升降机控制系统论文
基于plc液压施工升降机控制系统设计本科论文
基于PLC液压施工升降机控制系统设计摘要施工升降机为建筑施工中必不可少的一种运输工具，当前电机-机械传动式升降机为主要生产的一种升降机。
但是其采用接触器来进行控制，自动化水平较低，且在施工过程中具有很多缺点，如速度比较单一、启动制动时冲击力较大、工作人员感觉不适等，无法符合中高层甚至超高层施工项目的需求。
所以对升降机控制系统的研究具有非常重要的意义，不仅可以提升工作效率，而且可以带来巨大的经济效益。
然而液压升降机具有较快的运行速度，能够实现无级调速，同时起动、制动冲击力较小，所以本文基于液压施工升降机，设计了升降机控制系统。
在对液压施工升降机的工作原理深入研究的基础下，对30层的液压升降机控制系统进行设计。
该控制系统分为PLC控制系统及监控系统。
通过串口通讯的方式实现PLC 控制系统与监控系统之间进行通信，实现升降机的控制。
PLC控制系统的主CPU选取三菱FX2N-48MR-001PLC，模拟量输出模块选取FX2N-2DA。
PLC控制系统实现了接收所有输入/输出信号以及触摸屏串口通讯信号，通过其内部的程序进行处理，完成液压升降机的逻辑信号和速度的控制。
按照升降机控制系统的需要，对控制系统的主电路、电液比例控制电路，安全运行等电路进行设计。
监控系统选用昆仑通态触摸屏TPC1061Ti，通过MCGS软件设计选层参数输入以及监控运行状态界面。
本文所设计的升降机控制系统不仅提高了施工升降机的自动控制水平，而且提高了升降机的安全性和可操作性。
关键词：液压升降机，PLC，触摸屏目录1绪论 (1)1.1课题研究背景及意义 (1)1.2液压升降机国内外发展现状 (1)1.3本文主要研究内容 (2)2液压升降机简介 (3)2.1液压升降机的工作原理 (3)2.2液压升降机组成 (3)3液压升降机控制系统硬件设计 (4)3.1系统总体设计 (4)3.2控制系统硬件选型 (5)3.2.1比例变量泵的选型 (5)3.2.2 PLC及模块选型 (5)3.2.3触摸屏选型 (5)3.3控制电路设计 (6)3.3.1 PLC的I/O存储地址分配 (6)3.3.2 输入输出回路设计 (7)3.3.3 电液比例控制电路设计 (7)3.3.4主电路设计 (8)3.3.5抱闸、门锁、安全运行电路设计 (9)4液压升降机控制系统软件设计 (11)4.1PLC概述 (11)4.2PLC软件设计 (11)4.2.1楼层信号产生与清除设计 (12)4.2.2选层信号的登记、清除及显示设计 (13)4.2.3停层信号的产生与清除设计 (14)4.2.4停车制动设计 (14)4.2.5启动加速与稳定运行设计 (15)4.2.6速度曲线设计 (16)4.3触摸屏软件设计 (19)5液压升降机控制系统抗干扰设计 (22)5.1抑制电源系统引入的干扰 (22)5.2抑制输出端引入的干扰 (22)5.3安装与布线 (22)5.4选择正确的接地点，完善接地系统 (22)6总结 (24)参考文献 (25)1绪论1.1课题研究背景及意义施工升降机为一种通过平台或吊笼把人或物进行垂直运输的施工设备，其为工业、建筑、桥梁施工过程中很重要的运输设备。
液压升降机毕业设计论文
摘要液压升降平台是一种广泛应用于工厂、商店、机关、码头、建筑装修行业的一种高空作业工具。
本设计采用无线遥控，以提高设备操控的自化和灵活性。
其次，本液压升降平台的四个支腿臂的内外伸缩臂设计采用液压缸驱动，节省了人力，提高了平台的工作效率。
再者，本设计较一般液压升降平台改进之处是其升降高度采用传感器监控，提高了其升降的精度。
最后设计过程采用有限元分析的方法，对零部件进行强度校核，优化了零部件的结构。
本设计采用逆向工程的方法，对现有的各种液压升平台比较分析，重点是在传统的结构设计的基础上加以有限元分析；改进一般液压升降平台的线控方式为无线电遥控方式，无线电遥控采用单路八通道遥控方式；在原有液压升降平台的基础上，改进人工拖动液压升降平台的支撑腿为液压缸驱动。
最后本设计取得了预想的效果，有较好的市场前景。
关键词：液压升降平台；无线电遥控；有限元分析；传感器AbstractA hydraulic lifting platform is a tool for high-altitude operations that is widely used in factories, shops and offices, terminals, building decoration industry .The design of a wireless remote control is to enhance the self-control equipment and flexibility.Finally, designing process use finite element analysis, to check the strength of parts and components, and to optimize the structure of the parts.Secondly, the four outrigger arm of the hydraulic lifting platform use the design of the internal and external telescopic boom driven by hydraulic cylinders, saving human resources, improving the efficiency of the platform. Furthermore, the improvement of the design of the hydraulic lifting platform is that sensors monitor is used to accurate the height of platform and improve the accuracy of their movements.This design uses the method of reverse engineering and comparing with the various existing hydraulic platform or , focusing on the traditional design of the structure on the basis finite element analysis, the general improvement of the hydraulic lifting platform for radio-controlled wire way. A radio-controlled remote control one-way four-lane way in the original hydraulic lifting platform on the basis of improving the artificial drag hydraulic lifting platform for the support legs hydraulic cylinder drive.The design has achieved the desired effect,has a bright market prospects Keywords: hydraulic lifting platform; radio control ;finite element analysis; sensors monitor目录摘要 (I)Abstract (II)1 绪论 (1)1.1液压升降平台在机械工业中的应用及相关技术概况 (1)1.1.1 传感技术 (2)1.1.2 遥控技术 (2)1.1.3 有限元分析技术 (3)1.1.4 液压传动技术 (4)1.1.5 液压升降平台在机械行业中的应用 (5)1.2 本课题研究的目的及意义 (6)2 液压系统的方案设计 (7)3 液压系统的参数计算及选型设计 (12)3.1 电动机的选择 (12)3.2 液压泵的设计 (13)3.2.1 齿轮泵的参数计算 (13)3.2.2 齿轮泵的选型设计 (14)3.2.3 齿轮泵使用说明和常见故障 (15)3.3液压缸的设计 (16)3.4 液压元件的选择 (19)3.4.1 液控单向阀的选用 (19)3.4.2 手动换向阀的选用 (20)3.4.3 平衡阀的选用 (22)3.4.4 电磁换向阀的选用 (23)3.4.5 溢流阀的选用 (26)3.4.6 滤油器的选用 (28)3.4.7管路的选用 (30)3.4.8 油箱的选用 (33)4 液压升降平台遥控系统的设计 (35)5 遥控液压升降平台结构设计 (38)5.1遥控液压升降平台内外绞板的设计 (38)5.2 遥控液压升降平台底盘的设计 (43)6 液压升降平台的C语言编程受力分析 (47)7 遥控液压升降平台的有限元分析 (52)参考文献 (57)致谢 (58)附录 (59)1 绪论液压升降平台是一种广泛用于工厂、商店、机关及建筑装修行业,物流产业及机械加工产业的作业工具。
基于单片机的升降控制系统设计毕业设计(论文)
武汉理工大学毕业设计（论文）基于单片机的升降控制系统设计学院（系）：信息工程学院专业班级：电子信息工程专业0703班本科生毕业设计（论文）任务书设计(论文)题目: 基于单片机的升降控制系统设计设计（论文）主要内容：1）认真学习C语言和汇编编程语言；2）深入学习单片机相关内容；3）利用Proteus软件进行仿真；4）将理论分析结果与仿真结果进行比较；5）熟悉和掌握毕业论文相关规范格式。
要求完成的主要任务:1、学习和掌握C语言和汇编编程语言相关知识；2、掌握单片机原理；3、设计升降控制系统，实现选层，平层，停车，状态显示，自动开关门等控制环节。
4、完成毕业论文的撰写，不少于12000字；5、阅读并翻译与课题相关的英文资料，不少于20000字符；6、参考文献不少于15篇，其中英文参考文献不少于2篇；7、完成的设计图纸不少于12幅。
必读参考资料：[1] 张汉杰，王锡仲，朱学莉. 现代电梯控制技术. 哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2001.[2] 卢胜利. 单片机原理与应用技术实践. 北京：机械工业出版社，2009.[3] 程琤. 单片机原理与应用系统开发. 北京：国防工业出版社，2010.指导教师签名：系主任签名：院长签名（章）武汉理工大学本科学生毕业设计（论文）开题报告1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）随着现代高科技的发展，住房和办公用楼都已经逐渐向高层发展。
升降机是高层宾馆、商店、住宅、多层仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通运输工具。
1889年美国奥梯斯升降机公司推出的世界上第一部以电动机为动力的升降机，同年在纽约市马累特大厦安装成功。
随着建筑物规模越来越大，楼层也越来越高，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性都提出了更高的要求。
由于传统的电梯运行逻辑控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。
采用这种控制线路,存在易出故障、维护不便、运行寿命较短、占用空间大等缺点。
从技术发展来看,这种系统将逐渐被淘汰。
自动生产线升降机的自动化设计毕业论文
自动生产线升降机的自动化设计毕业论文目录第一章绪论1.1 可编程序控制器的特点及应用1.2 如何选购PLC产品1.3 输入回路的选择特点1.4 输出回路的选择特点1.5 软件编制1.6 优化选择第二章运输升降机系统概述2.1 运输升降机机械系统的组成2.2 运输升降机的自动控制系统的组成2.3 运输升降机的工作原理和控制要求第三章运输升降机自动控制系统设计3.1 运输升降机机械系统的结构组成3.2 运输升降机的电机驱动系统的组成3.3 运输升降机自动化控制系统的组成第四章运输升降机自动运行工艺流程的设计4.1 运输升降机的外部传感器设置4.2 运输升降机的停止状态位4.3 运输升降机自动运行步骤设计4.4 升降升降机精确平层的电气控制设计4.5 对升降机构电磁机械安全抱闸的控制设计第五章运输升降机安全运行的设计第六章运输升降机的总体整合设计6.1 系统选型6.2 主要元器件的介绍6.3 系统I/O分配6.4 梯形图设计6.5 源程序设计6.6 程序运行过程分析6.7 程序的下载、安装和调试第七章运输升降机的设计特点第八章第八章运输升降机的设计注意事项第九章总结附录致谢参考文献第一章绪论1．1 可编程序控制器的特点及应用1. PLC的应用早期的可编程序控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着计算机技术、通信技术和自动控制技术的迅速发展，可编程序控制器将传统的继电器控制技术与新兴的计算机技术和通信技术融为一体，具有可靠性高、功能强、应用灵活、编程简单、使用方便等一系列优点，以及良好的工业环境工作性能和自动控制目标实现性能，在工业生产中得到了广泛的应用。
1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出世界上第一台可编程控制器。
早期的可编程控制器由分离元件和中小规模集成电路组成，主要功能是执行原先由继电器完成的顺序控制、定时等。
70年代初期，体积小、功能强和价格便宜的微处理器被用于PLC，使得PLC的功能大大增强。
(完整版)升降机构毕业设计论文
1 绪论1.1 设计的主要目的本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。
该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。
1.2 设计的主要思路设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。
以便更好的使用放线机。
本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降，要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。
驱动装置则是用液压驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。
1.3 设计的要求1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。
2.驱动力可采取外驱动力。
3升降过程要求平稳.快捷。
4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。
5.线圈形状尺寸示于图1.1图1.1 线卷的零件图1.4 放线机发展情况综述科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲效率为代价。
现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。
所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。
现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。
一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。
升降机构毕业论文
升降机构毕业论文标题：升降机构在现代建筑中的应用探讨摘要：随着现代建筑技术的不断发展，升降机构在建筑物的设计和使用中扮演着至关重要的角色。
本论文旨在探讨升降机构在现代建筑中的应用，并分析其在提升建筑性能、改善人们生活质量等方面的影响。
通过对相关数据和案例的分析研究，我们得出了升降机构在现代建筑中的重要性，并提出一些建议以进一步提高其应用。
这将对未来建筑设计和升降机构的发展具有指导意义。
关键词：升降机构；现代建筑；建筑性能；生活质量引言：升降机作为一种垂直交通工具，被广泛应用于现代建筑中。
它不仅为人们提供了便利的垂直交通方式，同时也在建筑设计中发挥着重要的作用。
本文旨在研究并分析升降机在现代建筑中的应用，探讨其对建筑性能和人们生活质量的影响，在实践中为建筑设计提供有益的启示。
一、升降机在现代建筑中的应用升降机是指一种能够垂直上下运动的提升装置，其应用在现代建筑中主要有以下几个方面：1. 垂直交通方式的改进：升降机为建筑物提供了快速、方便、安全的垂直交通方式，使得人们能够在建筑物内部自由穿梭，并将不同楼层建筑有机地连接起来。
2. 建筑物空间利用的提高：升降机的应用使得建筑物内部空间更加灵活，能够更好地满足不同层次的需求。
它可以通过改变运行方式、设计垂直交通节点等方式，有效地提高建筑物内部空间的利用率。
3. 建筑性能的提升：升降机在现代建筑中扮演着重要的角色，可以显著提升建筑物的性能。
它可以有效延长建筑物的使用寿命，减少人们的上下楼梯的时间和劳动强度，并满足特殊人群的需求，如老年人和残疾人等。
二、升降机对建筑性能的影响升降机在现代建筑中的应用不仅提供了垂直交通的便利，同时还对建筑性能产生了积极的影响。
以下是升降机对建筑性能的影响：1. 提高建筑的使用效率：升降机节省了人们在建筑物内上下楼梯的时间和劳力，提高了建筑物的使用效率。
尤其是在高层建筑中，升降机成为人们进出的主要交通方式，大大提高了建筑的可用性和灵活性。
施工升降机自动控制系统设计
施工升降机自动控制系统设计孙文迁摘要：施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具，它主要担负着运送施工人员和施工设备及施工物料的任务。
本文对施工升降机自动控制系统的原理及硬、软件进行介绍，并对控制系统的特色部分作了进一步的分析。
1.前言施工升降机是高层建筑施工中不可缺少的垂直运输工具。
它主要担负着运送施工人员的任务，也运输大量的施工设备及物料，工作速度大于34m/min。
施工升降机的运送能力及运输高度日益提高，但目前施工升降机自动化控制水平较低。
一般没有超载限制，只能靠控制人员数量或估计物料的重量来控制重量，没有楼层的呼叫及显示功能，没有自动选层及平层功能。
因此，目前施工升降机在工作中不能预知哪个楼层需要停站及吊笼的平层精度不高，不能预知载荷率，施工升降机的运行是被动的，运输效率低下。
本系统通过设置在各施工楼层的呼叫器，自动检测每个施工层的呼叫信号,判断呼叫信号的上、下行状态，并根据吊笼的运行位置及载荷情况，自动选层并控制吊笼停靠层站及准确平层。
当允许吊笼在指定楼层停靠时，系统在吊笼接近→到达指定楼层时自动发出减速→停靠指令，使吊笼准确停靠在指定楼层上，方便施工人员及施工物料的上、下。
2.系统控制原理系统根据同向优先、就近优先的原则处理呼叫信号。
即系统根据吊笼载荷情况，当呼叫信号方向与吊笼运行方向同向时，优先停靠且优先停靠离吊笼最近的楼层。
当吊笼处于满载状态时，则不理会一切呼叫信号，直达目的层。
3.系统硬件设计系统硬件框图如图1所示。
3.1呼叫信号控制在高层建筑施工中，由于施工楼层多，楼高高，以33层为例，楼高近100米。
如果按传统方法在每一施工层上设置上/下行呼叫按钮，则信号线就需要66根，这势必造成信号线多，成本高，为尽可能减少信号线的数量，本系统采用二进制数字编码技术，即26=64，需6根信号线，再加2根电源线共需8根线就解决了问题。
这样大大的减少了信号线的数量。
同时根据施工楼层的基本层高，将信号线制作成标准线段，呼叫按钮制作成可拆卸的，随着施工楼层的升高，只需增加标准信号线段即可，组装、拆卸方便。
(完整版)升降机构毕业设计论文
1 绪论1.1 设计的主要目的本课题主要完成的是一放线机升降结构设计，包括线圈夹紧.升降机构，实现线圈的夹紧.装卸操作。
该放线机用于计算机通讯线缆或类似线缆的裁切的自动供料，以保证线缆切线长度。
1.2 设计的主要思路设计研究的主要思路就是想把传统的螺旋式升降改为液压升降，这样就可以大大的节省人力物力，而且也能精准的完成机械的自由升降。
以便更好的使用放线机。
本人的想法是想用液压驱动不想用陈规的螺杆升降，要解决这些问题必须解决升降系统和驱动系统，在常规的螺杆升降的前提下，要提升很大重量到指定高度是非常困难的，这样会大大的降低工作效率，所以选用液压升降会大大节省人力物力，还有就是因为刚卷质量非常大，单靠钢丝绳的拉力是远远不够的，想要正常的自由旋转就必须要有一个可靠的驱动系统，现在一般用的驱动系统都是电机驱动，因为它有许多优点，可以根据线卷的拉力大小来调节他的转速，还可以进行一般的正反转，还有就是在电机上安装一个变频器，可以无限调速，可以得到任何想要得转速。
驱动装置则是用液压驱动，它可以避免由于螺杆滑丝而引起的不必要的工程事故，而且力大可以迅速提升到指定高度。
1.3 设计的要求1.夹紧只限于轴向，线绕度不受限制，夹紧力不致使线轴破坏。
2.驱动力可采取外驱动力。
3升降过程要求平稳.快捷。
4.放线时线圈外径悬空高度200mm—400mm。
5.线圈形状尺寸示于图1.1图1.1 线卷的零件图1.4 放线机发展情况综述科学的发展越来越要求精确的技术，以此同时我们还不能以牺牲效率为代价。
现在线路的应用越来越多，相应各种线的切割，也越来越多，这就要求我们有一种设备既有很高的效率又能保证精度要求。
所以我们来研究放线机有很好的经济很社会效益。
现阶段我国在各项技术中一直处于先进水平，在一些领域还保持着领先。
一种应用于钢帘线及高精度、高性能金属线材生产的现代化关键设备——25模多功能智能化高速水箱拉丝机，由江苏泰隆机械集团研制成功，并于4月9日通过了科技成果鉴定。
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升降机控制系统论文
【摘要】升降机主要由水平传送带、配重、曳引机（包括电机、制动器、联轴器等）、控制柜、传感器等组成。
本文详细阐述了升降机的结构和升降机的PLC控制系统。
【关键词】升降机；变频器；PLC控制；轮胎输送线
引言
通常情况下，成型车间生产出来成型胚胎后，会通过各种传送带、翻转设备、对中设备以及升降机等设备传送至硫化车间，最终到达质检车间，完成整个轮胎输送线的运输过程。
1、升降机的结构
升降机主要由水平传送带、配重、曳引机（包括电机、制动器、联轴器等）、控制柜、传感器等组成。
升降机控制系统按照功能划分主要有三个方面：水平皮带控制部分、上升下降控制部分、门控制部分。
2、升降机的PLC控制系统
本升降机PLC控制系统采用罗克韦尔的ControlLogix系统，ControlLogix系统是基于罗克韦尔三层网络体系建立起来的一种最
先进控制平台，它将系统中所有单元模块化，并且可以根据应用程序
的需要选择适当的内存，控制器的数量和网络类型，在实际应用中很是方便。
2.1 网络通讯。
随着工业以太网技术日趋成熟，全以太网架构得到越来越多的应用。
在本系统中，共有三层网络：第一层是现场设备层（Level0）；第二层是控制层（Level1）；第三层是信息处理层（Level2）。
三层网络采用工业以太网来实现整个系统的控制。
网络的最底层是现场设备以及远程I/O，通过以太网模块连接到各个分柜的交换机上，不同分柜的交换机再连接到主柜的交换机上。
主柜的交换机通过EN2T通讯模块和CPU进行数据交换。
Level2和CPU之间的通讯是通过以太网模块ENBT来实现的，如图1。
2.2 升降机PLC控制系统的基本功能介绍
升降机主要有两种运行模式：生产模式和维修模式。
生产模式下主要是程序的自动运行，不需要人为操作控制。
维修模式是在停产状态下或者设备出现故障需要维修时的状态。
2.2.1生产模式。
生产模式下轮胎在设备之间的传输需要设备之间进行信号交互，也需要产品信息的读取以确定轮胎的传输路径。
轮胎在各传输带之间传输的同步性是建立在以下四个标准交互信号的基础之上来实现的：DTR：传送请求；ATR：传送允许；FTR：传送完成；TOK：传送正常（自动运行生产模式下设备无故障）。
轮胎的产品信息包含了产品的目的地、产品的重量等，通过产品信息确定产品的目的地。
而轮胎在每个设备上传输的过程中都有四种状态：Empty-空载状态表示设备上没有产
品的一种初始状态。
Loading-装载状态表示单一设备从上游设备装载轮胎的过程。
定义T01为Level1，T20为Level2，T02为Level3，T21为Level4。
当升降机处于空载、停止运行状态，升降机收到上游设备T01发送的传送请求DTR时，升降机移至Level1高度位置。
随后升降机返回给T01一个ATR信号，升降机输送带电机M1运转。
产品挡住中心光眼SQC3经过时间延时后完全传送至升降机皮带上。
此时发送升降机发送给T01传送完成信号FTR，并将ATR置零。
具体如图2所示。
产品是从T20还是从T21处卸载，需要通过条件判断或者根据产品信息确定其具体卸载方向。
通过条件判断或者产品信息判断好卸载方向后，比如从T20处卸载，升降机传送带停在Level3高度位置后向T20发送信号DTR，T20返回信号ATR，此时升降机传送带电机M1运转，直至收到T20发送的传输完成信号FTR，此时传送带电机停止运行。
在整个卸载的过程中，T20发送给升降机的信号ATR需要一直保持，一旦传送允许信号ATR丢失，升降机皮带将停止运转。
收到T20发送的传送完成信号FTR后，如果没有其他传输请求信号DTR，则升降机移至设置的初始状态层，一个产品传送完成，等待其他产品的传送。
在生产过程中如果需要打开安全门锁，只需要按下操作盒上开门橙色按钮将升降机传送带停在生产停止位
设置的高度位置。
当升降机传送带到达预设高度后，门会自动打开。
关上门后，操作人员需要按复位按钮和循环复位按钮恢复正常生产。
2.2.2维修模式。
在维修模式下，通过触摸屏控制可以实现手动操作升降机的上升、下降以及传送带的正传或者反转。
此模式下安全门锁
的操作需要按下锁定位置绿色指示灯按钮S1/H1，升降机传送带会升至安全手柄上方位置。
升降机在升至安全手柄位置的过程中指示灯
S1/H1闪烁，到达安全手柄位置后，指示灯稳定常亮。
将2个安全手柄放下，此时按下开门按钮S2/H2，升降机会停靠在维修位置处，安全门锁释放，把门打开。
安全门关闭后，操作人员需要按下复位按钮S3和锁定位置按钮S1/H1，升降机到达安全手柄位置处，将安全手柄竖起，按下循环复位按钮S4进入生产模式。
2.3 升降机PLC控制系统的梯形图功能分析。
梯形图的结构按照功能主要由以下几个部分组成：1.程序的初始化，主要包括对光眼过滤时间的赋值等，使升降机运行故障大幅减少。
2.输入点分配，主要将PLC实际输入点绑定至程序标签。
3.交互信号的处理，包括升降机与上游设备和升降机与下游设备的交互信号处理、输入输出层的确定以及产品信息的处理。
4.故障报警信息处理，升降机设备标准程序中列出了其所有的故障和报警信息，一旦有故障就会激活相应故障输出，同时故障信息会通过触摸屏显示出来。
3、结语
综上所述，升降机主要由水平传送带、配重、曳引机（包括电机、制动器、联轴器等）、控制柜、传感器等组成。
本文详细阐述了升降机的结构和升降机的PLC控制系统。
参考文献
[1]王凤英，郜振华.PLC在生产物流实训系统中的应用[J].安徽大学学报，2013（24）.
[2]徐鹏.电气自动化控制方式的研究[J].清华大学学报，2014（01）.。