8、《超级轨迹赛》竞赛规则
超级轨迹赛规则(嘉峪关市机器人大赛比赛规则)
超级轨迹赛规则竞赛主题：2020年初，新冠疫情肆虐全球。
中华儿女在抗击本国疫情的同时积极帮助世界各国抗疫，现需要我们发挥聪明才智设计一个机器人帮助祖国运输尽可能多的抗疫物资前往目的地。
参赛对象:10-15岁学生竞赛形式：分小学、初中组，每组2人竞赛器材：不限器材竞赛规则：1.参赛选手可携带搭建好的机器人小车及运输装置参赛。
运输装置不限材料（塑料瓶、拼装货箱等均可）；运输装置不可密封。
2.出发区和目的地区域为30CM*30CM的正方形区域，小车和运输装置需完全在区域内，不可超出。
3.出发区提供100个乒乓球，选手需自己将尽可能多的乒乓球一次装入小车，从出发区巡线出发。
4.竞赛场地为彩色喷绘布，尺寸2M*5M,有一条20mm至30mm宽的轨迹线引导至终点区域，其中黑线宽10-12mm。
此条轨道线由起止线、直线、虚线、折线、圆弧等内容构成，具体形状由组委会赛前公布。
此外，在轨道线上随机设置驿站等无线区域。
下图是有可能出现的比赛一种场地图形（该图仅提供参考，具体以公布为准）5.从起点出发，途径走出国门、离开亚洲、到达驿站、进入海洋、穿越冰川、绕经迷宫、到达终点七部分构成，每通过一部分均可得相应分数。
走出国门：10分离开亚洲：10分到达驿站：10分进入海洋：20分穿越冰川：20分绕经迷宫：20分到达终点：10分6.最后到达终点完全进入终点的每个乒乓球可得2分。
7.每轮比赛限时15分钟，在此过程中偏离轨道线需拿回起点重新出发，时间结束或选手示意完成本轮比赛结束；每组有2轮机会，取最高得分。
8．现场公布赛场图所有队伍有60分钟调试及测试时间，调试时间后由裁判封存比赛机器，比赛开始前选手不得接触比赛机器。
第一轮全部结束后再次进行调试，时间为40分钟。
（调试阶段教练员可参与），时间结束后由裁判员继续封存比赛机器等待第二轮比赛。
2018中鸣超级轨迹赛
9
货品交易
巡线、放
马达、光电传感器、伺服马达
这里广义的巡线，包含巡线数线、前进后退、左右转弯等。
规则说明
对新开展学校的建议
1、所有电子器件的熟练使用是基本功
2、巡线、数线是基础
3、培养孩子的动手能力、任务的分解和细化能力、大局观的策略规划 能力，掌握基础动作的组合和微调
4、稳定压倒一切，稳定高质量的基础上再寻求突破。
规则说明
竞赛细则
1、竞赛任务设置 竞赛中根据各个组别的情况，设定不同的任务数。任务设置如下：
小学组：
（1）基础任务
（2）包含3个轨迹赛任务、驿站、货品交易；
初中组：
（1）基础任务
（2）包含5个轨迹赛任务、驿站、货品交易、基础任务最后一段轨迹线为彩色线段。
（3）基础任务最后一段轨迹线为彩色线段
规则说明
a.学生兴趣的调用
趣味化、互动性强、游戏式的方式进入机器人学习大门（Scratch和中鸣教育套装的结合） b.学员潜力的发掘
通过社团或常规班进行基础培养，从中发掘优秀的队员进入到更高阶段。
2、积累很关键：训练过程全程建档、想法、措施和改进要有记录…… 让他们不是一个队伍在战斗，而是和多届师兄师姐们在一起并肩战斗！ 3、多看、多比、多交流
任务模型：
规则说明
任务分析
修建铁路
任务描述：在丝绸之路上，有可能出现一块铁轨，机器人在通过这个 区域时，需要将铁轨移动到铁路处修建铁路。 完成任务的标志：铁轨的任何垂直投影都必须处于指定铁路区域内 （可压着黑线，但不能超过黑线）。
任务模型：
规则说明
任务分析
海洋探测 任务描述：在丝绸之路上，有一些区域为海域。在海域的这段轨迹线上，用 代表海域的贴纸，覆盖在这段轨迹线上, 将轨迹线断开出一段20～30cm的没 有轨迹线的道路。海洋中将随机出现红色、绿色、蓝色三种颜色的色块（对 颜色有疑问或者色弱者不能确定颜色，可以咨询裁判），其代表着不同的海 洋资源。机器人探测到资源时需要在屏幕上显示出相对应的资源颜色。要求 机器人在没有引导线的情况下顺利通过该段道路。 完成任务的标志：机器人脱离引导线后顺利探测到资源，停三秒且屏幕能正 确显示出对应资源的颜色。三秒后，机器人能从另一端的引导线进入后续赛 道，不得脱线。 机器人探测到资源后停止的标准：机器人的任何垂直投影碰到色块即可。 任务模型：
中鸣超级轨迹赛经验与技巧
将个人成绩与赛会记录、其他参 赛者成绩进行对比，找出优势和 不足。
分析成绩的来源，找出影响成绩 的关键因素，如技术水平、策略 运用、心态调整，总结应对策略和 解决方法。
分析失败原因
对于失败的案例，深入分析失败的原因，总结教训， 避免重蹈覆辙。
提炼成功经验
出名次。
赛事历史与影响力
中鸣超级轨迹赛自2018年创办 以来，已成功举办多届，覆盖 了全国多个省份和地区。
该赛事已成为国内最具影响力 的青少年机器人竞赛之一，吸 引了众多知名企业和高校关注。
通过中鸣超级轨迹赛，许多优 秀的青少年选手脱颖而出，获 得了国内外知名企业和高校的 青睐和资助。
02
赛前准备
提问时机
选择合适的时机提问，如比赛间隙或休息时间， 避免干扰比赛进程。
礼貌用语
使用礼貌用语，尊重主持人和其他观众，展现良好的素质。
现场体验
01
02
03
提前了解赛场
了解赛场的布局、规则和 注意事项，以便更好地参 与现场体验。
积极参与
积极参与现场体验活动， 遵守规则，与其他参与者 保持良好的互动。
分享感受
车辆选择与改装
车辆选择
根据比赛要求和赛道特性，选择 适合的车辆，确保车辆性能和稳 定性。
车辆改装
根据比赛规则和自身需求，对车 辆进行适当的改装，如悬挂系统 、刹车系统、轮胎等，以提高车 辆性能。
赛道熟悉与模拟
赛道实地考察
提前熟悉赛道，了解赛道特点、难点和危险点，为比赛做好 充分准备。
模拟器训练
利用模拟器进行训练，模拟实际比赛场景，提高驾驶技巧和 应对能力。
对于成功的案例，提炼成功经验，总结可复制的优点 和策略。
未来提升方向
超级轨迹赛竞赛规则
超级轨迹赛竞赛规则一、竞赛介绍1.比赛场地比赛场地采用彩色喷绘布，尺寸2m*4m。
从场地上的起点区域出发，有一条20mm至25mm宽的轨迹线一直延伸到终点区域。
此条轨迹线由起止线、直线、虚线、折线、圆弧等组成，具体形状由组委会在赛前公布。
下图是有可能出现的一种场地图形（该图仅供示例参考用，实际场地以比赛公布为准）：2.机器人的尺寸和材料标准（1）尺寸：机器人在起点区的最大尺寸为25cm×25cm×15cm（长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自由伸展。
（2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器，主频不低于72MHz，控制器电机端口不得超过4个（含4个），输入输出端口不得超过8个（含8个）。
（3）电机：当电机用于驱动时，只允许使用闭环编码电机（额定电压6v，空转转速：≤280转/分钟，重量不超过60g），驱动轮直径65±2 mm，单个电机独立驱动单个着地的轮子，提供驱动力的电机只能有两个。
其它作辅助任务的电机数量不限。
（4）传感器：禁止使用带危险性传感器，如激光类传感器。
相同类型的传感器数量不超过4个（含4个），例如无论是光电传感器还是颜色传感器，只要用于检测地面黑线，都会被认为是相同类型的传感器。
（5）结构：机器人必需使用塑料积木件搭建，不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。
（6）电源：每台机器人电源类型不限，但电源输出电压不得超过10V。
3.脱线运行机器人必须沿着轨迹线向前运行，当机器人的主体结构投影全部脱离了轨迹线，就被认为是脱线运行。
当机器人沿着轨迹线相反的方向走时，视为挑战失败，结束比赛。
4.光电系数为了突出参赛选手算法编程能力，鼓励使用更少的传感器完成任务，超级轨迹赛加入光电系数。
光电系数以5个5.计分方式最终得分 =时间×光电系数6.比赛顺序赛前会抽签对参赛队排序，严格按照抽签确定得顺序进行比赛。
比赛中，上一队开始比赛时，会通知下一队候场准备。
项目二：超级轨迹赛
贵州省第四届青少年学生机器人竞赛超级轨迹赛竞赛规则一、竞赛任务比赛中，机器人从起点出发，开启征程。
在征途上，将会遇到各种路况，有急转的弯道、有颠簸的碎石路、有狭窄的山洞、有湍急的河流等等，机器人需要稳定快捷的征服各种情况，最终到达彼岸的终点！二、竞赛细则1、比赛时间和计分方法比赛共分两轮，单轮比赛时间为2分钟。
单轮的比赛分=完成任务的分数+时间加成分数。
竞赛成绩统计时，取两轮的总和为最终比赛成绩。
2、队伍顺序单轮比赛中，上一个队伍开始比赛时，会通知下一个队伍上场准备。
在规定时间内（裁判通知后的1分钟内）没有准备好的机器人的队伍将丧失本轮比赛机会，但不影响另一轮的比赛。
3、赛前搭建与调试参赛队伍机器人可预先搭建和编程，比赛开始后有2小时编程调试时间。
两轮比赛开始之间会预留30分钟左右调试时间，具体以现场安排为准。
每轮比赛开始前，机器人由裁判封存，参赛队员未经允许不得再接触机器人，否则将被取消参赛资格。
4、场地比赛场地采用彩色喷绘布，尺寸2m*5m。
从场地上的起点区域出发，有一条2.0cm至2.5cm宽的黑色轨迹线一直延伸到终点区域。
此条黑色轨迹线由起止线、直线、虚线、折线、圆弧等组成，具体组成方式以组委会赛前公布的为准。
此外，在黑色轨迹上将随机分布不同数量的竞赛任务模型。
下图是有可能出现的一种场地图形（该图仅供示例参考用，实际场地以比赛公布为准）：图1.竞赛场地示意图5、机器人规格和材料标准（1）尺寸：机器人在起点区的最大尺寸为25cm ×25cm ×15cm （长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自行伸展，但必需确保通过终点区时的尺寸不大于25cm ×25cm ×15cm （长×宽×高），以保证通过终点区的计时装置。
（2）控制器：每台机器人只允许使用一个控制器（3）电机数量不超过3个（包含3个）。
（4）传感器：机器人禁止使用集成类传感器，如循迹卡、灰度卡等。
青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则(小学组、初中组、高中组)
第二十二届江苏省青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则（讨论版）（小学组、初中组、高中组）1、超级轨迹赛简介新纪元2120年，两支带着人类火种的星际探索队，经过漫长艰辛的星际之旅，在宇宙深处Y1799星球胜利会师，并决定在这颗美丽又陌生的星球为人类重新建设一个繁华充满生机的星际家园。
通过前期的生产生活必要设施的建设，新家园已经初具规模，为进一步提高生产生活水平，人类将组建星际联盟共同守护新家园，并将驾驶全新飞船穿越星际，开启新一轮星际探索之旅。
本次比赛要求青少年参赛选手在比赛现场使用自行制作机器人编写程序，并进行调试和比赛任务。
本赛项主题为“星际联盟”。
星际探索及联盟建设的过程将以任务的形式呈现，在普及科学知识的同时，锻炼和提高参与者的思维能力、反应能力、动手协调能力和团队精神。
2、组队方式比赛分为小学、初中、高中等三个组别，以团队方式完成，每支队伍由1-2名参赛选手和1-2 名指导老师组成，参赛选手为截止到2023年6月在校学生。
注：参赛选手及指导老师定义详见《江苏省青少年机器人竞赛总则》。
3、比赛场地3.1 比赛场地图1比赛场地示意图3.2 赛场规格3.2.1 机器人比赛场地由地图和任务模型组成，图1为比赛场地的示意图，实际场地以比赛现场公布为准,其中场地尺寸为长3000mm、宽2000mm。
3.2.2 场地中不规则分布有两条由宽20mm至30mm黑色轨迹线和白底组成的飞行航道，飞行航道是机器人活动的主要区域，部分飞行航道是不连续的。
3.2.3在比赛场地左侧有两个长250mm×宽250mm的启动区，是机器人启动的区域，比赛开始后机器人由此处出发前往各个任务区域，并到达联盟区。
3.2.4在比赛场地中有一个长500mm×宽250mm 的联盟区，这里是两台机器人行进的终点区域。
3.2.5 两条飞行航道各分布2个固定任务区，任务区标记有如“1、2”的标识，对应任务模型由裁判粘贴基本在选定的任务区内。
中鸣超级轨迹赛简介
机器人超级轨迹赛，赛事已久。其来源于 香港"创协杯"(CTEA CUP),其中的“机器人超 级轨迹比赛”项目，距今已有10年。而中央电 教馆电脑制作活动将其纳入2016年机器人竞赛 ，正式更名为“中鸣超级轨迹赛”在原有竞赛 项目基础上增加了一系列随机挑战任务，对我 们的比赛选手提出了更高的考验，也使得比赛 更有趣味性和观赏性。
产品配套
学习教材机器拼装来自程序模块说明模块名称：巡线距离 模块图标：
模块作用：沿着线走多长距离，其中距离用编码值来表示。
参数说明： 1、速度：沿着线走的速度 2、编码：沿着线走的编码值
模块使用场合： 1、曲线走线，调小速度 2、直线巡线，可适当增大速度 3、其他
模块名称：遇线停止 模块图标：
程序模块说明
模块作用：沿着轨迹线走，直到某个光电判断到黑线则停止。其中最左边的表示第1 个光电，最右边为第5个。
参数说明：
参数1 速度：沿着线走的速度。速度范围：0到100
参数2 判断用的光电：对应的光电判断到黑线时停止运动。参数只能为1、5、15
这三个中的一种。
参数为1时：表示巡线中第1个光电判断到黑线时停止；
参数为5时：表示巡线中第5个光电判断到黑线时停止；
参数为15时：表示巡线中第1个和第5个光电同时判断到黑线时停止；
模块使用场合：
1、直角、十字、T型等路口 2、交叉轨迹
3、其他
模块名称： 左转 模块图标：
程序模块说明
右转
模块作用：走到路口时向左转，直到光电3判断到黑线时停止运动。
参数说明：无
模块使用场合： 巡线过程中，走到交叉路口时存在向左的轨迹线并且需要向左沿着轨迹走。
如下图路口：
调试测试
2020中鸣超级轨迹赛项竞赛规则V0
2020中鸣超级轨迹赛项竞赛规则V1.0一、参赛范围1.参赛组别：小学组、初中组、高中组2.参赛人数：每队由二名学生组成3.指导教师：每队限报二名指导教师二、竞赛主题新纪元2108年，科学家发现太阳急速衰变，太阳系即将毁灭，其中也包括人类的家园——地球。
为了种族的延续，人类建造了两艘飞船，从不同方向飞往宇宙深处，带着人类的火种建立新的家园。
在经过奥瑞拉星系时，发现其中的阿尔法星球有异常的能量波动，经分析，这是一种含有空间暗物质的“耀晶矿”辐射出来的，而这种能量可以开启“时空门”，使人类能快速到达更遥远的星系。
飞船决定降停阿尔法星球，对阿尔法星球蕴含的耀晶矿进行采集提炼，并使用提炼的空间暗物质开启“时空门”，到达宇宙深处的Y1799星球胜利会师。
人类决定在此生存繁衍，共建新家园，开创新时代。
本届竞赛的主题为“星际探索”。
在比赛中，各队选手在有限的时间里设计和制作出机器人来完成“星际探索”的建设基地、架设通讯站、共建新家园等任务。
三、竞赛场地竞赛场地由场地图纸和场地道具组成。
比赛场地采用彩色喷绘布，尺寸2m*5m。
从场地上的2个起点区域出发，有2条20mm至30mm宽的轨迹线（下称“飞行航道”）一直延伸到会师区。
此飞行航道由直线、虚线、折线、圆弧等组成，具体形状由组委会在赛前公布。
此外，在飞行航道上将随机分布不同数量的场地道具。
下图是有可能出现的一种场地图形（该图仅供示例参考用，实际场地以比赛公布为准）：四、竞赛规则（一）机器人1.机器人数量：2个。
2.尺寸：机器人在起始位置的最大尺寸为30cm×30cm ×30cm（长×宽×高），离开出发区后，机器人的机构可以自由伸展。
3.控制器：每台机器人只允许使用一个控制器，控制器电机端口不得超过4个，输入输出端口不得超过8个，内置2.4寸彩色液晶触摸屏。
4.电机：当电机用于驱动时，只允许使用闭环编码电机（额定电压6v，空转转速：≤280转/分钟），驱动轮直径65±2 mm，单个电机独立驱动单个着地的轮子，提供驱动力的电机只能有两个。
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超级轨迹赛规则
1、比赛分组：
比赛分小学组、初中组、高中组。
2、队伍组成：
每支参赛队由2名学生和1名教练员组成。
学生必须是截止到2015年6月仍然在校的学生。
每队限用1台机器人参赛，赛前可准备1台备用机器人，一旦正式进入比赛，备用机器人不能上场。
3、机器人设备要求：
3.1、参赛的机器人控制器必须使用中鸣E-RCU或E2-RCU以及配件或附属装置。
参赛前，所有参赛队伍的机器人设备必须提供生产厂家出具的知识产权授权和合法渠道来源证明，并通过大赛的设备检查。
3.2、机器人体积大小的设计应不超过：长25厘米，宽15厘米，高15厘米。
3.3、使用传感器数量不能超过5个(具有多个光电探测头的集成光电传感器是不允许的)、电机不能超过3个。
4、比赛：
4.1、项目裁判组统一组织现场搭建、编程和调试，各参赛队必须在给定的时间内（一般为60分钟－90分钟，具体时间有裁判组提前通知）搭建出任务机器人的功能结构，并完成编程和调试，搭建和调试得分不低于总分比例的10%。
机器人完成整个比赛动作不得超过3分钟，不能脱离轨迹运行(即从这个图形跳到另一个图形)，否则视为犯规，不再记录当次的比赛成绩。
4.2、机器人必须按照规定路径移动，且在规定的时间内到达终点线(机器人任何一部分到达终点线即可)，该种情况视为完成任务。
4.3、以下几种情况视为未完成任务：
4.3.1、在规定的路线上行走，但在规定的时间内没有到达终点线；
4.3.2、机器人整体竖直投影完全脱离轨道，即时成绩为本轮比赛成绩；
4.3.3、机器人没有按照指定的路径行走；
4.3.4、机器人在运行过程中，程序出现明显错乱(如：机器人原地旋转)以及机器人在10s没有做出任何动作，即可终止比赛。
4.4、记分方法：本届机器人超级轨迹赛将采取“搭建调试得分 + 任务分解计分 + 时间得分”的计分方法。
每位选手在连续完成三次比赛任务后，计取最好的两次成绩总分为最终比赛成绩。
竞赛成绩统计时，如果评选等级或名次的最后一名成绩相同时，以机器人技术设计最好或重量最轻(不包含电池)为优胜者。
4.5、竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员会决定。
5、场地：
5.1、机器人轨迹比赛的场地大小为2米×3米，正式比赛场地将在竞赛前一天公布，场地上将贴有一条1.5－2.5厘米宽的黑色轨迹线。
此条黑色轨迹线由起止区、直线、折线、断点线、圆弧等组成。
轨迹长度预计在10米以上，具体比赛场地的轨迹图形、障碍设计与要求、各区域的色彩搭配将由组委会在赛前确定。
5.2、场地示意图(并非竞赛最终使用场地)：
6、奖励
每个组别按最好的两轮总成绩排名。
如果出现局部并列的排名，按如下顺序决定先后：
(1)所有场次中总数高的队在前；
(2)所有单次成绩比较，得分高的队在前；
(3)机器人重量小的队在前。
7、相关说明
（1）严禁重复、虚假报名，一经发现，立即取消比赛资格。
（2）未在竞赛时间内参加比赛视为弃权。
（3）比赛期间，凡是规则中没有说明的事项由裁判委员会决定。
（4）本规则是实施裁判工作的依据，在竞赛过程中裁判委员会有最终裁定权。