大学土木理论力学复习综合题
土木工程力学复习题
请同学们在考前关注热点问题，认真浏览以下热点问题；不要死记硬背！2011年高考政治热点问题及典型试题(一)加强宏观调控,压抑通货膨胀、高房价.1.热点透视我国目前通货膨胀明显，稳定物价的目标直接关系到经济运行的质量与人民生活水平的提升，宏观调控政策的灵活性将在实践中得到检验。
2010年7月以来，主要农产品物价上涨，物价问题涉及民生、关系全局、影响稳定，因此国家三令五申，多次强调要把稳定物价总水平作为宏观调控的首要任务。
稳定物价引起“两会”的广泛关注，必定成为2011年高考的重点和热点。
房价上涨成为2010年五大热点之一，房价上涨不仅仅是一个经济问题，更是一个重要的政治问题，直接关系到人民生活水平的提高，关系到国家的长治久安。
引起了国家各部门的高度关注，同时能否控制住飙升的房价自然成为衡量一个政府或者政党执政能力水平高低的重要标志。
此问题必然成为2011年高考命题的重点，考生必须注意此热点。
2.典型例题1.阅读下列材料，结合所学知识回答问题。
老李是广东省人大代表，他打算在今年的省人大会议上提出一个议案。
为了能够在建设幸福广东的主题下提出更有针对性的议案，他查找到以下资料：材料一：广东省2010年8月至12月居民消费价格指数比较统计月度居民消费价格指数同比增长8月103．2 3．2%9月103．4 3．4%10月104 4．0%11月104 4．0%12月104．1 4．1%备注：居民消费价格指数（CPI）是反映居民家庭购买生活消费品和支出服务项目费用价格变动趋势和程度的相对数。
CPI通常作为观察通货膨胀水平的重要指标，而3%是国际上较为通用的临界点。
当CPI增幅大于3%时，就是通货膨胀，而大于5%，就是严重通货膨胀。
材料二：据国家统计局广东调查总队调查，2010年，广东居民消费价格总水平冲破2009年负增长走势，同比持续11个月在上涨区间运行，全年累计上涨3．1%。
材料三：以农产品为主的生活必需品价格上涨，加大了城乡居民的生活负担。
东北大学22春“土木工程”《理论力学X》期末考试高频考点版(带答案)试卷号1
东北大学22春“土木工程”《理论力学X》期末考试高频考点版（带答案）一.综合考核(共50题)1.力的三要素是()。
A.大小、方向和作用点B.大小、方向和作用线参考答案：B2.分力一定小于合力。
()A.对B.错参考答案：B3.质点系相对于()的动量矩对时间的导数，等于作用于()的外力对()的主矩。
A.质点、质点系、质点B.质点、质心、质点C.质心、质点系、质心D.质心、质点、质心参考答案：C4.刚体绕定轴转动，知道刚体上任意点的速度的方位，即可确定转轴的位置。
()A.对B.错参考答案：B5.B.一定等于零C.不一定等于零D.一定不等于零参考答案：C6.两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一直线，且同时分别作用在这两个物体上。
这就是作用与反作用定律，它只适合于静平衡的物体。
()A.对B.错参考答案：B7.当外力对于某定点的主矩等于零时，质点系对于该点的动量矩保持不变。
()A.对B.错参考答案：A8.重为W的物体放在不光滑的水平面上，在力的作用下处于平衡状态，已知：静摩擦因数fs，平面对物体的法向反力为FN，摩擦力为Fs，下面哪种正确()A.必有Fs=FNfsB.可能有F>FNfsC.必有FN=WD.可能有Fs＜FNfs参考答案：D9.物体在平面汇交力系作用下平衡的必要与充分条件是()。
A.各力在x轴的投影等于零B.各力在y轴的投影等于零C.合力等于零10.平面图形绕速度瞬心转动的角速度等于绕任意基点转动的角速度。
()A.对B.错参考答案：A11.质点系对于某定点O的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的外力对于同一点的矩的矢量和。
()A.对B.错参考答案：A12.三个质量、半径相同的圆盘A、B和C，放在光滑的水平面上;同样大小、方向的力F分别作用于三个圆盘的不同点，则惯性力分别向各自质心简化的结果是()。
A.惯性力主矢、主矩都相等B.惯性力主矢相等、主矩不相等C.惯性力主矢不相等、主矩相等D.惯性力主矢、主矩都不相等参考答案：B13.对任何运动的物体，用一不变的力使它停下来，所需的时间决定于物体的()A.速度B.加速度C.动量D.质量参考答案：C14.平面汇交力系的平衡方程数目为()。
土木工程力学(本)综合习题
土木工程力学（本）综合练习一一、判断题1图示为刚架的虚设力状态，按此力状态及位移计算公式可求出A处的转角。
（×）A2．图示结构用位移法计算的基本未知量是3。
（×）3．超静定结构的力法基本结构是唯一的。
（×）4．汇交于某结点各杆端的力矩分配系数之比等于各杆端转动刚度之比。
（√）5．超静定结构的内力与材料的性质无关。
（×）6．力法典型方程的等号右端项不一定为0。
（√）7．对称结构在反对称荷载作用下，对称轴穿过的截面只有反对称的内力。
（√）8．在结构动力计算中，振动体系的振动自由度等于质点的数目。
（×）9．静定结构的内力和反力与杆件截面的几何尺寸有关。
（√）10．静定结构弯矩影响线是由直线段组成的。
√二、单项选择题1．简支梁某截面K弯矩影响纵坐标y K的物理意义是（ C ）。
M K影影影A 单位荷载的位置 B 截面K的位置C 截面K的弯矩D A、C同时满足C ）A 3B 4C 5D 63．超静定结构产生内力的原因（D ）A 荷载作用B 支座位移C 温度变化D 以上原因都可以4．结构位移计算时虚设力状态中的荷载可以是：（ D ）A 任意值（除0外）B 1C 正数D 负数5．结构位移计算公式利用什么推导的（C ）A 功的互等定理B 虚位移原理C 虚功原理D 反力互等定理6．用位移法计算超静定结构时，独立的结点角位移数等于（ D ）A 铰结点数B 刚结点数C 多余约束数D 不确定7．在图示结构中，使体系自振频率ω减小，可以（ C ）A 减小PF B 减小mC 减小EID 减小ll m t8．求图示结构AB两点的相对线位移，虚设力状态为图（ A ）ABM=1M=1A B C D1=F9．与杆件的传递弯矩有关的是（D ）A 分配弯矩B 传递系数C 分配系数D 结点位移10．用位移法解超静定结构其基本未知量的数目等于（A ）A 独立的结点位移数目B 刚结点数目C 线位移数目 D超静定次数三、作图题1.作图示静定梁的弯矩图。
理论力学复习题（含答案）
理论⼒学复习题（含答案）《理论⼒学》复习题A⼀、填空题1、⼆⼒平衡和作⽤反作⽤定律中的两个⼒，都是等值、反向、共线的，所不同的是⼆⼒平衡是作⽤在⼀个物体上，作⽤效果能抵消、作⽤⼒与反作⽤⼒是作⽤在两个物体上，作⽤效果不能抵消。
2、平⾯汇交⼒系平衡的⼏何条件是；平衡的解析条件是。
静滑动摩擦系数与摩擦⾓之间的关系为tanφ=fs。
点的切向加速度与其速度的变化率⽆关，⽽点的法向加速度与其速度的变化率⽆关。
的条件，则点作牵连运动。
6、动点相对于的运动称为动点的绝对运动；相对于系的运动称为动点的相对运动；⽽相对于的运动称为牵连运动。
转动题7图题8图8、图⽰均质圆盘，质量为，半径为R，则其对O轴的动量矩为。
9、在惯性参考系中，不论初始条件如何变化，只要质点不受⼒的作⽤，则该质点应保持静⽌或等速直线⼼.在下述公理、规则、原理和定律中，适⽤的有D）。
A.⼆⼒平衡公理⼒的平⾏四边形规则加减平衡⼒系原理⼒的可传性分析图中画出的5个共⾯⼒偶，与图（a）所⽰的⼒偶等效的⼒偶是（）。
图（b）图（c）图（d）图（e）题2图3.平⾯⼒系向点1简化时，主⽮，主矩，如将该⼒系向另⼀点2简化，则（D）。
B.C.D.4.将⼤⼩为100N的⼒F沿x、y⽅向分解，若F在x轴上的投影为86.6?N，⽽沿x⽅向的分⼒的⼤⼩为115.47?N，则F在y轴上的投影为（B）。
A.?0；B.?50N；C.?70.7N；D.?86.6N；题4图题5图5．如图所⽰，当左右两⽊板所受的压⼒均为F时，物体A夹在⽊板中间静⽌不动。
若两端⽊板所受压⼒各为2F，则物体A所受到的摩擦⼒为（A）。
与原来相等是原来的两倍是原来的四倍点作曲线运动时，“匀变速运动”指的是（B）。
=常⽮量=常量=常⽮量=常量刚体作平动时，刚体内各点的轨迹（C）。
⼀定是直线⼀定是曲线可以是直线，也可以是曲线可以是直线，也可以是不同半径的圆⼀对外啮合或内啮合的定轴传动齿轮，若啮合处不打滑，则任⼀瞬时两轮啮合点处的速度和加速度所满⾜的关系为（）。
理论力学复习考试题(12土木)答案2
理论力学复习题1答案三、计算题1、两根铅直杆AB、CD与梁BC铰接，B、C、D均为光滑铰链，A为固定端约束，各梁的长度均为L=2m，受力情况如图。
已知：P=6kN，M=4kN·m，qO=3kN/m,试求固定端A及铰链C的约束反力。
2、求指定杆1、2、3的内力。
3、一均质杆AB 重为400N ，长为l ，其两端悬挂在两条平行等长的绳上处于水平位置，如图所示。
今其中一根绳子突然被剪断，求另一根绳AE 此时的张力。
解：运动分析绳子突然被剪断，杆AB 绕A 作定轴转动。
假设角加速度为α，AB 杆的质心为C ，由于A 点的 绝对速度为零，以瞬心A 为基点，因此有：e CC a a α =la C α21= 方向如图所示 受力分析：AB 杆承受重力、绳子拉力、惯性力和惯性力矩 利用动静法，对质心C 建立力矩方程：由 0=∑CM有 021=⨯-*l T M C即 0211212=-Tl ml α （1）由0=∑Y有=-+*mg F T C即 021=-+mg lm T α （2）联立（1）（2）两式，解得：ACe ca α α2/l 2/lABCα*CF *CM mgT2/l 2/lABEDl g 23=α N T 100=【注】本题利用质心运动定理和绕质心转动的动量矩定理也可求解4、边长b =100mm 的正方形均质板重400N ，由三根绳拉住，如图所示。
求：1、当FG 绳被剪断的瞬时，AD 和BE 两绳的张力；2、当AD 和BE 两绳运动到铅垂位置时，两绳的张力。
A D E B60ºFG5、图中，均质梁BC质量为4m、长4R，均质圆盘质量为2m、半径为R，其上作用转矩M，通过柔绳提升质量为m的重物A。
已知重物上升的加速度为a=0.4g，求固定端B处约束反力。
6、均质杆AB长为L=2.5m，质量为50kg，位于铅直平面内，A端与光滑水平面接触，B端由不计质量的细绳系于距地面h高的O点，如图所示。
大学土木理论力学动力学复习
一、填空题（每题2分）1、质点系动能的增量等于作用于质点系全部力所做的元功和。
2、在势力场中，物体受到的力称为有势力或保守力。
3、在势力场中，势能相等的点构成了等势能面。
4、质点系当中每个质点上作用的主动力、约束力和惯性力，在形式上组成平衡力系，这就是质点系的达朗贝尔原理。
5、平移刚体的惯性力系可以简化为通过质心得合力，其大小等于刚体质量和加速度的乘积。
6、铅垂悬挂的质量--弹簧系统，其质量为m，弹簧刚度系数为k，若坐标原点分别取在弹簧静伸长处和未伸长处，则质点的运动微分方程可分别写成_和_。
、8、质点系动量对时间的导数等于质点系的外力的矢量和。
9、如质点系的所有外力在某轴上投影的代数和恒为零，且开始时速度投影等于零，则质心沿该轴的坐标保持不变。
二、判断题1.平动刚体各点的动量对一轴的动量矩之和可以用质心对该轴的动量矩表示。
（对）2.质点系对于任意动点的动量矩对时间的导数，等于作用于质点系的所有外力对于同一点的矩的矢量和。
（错）3.质点系的内力不能改变质点系的动量与动量矩。
（对）4.刚体的质量是刚体平动时惯性大小的度量，刚体对某轴的转动惯量则是刚体绕该轴转动时惯性大小的度量。
（对）5.机械能守恒定理是，当质点系不受外力作用时，则动能与势能之和等于零。
（错）6.系统内力所做功之代数和总为零。
（错）7.如果某质点系的动能很大，则该质点系的动量也很大。
（错）8.在使用动静法时，凡是运动着的质点都应加上惯性力。
（错）9.平移刚体惯性力系可简化为一个合力，该合力一定作用在刚体的质心上。
（对）10.具有垂直于转轴的质量对称面的转动刚体，其惯性力系可简化为一个通过转轴的力和一个力偶，其中力偶的矩等于对转轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积，转向与角加速度相反。
（对）三、选择题1、两个质量相同的质点，初速度相同，任意瞬时的切向加速度大小也相同，各沿不同的光滑曲线运动，则（ A ）A. 任意瞬时两质点的动能相同B. 任意瞬时两质点受力相同C. 任意瞬时两质点的动量相同D. 在同一时间内，两质点所受外力冲量相同2、关于内力功的说法错误的是（ C ）A. 质点系的内力作功之和不一定等于零。
土木工程力学(本)综合练习211
综合练习一、单项选择题1．下图所示结构的弯矩图形状应为（ A ）7．图示多跨静定梁的基本部分是（ A ）A AB 部分19．用力法计算超静定结构时，其基本未知量为（ D ） D 多余未知力20．力法的基本体系是（ D ） D 几何不变体系21．力法方程中的系数代表基本体系在作用下产生的（ C ）C 方向的位移 ij δ1=j X i X 22．在力法方程的系数和自由项中（ B ）B 恒大于零ii δ23．力法典型方程中的自由项是基本体系在荷载作用下产生的（ C ）C 方向的位移 iP ∆i X 24．用力法计算图示结构时，不能作为基本结构的是图（ A ）32.下图所示对称结构A截面不为零的是（C ）C 转角 34．下图所示对称结构的等代结构为（ A ）37 DD 仅AB 、BE 杆产生弯矩38．位移法典型方程实质上是（A ）A 平衡方程39．在位移法计算中规定正的杆端弯矩是（ A ）A ．绕杆端顺时针转动40．位移法基本方程中的自由项，代表荷载在基本体系作用下产生 C ．第i 个附加约束中的约束反力 iP F 41．位移法典型方程中的系数代表在基本体系上产生的（ C ．第i 个附加约束中的约束反力 ij k 1=∆j 42．用位移法计算超静定结构时，独立的结点角位移数等于（ B ） B ．刚结点数43．用位移法计算超静定结构时，其基本未知量为（ D ） D ．结点位移44． 用位移法解超静定结构其基本未知量的数目（ A A ．与结构的形式有关 45．图示超静定结构结点角位移的个数是（ C ． 450.图示结构位移法方程中的系数＝（ D ）D ． 8 11k i51．欲使图示节点A 的转角＝0，应在节点A 施加的力偶M ＝（ C ）m3m360．等截面直杆的弯矩传递系数C 与下列什么因素有关？（ C ．远端支承 61．下图所示连续梁，欲使A 端发生单位转动，需在A 端施加的力矩（ D） D ．iM i AB 43<<62．下图所示连续梁，节点B 的不平衡力矩为（ A ）A ．－41m kN ⋅63．图示刚架M AD 为（ A ）A ． 1kN ·m）C ． )(M BA -μ65．图示连续梁中节点B 的不平衡力矩是（D ）D ．21M M -66．图示结构各杆EI 和杆长相同，用力矩分配法计算时，分配系数( D)D ．=ABμ7467．分配弯矩是（ B ）B ．A 端转动时产生的A 端弯矩AB M 68．绘制影响线采用的是（ D ） D ．单位移动荷载69．静定结构的影响线的形状特征是（A ）A ．直线段组成70．图示伸臂梁的影响线为哪个量值的影响线？（ B ） B ．右A Q 71．由主从结构的受力特点可知：附属部分的内力（反力）影响线在基本部分上（A ）A ． 全为零 72．结构上某量值的影响线的量纲是（ B ） B ．该量值的量纲/[]力73．图示梁A 截面弯矩影响线是（A ）74．P ＝1在梁ABC 上移动，图示影响线是何量值的影响线（B ）B ．B M75．根据影响线的定义，图示悬臂梁A 截面的剪力影响线在B 点的纵坐标为 ( C) C ． 15mB 76．机动法作静定梁影响线的假设有（ A ）A ．杆件为刚性杆77．影响线的横坐标是（ B ） B ． 单位移动荷载的位置79．机动法作静定梁影响线应用的原理为（C）C ．刚体虚功原理80．图示梁的某量值的影响线，其中竖坐标表示P ＝1作用在（ D ） D ．D 点产生的值D y KMB ）B．为P=1在C左时产生的aCQ82．图示梁截面C剪力影响线在C右侧邻近的竖标值为（C ）．183．图示单自由度动力体系自振周期的关系为（A）A．(a)(b)=l/2l/2(a)(b)l/2l/2(c)l l84．在图示结构中，为使体系自振频率增大，可以（ C）C．增大EIω86．结构动力的基本未知量是（A ）A．质点位移87．无阻尼单自由度体系的自由振动方程为，则质点的振幅A=( D )tCtCt yωωsincos)(21+=D ．2221C C +88．图示体系的自振频率为（C）C ．ω()63EI mh/89．在低阻尼体系中不能忽略阻尼对什么的影响？ （C ）C ．振幅√23．在荷载作用下，超静定结构的内力分布与各杆刚度的绝对值有关。
土木工程力学(本)综合练习及解析
土木工程力学（本）综合练习题及解析一、 判断题将判断结果填入括弧，以√表示正确，以×表示错误。
1．基本附属型结构力的传递顺序是：从附属部分到基本部分。
（ ） 2．结构由于弱阻尼影响自振频率会变小。
（ ） 3．当AB 杆件刚度系数i S AB 3 时，杆件的B 端为固定支座。
（ ）4．温度变化时静定结构中的杆件截面发生变形。
（ ）5．图（a ）对称结构受对称荷载作用，利用对称性可简化为图（b ）来计算。
（ ）EIEIEIEIEIPF PF PF（a ） （b ）6．结构的自振频率与干扰力无关。
（ ） 7．位移法的基本结构不是唯一的。
（ ）8．由于支座位移超静定结构产生的内力与刚度的绝对值有关。
（ ） 9．实际桁架结构的杆件只有轴力产生。
（ ）10．结构的自振频率与结构中某杆件的刚度有关。
( )11．图示为刚架的虚设力状态，按此力状态及位移计算公式可求出A 处的竖向位移。
（ ）EIP =1A12．图示结构的超静定次数是n=2。
（ ）13．结构的自振频率与结构所受的外荷载大小相关。
（ ）14．根据静力平衡条件对静定结构进行受力分析，结果是唯一正确的结果。
（ ） 15．桁架中的零杆是多余的，应该去掉。
（ ）16．在力矩分配法中，当远端为固定支座时，其传递系数为1。
（ ）17．在温度变化与支座位移因素作用下，静定结构有内力和位移产生。
（ ） 18．在结构动力计算中，振动体系的质点数目与振动自由度不一定相等。
（ ） 19．图示结构A 截面剪力影响线在B 处的竖标为0。
（ ）P =1AlB20．在结点荷载作用下，桁架结构中的杆件内力不一定只有轴力。
（ ） 二、 单项选择题在所列备选项中，选1项正确的或最好的作为答案，将选项号填入各题的括号中。
1．用位移法计算图示各结构，基本未知量是两个的结构为（ ）A BCD2．用力法计算超静定结构时，其基本未知量为（ ）A 杆端弯矩B 结点角位移C 结点线位移D 多余未知力3．图示结构杆件BA 的B 端转动刚度BA S 为（ ） A 2 B 3C 4D 6ABCm3m3i = 1i = 24．用力矩分配法计算结构得到一个收敛的结果，是因为（ ）A 分配系数小于1B 分配节点之间的传递系数小于1C 结点上有外力矩作用D A 和B 同时满足 5．反映结构动力特性的重要物理参数是（ ）A 质点的质量B 自振频率C 振幅D 干扰力的大小6．用力矩分配法计算超静定结构时，刚结点的不平衡力矩等于（）A 外力矩B 附加刚臂中的约束反力矩C 杆端固端弯矩D 杆端传递弯矩7．影响线的纵坐标是（）A 固定荷载的数值B 移动荷载的数值C 不同截面的某一量值D 指定截面的某一量值8．受弯杆件截面内力有（）A 弯矩B 剪力C 轴力D A、B、C9．不考虑杆件的轴向变形，竖向杆件的EI=常数。
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1、重物A 质量为m1，系在绳子上，绳子跨过不计质量的固定滑轮D，并绕在鼓轮
B 上，如图12-14a 所示。
由于重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道滚动而不滑动。
设鼓轮半径为r，轮
C 的半径为R，两者固结在一起，总质量为m2，对于其水平轴O 的回转
半径为ρ。
求重物A 的加速度。
3、计算题（14分）。
两重物M1和M2的质量分别为m1和m2，系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为r1和r2的塔轮上，如图所示。
塔轮对轴O的转动惯量为m3ρ2（m3为塔轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度和轴承O对塔轮的竖直约束力
4、计算题（16分）。
均质圆盘和均质薄圆环的质量均为m，外径相同，用细杆AB绞接于二者的中心，如图所示。
设系统沿倾角为θ的斜面作无滑动地滚动，不计细杆的质量，试求杆AB的加速度、杆的内力。
6、在图示机构中，已知：斜面倾角为β，物块Ａ的质量为m 1，与斜面间的动摩擦因数为f
d 。
匀质滑轮Ｂ的质量为m 2 ，半径为Ｒ，绳与滑轮间无相对滑动；匀质圆盘Ｃ作纯滚动，质量为m 3 ，半径为r ，绳的两端直线段分别与斜面和水平面平行。
试求当物块Ａ由静止开始沿斜面下降到距离为s 时： (1) 滑轮Ｂ的角速度和角加速度； (2) 该瞬时水平面对轮
Ｃ的静滑动摩擦力。
答案
1、重物A 质量为m1，系在绳子上，绳子跨过不计质量的固定滑轮D，并绕在鼓轮
B 上，如图12-14a 所示。
由于重物下降，带动了轮C，使它沿水平轨道滚动而不滑动。
设鼓轮半径为r，轮
C 的半径为R，两者固结在一起，总质量为m2，对于其水平轴O 的回转
半径为ρ。
求重物A 的加速度。
3、计算题（14分）。
两重物M1和M2的质量分别为m1和m2，系在两条质量不计的绳索上，两条绳索分别缠绕在半径为r1和r2的塔轮上，如图所示。
塔轮对轴O的转动惯量为m3ρ2（m3为塔轮的质量），系统在重力下运动，试求塔轮的角加速度和轴承O对塔轮的竖直约束力
解：研究系统,受力如图
系统对O点动量矩：L O=m1v1r1+J o w+m2v2r2, v1=r1w, v2=r2w
系统外力对O点之矩：M O=m1gr1-m2gr2……
动量定理：d(m2v2-m1v1)/dt=Foy-m1g-m2g-m3g
F oy=(m1+m2+m3)g+(m2r2-m1r1)α=(m1+m2+m3)g-（m1r1-m2r2）2g/(m1ρ2+m1r12+m2r22)
4、计算题（16分）。
均质圆盘和均质薄圆环的质量均为m，外径相同，用细杆AB绞接于二者的中心，如图所示。
设系统沿倾角为θ的斜面作无滑动地滚动，不计细杆的质量，试求杆AB的加速度、杆的内力。
解法二，研究系统
解：研究质点系
6、在图示机构中，已知：斜面倾角为β，物块Ａ的质量为m 1，与斜面间的动摩擦因数为f
d 。
匀质滑轮Ｂ的质量为m 2 ，半径为Ｒ，绳与滑轮间无相对滑动；匀质圆盘Ｃ作纯滚动，质量为m 3 ，半径为r ，绳的两端直线段分别与斜面和水平面平行。
试求当物块Ａ由静止开始沿斜面下降到距离为s 时： (1) 滑轮Ｂ的角速度和角加速度； (2) 该瞬时水平面对轮Ｃ的静滑动摩擦力。
对速度关系（或动能定理）两边求导得：
研究轮C：
r
F
J
s3
3
3
=
α
，
r
a/
3
=
α。