FANUC OI MATE TD 系统参数表
FANUC 0i 系统参数
伺服参数:1020：轴号（88 89 90 ) 1013＃1=0，IS—B设定1022 1023：轴名（1 2 3）1006＃0＃1=0，直线轴2020：电机号(代码）1815#1=1：使用分离脉冲编码器2021:负载惯量比3002＃4=0,倍率相关的信号逻辑不变2165：放大器最大电流值1815#4=0的原因显示诊断310 311中2022:电机旋转方向(111 -111）20=4,138=7：存储卡加工有效2023: 速度脉冲数（8192）=快移速度/(60X增益）2024：位置脉冲数（12500 半闭环)全闭环：丝杠螺距/光栅尺分辨率2185：位置脉冲数转换系数（位置脉冲数〉32767时）2084：柔性进给齿轮比（分子)2085：柔性进给齿轮比（分母柔性齿轮比=电机旋转一周所需的位置脉冲/100万1010:CNC控制轴数8130：总控制轴数1820：指令倍乘比=(指令到位/检测单位）X21821：参考计数器容量1825:各轴伺服环增益1826：各轴到位宽度1827：各轴到位宽度(切削进给)1801#4：CCI切削进给时的到位宽度0：使用1826 1:专用18271828:移动中最大偏差1829：停止时最大偏差1850：栅格偏移量或参考点偏移量2000#0=1，使参数（2023 2024）的值增大10倍#1=0,进行数字伺服参数的初始设定1803＃1，是否在到位极限中进行停止/移动中误差过大的检查0：进行1:不进行1804＃4:在VRDY OFF忽略信号处于1的状态执行紧急停止时0:为0之前不会解除紧急停止1:解除#5=0：在检测异常负载情况下使所有轴停止并报警#6:当VRDY OFF报警忽略为1或各轴VRDY OFF为1时(0：伺服准备就绪信号SA为0 1：SA=1）1311#0=1：刚通电后的存储行程限位检测有效1300＃6=0:进行手动回零前存储行程检测（1311＃0=1时）1301#6=0：超程信号不向PMC输入#7：是否进行移动前行程检测0：不进行1：进行3111#0=1：显示伺服设定画面3111＃5=1：予以进行操作监视显示＃6=1：操作监视画面的速度表上是主轴速度0：主轴电机速度3160：MDI单元类别设定3202#0 NE8=1，禁止8000—8999程序编辑＃4=1 NE9 禁止9000-9999程序编辑＃6使受到保护的程序的号检索0：无效1：有效3290＃7：存储器保护信号0：使用KEY1、2、3、4信号（G46。
发那科0i+Mate-D系列系统(软件包5)技术说明+4.1
• •
当因某些原因无法使用以上单元时，0i Mate-D系统(软件包5)可使用原I/O Link接口的I/O单元 最新的电气柜用I/O单元(A02B-0319-C001)对应原来的0i用I/O单元(A02B-0309-C001)
配置说明(3/3)
• 推荐基本单元包
• 0i Mate-TD：B9-00000-00000Z (模拟) 显示单元：8.4”横置带USB口，配置模拟主轴接口主板C6U • 0i Mate-MD：B0-00100-00000Z (串行) 显示单元：8.4”横置带USB口，配置串行主轴接口主板C7U
0i Mate-D系统软件包5 技术说明
2014年3月18日
系统特点
系统特点(1/4)
FANUC最新0i Mate-D系统(软件包5) 采用基本单元C的最新配 置，具有以下新的特性： • 强化的CNC处理能力使系统性能更加出色
子程序调用 サブプログラム呼出
2.0 1.5
1.0
PMC 处理能力 PMC処理能力
84横置带usb口配置串行主轴接口主板c7u软件配置说明功能说明145包车床系统d7f3中g代码体系bc倒角拐角r手轮中断fs1011纸带格式多重固定循环ii从04版开始改为标配5包铣床系统d5f3中极坐标指令可编程镜像刚性攻丝回退从04版开始改为标配多重固定循环ii原j889在3包中也改为标配功能说明243包中标配5包为选配的功能列表120imatetd0imatemd功能控制轴拆卸j807移动前行程限位检测j749卡盘尾架限位j720异常负载检测j718手动中断和恢复r623螺纹切削同步进给j824通用回退j997f1位数进给j820选择程序段跳过j955中断型用户宏程序j874小口径深孔钻循环j896具体说明参见后页选项功能说明部分功能说明340imatetd0imatemd功能fanucseries1011纸带格式j882模型数据输入j884第2辅助功能j920实际主轴速度输出j856示教编程j879软式操作面板通用开关及扩展j961powermatecnc管理器j674io设备外部控制j902具体说明参见后页选项功能说明部分3包中标配5包为选配的功能列表22
FANUC OI MATE TD 系统全参数表
IDG
当使用无挡块设定参考点功能时，是否进行禁止参考点再设定参数IDGx(No.1012#0)的自动设定
1004#0
ISA
最小输入单位，最小指令增量
1004#1
ISC
最小输入单位，最小指令增量
1004#6
IPI
英制输入控制
1004#7
IPR
各轴的最小输入单位是否设定为最小指令增量的10倍
1012#0
IDGX
无挡块设定参考点时，是否再次设定参考点
1015#3
RHR
在切换增量系（公/英制）后，对于旋转轴第一个G28指令，参考点返回速度类型
1015#4
ZRL
对于高速型参考点返回指令G28，第二到第四参考点返回指令G30和G53指令，定位类型是否为直线插补型
1015#5
SVS
在关断某伺服轴后，简易同步控制是否释放
0931
32～39
设定对应软健[CHAR-1]的特殊字符代码
0932
32～39
设定对应软健[CHAR-2]的特殊字符代码
0933
32～39
设定对应软健[CHAR-3]的特殊字符代码
0934
32～39
设定对应软健[CHAR-4]的特殊字符代码
0935
32～39
设定对应软健[CHAR-5]的特殊字符代码
1405#1
FD3
每转进给的进给指令（F指令）中小数点后位数
1201#5
AWK
改变工件零点偏移量时是否改变绝对位置显示
1201#7
WZR
复位时工件坐标系是否返回到G54
1202#0
EWD
外部工件原点偏移量引起的坐标系的移动方向
关于FANUC数控系统基本配置和报价
关于FANUC数控系统基本配置和报价1.单轴驱动系统（以20NM的伺服驱动为参考）⑴价格在6万元左右,（误差在两三千元）⑵系统名称为：0I-MA TE-TD⑶相应具体的系统配置如下：主电源和电机动力线用插头A06B-6110-K202#YYS焊接型插头A02B-0120-K305焊接型插头（HIROSE, 15 芯, 孔型) A02B-0120-K303分离型绝对脉冲编码器用电池盒A06B-6050-K060插头（AMP，3针，孔，黑色，X型) A02B-0120-K3240I-D/0I-MATE-D参数说明书（中文）B-64310CM0I-D/0I-MATE-D车床/加工中心系统通用用户手册（中文）B-64304CMOI-TD车床系统用户手册（中文）B-64304CM-10I-D,0I MATE-D维修说明书(中文）B-64305CMMPG电缆A02B-0120-K847#L-10M强电盘B2 I/O模块 48/32 A03B-0815-K2032.三轴驱动系统（以小三坐标机床的伺服驱动为参考两个2.3KW一个3.6KW）⑴首套价格为9.2万左右，（多套可以更便宜，误差四五千元）⑵系统名称为：0I-MATE-MD⑶相应具体的系统配置如下：公司名FOR MACHINE MODEL: 称：报价单7080131028号：产品名0i Mate-MD称：附件：biS12/3000*2+biS22B/20007 8.4"彩色LCD/MDI(横置) A02B-0319-H144#M8 轴卡 A2 A02B-0319-H0329 附件,电缆卡子A02B-0124-K00110 0I 用I/O单元A02B-0309-C00111 备件控制单元保险A02B-0236-K10012 备件保险1A A03B-0815-K00113 0I扁平电缆(DI/DO 50 PIN) F02B-0124-K001#L-1M14 外部光缆（10米）（用于FSSB/HSSB/I/OLINK）A66L-6001-0026#L10R0315 内部光缆（0.3米）A02B-0236-K85216 I/O LINK 线A02B-0120-K842#L-7M17 BIS 12/3000,直轴A06B-0078-B10318 BIS 22/2000,直轴,带抱闸A06B-0085-B40319 BISV 40 (FSSB接口) A06B-6130-H00320 反馈A660-2005-T506#L-7M伺服动力电缆,接SS端子,弯头F06B-0001-K010#L-7M21 伺服动力电缆,接SS端子,弯头F06B-0001-K006#L-7M22 伺服放大器用保险A06B-6073-K25023 浪涌吸收器A06B-6077-K14424 CX19B插头A06B-6130-K20125 CX29插头A06B-6130-K20326 CX30插头 (含急停信号) A06B-6130-K20427 CXA20插头A06B-6130-K20228 电缆(BIS的SVM伺服跨接电缆K9) F02B-2000-K001#L-0.3M29 主电源和电机动力线用插头A06B-6110-K200#XXS30 主电源和电机动力线用插头A06B-6110-K201#XYM31 主电源和电机动力线用插头A06B-6110-K202#YYS32 焊接型插头A02B-0120-K30533 焊接型插头（HIROSE, 15 芯, 孔型) A02B-0120-K30334 0I-D/0I-MATE-D车床/加工中心系统通用用户手册（中文）B-64304CM35 0I-D/0I-MATE-D加工中心系统用户手册（中文）B-64304CM-236 0I-D,0I MATE-D维修说明书(中文）B-64305CM37 0I-D/0I-MATE-D参数说明书（中文）B-64310CM38 MPG电缆A02B-0120-K847#L-10M39 分离型绝对脉冲编码器用电池盒A06B-6050-K06040 手摇脉冲发生器A860-0202-T00141 多语言PMC信息128K A02B-0322-S977#128K42 接插件A06B-6114-K210#S。
fanuc数控系统常用参数表
fanuc数控系统参数表2010-07-16 14:01FANUC系统有很丰富的机床参数，为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。
根据多年的实践，对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。
1．手摇脉冲发生器损坏。
一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。
2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。
若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。
（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。
3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。
4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。
分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。
经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。
5．密级型参数0900～0939维修法。
按FANUC 0MC操作说明书的方法进行参数传输时，密级型参数0900～0939必须用MDI方式输入很不方便。
发那科(FANUC)0i_0i+Mate-D_CH
交流伺服电机
iS 系列
A-91964E : Page 4
2
FANUC LTD
高可靠性、高性能价格比的 CNC
FANUC Series 0i - TD
New
高可靠性、高性能价格比的CNC，广泛适用于通用车床及双路径车床
0i-TD 系列
存储卡
10.4" 彩色LCD
8.4" 彩色 LCD/MDI
最高效的CNC功能软件包 最大控制轴数 :
风扇
• 应用于CNC内部存储器, FSSB 以 及CNC内部总线
• 便于推断出有故障的部件 电池
• 即使在噪声、振动和油雾等严酷 工厂环境下也可确保高可靠性
A-91964E : Page 16
8
FANUC LTD
高性能
A-91964E : Page 17
FANUC LTD
纳米插补
New
FANUC Series 0i - MODEL D
丰富的个性化功能 C 语言执行器, FANUC PICTURE
功能模块 (PMC 功能) NCGuide, NCGuidePro
A-91964E : Page 5
0i-TD 系列
8.4" LCD/MDI (彩色)
10.4" LCD (彩色)
FANUC LTD
系统配置
FANUC Series 0i - TD (2路径)
New
0i Mate-D 系列
8.4" LCD/MDI (彩色)
存储卡 FANUC I/O Link DI/DO 256/256
伺服放大器
i 系列
FSSB
交流主轴电机
i 系列
FANUC 0i系统明细表
序号
部件编号
系统本体
1 A02B-0321-B500
2 A02B-0319-H032
3 A02B-0319-H051
4 A02B-0319-H111
5 A02B-0319-H144#M
6 A02B-0319-H105
7 A02B-0322-H190
8 A02B-0322-H532 附件
9 A02B-0309-K102
系统本体
1 A02B-0321-B500
2 A02B-0319-H032
3 A02B-0319-H051
4 A02B-0319-H111
5 A02B-0319-H144#M
6 A02B-0319-H105
7 A02B-0322-H190
8 A02B-0322-H532 附件
9 A02B-0309-K102
交流电抗器
1
I/O LINK CABLE
1
MPG 电缆
1
电缆 CNC PW
2
电缆（NC~SPM）
1
主轴反馈电缆（2004-T254） 1
0I-B 反馈电缆（弯）
1
0I-B 反馈电缆（弯）
1
0I-B 反馈电缆（弯）
1
0I-B 动力电缆
1
0I-B 动力电缆
1
0I-B 动力电缆
1
穿孔面板电缆
1
24-2
FANUC 0i Mate MD 系统明细表（VM6540L2 6540C）［无配重］
26 B-64305CM
27 B-64310CM
28 A06B-6114-K504
29 A06B-6114-K506
30 A06B-6134-K204
FANUC系统数控机床参数
FANUC系统数控机床参数一、掌握数控机床参数的重要性：无论哪个公司的数控系统都有大量的参数，如日本的FANUC公司6T-B系统就有294项参数。
有的一项参数又有八位，粗略计算起来一套CNC系统配置的数控机床就有近千个参数要设定。
这些参数设置正确与否直接影响数控机床的使用和其性能的发挥。
特别是用户能充分掌握和熟悉这些参数，将会使一台数控机床的使用和性能发挥上升到一个新的水平。
实践证明充分的了解参数的含义会给数控机床的故障诊断和维修带来很大的方便，会大大减少故障诊断的时间，提高机床的利用率。
同时，一台数控机床的参数设置还是了解CNC系统软件设计指导思想的窗口，也是衡量机床品质的参考数据。
在条件允许的情况下，参数的修改还可以开发CNC系统某些在数控机床订购时没有表现出来的功能，对二次开发会有一定的帮助。
因此，无论是那一型号的CNC系统，了解和掌握参数的含义都是非常重要的。
另外，还有一点要说明的是，数控机床的制造厂在机床出厂时就会把相关的参数设置正确、完全，同时还给用户一份与机床设置完全符合的参数表。
然而，目前这一点却做的不尽如人意，参数表与参数设置不符的现象时有发生，给日后数控机床的故障诊断带来很大的麻烦。
对原始数据和原始设置没有把握，在鼓掌中就很难下决心来确定故障产生的原因，无论是对用户和维修者本人都带来不良的影响。
因此，在购置数控机床验收时，应把随机所带的参数与机床上的实际设置进行校对，在制造厂的服务人员没有离开之前落实此项工作，资料首先要齐全、正确，有不懂的尽管发问，搞清参数的含义，为将来故障诊断扫除障碍。
数控机床在出厂前，已将所采用的CNC系统设置了许多初始参数来配合、适应相配套的每台数控机床的具体情况，部分参数还需要调试来确定。
这些具体参数的参数表或参数纸带应该交付给用户。
在数控维修中，有时要利用机床某些参数调整机床，有些参数要根据机床的运行状态进行必要的修正，所以维修人员要熟悉机床参数。
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远程诊断关键字1
0222
1～99999999
远程诊断关键字2
0223
1～99999999
远程诊断关键字3
0300#0
PMC
在CNC画面显示功能有效时，当NC侧具有存储卡接口时（HSSB连接）
附表3－5数据服务器的参数
参数号
符号
或设定值
意义
0900#0
DSV
数据服务器功能是否有效
0900#1
～99999999
各轴存储式行程检测1的正方向边界的坐标值
1321
-99999999
～99999999
各轴存储式行程检测1的负方向边界的坐标值
1322
-99999999
～99999999
各轴存储式行程检测2的正方向边界的坐标值
1323
-99999999
～99999999
各轴存储式行程检测2的负方向边界的坐标值
0201#0
SB2
停止位的设定
0201#1
ASC
数据输出时的代码
0201#2
NCR
EOB的输出
0203
1－12
波特率
0204
0－2
远程诊断通道
0211
1～99999999
远程诊断密码（口令）1
0212
1～99999999
远程诊断密码（口令）2
0213
1～99999999
远程诊断密码（口令）3
0221
RHR
在切换增量系（公/英制）后，对于旋转轴第一个G28指令，参考点返回速度类型
1015#4
ZRL
对于高速型参考点返回指令G28，第二到第四参考点返回指令G30和G53指令，定位类型是否为直线插补型
1015#5
SVS
在关断某伺服轴后，简易同步控制是否释放
1015#6
WIC
工件原点偏置测量值直接输入是否对坐标系有效
～99999999
工件坐标系1（G54）的原点偏移量
1222
-99999999
～99999999
工件坐标系1（G55）的原点偏移量
1223
-99999999
～99999999
工件坐标系1（G56）的原点偏移量
1224
-99999999
～99999999
工件坐标系1（G57）的原点偏移量
1225
-99999999
0932
32～39
设定对应软健[CHAR-2]的特殊字符代码
0933
32～39
设定对应软健[CHAR-3]的特殊字符代码
0934
32～39
设定对应软健[CHAR-4]的特殊字符代码
0935
32～39
设定对应软健[CHAR-5]的特殊字符代码
附表3－6轴控制、设定单位的参数
参数号
符号
或设定值
意义
1001#0
～99999999
机械坐标系中各轴第3参考点的坐标值
1243
-99999999
～99999999
机械坐标系中各轴第4参考点的坐标值
1260
1000～9999999
设定旋转轴每一转的移动量
1280
0～65535
扩展外部机床原点偏移信号组的首地址
1290
0～99999999
设定镜像方式双刀架距离
附表3－8存储行程检测的参数
1～10
系统尝试保持通讯的时间（DNC2接口）
0147
1～10
系统发送的响应NAK信号的信息的次数（DNC2接口）
0148
10～255
超时时可以接收的字符数目（DNC2接口）
0149
80～256
通讯包数据段的字符数（DNC2接口）
附表3－4有关远程诊断的参数
参数号
符号或设定值
意义
0002#0
RDN
远程诊断是否进行
0140#2
NCE
是否检查ER（RS-232C）和TR（RS422）信号
0140#3
ECD
是否应答错误代码的设定
0143
1～60
监控响应定时器的时间极限（DNC2接口）
0144
1～60
监控EOT信号的定时器的时间极限（DNC2接口）
0145
1～60
RECV和SEND切换所需要的时间（DNC2接口）
0146
1203#0
EMC
扩展型外部机床原点偏移功能是否有效
1203#2
68A
双刀架镜像方式G68中绝对位置检测器自动坐标系设定是否考虑双刀架镜像
1203#6
MMD
在手动操作中，对于镜像功能生效的轴其运动方向是否与自动运行方向相同
1220
-99999999
～99999999
外部工件原点偏移量
1221
-99999999
1300#7
BFA
当发出超出存储行程的指令时是否出现报警
1301#0
DLM
各轴各向存储式行程限位切换信号是否有效
1301#2
NPC
作为移动前行程检测功能的一部分，由G31（跳转）和G37（自动刀具长度测量（M系列）或自动刀具补偿（T系列）
）指定的移动程序段
1301#3
OTA
如果在上电时刀具已处于禁止区域，有关存储行程检测2（内侧）和存储行程检测3的报警何时发出
1201#7
WZR
复位时工件坐标系是否返回到G54
1202#0
EWD
外部工件原点偏移量引起的坐标系的移动方向
1202#1
EWS
工件坐标系移动量与外部工件
1202#2
G50
指令了坐标系G50代码时，是否报警
1202#3
RLC
复位后，局部坐标系是否取消
1202#5
SNC
在解除伺服报警后，局部坐标系是否清除
0020
10
DNC2接口
0020
20～35
组0-15，CNC和Power Mate CNC之间经FANUC I/O LINK进行数据传输。
0021
设定前后输出设备
0022
设定后台输入设备
0022
设定后台输出设备
附表3－2通道共用参数
参数号
符号
或设定值
意义
024
0
根据PMC在线监控画面的设定
024
1
RS-232C串行端口1（JD36A）
INM
直线轴的最小移动单位
1002#0
JAX
JOG进给、手动快速进给及手动返回参考点时，同时控制的轴数
1002#1
DLZ
无挡块参考点设定功能是否无效
1002#2
SFD
是否使用参考点偏移功能
1002#4
XIK
非直线插补型定位时，对定位移动中的某个轴实行互锁时
1002#5
IDG
当使用无挡块设定参考点功能时，是否进行禁止参考点再设定参数IDGx(No.1012#0)的自动设定
各轴存储式行程检测1的负方向边界的坐标值II
附表3－9进给速度的参数
参数号
符号
或设定值
意义
1401#0
RPD
从接通电源到返回参考点期间，手动2快速运行
1401#1
LRP
定位（G00）
1401#3
JZR
用JOG速度手动返回参考点
1401#4
RFO
切削进给倍率为0%时，快速移动
1401#5
TDR
螺纹切削或2攻丝（攻丝循环G74或G84,刚性攻丝）期间空运行
0002#7
SJZ
手动返回参考点的设定
0012#0
MIRx
各轴的镜像设定
0012#4
AICx
轴指令的移动量的设定
0012#7
RMVx
各轴是否执行脱离
0020
0，1
RS-232C串行口1
0020
2
RS-232C串行口2
0020
4
存储卡接口
0020
5
数AS/Ethernet指定的M198
1401#6
RDR
对快速运行指令，空运行
1402#0
NPC
1402#2
JOV
JOG倍率
1402#4
JRV
手动进给或增量进给
1403#0
MIF
每分钟进给损时的F指令（切削进给速度）的最小单位为
1403#0
RTV
螺纹切削循环刀具回退时倍率
1404#0
HFC
螺旋差给进给速度
1404#1
DLF
参考点建立后，进行手动返回参考点时
1005#1
DLZx
无挡块参考点设定功能是否有效
1005#3
HJZx
当参考点已经建立再进行手动参考点返回时采用减速挡块
1005#4
EDPx
各轴正方向的外部减速信号
1005#5
EDMx
各轴负方向的外部减速信号
1006#0
ROTx
设定直线轴或旋转轴
1006#1
ROSx
设定直线轴或旋转轴
1006#3
DIAx
参数号
符号
或设定值
意义
1300#0
OUT
用参数（No.1322，No.1323）设定的存储式行程检测2的禁区域为内或外侧区域
1300#2
LMS
存储式行程检测切换信号EXLM是否有效
1300#5
RL3
行程检测3解除信号RLSOT3是否有效
1300#6
LZR
接通电源后到手动回参考点之前，是否进行第一存储式行程检测