMC的传输是通过数字输入/输出、固态继电器、串行通信和以太网通信等方式实现的。
PMC作为FANUCCNC系统中的重要组成部分，能够实时监控和控制机床的生产过程，为计算机提供必要的数据和信息，从而实现机床的智能化控制和管理。
发那科数控系统CNC与PC的传输
如果是用CF卡来进行DNC加工，不需要对参数进行设置。
操作方法如下：
1、将I/O通道设为4；
2、选择DNC模式；
3、选择存储卡一览显示画面，输入需运行的程序号，按软键DNC设定来选定需运行的程序；(操作面板放在DNC传输上按program就会在底下出来一行选项，再按存储卡选择要选的程序就可以了。
)
4、按循环启动开关，即可进行DNC传输运行。
操作方法：
1、用RS232接口的电缆线连接电脑CAXA软件和机床。
2、用CAXA做出轨迹，生成“G代码”，保存。
3、打开CNC传送软件，找到生成的TXT文件。
4、先点击上传，再在机床上点读入。
5、OK
1、CF卡传是最方便的，不用改参数。
2、但事先要保证钥匙开关打开状态。
3、直接按Progrm键，找到程序，操作-选择设备-选择卡-按输入文件-然后输入文件名F检索(也可以输入序号O检索)--再按执行。
4、OK！
FANUC加工中心在程序传输途中报警
第一：CNC和PC机的波特率，数据位，奇偶校验，停止位等数据一定要一致；
第二：编写的程序一定要规范，每句程序中不要有不必要的空格，括号等系统不能识别的字符，尤其是每句程序的末尾很可能存在空格。
好好检查一下编写的程序吧，如果是在传输过程中出现报警，很可能是编写的程序不符合规范。
第三：检查一下数据线是否有问题，如果是自己焊接的，检查数据传送和接受线是不是有问题。
FANUC Series oi-MC操作系统与PC机的数据传输方法
的值 改为 “１” （作用 是 分 段 传 输 ， 否 则 在 传 程 序 时 会 提 示 ８７ 报 警 ，内存 溢 出 ） 。 依 次 选 择 ＜ ＳＹＳＴＥＭ ＞ … ［Ａ Ｌ Ｌ Ｉ／Ｏ 】、 ［ ＳＹＳＴＥＭ ］，出现 系统 设 置 菜 单 ，参 数 设 置 如 图 ８所 示 。完 成 上 述 设 置 后 将 参 数 写 入 改 回 “０” 。打 开通 信 软
和数控铣床均关闭的情况下才能连接和断开通信 电 ００２０ Ｉ／０ ＣＨＡＮＮＥＬ设
缆 ，否则会造成ＰＣ与数控铣床的损坏。
为 “１” （见 图７） 。
２．设置通 信协议
将 ０１００ 中的 “ＮＤ３”
连 线 后 ，要 想 成 功 的进 行 数 据传 输 ，还 要满 足
以 下 条 件 ，ＰＣ端 、 通 信 软 件 及 数 控 铣 床 端 的设 置
件ＣＩＭｃＯＥＤＩＴ，打 开 要加 工的ＮＣ程序 ，点 击 发送 。
数 控 铣 床 端 ： 按 下 复 位 键 ， 确 保 铣 床 已 处 于 正 常 工 作 状 态 ， Ｃ Ｎ Ｃ无 任 何 报 警 ， 让 系统 处于 ＥＤＩＴ 方 式 ，控 制 面 板 上 的 钥 匙 开 关 置 于 “０” 状 态 ，按 下 ＜ ＰＲＯＧ ＞、 “程 式 ” 、 “操 作 ” 、 、直 到 出现 图
ｔｉｏｎ
６２：
注 意 ：当 使用 ＲＳ２３２进行 ＤＮＣ通 信 时 ，必须 使 “ＳＥＴＩＮＧ” ，进 入 如 下 界 面 ，将 “参 数 写 入 ”
用 ２．５ｍｍ 的导 线将 ＰＣ￣ｌ＂壳 与数 控 铣 床 的 地 线 可 靠 改 为 “１” （可 写
地 相 连 ，否 则 会 造 成ＰＣ与 铣床 的损 坏 。必 须 在 ＰＣ 入 ） （见 图 ６） 。 将
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发那科0I-C系列数控系统
（有关数据传输）
1.发那科系统：（Oi系列）
1.1存储卡的操作
➢需要准备的存储卡配件：
⏹CF卡：卡不能在电脑里进行格式化；容量一般在1G之内使用。
⏹PCMCIA卡适配件：CF卡转PCMCIA插槽（系统侧使用）。
⏹CF卡读卡器：CF卡转USB接口（电脑侧使用）。
➢参数设置：
⏹20号参数：设为4
⏹138号参数：第七位DNM设为1
⏹通道转换：按功能键SYSTEM显示系统画面，依次按软键PMC，►，
MONIT，ONLINE显示在线监视设定画面。
使用光标键修改第二项为
RS-232C = USE（光标反黑为选定）
➢一般要求：使用卡进行机床数据的备份和恢复时，因使用绝对值编码器，首先应对各轴进行回零操作，防止参考零点的丢失。
➢利用卡进行加工程序的输入和输出
⏹ 1.把卡上的程序输入到系统里：
◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。
◆按下功能键（PROG）。
◆按下右边的软键(►).
◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。
◆按下软键（操作）
◆按下软键（F读取）。
◆输入文件号，并按下软键（F设定）。
◆输入程序号，并按下软键（O设定）。
◆按软键（执行）即可。
⏹
⏹
⏹ 2.把系统上的程序输出到卡里：
◆按下机床操作面板上的EDIT（编辑）软键。
◆按下功能键（PROG）。
◆按下右边的软键(►).
◆按下软键（卡），显示卡的存储情况。
◆按下软键（操作）。
◆按下软键（输出）。
◆按下软键（执行）即可。
➢利用卡进行DNC加工：
⏹选择DNC加工方式。
⏹按下功能键（PROG）。
⏹按下右边的软键(►)，找到软键（DNC-CD）并选择。
⏹输入要执行DNC加工的文件号。
⏹按下软键（DNC-ST）。
⏹按下循环启动即可。
1.2使用传输线的操作
1、通道转换：按功能键SYSTEM显示系统画面，依次按软键PMC，►，
MONIT，ONLINE显示在线监视设定画面。
使用光标键修改第二项为
RS-232C = NOT-USE（光标反黑为选定）
2、须准备传输电缆和传输软件
2.1，如果机床侧配的是9孔的232接头，可直接到电脑市场上购买：9针对9孔的串口线即可。
2.2如果机床侧配的是25孔的232接头，请按以下方式焊接传输电缆：
⏹
⏹
⏹
⏹
⏹
⏹传输电缆接头的连接图（参考）：
电脑侧（9孔）机床侧（25针）
2——————————2
3——————————3
5——————————7
7——4
8——5
1——20
4——6
6——8
➢参数设置：（参考）
⏹0020 设为：0
⏹0100#5（ND3）设为：1
⏹0101#0（SB2）设为：1
⏹0101#7（NFD）设为：1
⏹0102设为：0
⏹0103设为：11
⏹通道转换：按功能键SYSTEM显示系统画面，依次按软键PMC，►，
MONIT，ONLINE显示在线监视设定画面。
使用光标键修改第二项为
RS-232C = NOT USE（光标反黑为选定）
➢传输软件参数的设置（参考）
⏹波特率： 9600
⏹数据位：7
⏹奇偶校验：偶
⏹停止位：2
➢程序的输出：
⏹确认传输电缆，对机床侧和电脑RS-232接口的正确连接。
⏹使传输软件处于接受状态。
⏹系统处于EDIT（编辑）状态。
⏹按下功能键（PROG）。
⏹按下软键（操作）。
⏹按下最右边的软键（►）。
根据情况操作下面的某一项
⏹输出当前加工程序时，直接按软键（传出）和（执行）即可。
⏹输出存储器里的某一个加工程序时：输入地址O和程序号，如：O0079，
然后按软键（传出）和（执行）即可。
⏹输出存储器里的所有加工程序（除被锁定的程序外）：输入O-9999，
然后按软键（传出）和（执行）即可。
➢程序的输入：
⏹确认传输电缆，对机床侧和电脑RS-232接口的正确连接。
⏹系统处于EDIT（编辑）状态。
⏹按下功能键（PROG）。
⏹按下软键（操作）。
⏹按下最右边的软键（►）。
⏹按软键（读入）和（执行）。
⏹然后通过传输软件发送加工程序即可。
➢DNC加工：
⏹确认传输电缆，对机床侧和电脑RS-232接口的正确连接。
⏹系统处于DNC状态。
⏹然后通过传输软件发送加工程序。
⏹按下循环启动即可。