FANUC系统参数分析和调整解析
FANUC_系统参数及中文解释
一．16系统类参数1．SETTING 参数参数号 符号 意义 16-T 16-M 0/0 TVC 代码竖向校验 O O 0/1 ISO EIA/ISO代码 O O 0/2 INI MDI方式公/英制 O O 0/5 SEQ 自动加顺序号 O O 2/0 RDG 远程诊断 O O 3216 自动加程序段号时程序段号的间隔O O2．RS232C口参数20 I/O通道（接口板）：0,1: 主CPU板JD5A2: 主CPU板JD5B3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)5: Data Server10 :DNC1/DNC2接口O O100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O 100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O OI/O 通道0的参数:101/0 SB2 停止位数 O O 101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O 101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出O O 102 输入输出设备号:0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器）O O103 波特率：10：480011：960012：19200O O1001/0 INM 公/英制丝杠 O O 1002/2 SFD 是否移动参考点O O 1002/3 AZR 未回参考点时是否报警（#90号） O 1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O 1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O 1006/5 ZMI 回参考点方向O O 1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB 合用) O O 1008/0 ROA 回转轴的循环功能O O 1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O 1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O 1260 回转轴一转的回转量 O O1010 CNC 的控制轴数(不包括PMC 轴) O O 1020 各轴的编程轴名 O O 1022 基本坐标系的轴指定 O O 1023 各轴的伺服轴号 O O 1410 空运行速度 O O 1420 快速移动(G00)速度 O O 1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O 1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O 1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O 1424 手动快速移动速度 O O 1425 回参考点的慢速 FLO O 1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O 1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O 1624 JOG 方式的指数加减速时间常数 O O 1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O 1815/1 OPT 用分离型编码器 O O 1815/5APC 用绝对位置编码器 O O 1816/4,5,6DM1--3 检测倍乘比DMR O O 1820指令倍乘比CMROOI/O 通道1的参数: 111/0 SB2 停止位数O O 111/3 ASI 数据输入代码:ASCII 或EIA/ISO O O 111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O 112输入输出设备号: 0：普通RS-232口设备（用DC1-DC4码）3：Handy File（3″软盘驱动器） OO113波特率：10：480011：9600 12：19200O O其它通道参数请见参数说明书。
FANUC系统参数分析和调整解析
FANUC系统参数分析和调整解析FANUC是一个著名的日本工业机器人生产厂商，其生产的机器人系统广泛应用于各个行业的生产线。
FANUC系统参数的分析和调整是机器人操作的关键环节之一，合理的参数设置可以保证机器人的正常运行，提高生产效率和质量。
本文将从系统参数的基本概念、分析和调整方法等方面来进行解析。
首先，需要明确什么是FANUC系统参数。
FANUC系统参数是指机器人控制系统中的一些基础设置，包括速度、加减速度、力矩、位置等参数值，这些参数值会直接影响到机器人的运动性能。
因此，合理地分析和调整这些参数值是非常重要的。
在进行FANUC系统参数分析和调整之前，需要了解机器人的运动学特性和工作环境等相关因素。
运动学特性包括机器人的结构、关节类型、自由度等，而工作环境包括机器人所处的工作空间、工件的形状和重量等。
了解这些因素可以帮助确定适合的参数范围。
对于FANUC系统参数的分析，首先需要根据具体情况选择合适的参数进行测试。
通过调整一些参数值，例如速度，观察机器人在不同速度下的运动情况，可以得出机器人的最佳运行速度范围。
同样地，加减速度、力矩、位置等参数也可以通过类似的方法进行分析。
在进行FANUC系统参数的调整时，需要考虑到机器人的稳定性和安全性。
参数值的调整应该从小范围内逐渐进行，观察机器人在不同参数值下的表现，并根据需求进行适当的调整。
同时，也需要注意机器人的加速度和减速度是否过高，以及机器人在运动过程中的力矩是否过大，以避免机器人发生过载等问题。
除了通过测试和观察来进行参数分析和调整外，还可以使用FANUC提供的软件工具进行辅助。
FANUC提供了一系列的参数配置软件，可以直观地设置和调整各个参数值，并提供参数默认值和范围等参考信息。
总结起来，FANUC系统参数的分析和调整是保证机器人正常运行的重要环节。
合理设置参数值可以提高机器人的运动效率和精度，从而提高生产效率和质量。
参数分析和调整需要根据具体情况和需求进行，通过测试、观察和软件工具的辅助来完成。
FANUC系统参数分析和调整
FANUC系统参数分析和调整FANUC系统参数是指用于调整和配置FANUC控制器操作的一组参数。
这些参数可以影响机床的性能和工作方式。
通过系统参数的分析和调整，可以优化机床的运行和加工效果。
下面将就FANUC系统参数的分析和调整进行详细介绍。
其次，进行FANUC系统参数的分析和调整时，需要有一套科学的方法和步骤。
首先，需要根据实际需要，确定需要分析和调整的系统参数范围。
然后，通过参数手册或操作界面，获取相应的参数数值。
接下来，需要分析当前的参数设置对机床性能和加工效果的影响。
可以通过实际加工试验、工件测量以及观察机床运行情况等方式进行分析。
如果发现参数设置存在问题，可以根据实际需求进行适当的调整。
在调整参数时，需要注意参数范围的合理性和相应的参数之间的关系。
最后，需要对调整后的参数进行测试和验证，确保参数设置的有效性和可靠性。
最后，掌握FANUC系统参数的分析和调整需要进行长期的学习和实践。
FANUC系统参数较为复杂，需要具备一定的机床操作和维护经验。
此外，还需要了解FANUC系统的工作原理和机床运行的相关知识。
可以通过参加培训班、阅读相关文献以及与经验丰富的技术人员交流等方式进行学习。
通过实际操作和实践，逐步提高对FANUC系统参数分析和调整的能力。
总之，FANUC系统参数的分析和调整是机床操作和维护中的重要工作。
正确的参数设置可以优化机床的性能和加工效果，提高生产效率。
通过系统参数的科学分析和合理调整，可以使机床正常运行，并满足实际加工需求。
但是，需要注意参数设置的合理性和相应的参数之间的关系，以及进行长期的学习和实践。
这样，才能真正掌握FANUC系统参数分析和调整的技巧，提高机床操作和维护的水平。
发那科系统参数调整资料
发那科系统参数调整资料一、引言发那科系统参数调整是指对发那科机器人系统的各项参数进行细微调整，以使机器人的运动更加精确、稳定和高效。
良好的系统参数设置可以提高机器人的精度和速度，降低系统故障和能源消耗。
本文将从三个方面介绍发那科系统参数调整的方法和注意事项。
二、系统参数1.传动参数：包括减速比和轴向间隙。
减速比会影响到机械臂的运动速度和扭矩输出，调整时需根据具体需求进行设置。
轴向间隙是指机械臂在轴向移动时的空隙，过大的间隙会使机械臂运动不准确。
2.位置参数：包括机械臂的起始位置和工作空间范围。
机械臂的起始位置应该根据具体工作任务来设置，使机器人在启动时能够快速定位到指定位置。
工作空间范围决定了机械臂可以达到的最大范围，需要根据工作需求和安全考虑进行设置。
3.运动参数：包括速度、加速度和减速度。
这些参数会直接影响机械臂的运动速度和稳定性。
过高的速度和加速度可能导致机械臂震动或失控，过低则会影响工作效率。
调整时需根据具体工作需求和机器人的负载情况进行设置。
三、参数调整方法1.准备工作：在进行参数调整前，必须确保机器人系统已经正常安装和调试完成，并且机械臂没有异常故障。
同时，需要备份系统原始参数，以免出现无法恢复的错误。
2.单一参数调整：在调整参数时，建议逐个参数进行调整，并进行实时观察和测试。
首先将要调整的参数变动到一个较低的值，然后逐渐增加，直到达到最佳效果为止。
3.多参数协同调整：在机器人系统运行过程中，一般需要同时调整多个参数以获得最佳的运动效果。
在进行多参数调整时，建议先调整与位置相关的参数，再调整速度和加速度等参数，最后再微调其他参数。
四、参数调整注意事项1.慎重调整：在进行参数调整时，要小心谨慎，并进行逐步试验，避免一次调整过大而导致机器人运动不稳定或发生故障。
2.多次测试：在调整参数后，需要进行多次测试，以确保调整后的参数能够正常工作。
测试时要观察机器人的运动轨迹、速度和准确度，确保调整效果符合要求。
FANUC系统参数分析和调整概述
3.按软键[ON：1] 或输入1，再按软键[INPUT]，使 “PARAMETERWRITE” = 1。这样参数成为可写入状态，同时 CNC发生P/S报警100（允许参数写入）。 1
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（3） 按功能键SYSTEM一次或多次后，再按软键 [PARAM]，显示参数画面。 （4） 显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于 需要设定的参数的位置上。 （5） 输入数据，然后按[INPUT]软键。输入的数据 将被设定到光标指定的参数 [例] 12000 [INPUT]
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1
Nhomakorabea
2003#3=1P-I控制方式 2003#4单脉冲消除功能，停止时微小震动设1 2009#0虚拟串行反馈功能，不带电机设1 2020电机代码，查表 2021各负载惯量比，200左右 2022各轴电机旋转方向，111或-111 2023各轴速度反馈脉冲数，8192 2024各轴位置反馈脉冲数，半闭环12500；全 闭环（电机一转应走的微米数） 2084、2085各轴柔性进给传动比
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机床常用参数简介
1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。 如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码 103=10数据传送波特率 20=4 I/O通讯口（用CF卡） 138#7=1用存贮卡DNC
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2.1000-1200：轴控制/设定单位的参数。 如：1001.0公/英制； 1002手动、参考点档块； 1005回参考点方式； 1006回参考点方向、旋转轴； 1010CNC控制轴数； 1020各轴名称； 1023各轴伺服轴号。 1320存贮行程限位正极限 1321存贮行程限位负极限
FANUC系统参数和调整资料
FANUC系统参数和调整资料FANUC系统参数是机床控制系统的一部分，它可以帮助配置和调整机床的各种参数，以满足特定的生产需求和操作要求。
系统参数涵盖了各个方面，包括机床的速度、精度、工具刀具的使用和切削参数，以及其他一些功能和操作上的设定。
首先，FANUC系统参数中最重要的一部分是速度参数。
在机床的加工过程中，需要设置合适的速度来确保加工效率和加工质量。
这些参数包括进给速率、快速移动速度、主轴旋转速度等。
进给速率决定了机床在工件上加工时进给的速度，快速移动速度决定了机床在空移或者换刀时的移动速度，主轴旋转速度决定了机床切削时刀具的旋转速度。
其次，精度参数也是非常重要的一部分。
精度参数用于定义机床的精确度和重复性。
例如，位置精度参数用于确定机床在加工过程中的坐标定位精度。
角度精度参数用于确定机床在加工过程中的角度定位精度。
这些参数可以根据特定的生产需求进行调整，以便确保机床在加工过程中达到所要求的精度。
此外，FANUC系统参数中还包括工具刀具的使用和切削参数。
这些参数用于配置工具刀具的类型、尺寸和使用方式。
例如，刀具参数用于定义刀具的长度、直径和刃数。
切削参数用于定义刀具的进给速率、切削深度和切削速度。
通过调整这些参数，可以确保机床在加工过程中使用合适的刀具，并按照所要求的方式进行切削。
最后，FANUC系统参数中还包括其他一些功能和操作上的设定。
例如，可以通过参数设置实现机床的自动换刀功能。
还可以设置机床的报警和故障监测功能，以及机床的联机通信功能。
这些参数可以根据具体的生产需求进行调整，以满足生产工艺和操作要求。
综上所述，FANUC系统参数是机床控制系统中非常重要的一部分。
它可以帮助配置和调整机床的各种参数，以满足特定的生产需求和操作要求。
通过合理地设置这些参数，可以提高机床的加工效率和加工质量，同时确保机床的稳定性和安全性。
因此，对于机床操作人员和维护人员来说，了解和掌握FANUC系统参数的相关知识非常重要。
FANUC系统参数分析和调整讲解
FANUC系统参数分析和调整讲解首先，我们需要了解FANUC系统参数的种类。
FANUC系统参数主要分为系统参数和用户参数两类。
系统参数是数控系统的基本参数，包括各轴的速度、加减速度、插补误差容限等。
这些参数在机床出厂时已经设置好，一般情况下不需要修改。
而用户参数则是根据具体机床和加工要求进行设置的，包括编程方式、插补方式、快速移动倍率等。
在调整FANUC系统参数之前，我们首先需要进行系统参数分析。
系统参数分析主要包括以下几个方面。
首先是速度参数分析。
速度参数对机床的加工效率和加工质量影响很大。
首先，我们需要分析速度参数是否合理。
速度过快容易引起机床振动，速度过慢会影响加工效率。
其次，我们要分析加减速度参数是否合理，过大或过小的加减速度都会影响机床的稳定性。
其次是插补误差容限分析。
插补误差容限是数控系统对加工路径的容忍度，它决定了机床加工精度的上限。
我们需要根据加工要求和机床精度来分析和调整插补误差容限参数，使其符合要求。
第三是快速移动倍率分析。
快速移动倍率是机床在快速定位时的倍率，它决定了机床快速移动的速度。
过大的快速移动倍率会引起机床冲击，过小会影响加工效率。
另外，我们还需要进行用户参数的分析和调整。
用户参数是根据具体机床和加工要求进行设定的，因此需要根据具体情况进行分析和调整。
例如，编程方式参数。
编程方式参数包括ISO编程方式和自动对称编程方式等。
不同编程方式适用于不同工件的编程，我们需要根据具体工件要求来选择合适的编程方式。
还有插补方式参数。
插补方式参数包括线性插补方式、圆弧插补方式等。
我们需要根据具体工件的加工要求来选择合适的插补方式。
最后是快速移动方式参数。
快速移动方式参数包括梯形快速移动方式、S型快速移动方式等。
不同的快速移动方式对机床的冲击和振动程度不同，我们需要根据机床结构和工件要求来选择合适的快速移动方式。
总之，FANUC系统参数分析和调整是数控机床加工过程中非常重要的一环。
通过合理地分析和调整FANUC系统参数，可以提高机床的加工效率和加工质量，并使其更加稳定可靠。
FANUC系统故障处理和参数调整说明书
a.FANUC 系统相关分类故障现象处理方法参数调整1.XY 参考点有误差2.限位有误差3.夹钳检测问题1.修改宏变量#530,#531,参数No.1250,16507,16510,16513。
（Y 参考点与夹钳保护有关！）2.检查设置参数No.1320,1321。
3.Y 方向修改宏变量#533,X 方向误差与参数No.16533有关。
详细参数含义可查阅《MT_MTE_DMT-F 电气使用说明书》和《FANUC 参数手册》。
精度超差1.先排除工作台高低不平，联轴节松动，模位不正等机械类问题。
2.游标卡尺测量孔距，按照七级分速参数表，适当调整对应步距的加速时间和提前冲压等。
旋转工位切边不直有锯齿1.先检查旋转工位精度，确保机械传动可靠。
2.根据实际情况微调参数No.16430(T1),16431(T17)。
智能夹钳销进出不顺畅问题1.清理定位销和反光板上灰尘及油污。
2.注意夹钳检测精度，必要时更换检测开关或反光板。
3.夹钳偏置参数No.16533。
4.宏变量#910,#940,#945,#946,#947。
滚筋速度慢 1.滚筋速度受制于板材的材质、厚度、成型高度，与夹钳之间的平面距离等因素，速度过快会导致零件精度较差，甚至板材变形或夹钳脱料。
2.在滚筋效果满足用户要求的前提下，调试时需尽量提高插补送料速度，并培训操作人员如何修改。
冲床电气常见故障处理方法分类故障现象处理方法冲网孔或者长时间加工时X/Y轴电机过热报警1.要求用户编程时X/Y方向运动合理分配。
因为长时间始终沿某方向运动过多，会导致该电机温度高，参见自动编程部分关于模具路径优化的说明。
2.查看客户程序，如某个步距基本固定长期使用的话，可适当增大对应的加速时间以降低峰值电流。
V轴电机声音异常1.在伺服调整界面，适当降低速度环增益。
2.观察冲压过程中编码器是否存在明显晃动。
3.必要时联系江苏金方圆售后服务人员到现场解决。
冲头不在上死点此项不属于机床故障！对于电伺服冲床的V轴，应用FANUC系统RAM轴功能由CNC控制，与应用BECKHOFF系统NC轴由PLC控制的运行模式不同，在加工过程中复位中断，或突然停电而导致冲头停在任意位置，在JOG方式或有报警的时候，冲头不会自动返回上死点。
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放大器画面空白） 之后再进行 FSSB 参数设定，FSSB 对应参数为1902～
1937
20
以下为FSSB 自动设定画面（在以下两个画面中依次按“操 作”--“设定”，就可以完成FSSB 设定，之后断电重启）：
21
2．伺服参数的设定画面
（8）位置脉冲数（POSITION PULSE NO） 半闭环控制系统中，设定为12500。 全闭环系统中，按电动机一转来自分离型检测装置的位置
脉冲数设定。 （9）参考计数器的设定（REF COUNTER）
按电机—转所需的位置脉冲数（半闭环）或按该数能 被整数整除的数来设定（全闭环）
28
全闭环伺服系统设定
25
（5）设定柔性进给传动比（N/M）
半闭环控制伺服系统： N/M = (伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100万)的
约分数
例1:某数控车床的X轴伺服电动机与进给丝杠直连,丝杠的
螺距为6mm,伺服电动机为αc6/2000. N/M = 6000/1000000 = 3/500
例2: 某数控铣床X、Y轴伺服电动机与进给丝杠采用1:2齿
16
• 进给控制组
• 该组无标准参数，需要手工设定。
• 参数号 一般设定值 说明
• 1610#0 0
• 1610#4 0
• 1620
100
• 1622
32
• 1623
0
• 1624
100
• 1625
0
17
• 步骤5：轴还是不能移动，还需要设置（PMC 正确的前提 下），还需要设置如下参数：
• 参数号 一般设定值 说明
23
(2)伺服电动机ID号（MOTOR ID NO）
24
(3)AMR：设定电枢倍增比 α系列和αi系列伺服电动机设定为“00000000” 与电机内装编码器类型无关。
（4）CMR：设定伺服系统的指令倍率 设定值=（指令单位/检测单位）×2
如数控车床的X轴通常采用直径编程：为1 数控铣床和加工中心：为2
该参数实现语言切换的目的。
10
首先连续按【SYSTEM】键3 次进入参数设定支援画面如图：
轴设定参数分为5组：基本、主轴、坐标、进给速度及加减速五组
11
步骤1：进行基本组的参数标准设定。 按下PAGE UP/PAGE DOWN 键数次，显示出基本组画面， 而后按下软键[GR 初期]。
页面出现“是否设定初始值？”提示 单击【执行】
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1
19
19
1.FSSB 的设定
• 当 0i-mate-D 系统使用以下型号放大器： A06B-6164-****，A06B-6165-****（biSVSP 放大器）时 设定 PRM 14476#0=0 之后进行FSSB 的初始化设定，FSSB 对应参数为
1902~1937，14340～14391 • 而当0i-mate-D 系统使用A06B-6134-****（biSVSP 放大
1
9
9
• 进行与轴相关的CNC参数初始设定
• 对于 0iD 系统，语言切换时无需断电重启，即可生效。
• 如需语言切换，可进行如下操作：【SYSTEM】→【 OFS/SET】→右扩展键几次→【LANGUAGE】(语种)→用光 标选择语言→【OPRT】(操作)→【APPLY】(确定)
0i-D 语言切换的参数为3281，同样也可以通过修改
伺服参数。 4. 5136 FSSB放大器数目少。放大器没有通电或光缆
没有连接，放大器之间连接不对，FSSB设定没完成 （如要不带电机调试，把1023#设为-1，屏蔽电机， 可消除5136号报警。 5. 根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数 1010的设置（车床为2，铣床3/4）
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系统操作:
在伺服设定中，分两步进行，首先设定半闭环下的参数，确保 机械的正常运行。之后再调整为全闭环的参数
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(1)初始化设定位:
#0（PLC01）：设定为“0”时，检测单位为1μm，FANUC系统使用参数 2023（速度脉冲数）、2024（位置脉冲数）。设定为“1”时，检测单位 为0.1μm，把上面系统参数的数值乘10倍。 #1（DGPRM）：设定为“0”时，系统进行数字伺服参数初始化设定，当 伺服参数初始化后，该位自动变成“1”。 #3（PRMCAL）：进行伺服初始化设定时，该位自动变成“1”（FANUC— OC/OD系统无此功能）。根据编码器的脉冲数自动计算下列参数： PRM2043、PRM2044、PRM2047、PRM2053、PRM2054、PRM2056、PRM2057、 PRM2059、PRM2074、PRM2076。
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系统调试参数设定
• 上电全清。
• 上电时同时按MDI面板上RESET+DEL键。
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系统调试参数设定
• 全清后一般会出现如下报警： 1. 100 参数可写入，参数写保护打开PWE=1 2. 506/507 硬超程报警，PMC中没处理硬件超程信号，
设定3004#5OTH=1，可消除。 3. 417 伺服参数设定不正确，检查诊断352内容，重设
• d） 如果选用了距离码光栅尺，必须确认有距离码回零功 能（带有绝对地址参考标记的直线尺接口功能）（0iD 观 察DGN1139#2=1：J670）
• e） 使用距离码回零光栅尺接口时，特别容易受到干扰， 造成回零失败（报警），所以，要特别注意反馈信号电缆 的屏蔽接地处理。
30
• 3） FSSB 的设定 全闭环时，必须进行 FSSB 轴画面的设定。
轮比连接,进给丝杠的螺距为10mm,伺服电动机为αc12/2000.
N/M = 10000×0.5/1000000 = 1/200
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全闭环控制形式伺服系统：
N/M =(伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/电动机一转分 离型检测装置位置反馈的脉冲数)的约分数
例3:某数控车床的Z轴伺服电动机与进给丝杠采用1:1齿轮且
• 4） 针对机械刚性差的对策 针对机械刚性比较差的情况，可以通过系统的功能来进行 补偿：
通过同步齿形带连接, Z轴丝杠端安装一个独立位置编码器作为 Z轴的位置检测信号,编码器一转发出2000脉冲,丝杠的螺距为 6mm,伺服电动机为αc6/2000.
N/M = 6000/2000×4 = 3/4
例4: 某数控铣床X、Y、Z轴伺服电动机与进给丝杠直连, X、 Y、
Z轴采用光栅尺作为位置检测，光栅尺的检测精度为0.5μm,进给 丝杠的螺距为12mm,伺服电动机为α12/2000.
范围实际上并不相同，请参照各参数1 的详细说明。
2
参数输入方法 1、将CNC控制器置于MDI或急停状态
系统启动时，如没有装入PMC程序时，自动进入 MDI状态。
调试机床时，可能会频繁修改伺服参数，为安全 起见，应在急停状态下进行参数的设定或修改。
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2、打开参数写保护开关
• （1） 按MDI面板上的功能键OFS/SET一次或几次后， 显示SETTING页面。
1 使用绝对值编码器
• 1825
3000
• 1826
10
• 1828
7000
• 1829
500
13
步骤2：主轴组参数 按下【PAGE】键进入主轴组
• （1）标准值设定
• 进行主轴组的参数标准值的设定。
• 以与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。
• （2）没有标准值的参数设定
• 参数号 一般设定值
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（2） 显示包含需要设定的参数的画面，将光标置于 需要设定的参数的位置上。
•（3） 输入数据，然后按[输入]软键。输入的数据将被 设定到光标指定的参数
•（ 4 ） 参 数 设 定 完 毕 。 需 将 参 数 设 定 画 面 的 “PARAMETER WRITE = ”设定为0，禁止参数设定。 •（5） 复位CNC，解除P/S报警100。但在设定参数 时，有时会出现P/S报警000（需切断电源），此时请 关掉电源再开机。
N/M = 12000/(12000÷0.5) = 1/2
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（6）电动机的移动方向（DIRECTION SE）
111为正方向（从脉冲编码器端看为顺时针方向旋转）。
-111为负方向（从脉冲编码器端看为逆时针方向旋转）。
（7）速度脉冲数（VELOCITY PULSE NO） 串行编码器设定为8192
说明
• 3716
0
• 3717
1
• 3718
80
• 3720
4096
• 3730
1000
• 3735
0
• 3736
1400
• 3741
1400
• 3772
0
• 8133#5
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• 步骤3 ：坐标组 • （1）标准值设定 • 进行坐标组的参数标准值的设定。 • 以与<基本组>的<标准值设定 >相同的步骤进行设定。 • （2）没有标准值的参数设定 • 参数号 一般设定值 说明 • 1240 0 • 1241 0 • 1320 99999999 调试时设置 • 1321 99999999 调试时设置
5. 在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检 测器接口单元的连接器号。
6. 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。 此时应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定 完成。
7. 伺服参数初始化：先把3111#0SVS=1，显现伺服设 定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环， 先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。