垃圾焚烧发电厂智能点巡检系统
垃圾焚烧发电厂巡检路线
巡检路线要求班中第二次全面巡查路线：汽轮机七米层→汽轮机4米层→汽轮机0米层→辅助凝汽器→给水泵→锅炉0米的捞渣机、漏灰输送机→一次风机→乙炔站→脱硝软水泵、氨水罐→空预器→锅炉启动燃烧器（查看锅炉燃烧）→焚烧炉排→锅炉给料炉排→液压站→辅助燃烧器→二三烟道螺旋输灰机、定排系统、渗滤液回喷系统喷枪→脱硝系统控制柜、二期给水平台→二次风机、炉墙冷却风机→主蒸汽管道系统→除氧器层→水平烟道刮板输送机→锅炉疏水平台→各炉吹灰装置→各炉脱硝系统喷枪→锅炉给水平台→锅炉汽包→反应塔顶部→布袋除灰器顶部→反应塔、布袋出灰阀及输灰装置→疏水、排污装置→公用输送机→引风机（变频器室）→烟气净化设备电气控制柜间→综合（循环）泵房及配电室→自动净水器→循环水池→机力冷却塔→定排扩容器→石灰浆系统→活性碳系统→工业水增压泵房→斗提机及其灰库→干法脱酸系统→空压机房→渣池（除尘风机）→燃油泵房→油罐→除盐水泵房→35KV 配电室→主变室→10KV配电室→400V配电室→渣吊控制室→炉控室→继保室→电子间→除氧器层→中控室。
班中第一、第三次巡检路线：汽轮机七米层→汽轮机4米层→汽轮机0米层→给水泵→锅炉0米的捞渣机、漏灰输送机→一次风机→乙炔站→脱硝软水泵、氨水罐→空预器→锅炉启动燃烧器（查看锅炉燃烧）→焚烧炉排→锅炉给料炉排→液压站→辅助燃烧器→二三烟道螺旋输灰机、定排系统、渗滤液回喷系统喷枪→脱硝系统控制柜、二期给水平台→二次风机、炉墙冷却风机→渗滤液回喷系统→主蒸汽管道系统→除氧器层→水平烟道刮板输送机→锅炉疏水平台→公用输送机→引风机（变频器室）→烟气净化设备电气控制柜间→综合（循环）泵房及配电室→自动净水器→循环水池→机力冷却塔→定排扩容器→石灰浆系统→活性碳系统→工业水增压泵房→斗提机及其灰库→干法脱酸系统→空压机房→10KV配电室→35KV配电室→主变室→继保室→除氧器层→400V配电室→电子间→中控室。
另外：吊机巡检路线渗滤液泵房（液位）→垃圾仓北、南侧检修口盖板（是否严密）→继保室（3.7米）垃圾仓卸料门斜坡→垃圾仓卸料大厅→垃圾仓四楼循环风机（是否正常运行）→垃圾吊电抗器柜（电抗器温度、周围是否有漏水）→垃圾仓卸料门液压站→垃圾仓周围个通道门（关闭严密）→垃圾吊电气控制柜间（温度、湿度是否在正常范围，电气柜上液晶屏是否有报警，）→垃圾吊操作控制室（操作座椅控制系统、垃圾吊称重系统运行是否正常）。
电力智能巡检系统方案
附件一：《方案书》一．项目的意义石家庄广盛龙发科技有限公司，自本着客户至上的原则，为客户建立起一套科学的，行之有效的电力智能巡检体系，对于保证机房动力设备稳定可靠运行发挥重要的作用。
电力智能巡检系统是一种对设备巡检，设备运行状态，人员的规范化管理的全新技术，根据客户实际需求，设计了本方案。
二、电力智能巡检系统基于云服务器平台上，通过使用全球定位系统(GPS/BDS)人员现场巡检线路查询，变更设计，录入竣工资料，使巡视检修人员在现场进行工作计划查询、设备信息和地理信息的查询，记录缺陷情况，记录巡视到位情况的系统。
三、电力智能巡检系统意义———输配电线路非常重要架空输配电线路分布广，长期暴露在大自然中运行，不仅要经受正常机械载荷和电力负荷的作用，而且还受到各方面外来因素的干扰和大自然千变万化的影响。
这些因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀，如不及时发现和削除，就会由量变到质变，发展成为各种故障。
大自然中的大气污秽、雷击、强风、洪水冲刷、滑坡沉陷、地震、鸟害和外力等对输配电线路的破坏，如不及早预防和采取措施，亦会造成各种线路故障。
———传统巡检线路是薄弱环节的薄弱点➢缺员由于线路巡检非常艰苦，往往缺员严重➢漏检旧有的巡检体系很难保证检查质量，无从考查工作人员是否对每根杆塔，每个设备，每个项目进行检查➢记录不规范由于巡检项目内容繁杂，且巡检人员各自知识经验积累程度不同，所以填写内容或简单或复杂，或抓得住重点，或抓不到实质➢费时繁琐每个问题项目，都要通过笔记录到纸上，必要时还需辅以作图，10kv以上线路，每个电杆项目需一一记录，量多费时。
➢后期处理难对每次巡检的大量数据进行收集，处理，分析，工作量大，由于资料量大，遗失严重。
➢评估难很难对工作人员的工作定性定量进行评估。
➢参考价值单一巡检数据局限于线管运用，相对独立于电力整个系统与电力系统高度集成化相背所以说传统巡检线路系统存在诸多隐患。
三,方案设计原则易管理高效标准化电力网络系统紧密相接依据： DL/T 741：架空送电线路运行规程DL/T601-1996：架空绝缘配电线路设计技术规程SDJ3-87：电力安全工作规程（电力线路部分）SDJ206-37：架空送电配电线路设计技术规程GTB856：软件工程国家标准《中华人民共和国电力法》《电力设施保护条例》四,结构描述（一）总体结构巡检系统软件、手持智能终端、PC端和服务器四部分组成操作流程如下：1．管理员在PC端发布巡检任务2．巡检员手持端受领任务，上传巡检记录3．巡检员逐一巡检一条线路的每根电杆。
生活垃圾焚烧发电项目烟气在线监测系统技术规范书
汾阳市生活垃圾焚烧发电项目烟气在线监测系统（CEMS）技术规范书1.总则1.1、本技术规范书仅适用于汾阳市生活垃圾焚烧发电项目烟气排放连续监测系统（CEMS）设备及服务采购招标。
1.2、本技术规范书提出对汾阳生活垃圾焚烧发电厂烟气排放连续监测系（CEMS）设备的功能设计、设备安装、试验、调试、验收等方面的技术要求。
1.3、本技术规范书所提出的是最低限度的技术要求，并未对所有技术细节做出规定，也未具体引述有关标准和规范的条文，投标方应保证提供一套满足本技术规范书和现行工业标准的优质产品及其相应服务。
对国家有关安全、环保等强制性标准,必须满足其要求。
所有提供的设备应有三年CEMS装置安装中使用的成熟经验，不能使用试验性的组件及装置。
所提供的CEMS装置应已经获得中国国家技术监督局计量产品认可和国家环保总局的环保产品认定。
1.4、本技术规范书所使用的标准，如与投标方所执行的标准不一致时，按较高标准执行。
投标方在设备设计和制造中所涉及的各项规程，规范和标准必须遵循现行最新版本的标准。
1.5、如投标方对本技术规范书条文没有异议，则视同为投标方的系统与设备完全符合本规范书的要求；如果有异议，投标方应在技术偏差表中加以详细说明。
1.6、投标方应根据招标方提供的原始数据、技术要求和现场限定的条件，合理选择其供货范围内的设备、工艺方案和材料，保证其性能指标和系统安全可靠地运行，在此基础上应尽可能降低投资、运行经济。
1.7、在签订合同之后，按本技术规范书的要求，投标方应提出汾阳市生活垃圾焚烧发电厂烟气排放在线监测系统（CEMS）的设计、制造、检验/试验、装配、安装、调试、试运、验收、试验、运行和维护等标准清单给招标方，由招标方确认。
所有文件、图纸及通讯，均应使用中文。
1.8、若本技术规范书前后有不一致的地方，应以有利于设备安全运行、工程质量为原则，由招标方确认。
1.9、设备采用的专利、商标涉及到的全部费用均被认为已包含在设备报价中，投标方应保证招标方不承担有关设备专利、商标的一切责任。
电力行业智能巡检管理系统开发方案
电力行业智能巡检管理系统开发方案第一章概述 (3)1.1 项目背景 (3)1.2 项目目标 (3)1.3 项目意义 (3)第二章需求分析 (4)2.1 功能需求 (4)2.1.1 基本功能 (4)2.1.2 高级功能 (4)2.2 功能需求 (5)2.2.1 响应速度 (5)2.2.2 系统稳定性 (5)2.2.3 数据处理能力 (5)2.2.4 安全性 (5)2.3 可行性分析 (5)2.3.1 技术可行性 (5)2.3.2 经济可行性 (5)2.3.3 实施可行性 (5)2.3.4 法律法规可行性 (5)第三章系统设计 (5)3.1 系统架构设计 (6)3.1.1 整体架构 (6)3.1.2 技术架构 (6)3.2 模块划分 (6)3.3 数据库设计 (7)3.3.1 数据库表设计 (7)3.3.2 数据库关系设计 (7)第四章技术选型与开发环境 (7)4.1 技术选型 (7)4.1.1 后端开发技术 (7)4.1.2 前端开发技术 (7)4.1.3 数据库技术 (8)4.1.4 通信协议 (8)4.2 开发环境 (8)4.2.1 开发工具 (8)4.2.2 开发环境配置 (8)4.2.3 服务器环境 (8)4.2.4 版本控制 (8)第五章关键技术研究 (9)5.1 机器视觉技术 (9)5.2 人工智能算法 (9)5.3 数据挖掘与分析 (9)第六章系统实现 (10)6.1 系统开发流程 (10)6.1.1 需求分析 (10)6.1.2 系统设计 (10)6.1.3 系统编码 (10)6.1.4 系统部署与调试 (11)6.2 关键模块实现 (11)6.2.1 巡检任务管理模块 (11)6.2.2 巡检数据采集模块 (11)6.2.3 数据分析与处理模块 (11)6.2.4 异常报警模块 (11)6.3 系统测试与优化 (12)6.3.1 功能测试 (12)6.3.2 功能测试 (12)6.3.3 安全测试 (12)6.3.4 优化与调整 (12)第七章系统部署与运维 (12)7.1 系统部署 (12)7.1.1 部署策略 (12)7.1.2 部署流程 (12)7.2 运维管理 (13)7.2.1 运维团队建设 (13)7.2.2 运维制度 (13)7.3 安全防护 (13)7.3.1 安全策略 (13)7.3.2 安全防护措施 (14)第八章项目管理与团队协作 (14)8.1 项目管理方法 (14)8.1.1 水晶方法（Crystal Method） (14)8.1.2 敏捷方法（Agile Method） (14)8.1.3 项目管理工具 (14)8.2 团队协作策略 (15)8.2.1 建立高效沟通机制 (15)8.2.2 跨职能团队协作 (15)8.2.3 项目进度监控 (15)8.3 风险管理 (15)第九章项目成果与应用前景 (15)9.1 项目成果 (15)9.2 应用前景 (16)9.3 发展趋势 (16)第十章总结与展望 (17)10.1 工作总结 (17)10.2 存在问题与改进 (17)10.3 未来展望 (18)第一章概述1.1 项目背景我国经济的快速发展，电力行业作为国民经济的重要支柱，其安全稳定运行显得尤为重要。
电力巡检机器人的巡检系统介绍
电力巡检机器人的巡检系统介绍电力巡检机器人是一种能够自动巡视电力设备，并进行故障检测和维修的智能设备。
它利用先进的传感器和控制系统，可以在不同的环境条件下进行巡检工作，提高了巡检效率和准确性，减少了人力成本和安全风险。
下面将从机器人的系统结构、巡检过程和优势等方面对电力巡检机器人的巡检系统进行介绍。
电力巡检机器人的系统结构主要包括机器人本体、传感器、控制系统和通信系统。
机器人本体是巡检机器人的主体部分，它具备移动、定位和操作等功能，可根据巡检任务的需要进行灵活的动作。
传感器包括视觉传感器、声音传感器和温度传感器等，用于获取巡检环境的信息。
控制系统是机器人的大脑，通过对传感器数据的处理和分析，控制机器人的运动和行为。
通信系统用于与操作人员或其他设备进行数据传输和交互。
电力巡检机器人的巡检过程主要包括路径规划、数据采集和故障诊断。
在巡检任务开始前，机器人需要规划巡检路径，根据电力设备的位置和巡检要求，确定最优路径，以提高巡检效率。
在巡检过程中，机器人通过传感器对电力设备进行数据采集，包括图像、声音和温度等信息，这些数据将作为故障诊断的依据。
机器人还可以进行简单的维修操作，如更换电池、紧固螺丝等。
在数据采集完成后，机器人将数据传输给控制中心或操作人员进行进一步的分析和决策。
如果发现了故障，机器人可以根据预设的规则进行简单的故障诊断，并给出相应的报警或建议。
电力巡检机器人的巡检系统具有许多优势。
首先，它可以代替人工进行巡检工作，减少了人力成本和安全风险，提高了工作效率。
其次，机器人具备自主性和灵活性，可以在不同的环境条件下进行巡检，包括高温、低温和狭小空间等。
此外，机器人的传感器具备高分辨率和多样化的功能，可以对电力设备进行全方位的检测和监控。
最后，机器人的巡检系统可以与其他智能设备和系统进行集成，实现信息的共享和协同工作，提高了巡检的综合效益。
然而，电力巡检机器人的巡检系统也存在一些挑战和改进的空间。
智能点巡检系统设计
智能点巡检系统设计智能点巡检系统以设备可靠性为核心，应用移动互联、电子识别等智能设备和信息化技术，构建智能点巡检系统。
全面管理设备日常巡检、专业点检、精密点检业务，将点巡检标准与执行过程全方位关联，进行智能点巡检线路管理、点检数据记录以及点检结果查询，实现智能化点巡检行为、点巡检路线监控，提高点巡检业务质量、数据准确性、上报及时性，深挖点巡检数据的分析潜力，为设备安全稳定运行打造坚实基础，整体提升点巡检人员标准化工作意识和设备数据实时管控能力。
一、系统架构二、系统功能1. 巡检路线管理根据工作需要，灵活配置巡检线路和巡检的检测项目。
实现设置巡检线路、设置巡检线路的检测周期、设置巡检线路的检测设备和检测项目，通过优化各种设置，使巡检工作能快速无误完成。
巡检路线管理2. 巡检规则管理根据国家/行业技术标准、技术规范、设备使用说明书、技术图纸、设备技术标准、运行规程、设备运行实际工作经验以及工厂管理制度等资料，汇总生成工厂巡检标准，便于指导现场巡检人员展开区域设备巡检工作。
根据国家/工厂相关巡检标准变更与审核流程，可根据流程逻辑图，在展开变更审批申请、移交等工作，并且支持信息推送功能，便于现场人员及时推进标准变更与审核。
3. 巡检任务管理根据班次、巡检路线安排巡检任务，功能包括：设置路线、导出当前班次对应路线、导出所有班次对应路线、查看计划等。
浏览线路和各线路的检测项目、选择多条巡检线路、下载基础信息、下载线路信息、下载设备当前的工作状态；同时能够在移动APP端上查看巡检的线路和设备工作状态信息，自动判断需要同步的数据。
4. 点巡检二维码基于移动终端APP扫码功能，将静态二维码与点巡检区域、设备绑定，运用于设备点巡检过程中的二次设备确认，作为设备静态信息和动态状态查询的快速入口。
通过关联点巡检标准体系，自动提醒点巡检区域设备危险点因素、点巡检注意事项。
同时，结合二维码标志牌安装位置信息，实现扫码定位功能，确认点巡检到位。
电力行业智能巡检方案
电力行业智能巡检方案在当今社会中，电力行业是国民经济的重要组成部分，关乎国家能源安全和经济发展。
为了保障电力系统的安全和稳定运行，有效的巡检管理是不可或缺的。
然而，传统的巡检方式存在着诸多问题，例如效率低下、信息不及时等。
为了解决这些问题，智能巡检方案应运而生。
智能巡检方案是指借助现代化信息技术，通过传感器、物联网、大数据等技术手段，在电力系统中实现全面、高效的巡检活动。
其具体实施步骤如下：首先，建立现代化的巡检设备和系统。
智能巡检方案需要配备多种传感器和仪器，例如红外热像仪、声光告警装置等。
这些设备能够实时监测电力设备的工作状态，并对异常情况进行报警和记录。
同时，还需要建立一个集中化的监测系统，将各个设备的检测数据集中处理和管理。
其次，通过物联网技术实现设备的智能连接。
通过物联网技术，将各个设备连接在一起，形成一个智能化的巡检体系。
这样，巡检人员可以通过终端设备随时随地查看设备的工作状态和监测数据。
同时，物联网技术还能够实现设备之间的互联互通，加快故障的排除和处理速度。
再次，利用大数据技术实现数据的智能分析和处理。
通过大数据技术，对巡检过程中采集到的大量数据进行分析和处理，挖掘出其中的规律和异常情况。
从而提高巡检的准确性和及时性，减少了人工处理的工作量。
同时，大数据技术还能够通过比对历史数据，预测设备的故障风险，提前进行维修和更换。
最后，建立电力巡检的信息管理平台。
对于电力巡检来说，信息的管理是非常重要的。
通过建立一个信息管理平台，实现对巡检工作的统一管理和指导。
例如，在平台上可以实现对巡检计划的编排和调整，对巡检结果的记录和分析，以及对巡检人员的绩效考核等。
这样能够提高巡检的整体效率和质量。
综上所述，电力行业智能巡检方案是通过现代化的信息技术，实现电力设备全面、高效巡检的一种解决方案。
通过智能巡检方案，能够提高巡检的准确性和及时性，降低了人工巡检的成本和工作量，提高了电力设备的安全性和可靠性。
电厂仪表自动巡检机器人系统
电厂仪表自动巡检机器人系统
李逊存;卢俊;杨汝贞
【期刊名称】《电子技术应用》
【年(卷),期】2021(47)S01
【摘要】随着电力事业的蓬勃发展和电厂信息化技术的提升,改革传统落后的巡检方式势在必行。
设计了一种电力仪表自动巡检机器人。
首先,设计了具有两个自由
度的导轨式机器人硬件,具备可靠性强、易于实施、便于适配各种仪表柜的特性点。
其次,设计了巡检机器人的导航算法,并基于机器视觉技术增强电力仪表自动巡检机
器人的自动识别能力,通过摄像头采集机柜的指示灯、数字仪表盘、指针仪表盘、
开关等元件等视频图像,经过智能分析后进行监测和异常告警。
智能巡检机器人能
够替代大量人工工作,具有很高的实用价值和广阔的应用前景。
【总页数】5页(P390-394)
【作者】李逊存;卢俊;杨汝贞
【作者单位】福建福清核电有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP242;TM930
【相关文献】
1.燃机电厂智能机器人巡检系统应用方案研究
2.变电站巡检机器人的数字仪表自动识别技术研究
3.巡检机器人中指针式仪表示数的自动识别方法
4.发电厂输煤系统
巡检机器人研制与应用5.巡检机器人中的指针式仪表读数识别系统
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垃圾焚烧发电厂智能点巡检系统
垃圾焚烧发电厂智能点巡检系统
随着生产自动化技术的日益提高和现代工业的发展要求，电厂设备巡检管理在电力系统中占有越来越重要的地位。
现在电力系统已经发展成为范围广、巡检量大、具有多个电压等级的大系统。
电厂是电力系统的核心，，而电厂设备的安全运行是电力系统安全运行的前提，，所以电厂设备巡检系统的自动、高效及可靠性是十分重要的。
而在目前的实际工作中，巡检普遍采用人工填写巡检记录表，工作效率低，而且劳动强度大。
最关键的是人员实际巡检工作的情况和效果很难确定，发现隐患不能及时上报请求处理，巡检结果也未经数字化、信息化处理，数据的统计、分析、保存比较困难，现在已经无法满足企业安全生产和信息化的管理要求，而智能化设备巡检可实现无纸化信息记录并与设备性能进行动态分析，可以有效的提高规范程度和真实性，有效保障电厂设备的安全运行。
绝大多数已建垃圾电厂采用的生产工艺流程为：垃圾由环卫车辆运至厂内，经计量卸入垃圾贮坑；垃圾不经分拣、破碎直接由抓斗送至垃圾焚烧炉内进行燃烧，燃烧产生的高温对锅炉水进行加热，产生的过热蒸汽送至汽轮机发电及供热。
电厂所发电能经主变升压，通过出线接入电厂附近变电站，将电能供给所在地区电网。
燃烧后产生的高温炉渣经水冷分离，输送入渣坑，装车运至厂外综合利用。
换热后的烟气经净化系统处理后排入大气。
产生的飞灰在厂内加入水泥固化后，经堆存静养，定期运送当地垃圾填埋场填埋。
垃圾发电智能巡检系统针对目前垃圾焚烧发电厂在日常巡检时存在的操作繁琐、数据不完整、无法有效监控等问题给出了良好的解决方案，为垃圾焚烧发电厂提供了从状态数据采集、数据自动入库、趋势预警分析到监测结果发布的高效技术手段。
通过该系统提高了巡检效率和质量，规范了巡检内容，提高了管理效率，降低了管理成本，解决了之前电厂在巡检时存在的实际问题
设备点巡检管理目的：保证点巡检工作开展扎实、有效，做到及时发现设备的缺陷和故障，及时采取对策，保证设备经常处于良好状态，，满足生产需要。
垃圾发电智能巡检系统实现了
• 人机智能化，操作更流畅
通过温度、振动、转速等智能传感元件，实现对主设备及现场环境数据的自动采集。
通过整合实时数据，厂内人员可以随时随地查询设备运转状态，并对采集数据进行初步分析，预估设备状态及趋势，为开展状态检修工作提供依据。
• 现场数字化，传输更敏捷
温度、振动、转速等状态值，一键式通过传感器采集到点检仪，在屏幕上显示的同时，可通过无线直接自动入库，避免巡检人员回去后通过线缆手工导出及再处理，减少工作环节降低工作强度;
• 全员互动化，沟通高效率
为现场巡视人员及管理人员提供移动app，对于日常运行发现的故障或缺陷可以实时上报。
值班长可通过系统平台及时了解现场反馈的缺陷情况，以便做出及时处理。
缩短中控室管理人员与现场巡检人员之间的空间距离与时间差。
通过值班签到、设备巡检、交接班日志将值班人员工作串联，通过人机交互推进巡检任务前行，保证现场工作质量。
• 数据实时化，应对更准稳
通过实时数据处理技术，可发布DCS实时数据及画面。
结合移动点检终端，可对DCS 运行信息进行查询和校核。
使点巡检过程信息全面，应对准稳。