汽车电控单元ECU电路分析PPT课件
汽车电子控制技术模块PPT课件
4. V. A.G1552／3(16针测试电缆) 5. V. A.G1552／1(2针测试电缆)
6.数字和字母以及符号的输入和功能区域
图8-11电脑诊断仪V. A.G1552和测试导线
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3．元征X—431电眼睛诊断仪
1）通用性. 可以对多个车系几百种车型进行测试，充分体 现了原厂解码器所没有的通用功能。 2）网上升级 可极为方便地从网上下载诊断软件并直接使用， 软件会随着新车型的出现而相继推出。 3）广泛性 可提供多语言环境，可在不同国家和地区使用。 4）先进性 5）综合性 6） 灵活性
图8-13电眼睛X-431组成
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4．金德K-81诊断仪
除具有数字万用表的功能外，还具有一些汽车专用测试功能。除可用来 测量电控元件和电路的电阻、电压、电流外，一般还能测量转速、频 率、温度、电容、闭合角、占空比等项目，并具有自动断电、自动变 换量程、数据锁定、波形显示等功能。
图8-14 金德K81
1．主机 2．测试口 3．测试延长线 4．专用诊断接头
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8.1.3 燃油压力表
燃油压力表经常被用来 测试燃油系统的压力。
因为燃油系统压力达到 额定标准是发动机正常 工作的前提，在不同的 载荷条件下，发动机燃 油系统压力值会有所不 同。
图8-4燃油压力表
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8.1.4 压力真空表
它可以用来检查进气歧 管的真空度，以及增压 器增压压力或机械燃油 泵压力等。
模块八 发动机电子控制装置系 统的故障诊断
8.1 常用工具及测试仪器 8.2 故障诊断的基本原则和注意事项 8.3 自诊断系统的功能及测试过程
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8.1 常用工具及测试仪器
汽车电控单元(ECU)电路分析PPT文档共59页
16、自己选择的路、跪着也要把它走 完。 17、一般情况下)不想三年以后的事， 只想现 在的事 。现在 有成就 ，以后 才能更 辉煌。
18、敢于向黑暗宣战的人，心里必须 充满光 明。 19、学习的关键--重复。
20、懦弱的人只会裹足不前，莽撞的 人只能 引为烧 身，只 有真正 勇敢的 人才能 所向披 靡。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
31、只有永远躺在泥坑里的人，才不会再掉进坑里。——黑格尔 32、希望的灯一旦熄灭，生活刹那间变成了一片黑暗。——普列姆昌德 33、希望是人生的乳母。——科策布 34、形成天才的决定因素应该是勤奋。——郭沫若 35、学到很多东西的诀窍，就是一下子不要学很多。——洛克
电子控制单元(ECU).ppt
2020/12/11
检测注意事项：
模拟信号转换处理 1—空气流量计；2—输入回路； 3—A/D转换器；4—微机
2020/12/11
(3) 微机
微机的功能：根据发动机工作的需要，把各种传感器送 来的信号用内存的程序(微机处理的程序)和数据进行运算处理 ，并把处理结果如燃油喷射控制信号、点火控制信号等送往输 出回路。
1-存储器(只读存 储器,随机存储器) 2-总线 3-输入输出接口 4-CPU
2020/12/11
ECU的组成
输入回路、A/D转换器、微型计算机和输出回路4部分组 成。
2020/12/11
(1) 输入回路
输入ECU的传感器信号有两种：一种是模拟信号，另一 种是数字信号，从传感器输出的信号输入ECU后，首先通 过输入回路，其中数字信号直接输入微机；模拟信号则由 A/D转换器转换成数字信号之后再输入微机。
• ROM是读出专用存储器，存储内容一次写入后就不能改变，但 可以调出使用。ROM存储器存储的内容，即使切断电源，其记 忆的内容也不丢失，故适用于对各种程序和数据的长期保留。 近年可编程只读存储器(EPROM)已在汽车微机中得到应用，该 存储器可由紫外线将其记忆内容消去，并可改写存储内容。
• 随机存储器RAM既能读出也能写入数据记忆在任意地址上。但 是如果切断电源，存储的数据就丢失。所以RAM只适用于暂时 保留过程中的处理数据。
(完整版)汽车ECU电路分析ECU电路解析
汽车ECU电路分析 ECU电路解析正如在本章开始时我们讲到的，不同厂商的汽车电脑在功能上不是完全相同的，但结构组成和主要功能是基本一样的，因此我们以有代表性的BOSCH MOTRONIC系统为例进行ECU的电路分析。
1、BOSCH MOTRONIC系统结构图BOSCH MOTRONIC系统在电子燃油喷射系统中极具代表性，国内生产的大部分车型采用的都是BOSCH电子喷射系统。
图5.11为MOTRONIC系统框图，在此图中介绍了曲型电子燃油喷射系统的组成，各部分的联系情况，对于更好的了解电脑的工作过程，以至于分析故障与维修都是大有帮助的。
图11Motronic系统框图1－燃油箱；2－燃油泵；3－燃油滤清器；4－燃油压力调节器；5－燃油脉动衰减器；6－电子控制单元；7－分电器；8－喷油嘴；9－冷起动喷油嘴；10－节气门；11－节气门开关门；12－空气流量计；13－氧传感器；14－热敏开关；15－水温传感器；16－辅助空气阀；17－曲轴位置传感器；18－主继电器；19－燃油泵继电器在图11中，电子控制单元作为电控发动机的核心部分，由一8位/16位单片微机、集成电路和相关电子元件组成，英文表示为Electric control unit简称ECU。
其作用是接收各种传感器送来的信息，以它们进行运算、处理、判断后再发出指令信号，经输出电路进行功率放大后驱动想应的执行单元，从而实现对发动机的各种工况的控制。
这里提级的ECU是各种控制单元的统称，ECM/PCM 则是发机控制模组或动力控制模组的缩写，是包含于ECU范围之内的。
2、BOSCH MOTRONIC1.3电路分析汽车电子控制单元（ECU），不论是BOSCH的MOTRONIC，福特的EEC IV、V，通用的P4、P6等，其最终的目的只有一个，让发动机工作的更出色，表现为动力更强劲，噪声小，污染低。
这是针对发动机系统而言，其他系统也是一样，每个系统都有自己的目标，这就好像是电视机一样，世界各国生产的电视机，无论是哪个厂家的，都是要以接收电视节目为目的。
汽车电子控制单元的结构原理.pptx
数字信号
汽车电子控制技术
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汽车电子控制技术
图5-1 电子控制器ECU内部结构图
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汽车电子控制技术
2、单片机
单片机是将中央处理器CPU（Central Processing Unit）存储器M（Memory）、定时器/计数器、输入/输 出（I/O）接口电路等主要计算机部件集成在一块集成电 路芯片上的微型计算机。虽然单片机只是一块芯片，但 其已经具有微型计算机的组成与功能，故称为单片微型 计算机，简称单片机或微机。目前，汽车电控系统采用 的单片机均为数字式单片机。
• 20、No man is happy who does not think himself so.——Publilius Syrus认为自己不幸福的人就不会幸福。2020年8月5日星期三11时1分19秒11:01:195 August 2020
发动机工作时，微机运行速度相当快，如点火正时控 制，每秒钟可以修正上百次，因此控制精度很高，点火时 刻十分准确。
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ห้องสมุดไป่ตู้
汽车电子控制技术
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• 1、Genius only means hard-working all one's life. (Mendeleyer, Russian Chemist) 天才只意味着终身不懈的努力。20.8.58.5.202011:0311:03:10Aug-2011:03
8.520.8.5Wednesday, August 5, 2020
• 14、 Where there is a will , there is a way . ( Thomas Edison , American inventor )有志者，事竟成。11:01:1911:01:1911:018/5/2020 11:01:19 AM
第二章 汽车电子控制系统的核心—ECU
〔 2 〕 霍 尔 式 传 感 器
霍尔效应： 半导体或金属薄片置于磁场中，当有电流〔与磁场
垂直的薄片平面方向〕流过时，在垂直于磁场和电流 的方向上发生电动势，这种现象称为霍尔效应。 霍尔元件：
目前常用的霍尔资料锗〔Ge〕、硅〔Si〕、锑化铟 〔InSb〕、砷化铟〔InAs〕等 。N型锗容易加工制 造，霍尔系数、温度功用、线。
3〕测量电路的作用是将转换元件输入的电参量经过处置
2 常用传感器的任务原理
〔1〕磁电式传感器 磁电效应 依据法拉第电磁感应定律，线圈在磁场中运动〔或线圈
所在磁场的磁通变化〕 ，切割磁力线时，线圈中发生感应 电动势。
直线移动式磁电传感器 转动式磁电传感器
磁电式转度传感器
一款高档发起机的ECU
ECU在发动机电控系统中的应用方框图
2.3 ECU的开展趋向
➢ 集中综合控制、总线技术、汽车智能控制是未来汽车电子控制 技术重点开展方向。
➢ 集中综合控制:单片机的类型将会启用更高位数的，各系统 ECU向综合一体开展，互联网技术将能够切入，车载PC融 入……
• 总线技术：各个ECU 经过局域网技术完成 车内互联，各ECU间 信息共享。
压电式传感器是物性型的、发电式传感 器。常用的压电资料有石英晶体〔SiO2〕 压电和式人传感工器分运解用实的列压:爆电震传陶感瓷器、。平压安气电囊陶碰瓷撞传的感压器 压电减速度传感器 电常数是石英晶体的几倍，灵敏度较高。
压电爆震传感器的压电共振点制造在爆震振动频率上，爆震传感器装置在
发起机气缸外壁，发作爆震时，压电共振片发作共震，会发生较大的电压信 号输入给ECU.
➢ 汽车上的大局部电子控制系统中的ECU电路结构迥 然不同，其控制功用的变化主要依赖于软件及输入、 输入模块的功用变化，随控制系统所要完成的义务 不同而不同。
汽车电子控制单元ECU ppt课件
二、汽车电控单元ECU的基本组成
由于汽车的配置不同，电控单元的数目也不同。低配置、手 动变速器的轿车，一般只有一个发动机电控单元；中高配置的轿 车，除发动机电控单元外，还有自动变速器电控单元、制动防抱
死ABS电控单元、全自动空调电控单元、安全气囊电控单元、智能
座椅电控单元、中央门控等电控单元，多达十几个，甚至几十个 电控单元。汽车上电控单元的组成模式是相同的，一般由传感器、 ECU、执行元件组成。
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此外，ECU还要承受瞬变电压的冲击，瞬变电压是指 由于电磁感应在短时间内产生的较高的脉冲电压。较大的 电感性负载，在电流通断的瞬间都能产生很高的自感电动 势，有的可达几百伏。因此，ECU的电源电路必须具有很 好的抗干扰能力和稳压作用。 2．硬件抗干扰措施 汽车电磁设备对ECU的干扰，一般都是以脉冲的形式进 入的，抗干扰措施主要有以下几点： （1）消除电源电压波动干扰。采用稳压电源使汽车电 源经过稳压后再送给ECU；可在直流稳压器的进、出端连 接滤波器，以减小浪涌电压的干扰。
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单片机输出的喷油脉冲，经放大器放大，驱动光 电隔离器G中的发光二极管发光，光电三极管将接收 到的光信号转为电信号，经三极管VT1放大，驱动大 功率三极管VT2导通接地，喷油器电磁线圈通电开阀， 达到控制喷油的目的。精确控制喷油脉冲的脉冲宽度 （例如某种发动机的喷油脉宽可在1.72ms～8.45ms间 控制），是电控燃油喷射的主要功能。
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八、ECU的可靠性设计
汽车电子控制单元在总体设计时应着重考虑以下几个方面：
（1）尽量用软件代替硬件。系统中的任何硬件都有失效 问题，硬件电路越复杂可靠性越差，而软件易于修改且处理 速度快。 （2）尽可能采用定型的标准化单元电路。因为定型的标 准化电路经过了全面考核，其性能稳定、可靠，另外维修方 便。 （3）尽可能减少电子部件的个数。
汽车ECU电路分析ECU电路解析
汽车ECU电路分析 ECU电路解析正如在本章开始时我们讲到的，不同厂商的汽车电脑在功能上不是完全相同的，但结构组成和主要功能是基本一样的，因此我们以有代表性的BOSCH MOTRONIC系统为例进行ECU的电路分析。
1、BOSCH MOTRONIC系统结构图BOSCH MOTRONIC系统在电子燃油喷射系统中极具代表性，国内生产的大部分车型采用的都是BOSCH电子喷射系统。
图5.11为MOTRONIC系统框图，在此图中介绍了曲型电子燃油喷射系统的组成，各部分的联系情况，对于更好的了解电脑的工作过程，以至于分析故障与维修都是大有帮助的。
图11Motronic系统框图1－燃油箱；2－燃油泵；3－燃油滤清器；4－燃油压力调节器；5－燃油脉动衰减器；6－电子控制单元；7－分电器；8－喷油嘴；9－冷起动喷油嘴；10－节气门；11－节气门开关门；12－空气流量计；13－氧传感器；14－热敏开关；15－水温传感器；16－辅助空气阀；17－曲轴位置传感器；18－主继电器；19－燃油泵继电器在图11中，电子控制单元作为电控发动机的核心部分，由一8位/16位单片微机、集成电路和相关电子元件组成，英文表示为Electric control unit简称ECU。
其作用是接收各种传感器送来的信息，以它们进行运算、处理、判断后再发出指令信号，经输出电路进行功率放大后驱动想应的执行单元，从而实现对发动机的各种工况的控制。
这里提级的ECU是各种控制单元的统称，ECM/PCM 则是发机控制模组或动力控制模组的缩写，是包含于ECU范围之内的。
2、BOSCH MOTRONIC1.3电路分析汽车电子控制单元（ECU），不论是BOSCH的MOTRONIC，福特的EEC IV、V，通用的P4、P6等，其最终的目的只有一个，让发动机工作的更出色，表现为动力更强劲，噪声小，污染低。
这是针对发动机系统而言，其他系统也是一样，每个系统都有自己的目标，这就好像是电视机一样，世界各国生产的电视机，无论是哪个厂家的，都是要以接收电视节目为目的。
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电控发动机ECU的主要控制功能：
燃油喷射控制、 点火控制、 怠速控制、 进气控制、 尾气排放控制， 以及充电控制、空调压缩机控制、冷却风扇控制和速
度控制等、失效保护、故障自诊断
（1）在维修中，如果怀疑ECU有故障，怎么办？
发动机ECU控制ECU电源
发动机ECU控制ECU电源
特别提示：
EFI主继电器向ECU提供电源，断开点 火开关后，ECU在一段时间内仍为发动 机提供电压。
知识链接
（1）蓄电池与发动机ECU的BATT端子 常连接，以防止切断点火开关时，故障 码和存储器中的其他数据消失。
（2）有些车辆还为大电流用电系统设 置专用继电器，如空燃比传感器及加热 器电路。
笔接+B或+B1，接通点火开关； 如果电压在10～14V之间，说明E1搭铁不良（与车身之间）
或电控单元有故障；如果电压仍为0，说明蓄电池电源未送 到+B（检查+B电源电路，如EFI 15A熔断器、易熔线、点火 开关等）。 如果以上检查都正常，则检查主继电器及蓄电池与继电器之 间线路
断开点火开关：BATT电压为10～14V，+B、+B1电压为0； 接通点火开关：+B或+B1与E1的电压应在10～14V。
接通点火开关，+B或+B1与E1的电压：
如果电压为0，则将万用表负极表笔接车身搭铁处，正极表笔接+B或+B1，
接通点火开关；
几种可能？0、12？
接通点火开关，+B或+B1与E1的电压： 如果电压为0，则将万用表负极表笔接车身搭铁处，正极表笔接+B或+B1， 接通点火开关；
如果电压在10～14V之间， 说明E1搭铁不良（与车身之 间）或电控单元有故障； 如果电压仍为0，说明蓄电池 电源未送到+B ？
（4）更换ECU?
更换发动机ECU之前，需要检查所有的传 感器工作是否正常，蓄电池的电压是否正 常，搭铁是否良好。
更换发动机ECU时，需要识别车辆的年款、 厂家、型号、发动机排量、发动机ECU上 的OEM零件号。
更换发动机ECU后，许多车型必须将ECU 与发动机进行匹配。
更换ECU?
拆卸旧发动机ECU和安装新发动机ECU之 前，都应断开蓄电池。装好发动机ECU并 重新连接好线束后，再重新接上蓄电池。 许多发动机ECU在安装后，或断开电源后， 必须要经过“再学习”过程。比如，对于 某些车型，蓄电池断开后，可能要经过特 定程序才能建立基本怠速，而有些车型只 需经过短时期的驾驶让ECU自我调节。
汽车发动机电控技术
汽车发动机电控技术
2.3 发动机ECU及其控制电路
主要内容：
2.3 发动机ECU及其控制电路 一、发动机ECU的控制电路 二、发动机ECU的电源电路 三、发动机ECU的搭铁电路 四、传感器信号电路
ECU?
发动机ECU的基本功能
ECU是控制系统的核心。 ECU按照一定的程序对各 种输入信号进行运算、储 存、分析处理，然后输出 指令，控制相关执行元件 工作，以达到快速、准确、 自动控制发动机工作的目 的。
点火开关控制ECU电源
点火开关控制ECU电源
电源+B、+B1有电吗？电源BATT有电吗？E1搭铁是否良好？
ECU的E1搭铁是否良好?
更换发动机ECU之前，需要检查所有的传感器工作是否正常， 蓄电池的电压是否正常，搭铁是否良好。
断开点火开关，BATT电压为10～14V； 接通点火开关，+B或+B1与E1的电压应在10～14V。 如果电压为0，则将万用表负极表笔接车身搭铁处，正极表
提问：温度传感器输出电压过低，而其他传感器输出电压过高 时，应首先检查ECU上传感器的搭铁线接触是否良好，传感器 的导线是否有断路处。为什么？
也有少数执行器是通过ECU接通正极电源端来对传感器和执行 器进行控制的。 哪些？如__________。
（3）ECU一旦进水或受潮怎么办？
必须在最短的时间内拆下，擦干净表面浮水， 用塑料口袋封闭，用真空机将内部的水分抽干 净。不要将ECU放入低温烤箱内烘烤，也不要 用热风机烘烤ECU，那样会使水分进入ECU电 路板内部，造成永久性损坏。ECU进水后不得 继续行驶或重新起动，继续行驶或重新起动可 能使进水的ECU内部短路。
可通过检测ECU各端子的工作参数与标准参 数进行比较来确定；
用一个已知无故障的ECU替代旧ECU进行试 验，若故障现象消失，说明原ECU有故障；
一般情况下，ECU是不可修复件，有故障必 须更换。
（2）对于大部分电控系统，接通点火开关， 各个传感器、执行器的正极就被接通，ECU 需要对它们进行控制时，就接通其负极。
知识链接：
（3）在发动机ECU控制停车系统的车辆中， EFI主继电器也有用钥匙未锁报警开关来控制 主继电器。
（4）发动机ECU的电源线路可能有四条： BATT、+B、+B1、IGSW。
知识链接：
（5）检查BATT与E1之间 的电压：
如电压为0，则检查BATT 与车身搭铁间的电压。
如果电压为12V，说明E1 搭铁不良或电控单元有 故障；
一、发动机ECU的电源电路
发动机ECU的电源电路包括： +B、+B1接通电路或EFI主继电器工作电路。
电源电路： （1）点火开关控制式 （2）发动机ECU控制式
1.点火开关控制式
EFI主继电器由点火开关直接控制。
当接通点火开关，电流进入EFI主继 电器线圈，触点闭合，给发动机ECU 的+B和+B1端子提供电压。
如果电压为0，则检查蓄电 池正极与电控单元 BATT端子之间线路。
SUCCESS
THANK YOU
2019/9/30
点火开关ON时，+B电压为0？ 什么原因？
检查+B电源电路，如EFI 15A熔
断器、易熔线、点火开关、主继电器
及蓄电池与继电器之间线路
Байду номын сангаас
2.发动机ECU控制ECU电源
当点火开关处于ON时，蓄电池向发动 机ECU的IGSW端子供电；
发动机ECU又通过M-REL向EFI主继电 器提供控制信号，使EFI主继电器接通， 从而蓄电池通过EFI主继电器向发动机 ECU +B端子提供电源电压。