科蒂斯交流电机控制器参数表

科蒂斯交流电机控制器参数表科蒂斯交流电机控制器参数表编程参数通过CURTIS 1311手持编程器或1314编程站，可以为此交流控制器进行参数设置。

通过这些参数设置可以使客户对车辆的性能进行客户化的设置，从而满足用户特定的应用需求。

对于编程器的操作，请参考附表C。

编程菜单编程参数被分类并且按级别集中显示在菜单中，详见表格3。

电机响应调节电机响应的特性调整可以通过速度控制或扭矩控制来实现。

它取决于具体的应用需要。

CURTIS 控制器提供以下调整模式：简化版速度模式速度模式扭矩模式简化版的速度模式减少了一些参数的设置，从而方便了用户调节，它适应大部分应用需求。

速度模式，包括简化版的速度模式，适用于加速器输入控制电机速度输出的应用。

扭矩模式适用于加速器输入控制电机扭矩输出的应用。

注意：扭矩控制和速度控制不可以同时选择。

例如：如果您已经选择了速度或简化版速度模式，而之后您去调整扭矩控制参数，这些新调整的参数并不会产生效果。

请参照以下参数列表。

CURTIS INSTRUMENTS (CHINA) CO., LTD.CONTROL MODE SELECT …P270. SPEED MODE EXPRESS…P28Max Speed…..最大速度Kp 比例控制Ki 积分控制Accel Rate 加速调整Decel Rate 减速调整Brake Rate 刹车调整Pump Enable 泵使能1. SPEED MODE MENUSpeed ControllerMax Speed 最大速度Kp 速度比例控制Ki 速度积分比例（设定速度与实际速度对比）Vel Feedforward 速度前馈Kvff 低速负载匹配（改善低速时加速器反应）Build Rate Kvff 启动的时间Release Rate Kvff结束的时间Acc Feedforward 加速前馈Kaff 全速负载匹配Kbff 刹车负载匹配Build Rate 建立Kaff 和Kbff 的时间Release Rate 取消Kaff Kbff 的时间ResponseFull Accel Rate HS 高车速时加速器全部踩下加速反应时间Full Accel Rate LS低车速时加速器全部踩下反应时间Low Accel Rate 低车速时轻踩加速器反应时间Neutral Decel Rate HS 高速时加速器释放（回空档）车速减少的反应时间Neutral Decel Rate LS 低速时。

Full Brake Rate HS 高速时全制动反应时间Full Brake Rate LS 低速时候全制动反应时间Low Brake Rate 各个速度范围内微刹车反应时间Fine Tuning 精细调节Partial Decel Rate 加速器不回空档，车辆减速反应时间HS (High Speed) 高速速度定义LS (Low Speed) 低速速度定义Reversal Soften 反向柔和调节（从再生制动到驱动过程中）Max Speed Accel 最高加速度Max Speed Decel 最高减速度Pump Enable泵使能CURTIS INSTRUMENTS (CHINA) CO., LTD.2. TORQUE MODE MENUSpeed Limiter 限速Max Speed 最大速度Kp 比例控制（Kp值越大，加速度越大）Ki 积分控制（趋近为0为最理想状态）Kd 微分控制（Kd值大则达到最高速度过程越长）ResponseAccel Rate 加速器完全踩下后，电机扭矩加到最大值的时间Accel Release Rate 车在加速状态，加速器减小时，车速反应时间（值越小，反应越灵敏）Brake Rate 刹车扭矩反应的时间Brake Release Rate 松开刹车，扭矩减少的反应时间Neutral Braking 空档刹车时电流最大值（值越大刹车越快）Neutral Taper Speed 空档刹车作用需要的最小速度值Fine TuningCreep Torque 零启动扭矩值Brake Full Creep Cancel 刹车踏板输入影响零启动扭矩的值Creep Build Rate 车辆启动时建立零启动扭矩的时间Creep Release Rate 零启动扭矩消失的时间Gear Soften 齿轮箱柔和反应设置Brake Taper Speed 脚踏板刹车低速阶段减速速度Reversal Softer 从再生制动到驱动过程转换的反应时间Max Speed Decel 从最高速度减速需要时间RESTRAINT MENU 速度抑制Restraint Forward 前进速度抑制值越大靠近目标速度的反应时间越短Restraint Back 后退速度抑制Soft Stop Speed 柔性停车速度设置CURRENT LIMITS MENU 限流菜单Drive Current Limit 驱动电流限制Regen Current Limit 再生制动电流限制Brake Current Limit 刹车电流限制EMR Current Limit 紧急反向电流Interlock Brake Current Limit 互锁刹车电流限制Power Limiting Map 功率限制对应表PL Nominal Speed 基准速度Delta Speed 速度间隔值（恒量）Drive Limiting Map 速度/电流限流曲线Nominal 基速对应电流Plus Delta 基速加一倍Delta对应的电流值Plus 2*Delta 基速加二倍Delta对应的电流值Plus 4*Delta 基速加四倍Delta对应的电流值CURTIS INSTRUMENTS (CHINA) CO., LTD.Plus 8*Delta 基速加八倍Delta对应的电流值Regen Limiting Map 再生制动速度/电流限流曲线Nominal 再生制动速度对应电流Plus Delta 再生制动速度加一倍Delta对应的电流值Plus 2*Delta 再生制动速度加二倍Delta对应的电流值Plus 4*Delta 再生制动速度加四倍Delta对应的电流值Plus 8*Delta 再生制动速度加八倍Delta对应的电流值THROTTLE MENU 加速器菜单Throttle Type 加速器类型Forward Deadband 前进死区（前进时加速器无效的那个扭操作距离）Forward Map 加速器中间点时控制器的输出Forward Max 加速器电压的最大值Forward Offset 加速器偏移量设定Reverse Map 倒车时加速器中间点时的控制器的输出Reverse Deadband 倒车时死区Reverse Max 倒车时加速器电压最大值Reverse Offset 倒车时加速器偏移量设定HPD/SRO Type 加速器踏板高位保护及操作顺序保护Sequencing Delay 顺序延时VCL Throttle Enable VCL类型加速器使能BRAKE MENU 刹车菜单Brake Pedal Enable 刹车踏板使能Brake Type 刹车类型Brake Deadband 刹车死区Brake Map 刹车中间点时控制器的输出Brake Max 刹车电压最大值BrakeOfffset 刹车偏移量设定VCL Brake Enable VCL类型刹车使能EM BRAKE CONTROL MENU 电磁刹车控制菜单Brake Type 电磁刹车类型Pull In Voltage 吸合电压Holding Voltage 保持电压Battery Voltage Comp 电池电压补偿Set EM Brake On Fault 故障时电磁刹车抱死使能Set Speed Threshold 抱死时最小速度设置Release Delay 刹车松开延时Set Speed Setting Time 电磁刹车抱死功能启动时间Torque Preload Delay 电磁刹车松开之前控制器输出扭矩前置的时间（防止坡路溜车）Torque Preload Enable 电磁刹车松开之前控制器输出功能使能Torque Preload Cancel Delay 防止坡路溜车的控制器前次记忆保留时间DRIVERS MENU 驾驶菜单Main Enable 主接触器使能Pull In Voltage 吸合电压Holding Voltage 保持电压Battery Voltage Comp 电池电压补偿Interlock Type 互锁开关的类型Open Delay 互所开关断开后主接触器的断开延时时间Checks Enable 主接触器检查使能Main DNC Threshold 主接触器不吸合的检查电压点设置Precharge Enable 预充电使能Proportional Driver 比例阀驱动菜单PD Enable 比例阀使能Hyd Lower Enable 加速器控制比例阀使能PD Max Current 比例阀最大电流PD Min Current 比例阀最小电流PD Dither % 比例阀抖动百分比PD Dither Period 比例阀抖动周期PD Kp 比例阀比例调节PD Ki 比例阀积分调节Hydraulic Contactor 油泵接触器的使Contactor Enable油泵接触器的使能Pull In Voltage 吸合电压Holding Voltage 保持电压Fault Checking 故障检测Driver1 Checks Enable 驱动器（Driver）检测Driver2 Checks Enable 驱动器（Driver）检测Driver3 Checks Enable 驱动器（Driver）检测Driver4 Checks Enable 驱动器（Driver）检测PD Checks Enable 比例阀检测使能External Supply Max 辅助电源（5V，12V）的最大电流External Supply Min 辅助电源（5V，12V）的最小电流MOTOR MENU 电机菜单Typical Max Speed 最大速度Swap Encoder Direction 交换编码器的AB相Swap Two Phases 交换电机相序Encoder Steps 编码器的脉冲数Temperature Control 温度控制Sensor Enable 温度传感器使能Sensor Type 温度传感器的类型Sensor Offset 温度传感器的初始值调整Temperature Hot 控制器开始限流时对应电机温度设定Temperature Max 控制器限流到零时电机温度的设定Motor Temp Los Max Speed 温度传感器失效时电机的速度设定BATTERY MENU 电池菜单CURTIS INSTRUMENTS (CHINA) CO., LTD.Nominal Voltage 电池电压Undervoltage Cutback Range 切断电压设定值User Overvoltage 用户定义过压值User Undervoltage 用户定义低电压值Reset Volts Per Cell 复位电压设定Full Volts Per Cell 电池满电压设定Empty Volts Per Cell 空电压设定Discharge Time 放电时间设置BDI Reset Percent BDI可以执行复位时对应电池容量的最小百分比DUAL DRIVE MENU 双驱菜单Metric Units 公制/英制使能Speed to RPM 速度/转速比例系数Capture Speed 1 捕捉速度1 (调试参数获取设定)Capture Speed 2 捕捉速度2Capture Distance 1 捕捉距离1Capture Distance 2 捕捉距离2Capture Distance 3 捕捉距离3INTERLOCK BRAKING MENU 互锁制动菜单Enable 使能Decel Rate HS 高速段减速率Decel Rate LS 低速段减速率Interlock Brake Timeout 互锁制动时间CAN INTERFACE MEUN CANCANopen InterlockCAN Node IDBaud RateHeartbeat RatePDO Timeout PeriodEmergency Message RateSuppress CANopen LnitMOTOR CONTROL TUNING MENU 电机匹配调整菜单Motor Characterization Tests 电机特性测试Field Weakening Control 弱磁控制FW Base Speed 弱磁基准速度Field Weakening 弱磁百分比Weakening Rate 弱磁率Motor Type 电机类型。