(完整)STM32中使用GPIO的总结(超强),推荐文档
gpio实验报告总结
GPIO实验报告总结一、实验目的与背景本次GPIO实验的主要目的是深入了解GPIO（General Purpose Input/Output）接口的工作原理和应用，通过实际操作和数据分析，提高对嵌入式系统硬件接口的理解和掌握。
实验背景是基于当前嵌入式系统在各种应用中的普及，GPIO 接口作为其中重要的硬件接口，对于理解嵌入式系统的运作方式具有重要意义。
二、GPIO基础知识GPIO接口是一种通用输入输出接口，它允许CPU与外部设备或传感器进行通信。
通过设置GPIO引脚的电平状态，CPU可以向外部设备发送数据，同时也可以接收外部设备发送的数据。
在嵌入式系统中，GPIO接口被广泛应用于各种硬件设备的控制和数据采集。
三、实验设备与工具本次实验使用的设备包括开发板、杜邦线、电源适配器、串口调试工具等。
其中，开发板提供了丰富的GPIO接口和外设接口，方便我们进行实验操作。
串口调试工具用于实时监控和调试实验过程。
四、实验步骤与操作连接实验设备：将开发板与电源适配器连接，为开发板提供稳定的电源。
使用杜邦线连接开发板的GPIO接口和外设接口，确保连接可靠。
编写程序：根据实验要求，编写相应的程序代码。
在程序中，我们需要配置GPIO引脚的工作模式（输入或输出），并控制引脚的电平状态进行数据传输。
下载程序：将程序代码下载到开发板中，启动程序。
实验操作：通过串口调试工具观察程序的运行状态和GPIO引脚的电平变化。
根据实验要求，进行相应的操作，如读取传感器数据、控制外部设备等。
记录数据：在实验过程中，记录关键步骤的实验数据和结果，以便后续分析和解释。
五、实验数据与结果通过实验操作，我们获得了以下数据和结果：GPIO引脚配置成功，可以正常工作在输入或输出模式。
通过GPIO接口成功读取了传感器数据，数据准确无误。
通过GPIO接口成功控制了外部设备，实现了预期的功能。
在实验过程中，记录了详细的实验数据和结果，包括GPIO引脚的电平状态、传感器数据、外部设备控制状态等。
stm32GPIO口工作原理详细解释
STM32的GPIO介绍STM32引脚说明GPIO是通用输入/输出端口的简称，是STM32可控制的引脚。
GPIO的引脚与外部硬件设备连接，可实现与外部通讯、控制外部硬件或者采集外部硬件数据的功能。
STM32F103ZET6芯片为144脚芯片，包括7个通用目的的输入/输出口（GPIO）组，分别为GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD、GPIOE、GPIOF、GPIOG，同时每组GPIO口组有16个GPIO口。
通常简略称为PAx、PBx、PCx、PDx、PEx、PFx、PGx，其中x为0-15。
STM32的大部分引脚除了当GPIO使用之外，还可以复用位外设功能引脚（比如串口），这部分在【STM32】STM32端口复用和重映射（AFIO辅助功能时钟）中有详细的介绍。
GPIO基本结构每个GPIO内部都有这样的一个电路结构，这个结构在本文下面会具体介绍。
这边的电路图稍微提一下：保护二极管：IO引脚上下两边两个二极管用于防止引脚外部过高、过低的电压输入。
当引脚电压高于VDD时，上方的二极管导通；当引脚电压低于VSS时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。
但是尽管如此，还是不能直接外接大功率器件，须加大功率及隔离电路驱动，防止烧坏芯片或者外接器件无法正常工作。
P-MOS管和N-MOS管：由P-MOS管和N-MOS管组成的单元电路使得GPIO具有“推挽输出”和“开漏输出”的模式。
这里的电路会在下面很详细地分析到。
TTL肖特基触发器：信号经过触发器后，模拟信号转化为0和1的数字信号。
但是，当GPIO引脚作为ADC采集电压的输入通道时，用其“模拟输入”功能，此时信号不再经过触发器进行TTL电平转换。
ADC外设要采集到的原始的模拟信号。
这里需要注意的是，在查看《STM32中文参考手册V10》中的GPIO的表格时，会看到有“FT”一列，这代表着这个GPIO口时兼容3.3V和5V 的；如果没有标注“FT”，就代表着不兼容5V。
STM32关于GPIO与AFIO的总结20130709
GPIO功能描述每个GPI/O 端口有两个32位配置寄存器(GPIOx_CRL ，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR 和GPIOx_ODR)，一个32位置位/ 复位寄存器(GPIOx_BSRR) ，一个16位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32位锁定寄存器(GPIOx_LCKR) 。
根据数据手册中列出的每个I/O 端口的特定硬件特征，GPIO 端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。
─输入浮空─输入上拉─输入下拉─模拟输入─开漏输出─推挽式输出─推挽式复用功能─开漏复用功能每个I/O 端口位可以自由编程，然而I/0端口寄存器必须按32位字被访问( 不允许半字或字节访问) 。
GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR寄存器允许对任何GPIO寄存器的读/ 更改的独立访问；这样，在读和更改访问之间产生IRQ 时不会发生危险。
推挽与开漏推挽输出:可以输出高,低电平,连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制,总是在一个三极管导通的时候另一个截止.开漏输出:输出端相当于三极管的集电极. 要得到高电平状态需要上拉电阻才行. 适合于做电流型的驱动,其吸收电流的能力相对强(一般20ma以内).单独的位设置或位清除当对GPIOx_ODR 的个别位编程时，软件不需要禁止中断：在单次APB2写操作里，可以只更改一个或多个位。
这是通过对“置位/ 复位寄存器”(GPIOx_BSRR ，复位是GPIOx_BRR) 中想要更改的位写’1’来实现的。
没被选择的位将不被更改。
外部中断/唤醒线所有端口都有外部中断能力。
为了使用外部中断线，端口必须配置成输入模式。
复用功能(AF)使用默认复用功能前必须对端口位配置寄存器编程。
●对于复用的输入功能，端口必须配置成输入模式(浮空、上拉或下拉)且输入引脚必须由外部驱动注意：也可以通过软件来模拟复用功能输入引脚，这种模拟可以通过对GPIO控制器编程来实现。
gpio实验报告
gpio实验报告GPIO实验报告引言：GPIO（General Purpose Input/Output）是通用输入/输出引脚的简称，是一种常用的数字接口技术。
在嵌入式系统和电子设计中，GPIO被广泛应用于与外部设备进行数据交互的过程中。
本实验报告将介绍GPIO的原理、应用以及实验过程和结果。
一、GPIO的原理和应用1.1 GPIO的原理GPIO是一种数字接口技术，通过控制电压的高低来实现数据输入和输出。
在嵌入式系统中，GPIO通常由微控制器或单片机提供，可以通过编程来控制GPIO 的状态。
GPIO引脚通常具有输入和输出两种模式，可以根据需要进行配置。
1.2 GPIO的应用GPIO在嵌入式系统和电子设计中有广泛的应用。
例如，可以使用GPIO将传感器的数据输入到微控制器，实现数据采集和处理；同时，也可以使用GPIO将微控制器的计算结果输出到执行器，实现控制功能。
此外，GPIO还可以用于控制LED灯、蜂鸣器等外部设备，实现各种交互效果。
二、实验过程和结果2.1 实验准备在进行GPIO实验之前，我们需要准备以下材料：- 一块可编程的嵌入式开发板- 杜邦线- LED灯- 电阻2.2 实验步骤1. 将LED灯的长脚连接到开发板的GPIO引脚上，短脚连接到电阻上，再将电阻的另一端连接到开发板的地线上。
2. 打开开发板的开发环境，创建一个新的项目。
3. 在项目中编写代码，配置GPIO引脚为输出模式。
4. 在代码中控制GPIO引脚的电平，使LED灯点亮。
5. 将代码下载到开发板上，观察LED灯是否亮起。
2.3 实验结果经过实验，我们成功地控制了GPIO引脚，使LED灯点亮。
这验证了GPIO的工作原理和应用。
三、实验总结通过本次实验，我们了解了GPIO的原理和应用，并成功地进行了实验验证。
GPIO作为一种常用的数字接口技术，在嵌入式系统和电子设计中具有重要的作用。
掌握GPIO的使用方法，可以实现与外部设备的数据交互和控制功能。
使用HAL库开发STM32GPIO口基础使用与外部中断
使用HAL库开发STM32GPIO口基础使用与外部中断GPIO（General Purpose Input/Output）是STM32系列微控制器上常见的功能模块之一，它用于与外部设备进行数据交互。
本文主要介绍如何使用HAL库来配置和使用STM32的GPIO口，并实现外部中断功能。
在使用GPIO口之前，我们首先需要了解STM32芯片上的GPIO引脚的命名方式。
以STM32F103C8T6为例，它具有32个GPIO引脚，从PA0到PA15和PB0到PB15、其中，GPIO口的命名方式为"A"加上引脚的编号。
例如，PA0表示GPIOA的第0个引脚，PB10表示GPIOB的第10个引脚。
1.引入头文件和宏定义首先，在代码文件的顶部引入"stm32f1xx_hal.h"头文件。
然后，在需要使用GPIO功能的地方，定义一个GPIO_InitTypeDef结构体变量，并通过它来配置GPIO的参数。
2.配置GPIO模式和速度在设置GPIO口之前，需要配置GPIO的模式和速度。
通过设置GPIO_InitStruct结构体变量的对应成员变量来实现。
例如，要将PA5配置为推挽输出模式，可以使用如下语句：```GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);```这里，GPIO_PIN_5表示PA5引脚，GPIO_MODE_OUTPUT_PP表示推挽输出模式，GPIO_SPEED_FREQ_HIGH表示高速模式。
3.配置GPIO引脚在配置好GPIO模式和速度后，可以通过HAL_GPIO_Init函数来配置GPIO引脚，并进行初始化。
gpio实验心得
gpio实验心得一、引言GPIO（General Purpose Input/Output）是通用的输入输出引脚，广泛应用于各种嵌入式系统和电子设备中。
通过对GPIO的实验，我深入了解了它的原理和应用，并从中收获了一些心得体会。
二、GPIO的原理和基本概念2.1 GPIO的定义和功能GPIO是一种通用的数字输入输出引脚，它可以通过软件控制来实现输入和输出功能。
GPIO引脚可以作为输入引脚接收外部信号，也可以作为输出引脚发送信号给外部设备。
2.2 GPIO的工作原理GPIO是通过寄存器来控制的，通过对寄存器的读写操作，可以改变GPIO引脚的状态。
GPIO引脚可以配置为输入模式或输出模式，输入模式下可以读取外部信号的状态，输出模式下可以发送信号给外部设备。
2.3 GPIO的应用场景GPIO广泛应用于各种嵌入式系统和电子设备中，例如单片机开发、物联网设备、传感器和执行器的控制等。
通过GPIO可以与外部设备进行通信和控制，实现各种功能。
三、GPIO的实验步骤和实验结果3.1 实验准备在进行GPIO实验之前，我们需要准备一些硬件设备和软件工具。
硬件方面，我们需要一块开发板和相关的连接线；软件方面，我们需要一个GPIO编程的开发环境。
3.2 实验步骤1.连接硬件设备：将开发板和计算机通过USB线连接，并将其他需要的设备连接到GPIO引脚上。
2.配置开发环境：安装GPIO编程的开发环境，并进行相应的配置。
3.编写程序：使用GPIO编程的开发环境，编写程序来控制GPIO引脚的输入和输出。
4.编译和下载：将程序编译成可执行文件，并下载到开发板上。
5.运行实验：通过触发输入信号或发送输出信号，观察实验结果。
3.3 实验结果在进行GPIO实验的过程中，我成功地实现了一些功能，例如读取外部开关的状态、控制LED的亮灭等。
通过实验，我对GPIO的原理和应用有了更深入的理解，并且掌握了GPIO编程的基本技巧。
四、GPIO实验的心得体会4.1 学习了硬件和软件的结合GPIO实验需要将硬件设备和软件编程结合起来，通过编写程序来控制硬件设备的状态。
stm32 gpio中断 引脚 电平状态
标题：STM32 GPIO中断引脚电平状态分析与应用一、概述STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的芯片，并且具有丰富的外设功能。
在实际应用中，GPIO中断引脚的电平状态对于系统的稳定性和可靠性至关重要。
本文将以STM32 GPIO中断引脚电平状态为主题，分析其原理和应用。
二、STM32 GPIO中断1. 概述STM32芯片具有丰富的GPIO外设，可以方便地实现对外部事件的响应。
其中，GPIO中断是一种常用的外部事件触发机制，通过配置GPIO中断引脚可以实现对外部信号的实时监测和响应。
2. 原理GPIO中断引脚与外部信号相连，当外部信号发生变化时，引脚的电平状态也会相应改变。
通过配置中断触发条件和中断处理函数，可以实现对外部信号的及时响应。
3. 应用在实际应用中，GPIO中断可以用于监测外部开关、传感器等设备的状态变化，以及实现对设备的控制和调度。
通过合理配置中断引脚和中断处理函数，可以提高系统的稳定性和可靠性。
三、GPIO中断引脚的电平状态1. 低电平触发当GPIO中断引脚的电平由高变低时，触发中断。
这种触发方式适用于外部信号为低电平有效的场景，例如按键开关、传感器触发等。
2. 高电平触发当GPIO中断引脚的电平由低变高时，触发中断。
这种触发方式适用于外部信号为高电平有效的场景，例如光电传感器、红外遥控器等。
3. 双边沿触发当GPIO中断引脚的电平由低变高或由高变低时，均触发中断。
这种触发方式适用于外部信号为双边沿触发的场景，例如旋转编码器、电机霍尔传感器等。
四、GPIO中断引脚电平状态的配置与实现1. 配置在STM32芯片中，通过配置GPIO中断引脚的模式、触发条件和中断优先级等参数，可以实现对中断的灵活控制。
具体配置方法可以参考STM32的冠方文档和相关资料。
2. 实现在实际应用中，可以通过编写中断处理函数，实现对中断事件的响应和处理。
在中断处理函数中，可以根据中断引脚的电平状态进行相应的逻辑判断和操作，实现对外部信号的实时监测和控制。
gpio实验心得
gpio实验心得
GPIO实验心得
GPIO是指通用输入输出端口，是单片机中非常重要的一个部分。
在学习单片机的过程中，GPIO的实验是必不可少的一部分。
在我的学习过程中，我也进行了一些GPIO实验，下面是我的心得体会。
GPIO实验需要我们掌握一些基本的电路知识，比如电阻、LED等。
在实验中，我们需要将这些元件与单片机的GPIO口连接起来，才能进行实验。
因此，我们需要了解这些元件的特性，以及如何正确地连接它们。
GPIO实验需要我们掌握一些基本的编程知识。
在实验中，我们需要编写程序来控制GPIO口的状态，比如将GPIO口设置为输出模式，然后将其输出高电平或低电平。
因此，我们需要了解如何编写简单的程序，并且需要了解一些基本的语法和函数。
GPIO实验需要我们具备一定的实验能力。
在实验中，我们需要正确地连接电路，编写正确的程序，并且需要进行一些调试工作。
因此，我们需要具备一定的实验经验和实验能力，才能顺利地完成GPIO实验。
总的来说，GPIO实验是一项非常重要的实验，它可以帮助我们更好地了解单片机的工作原理，掌握一些基本的电路知识和编程知识，提高我们的实验能力。
在我的学习过程中，我通过GPIO实验，不
仅学到了很多知识，还提高了我的实验能力和动手能力。
因此，我认为GPIO实验是非常有意义的，值得我们认真学习和探索。
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STM32 GPIO使用操作步骤：1.使能GPIO对应的外设时钟例如：//使能GPIOA、GPIOB、GPIOC对应的外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);2.声明一个GPIO_InitStructure结构体例如：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;3.选择待设置的GPIO管脚例如：/* 选择待设置的GPIO第7、8、9管脚位，中间加“|”符号 */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;4.设置选中GPIO管脚的速率例如：/* 设置选中GPIO管脚的速率为最高速率2MHz */GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_2MHz; //最高速率2MHz5.设置选中GPIO管脚的模式例如：/* 设置选中GPIO管脚的模式为开漏输出模式*/GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_OD; //开漏输出模式6. 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOX例如：/* 根据GPIO_InitStructure中指定的参数初始化外设GPIOC */ GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);7.其他应用例：将端口GPIOA的第10、15脚置1（高电平）GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);例：将端口GPIOA的第10、15脚置0（低电平）GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);GPIO寄存器：寄存器描述CRL 端口配置低寄存器CRH 端口配置高寄存器IDR 端口输入数据寄存器ODR 端口输出数据寄存器BSRR 端口位设置/复位寄存器BRR 端口位复位寄存器LCKR 端口配置锁定寄存器EVCR 事件控制寄存器MAPR 复用重映射和调试I/O 配置寄存器EXTICR 外部中断线路0-15配置寄存器GPIO库函数：函数名描述GPIO_DeInit 将外设GPIOx寄存器重设为缺省值GPIO_AFIODeInit 将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值GPIO_Init 根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器GPIO_StructInit 把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入GPIO_ReadInputDataBit 读取指定端口管脚的输入GPIO_ReadInputData 读取指定的GPIO端口输入GPIO_ReadOutputDataBit 读取指定端口管脚的输出GPIO_ReadOutputData 读取指定的GPIO端口输出GPIO_SetBits 设置指定的数据端口位GPIO_ResetBits 清除指定的数据端口位GPIO_WriteBit 设置或者清除指定的数据端口位GPIO_Write 向指定GPIO数据端口写入数据GPIO_PinLockConfig 锁定GPIO管脚设置寄存器GPIO_EventOutputConfig 选择GPIO管脚用作事件输出GPIO_EventOutputCmd 使能或者失能事件输出GPIO_PinRemapConfig 改变指定管脚的映射GPIO_EXTILineConfig 选择GPIO管脚用作外部中断线路库函数：函数GPIO_DeInit功能描述：将外设GPIOx寄存器重设为缺省值例：GPIO_DeInit(GPIOA);函数GPIO_AFIODeInit功能描述：将复用功能（重映射事件控制和EXTI设置）重设为缺省值例：GPIO_AFIODeInit();函数GPIO_Init功能描述：根据GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设GPIOx寄存器例：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_InitTypeDef structureGPIO_InitTypeDef定义于文件“stm32f10x_gpio.h”：typedef struct{u16 GPIO_Pin;GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;}GPIO_InitTypeDef;GPIO_Pin该参数选择待设置的GPIO管脚，使用操作符“|”可以一次选中多个管脚。
可以使用下表中的任意组合。
GPIO_Pin_None：无管脚被选中GPIO_Pin_x：选中管脚x（0--15）GPIO_Pin_All：选中全部管脚GPIO_SpeedGPIO_Speed：用以设置选中管脚的速率。
GPIO_Speed_10MHz：最高输出速率10MHzGPIO_Speed_2MHz：最高输出速率2MHzGPIO_Speed_50MHz：最高输出速率50MHzGPIO_ModeGPIO_Mode：用以设置选中管脚的工作状态。
GPIO_Mode_AIN：模拟输入GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空输入GPIO_Mode_IPD：下拉输入GPIO_Mode_IPU：上拉输入GPIO_Mode_Out_OD：开漏输出GPIO_Mode_Out_PP：推挽输出GPIO_Mode_AF_OD：复用开漏输出GPIO_Mode_AF_PP：复用推挽输出函数GPIO_StructInit功能描述：把GPIO_InitStruct中的每一个参数按缺省值填入例：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStruct：GPIO_Pin：GPIO_Pin_AllGPIO_Speed：GPIO_Speed_2MHzGPIO_Mode：GPIO_Mode_IN_FLOATING函数GPIO_ReadInputDataBit功能描述：读取指定端口管脚的输入例：u8 ReadValue;ReadValue = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7);函数GPIO_ReadInputData功能描述：读取指定的GPIO端口输入例：u16 ReadValue;ReadValue = GPIO_ReadInputData(GPIOC);函数GPIO_ReadOutputDataBit功能描述：读取指定端口管脚的输出例：u8 ReadValue;ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_7);函数GPIO_ReadOutputData功能描述：读取指定的GPIO端口输出例：u16 ReadValue;ReadValue = GPIO_ReadOutputData(GPIOC);函数GPIO_SetBits功能描述：置位指定的数据端口位例：将端口GPIOA的第10、15脚置1（高电平）GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);函数GPIO_ResetBits功能描述：清除指定的数据端口位例：将端口GPIOA的第10、15脚置0（低电平）GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_15);函数GPIO_WriteBit功能描述：设置或者清除指定的数据端口位例：GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_15, Bit_SET);函数GPIO_Write功能描述：向指定GPIO数据端口写入数据例：GPIO_Write(GPIOA, 0x1101);函数GPIO_PinLockConfig功能描述：锁定GPIO管脚设置寄存器例：GPIO_PinLockConfig(GPIOA, GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1);函数GPIO_EventOutputConfig功能描述：选择GPIO管脚用作事件输出例：GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource5);GPIO_PortSourceGPIO_PortSource用以选择用作事件输出的GPIO端口。
函数GPIO_EventOutputCmd功能描述：使能或者失能事件输出例：GPIO_EventOutputConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource6);GPIO_EventOutputCmd(ENABLE);函数GPIO_PinRemapConfig功能描述：改变指定管脚的映射例：GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_I2C1, ENABLE);一．GPIO概述1、共有8种模式，可以通过编程选择：1. 浮空输入2. 带上拉输入3. 带下拉输入4. 模拟输入5. 开漏输出——(此模式可实现hotpower说的真双向IO)6. 推挽输出7. 复用功能的推挽输出8. 复用功能的开漏输出模式7和模式8需根据具体的复用功能决定。
2、专门的寄存器(GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR)实现对GPIO口的原子操作，即回避了设置或清除I/O端口时的“读-修改-写”操作，使得设置或清除I/O端口的操作不会被中断处理打断而造成误动作。
3、每个GPIO口都可以作为外部中断的输入，便于系统灵活设计。
4、I/O口的输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这有利于噪声控制。
这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。