计算机仿真技术-Chapter5
计算机仿真技术实验指导书
《计算机仿真技术》实验指导书中北大学电气与控制工程学院2019.6实验一 面向方程的数值积分方法仿真一、实验目的通过实验，学习4阶龙格-库塔法的基本思路和计算公式，加深理解4阶龙格-库塔法的原理及其稳定域。
加深理解仿真的稳定性，仿真步长对仿真精度的影响。
二、实验内容1、线性定常系统[]1112223332010002001010060000600x x x x x u y x x x x -⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥=-+=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦⎣⎦；)(1000)0()0()0(321t u x x x =⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡=⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎣⎡2、非线性系统 ()()()()()()()()x t rx t ax t y t y t sx t bx t y t =-⎧⎨=-+⎩其中：r=0.001, a=2⨯10-6, s=0.01, b=1⨯10-6, x(0)=12000, y(0)=600。
三、实验原理运用SIMULINK 仿真工具进行实验。
四、实验设备和仪器微型计算机、MATLAB 软件。
五、实验方法运行MA TLAB ，在MA TLAB 窗口中按SimuLink 按钮，启动SimuLink 库浏览器，在浏览器窗口上选create a new modem 命令，得到一个空模型，从Library: SimuLink 窗口中找到需要的模块，将这些模块拖到空模型窗口中。
将空模型窗口中的排好，并按要求连接。
在保存好的模型窗口中，选Simulation\Paramters 命令设置各模块的参数和仿真参数。
给模型取一个名字，保存起来。
选Simulation\Start 命令，进行仿真。
六、实验报告1、所采用方法的基本思路和计算公式。
2、仿真步骤及说明。
3、仿真过程及仿真结果分析要点：（1）学习4阶龙格-库塔法的基本思路和计算公式；（2）为了保证仿真的稳定，分析线性定常系统，其最大仿真步长为多少?4、实验的心得体会。
计算机仿真技术PPT
对于模型的实验应该说是在进行系统研究中的主要手段，选择在模型上 进行实验的原因主要有以下原因： （1）系统尚未设计出来 （2）某些实验会对系统造成伤害 （3）难以保证实验条件的一致性 （4）费用高 （5）无法复原
1.1.3 模型的建立
1.模型
不管采用何种相似形式，仿真的进行都是在模型的基础上进行的，系统的仿真离不开相关的模型，而模型 的好坏与否对系统的仿真是否真正能够和系统“相似”具有决定性的作用。对于不同的专业和研究特点， 其模型应用的侧重点是不一样的，并且在系统仿真研究的不同阶段，其模型的应用也是不一样的。例如在 系统的理论学习阶段模型侧重于数学模型，而在系统的应用实验阶段，物理模型是不可或缺的。另外，随 着现代科学技术的发展，一些模型并不能用传统的数学模型来表示，而是需要采用描述性的语言来建立所 谓的系统数学模型，例如模糊控制的模型。在科学研究的过程中，也需要先有理论模型分析、半实物模型 实验分析和实物运行验证等阶段。一个好的模型是工程设计或科学研究的基础，建立一个好的数学模型， 需要对所要研究系统的内涵及外延有一个比较清晰的认识，从而使模型能够代表所研究的系统。模型可以 是物理模型、数学模型、混合模型甚至是语言描述模型，在本书中主要讲述或应用数学模型。
1.理论解析法
所谓理论解析法，就是运用已掌握的理论知识对控制系统进行理论上的 分析、计算。它是在进行理论学习的一个必然应用的方法，其通过 理论的学习掌握有关的系统的客观规律，通过理论分析推导来对系 统进行研究。
q1
hq2图1-2 单容箱液位控制系统如图1-2所示的单容水箱液位控制系统，通过体积和液位的平衡关系,可 以得到其数学模型。 (1.1)
2.数学模型的建立
建立系统模型就是（以一定的理论依据）把系统的行为概括为数学的函数关系。下面以一种直线倒立摆 建模的过程来说明建模的基本步骤： 1）确定模型的结构，建立系统的约束条件，确定系统的实体、属性与活动。 在忽略了空气阻力和各种摩擦之后，可将直线一级倒立摆系统抽象成小车和均匀质杆组成的系统，如下 图所示：
计算机仿真技术
计算机仿真技术计算机仿真技术（Computer Simulation Technology）是指利用计算机模拟系统或过程的方法，通过数学模型和仿真软件来探索和研究实际系统的行为。
在计算机仿真技术的支持下，研究者可以通过对虚拟系统的模拟和观察，对真实世界中的复杂系统进行分析、测试和验证，以获取数据并获得新的洞察力。
一、计算机仿真技术的发展历程计算机仿真技术的发展可以追溯到20世纪早期，当时计算机的出现为仿真技术提供了强大的计算能力，但由于硬件设备和软件工具的限制，计算机仿真技术的应用受到了一定的限制。
随着计算机技术的迅猛发展和计算能力的不断提高，计算机仿真技术得到了广泛应用，并在各个领域取得了显著成果。
二、计算机仿真技术的应用领域1. 工程领域计算机仿真技术在工程领域的应用非常广泛。
例如，在建筑工程中，可以利用计算机仿真技术对建筑物的结构进行模拟，以确保其稳定性和安全性；在电力系统中，可以利用计算机仿真技术模拟电力网络的运行情况，进行负荷分析和故障诊断等。
2. 制造业计算机仿真技术在制造业中的应用也非常重要。
通过对生产线、工艺流程等进行仿真模拟，可以提高生产效率、降低成本，并优化生产过程。
3. 医学领域计算机仿真技术在医学领域的应用也越来越广泛。
例如，在手术模拟中，医生可以使用计算机仿真技术进行手术前的演练，以提高手术的准确性和安全性；在药物研发中，也可以利用计算机仿真技术进行药物分子的模拟，以加快研发过程。
4. 交通运输计算机仿真技术在交通运输领域的应用可以帮助人们更好地规划交通路线、优化交通模型，并提高交通的效率和安全性。
5. 军事领域计算机仿真技术在军事领域中的应用也非常重要。
通过对战场环境的模拟和训练，可以提高士兵的训练质量和作战能力，同时减少因真实演习而产生的风险。
三、计算机仿真技术的优势和挑战1. 优势（1）降低成本和风险：利用计算机仿真技术可以在虚拟环境中进行实验和测试，降低了成本和风险，同时减少了对实际系统的依赖性。
计算机仿真技术
计算机仿真技术1.绪论自我介绍：张绍阳，交通信息工程系，课程名称：系统仿真技术。
1.1. 关于教材不进行指定，广泛的参考，大多教材都是介绍性的，应用型的可以参考具体的软件的帮助，理论性的研究大多在最新的论文中。
1.2. 导论大家都听过的名次：仿真、模拟，已经成为一门学科。
美国国家关键技术委员会1991年确定仿真技术为影响美国安全和繁荣的22个关键技术之一。
在军事、航空、航天、原子能、工程、交通、制造行业等已经具有了广泛的用途。
仿真技术种类繁多，大家听说过的matlab仿真、有限元仿真、虚拟现实仿真、离散系统仿真等都是仿真，1、他们之间有什么样的规律，如何认识，2、在进行应用时如何去选取合适的工具，3、如果研究仿真技术，其研究领域是什么这些都将在本门课中进行解决。
1.3. 研究生教学的特点本门课程是导论性的课，虽然是学位课，但是希望大家了解研究生教学的特点：研究生培养目标是独立解决问题的能力，而不是纯粹的知识或者技能，用一个例子来理解：挖金子，对于本科生培养的是认识金子、认识工具、使用工具的方法；对于研究生则是金矿的形成规律、工具的选择、方法的选择等；对于博士生，则是为什么要挖的问题了。
1.4. 系统仿真定义从认识论角度，仿真是对现实世界的模拟，但是现实世界是庞大的，无界的，在科学研究过程中，我们经常把研究内容界定在一定的范围，这个范围我们称之为系统，在仿真研究中，我们也是对现实世界中的某个系统进行仿真。
称之为：系统仿真。
定义：系统仿真是一相似原理、系统技术、信息技术及应用领域的有关专业技术为基础，以计算机、仿真器和各种专用物理效应设备为工具，利用系统模型对真实的或设想的系统进行动态研究的多学科的综合性技术。
1.5. 基础和工具（1）相似原理，研究事物之间相似规律及其应用的科学。
相似：是指事物之间某些共性的客观存在。
相似是相对的，在某些层面是相似的，但从其他角度来看又是不同的。
例如：男女同学，从人性来讲是相似的，从微观来讲是不同的。
计算机仿真-仿真技术1~5章
u ( s)
x
1 s
a
x
y( s)
ax u x 由积分器输入、输出关系得到 y x 由以上得到：由系统模拟图到状态变量图并导出状态
空间表达式的步骤如下： 1、根据系统的传递函数，画出系统模拟图，n阶系统有n 个积分器； 2、把积分器输出定为状态变量x，积分器输入处定为a，
物理仿真系统，其主要功能是按照操作者输入的数据 高精确、高速度的画出实验结果的波形及李萨如图形。数 据输入是随机的，系统会根据坐标画出不同的图形。
（2）、数字仿真是应用性能相似、环境相似的原理，按 照真实系统的数学关系，构造系统的数学模型，并在数学模 （4）人在回路仿真，是操作人员。飞行员等在系统回 型基础上进行试验。其特点是经济、参数修改方便、周期短， 路中进行操纵的仿真实验。要求有模拟生成人的感觉环境 但形式抽象 的各种设备，如视觉听觉等，而且必须实时运行。 （3（ ）、半实物仿真，又称物理 -数学仿真，硬件（实物） 5）软件在回路仿真，又称嵌入式仿真，软件指实 在回路仿真。可以避免建模的困难，能进一步检查数学建模 物上的专用软件。用于计算机与计算机通过接口对接进行 的准确性和仿真结果的准确性，是航空航天，武器系统仿真 试验， 软件在回路中仿真一般情况下 要求实时运行。
时多种状态空间表达式将对应同一个外部模型。也就
是说对于一个确定的外部模型只对应一个 确定的系统。
•2.2 模型转化－实现问题
因为状态方程是一阶微分方程组，非常适宜用数字 计算机求解，如果一个系统是用状态空间表达式描述的， 便可直接编程求解。然后对于一些复杂的控制系统，其
数学模型往往是通过实验得到的数据，经过辨识确定，
目录
第一章 绪论
• 第一部分 数学建模
计算机仿真技术：第1章 仿真技术综述
定理、定律或公式，经过分析和演绎，找出系统内部 各部分或环节之间的相互关系，推导出系统的数学模 型。
❖ 系统辨识 根据系统的输入和输出的观测信息来估
计它的数学模型。
❖ 综合法 综合法就是将解析和实验结合起来的建模
方法。
三、仿真
仿真，就是模仿真实的事物，也就是用一个模型来模仿真实
(1) 对于一个大型的仿真系统，有时系统中的某一部分很难建立 其数学模型，或者建立这部分的数学模型的代价昂贵，精度也难 以保证。例如，在红外制导系统仿真时，其红外制导头以及各种 物理场的模型建立是相当困难的。为了能准确地仿真系统，这部 分将以实物的形式直接参与仿真系统，从而避免建模的困难和过 高的建模费用。
（3）有序性和动态性
比如，生命是一种高度有序的结
构，它所具有的复杂功能组织，
与现代化大工业生产的“装配
C •
线”非常相似，这是一种结构
B•
上的有序性，对任何系统都是
适用的。又如图1.1.1所示，一 A• 个非平衡系统如果经过分支点A、
B到达C，那么对C态的解释就
必须暗含着对A态和B态的了解。
这就是系统的动态性。
无论什么系统均具有4个重要的性质： 整体性 相关性 有序性 动态性
（1）系统的整体性。各部分是不可分割的。就好像人体，它
由头、身躯、四肢等多个部分组成，如果把这些部分拆开，就 不能构成完整的人体。至于人们熟悉的自动控制系统，其基本 组成部分(控制对象、测量元件、控制器等)同样缺一不可。整体 性是系统的第一特性。
上一节我们讲过，仿真就是模仿一个真实系统，所遵循的 基本原则就是相似原理。根据相似论的研究方法和仿真技术的 研究方法，在建立物理系统的模型时，我们认为物理系统和模 型应该满足几何相似、环境相似和性能相似中的一种或几种。
计算机仿真技术
系统的仿真分析方法
• 仿真技术：用模拟的方法模拟实际系统的表 现。 • 仿真技术的基本方法：数学模型仿真、物理 模型仿真、硬件仿真、操作仿真、虚拟现实。 • 系统仿真：根据系统数学模型研究系统性能。 • 计算机仿真：利用计算机完成对系统的仿真。 本课程特指利用计算机、根据系统的数学模 型对电路系统进行仿真。
>> A*4 ans = 4 20 8 24 12 2பைடு நூலகம் 16 32
§2.3.4 数组元素的标识
• “全下标”标识 • “单下标”标 识
>> A(4) ans = 6 >> A(1,4) ans = 4 >> A(2,3)=0; >> A A= 1 5 2 6 3 7 4 8 A= 1 5 2 6 3 0 4 8 全下标 单下标
用
用作要显示结果的指令与下一指令间的分隔；作为变量之间的分隔符； 数组元素分隔符； 小数点 用于指令结尾表示不显示结果；用作数组的行间分隔符 用于冒号生产法产生一维数组；（用于数组参见数值数组部分） 之后的部分被视为注释 字符串引述符 在数组援引时使用；函数指令输入宗量列表时使用 输入数组时使用；函数指令输出宗量列表时使用 元胞数组引述符 作为变量、函数或文件名中的连字符 所有符号必须在英文状态下输入
§2.3.3 Numeric Array（数值数组）
• 数值数组是 Matlab中最基 本地数组形式； • 数值数组分实 数数组和复数 数组；
>> A=[1 2 3 4,5 6 7 8] A= 1 2 3 4 5 6 7 8
>> A=[1 2 3 4;5 6 7 8] A= 1 5 2 6 3 7 4 8
计算机仿真技术
计算机仿真(共63张PPT)
计算机仿真(共63张PPT)计算机仿真是一种通过软件实现对现实世界进行模拟的技术，通过计算机的运算能力和数据处理能力，将现实世界的大量数据输入到计算机中，通过模拟计算得到与现实世界相关的结果。
计算机仿真技术在各个领域都有广泛应用，例如汽车行业、航空航天领域、化工领域、金融行业、人工智能等领域都在使用计算机仿真技术来提高生产效率、降低成本、提高产品质量和减少风险。
计算机仿真技术包括基于物理模型的仿真、基于控制系统的仿真、基于机器学习的仿真等多种技术。
其中，基于物理模型的仿真是最常用的一种仿真技术，它使用数学模型来描述实际系统的运行规律，然后把这些规律通过计算机程序转换成数值计算，最后通过图表展示出来。
基于物理模型的仿真通常包括各种工具，例如MATLAB、Simulink、ANSYS等，这些工具具有强大的数值计算功能和可视化功能，能够帮助工程师准确预测系统的运行情况，从而在设计和生产过程中提高效率和质量，并降低成本和风险。
基于控制系统的仿真技术主要是用于测试和优化控制算法，例如PID控制算法和模糊控制算法等。
基于控制系统的仿真通常使用Simulink等工具，可以对控制系统进行快速测试和优化，并能够解决一些实际中难以测试的问题，例如系统的稳定性、抗干扰能力等。
基于机器学习的仿真技术主要用于回归分析、分类和聚类分析等领域，例如用于金融行业的股票预测和风险预测。
基于机器学习的仿真通常使用Python等工具，可以帮助金融分析师更好地分析历史数据、了解市场动态，并通过预测模型生成更准确的预测结果，从而帮助投资者更准确地投资。
计算机仿真技术在各个领域中发挥着重要的作用。
它可以帮助工程师更好地解决问题，提高生产效率和质量，降低生产成本和风险，还可以帮助决策者制定更准确和更有效的决策，从而推动社会经济的发展。
计算机仿真技术 第五章 快速数字仿真法
5 e sT ，式中T为采样周期，即 s域与z域的基本关系是 1 仿真计算时的计算步长；或者 s ln z ，这是一个超越 T 函数，不可直接用来进行替换。实际上必须要寻找其 他近似的表示关系。一种最简单的替换关系可以从一 阶差分方程中得到。 用传递函数 G (s ) 表示系统，在时域内可以用一个微分 方程来表示，例如，系统
5.1增广矩阵法
显见，求解(5.1.5)式的非齐次方程时，它的解，除了 t A(t ) Bu( )d 。 一个自由项之外，还有一个强制项： 0 e 由于 u 的任意性，(5.1.5)式一般不容易求解。但是， 对于某些特殊的输入函数，如果能将控制量 u(t )增广到 状态变量中去，使(5.1.5)式这样的非齐次方程，变成 一个齐次方程(5.1.1)式，就可以避免计算复杂的强制 项，而利用类似(5.1.3)式的计算方法。 二、典型输入函数时的增广矩阵 假定被仿真的系统为 x(0) x0 x(t ) Ax Bu (5.1.6) y(t ) Cx(t )
x(t ) A B x(t ) xn1 (t ) 0 1 xn1 (t )
x (t ) y (t ) [C 0] x n 1 (t )
《计算机仿真技术基础》计算机仿真技术
适合进行经济和金融领域的数据分析
详细描述
EViews适用于经济和金融领域的数据分析，可以处理各 种类型的数据，包括时间序列数据、面板数据等，并提供 了丰富的图表和可视化工具。
总结词
支持多种编程语言和数据库连接
详细描述
EViews不仅支持EViews自身的脚本语言，还支持其他编 程语言的接口，如C、C、Java等，同时可以连接多种数 据库，如MySQL、Oracle等。
汽车工业领域仿真案例
01
车辆动力学仿真
通过计算机仿真技术模拟车辆的 动力学性能，如加速、制动、操 控稳定性等，优化车辆设计。
02
汽车碰撞安全仿真
03
发动机性能仿真
利用仿真技术模拟汽车碰撞过程， 评估车辆的安全性能，降低开发 成本和风险。
通过仿真技术模拟发动机的工作 过程，预测其性能和排放，优化 发动机设计。
MATLAB/Simulink
总结词
功能强大、应用广泛的仿真软件
详细描述
MATLAB是一种用于算法开发、数据可视化、数据分析和 数值计算的编程语言和开发环境。Simulink是MATLAB 的一个组件，提供了一个交互式的图形界面来进行系统建 模和仿真。
总结词
适用范围广泛
详细描述
MATLAB/Simulink适用于多种领域的系统建模和仿真， 包括控制系统、信号处理、通信系统、图像处理等。
Arena
总结词
专注于离散事件系统仿真的软件
详细描述
Arena是一款专注于离散事件系统仿真的软件，如制造系 统、物流系统等。它提供了一个图形化的界面来进行系统 建模和仿真，支持多种类型的离散事件仿真模型。
总结词
适用于离散事件系统的性能分析和优化
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• 变压器绕组正负半周都工作，效率高。
三相桥式全控整流电路的触发要 求
本组内SCR每隔 120换流一次；
共阴极与共阳极组的换流点相隔 60 。
SCR的导通顺序：
(6-1) (1-2) (2-3) (3-4) (4-5) (5-6)
自然换相点为相电压（或线电压）的交点。
变压器存在直流磁化问题
单相全控桥式整流电路（R负载）
工作原理 波形分析
单相全控桥式电路（R负载）电 量计算
输出平均电压 Ud
Ud 1 π
2 U 2 sin t d t 0.9 U 2 (
1 cos 2
)
• 移相范围 0 º～ 180º
输出平均电流 Id
• 移相范围 0 º～ 90º
输出平均电流 Id
Id Ud R 0.9 U2 R cos
电流断续时特性分析
负载电流断续时整流电压、电流波形
电流断续时、、的关系：
• 越大， 越小
• 越大， 越大
单相整流电路的优、缺点
优点：
• 结构简单 • 对触发电路的要求较低
Id Ud R 0.9 Ud R ( 1 cos 2 )
SCR平均电流 IdT = Id / 2
试分析下面电路的输出电压波形：
单相全控桥式整流电路（L负载）
工作原理 波形分析
输出平均电压 Ud
Ud 1 π
单相全控桥式电路（L）电量计 算
2 U 2 sin t d t 0.9 U 2 cos
单相半波整流电路的基本电量
直流平均电压 Ud 与控制角 的关系: Ud = f () 1 1 cos U ) 2 U sin t d t 0.45 U ( 2π 2
d 2 2
U 直流平均电流 U 与 1 的关系: Id ( cos ) I 0.45
d d d
I d = f ()
R
R
2
负载两端的电压有效值U与的关系：sin2 = U 1 π - （ fU() 2π 2 U sin t ）d t U 2 π 4 π
2 2 2
单相半波整流电路的特点
结构简单
单脉波电路
电压脉动率高
变压器利用率低
5π 6
π 6
2 U 2sin tdt 1.17 U 2 cos
30 º 150 º
Ud 1 2π 3
π π 6
2 U 2 sin tdt
π 0.675 U 2 1 cos 6
三相半波可控整流电路（L负载）
优点：
• 输出电压脉动小 • 输出功率大 • 三相负载平衡
缺点
• 变压器利用率低 • 容易出现直流磁化现象 • 零线上通过较大的负载电流
三相桥式全控整流电路
三相桥式全控整流电路（续）
结构：
• 由两个（一个为共阴极，一个为共阳极）
三相半波整流电路组成。
优点：
• 变压器绕组无直流磁势；
另从第六个周期开始移去Ug2的触发脉冲，观察并记录移去 触发脉冲后Ud,Uvt,Id的波形。并分析故障现象。 3带电阻电感性负载的仿真 R=2欧姆,L=1mH。仿真时间0.2s。 接续流二极管。改变触发角alpha,观察并记录alpha=30 60 90度时Ud,Uvt,Id的波形。并画出电路的移相特性 Ud=f(alpha)。 另从第六个周期开始移去Ug2的触发脉冲，观察并记录移去 触发脉冲后Ud,Uvt,Id的波形。 4带反电动势负载。 将负载改为直流电源E=40V，R=2欧姆。 接平波电抗器Ld=1mH,观察并记录不同alpha时输出电压Ud 的波形。
= 90º = 120º
三相桥式全控整流（L）电量计算
整流电压 Ud
Ud 1 π 3
2π
3 π
3
2U 2 sin tdt
2.34 U 2 cos 1.35U 2 cos
变压器的相电流 I2
I2 2 3 Id
三相桥式全控整流电路（R）
工作原理
缺点：
• 输出直流电压脉动大 • 易造成电网负载不平衡
三相半波可控整流电路（R负载）
工作原理 波形分析（＝0º ）
三相半波可控整流（R）（续）
＝30º 的工作情况
• 此时负载电流 处于连续和断 续的临界状态。
三相半波可控整流（R）电量计算
0 º 30 º
Ud 1 2 π 3
波形分析
（a） = 60 º
（b） 60 º 120 º
三相桥式全控整流（R）电量计算
整流电压 Ud
• 0 º 60 º • 60 º 120 º
Ud 6 2
U d 2.34 U 2cos 1.35U 2 cos
π π 3
α
2U 2 sin tdt
2 . 3 4 U 2 1 cos 3
计算机仿真技术作业三
题目：三相桥式全控整流电路仿真 利用simpowersystems建立三相全控整流桥的仿真模型。输 入三相电压源，线电压380V，50Hz，内阻0.001欧姆。可用 “Universal Bridge”模块。 1 带电阻负载的仿真。负载为电阻45欧姆。仿真时间0.2s。 改变触发角alpha，观察并记录alpha=30 90 120 度时 Ud,Uvt,Id的波形。并画出电路的移相特性 Ud=f(alpha)。 2 带阻感负载的仿真。 R=2欧姆，L=1mH。仿真时间0.2s。 不接续流二极管。改变触发角alpha，观察并记录alpha=30 60 90 度时Ud,Uvt,Id的波形。并画出电路的移相特性 Ud=f(alpha)。
计算机仿真技术
北京交通大学 电气工程学院
第五章 相控整流电路原理 分析及仿真方法
整流电路的分类
不可控整流电路
• 直流整流电压和交流电源电压的比固定
全控整流电路
• 直流整流电压的平均值和极性可调
半控整流电路
• 负载电压平均值可调、极性不能改变
单相半波可控整流电路
工作原理 波形分析
必须使用双窄脉冲或宽脉冲（见下页）。
三相桥式全控整流的触发要求 （续）
（a）变压器副边
三相电压波形
（b）宽脉冲触发
（c）双窄脉冲触发
三相桥式全控整流电路（L）
工作原理 波形分析（ = 0º ）
三相桥式全控整流电路（L）（续）
= 30º = 60º
三相桥式全控整流电路（L）（续）
工作原理 波形分析（ 30º ）
三相半波可控整流（L）电量计算
整流电压 Ud
U d 1.17 U 2 cos
整流电流 Id
Id Ud R
变压器的相电流 I2 ，SCR的电流有效值 IT
I 2 IT Id 3 0.577 I d
三相半波可控整流电路的优、缺 点