MTW-1636 全自动绕线机使用说明书
全自动绕线机的常见功能和操作方法
全自动绕线机的常见功能和操作方法自动绕线机操作起来，其实并不难，主要是对绕线机不熟，公司也没有专业人员培训吧，不过，我们在这里为大家介绍之后，相信不懂的人只要按方法来操作，都会明白了。
自动绕线机常见功能和调试方法：绕线机不单有精密的机械部件，还有强大的电气控制系统，它集合了电气控制、传感技术、机械传动、气动装置等部件，其调试方法相比其他电气加工设备要复杂和精细的多，龙鑫从事自动绕线设备加工行业多年积累了一点绕线设备的调试方法，龙鑫电子就该类设备的调试作一个简单介绍，希望对大家能有所帮助。
以下调试方法可应用于常见的带骨架线圈的缠绕加工工艺，主要讲解起绕位置、漆包线规格、绕线宽度三个重要的绕线参数。
一、起绕位置如何设定什么是起绕位置？简单的说就是在骨架上开始绕线的起点，这个位置与线圈的出头及线圈类型有紧密的联系，通常可以通过设备控制系统自带的测量功能来测的相关起绕位置的具体数值；操作人员也可以采用人工方式测量，以固定点作为参考点使用尺具实际测量，设定该点时注意线圈的缠绕方向。
二、漆包线规格的设定我们常见的漆包线有不同的线径，漆包线规格设定是否正确直接会影响到排线的效果，使用不同材质的漆包线需要加不同的线径修正值，铜线不易被拉细，其修正值加0.02左右,铝线在经过绕线设备的张力及过线装置后容易被拉伸,其修正值幅度较大0.02-0.2之间都是允许的。
三、绕线宽度的设定绕线宽度的理解就是从开始绕线的位置到绕线结束位置之间的距离，通常该值直接反映骨架需要绕线的长度，设定时需要考虑所使用骨架的微小变形量会绕线宽度的影响，应采用综合测量的方法取最小值作为绕线宽度。
随着科技的高速发展，现代自动绕线机由于集成了电气控制、机械传动、光电检测等诸多技术，所以其设置调试的难度也大大增加了，许多客户在购买了绕线机以后，对于其设置往往无从下手，本文就绕线机的功能和常见调试方法罗列以下几点：一、熟悉设备功能和绕线工艺当购买了绕线机以后首先需要通电空载试运行，这个过程首先是检验绕线机的运转是否平稳、是否有异常噪音，作为调试人员在过程中应该对照绕线机说明书逐个的检查每个功能是否有效，也是熟悉设备的一个过程，初步熟悉设备功能后要根据自身产品的绕线工艺找出相对应的设备功能，结合工艺查看设备的功能是否跟绕线要求相吻合，设备功能要求在采购时就需要与设备供应商详细的沟通，避免购买后设备与绕线要求不付，这里面要注意的是设备的允许线径、最大负重、排线幅宽及其精度，这些参数是决定设备与绕线要求是否符合的基本数据。
绕线机操作说明书
核准
審核
制作
日期
三﹑決定繞線資料之使用步序之范圍﹐即需的指定起始步序和結束步序。
起始步序指定﹕
“起始步序”(輸入號碼)“輸入”(設定范圍0-999)
“結束步序”(輸入號碼)“輸入”(設定范圍0-999)
設定步序號碼時﹐若不需要更改可直接按“輸入”即可﹐如按錯數字進可按“清除”鍵將數字設為零﹐重新輸入﹔設定步序號碼時﹐結束步序須大于或等于起始步序﹐否則無法啟動繞線。
繞線機操作說明書
設備名稱
繞線機
設備功能
自動繞線
文件編號
設備編號
廠商
版本
A0
一﹑打開電源﹐待繞線機回至待機狀態﹐這時﹐可按“步序設定” “輸入”后﹐即
進入資料編輯狀態﹐此時可根據要求設定﹐設定完成后按步序設定退出編輯。
二﹑在設定起繞點和幅寬時﹐除了用數字鍵來設定位置資料外﹐也可以按“跳段”或“退段”使排線杆移動。
全自动绕线机操作说明
全自动绕线机操作说明一、简介全自动绕线机是一种用于电子元器件生产中的自动化设备，主要用于快速、高效地完成线缆的绕制工作。
本操作说明将详细介绍全自动绕线机的基本操作流程，帮助操作人员正确使用该设备，提高生产效率。
二、安全注意事项1. 在操作绕线机之前，请确保操作人员已经接受过相关培训，了解机器的基本原理和操作方法。
2. 在操作绕线机过程中，严禁将手指或其他物品伸入机器内部，以免发生意外伤害。
3. 确保绕线机周围环境清洁整齐，避免堆积杂物和易燃物品。
4. 绕线机在运行时产生的旋转部件可能存在危险，请确保周围没有松动的衣物或长发等，以免被卷入。
三、操作步骤1. 开机准备a. 确保绕线机连接正常并通电。
b. 检查绕线机的供电线路和开关是否正常。
c. 打开机器，待其自检完成后，屏幕会显示操作界面。
2. 准备线材a. 根据具体要求，选择合适的线材，并确保其质量良好。
b. 将线材端头剥离一段，以便后续操作。
3. 调整参数a. 根据需要，设置绕线机的各项参数，如绕线速度、绕制张力和轴向移动距离等。
b. 确保参数设置符合产品要求，并根据需要进行微调。
4. 启动绕线a. 将线材端头穿入绕线机的引线孔中，并通过轮盘或导向装置，将线材引导到合适的位置。
b. 调整绕线机的工作模式，选择合适的绕线方式（如绕圈、绕柱等）。
c. 按下启动按钮，绕线机开始工作。
d. 观察绕线过程中的绕线效果，确保绕线质量良好。
5. 结束绕线a. 当需要绕线的长度或次数达到要求时，及时停机。
b. 关闭绕线机，并进行清洁，确保设备的卫生和正常运行。
c. 将绕好的线材整理妥善。
6. 故障排除a. 在使用绕线机过程中，如果发生故障或异常情况，请立即停机，并排查故障原因。
b. 根据绕线机的使用手册，按照说明书进行故障排除。
c. 如无法自行解决，及时联系维修人员进行维修。
四、维护保养1. 定期进行绕线机的内部清洁工作，以便保持设备的正常运行。
2. 检查机器润滑油的使用情况，如有需要，及时添加或更换。
绕线机操作说明
评价
对绕线机的操作效果进行评价，包括线圈质量、生产效率、操作便捷性等方面进 行评价。
THANKS FOR WATCHING
感谢您的观看
准备绕线材料和工具
根据需要准备相应的绕线材料，如电线、绝缘胶带、扎带等 。
准备必要的绕线工具，如绕线轮、夹具、剪刀等。确保工具 完好无损，能够正常使用。
安全注意事项和防护措施
01
02
03
04
在操作绕线机前，确保工作区 域干净整洁，无杂物和障碍物
。
操作人员应穿戴适当的防护装 备，如手套、护目镜等，以防
在电磁场中，通电的电线会产生磁场， 磁场的变化会产生感应电动势。
02 绕线机操作前的准备
检查电源和设备连接
确保绕线机电源已接 通，电源线连接良好， 无破损或裸露的电线。
确保绕线机与外部设 备的连接线插接牢固， 无松动或接触不良的 现象。
检查绕线机上的开关、 旋钮等部件是否正常， 无损坏或失灵现象。
域。
绕线机在电子、电机等领域的应用实例
在电子领域，绕线机广泛应用 于各种电子元器件的制造，如 电感器、变压器、滤波器等。
在电机领域，绕线机主要用于 制造各种电机，如发电机、电 动机等。
在家电领域，绕线机用于制造 各种家用电器中的电机和变压 器，如空调、冰箱、洗衣机等。
绕线机操作效果展示和评价
展示
调整张力
根据线材的粗细和硬度，调整 绕线机的张力，以确保线圈紧
密、均匀。
开始绕线及操作技巧
启动绕线
按下绕线机启动按钮， 开始绕线。
观察绕线状态
调整速度
注意安全
绕线机操作说明
绕线机操作说明绕线机操作说明1.产品概述1.1 产品名称：绕线机1.2 产品型号：[填写产品型号]1.3 产品功能：用于对电线、电缆等材料进行绕线作业2.安全注意事项2.1 在操作绕线机前，请仔细阅读并理解本操作说明书，并确保操作人员具备相关的操作经验和技能。
2.2 确保绕线机的电源已经断开，并进行必要的安全隔离措施。
2.3 避免触摸绕线机的旋转部件，以免造成伤害。
2.4 在清洁和维护绕线机时，务必关闭电源，并拔掉插头。
3.绕线机操作流程3.1 准备工作3.1.1 将绕线机放置在平稳的工作台上，并确保其稳定性。
3.1.2 检查绕线机的电源连接是否正常。
3.1.3 根据需要，选择合适的绕线模具。
3.1.4 准备好需要绕线的电线、电缆等材料。
3.2 绕线前工作3.2.1 打开绕线机电源，并确认机器处于正常工作状态。
3.2.2 检查绕线模具的安装是否正确，确保其固定牢固。
3.2.3 调整绕线机的绕线速度和张力，以适应所使用的材料。
3.3 绕线操作3.3.1 将需要绕线的材料固定在绕线机的位置上，并留出足够的材料长度。
3.3.2 启动绕线机，并逐渐将材料引入绕线模具中间的孔中。
3.3.3 在绕线过程中，保持材料的张力稳定，确保绕出的线圈整齐、紧密。
3.3.4 根据需要，调整绕线机的速度和张力，以获得最佳的绕线效果。
3.4 绕线后处理3.4.1 当绕线完成后，关闭绕线机电源，并切断电源供应。
3.4.2 将绕线好的产品从绕线机上取下，并进行必要的修整和整理。
3.4.3 清理绕线机及周围的绕线残留物，并进行日常维护保养。
附件：1.绕线机产品说明书2.绕线机维护手册3.绕线模具选择手册法律名词及注释：1.版权：指对作品的独创性表现形式给予的法律保护。
著作权法是主要的法律依据。
2.商标：指商品或服务在市场上的标记，用以区别同类商品或服务。
商标法是主要的法律依据。
3.专利：指对新发明、新设计或者新型实用技术的法律保护。
全自动绕线机操作说明
全自动绕线机操作说明-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1全自动绕线机操作说明书<一> 安装要领：将机器移到预定生产的排线上，定位好，装上气压，并调到4.5kg/cm2，插接上220V单相电，并装上地线；<二> 开机前要领：检查各机件是否松脱或移位，并调整、校正、锁紧；各部电线接头是否紧固，重新检查好以上完成；<三> 打开空气开关，并以万用表量过确认电压220V无误；打开电源旋钮开关。
此时进入人机画面的工作范围；<四> 人机画面内容：把左右两个马达的飞叉找到原点位置，把旋钮转到步进位置，按下人机画面右上角工具，人工位即显示：模入：即让模具左右部向中心移装到位，有感应保护；模出：即让模具左右部向外部退出间隙部，有保护；顶头：即让模出为中间段间隙，以利转子转到时，得到间隙；夹具：即转子向中间推到位，感应自动夹紧；线：在绕线过程中勾线，勾入勾后，把线推到勾完整；推进：自动拉线的基本定位；夹线：把线夹紧功能；拉线：把线拉断功能；压线：勾线过程中把第一个勾的线补充压紧功效；压线归位：把压线组具归到定点上。
以上各部均可由手动操作来调节间隙和定位，以达到机器运转的精准度。
<五> 参数设定：进入参数设定（1）下勾角度：飞叉在勾线前一步停待的角度；（2）上勾角度：飞叉在勾线入线的正确角度；（3）圈数：转子所需绕线的正确圈数；（4）飞叉导线角度：绕完线勾好最后一勾要夹线的角度；（5）绕线速度：即左右飞叉的绕线速度；（6）挂勾角度：转子的移动量到勾线的位置；（7）勾线角度：转子反转勾线到勾槽所需角度；（8）绕线角度：转子绕线所定位置的角度；（9）转子导线角度：绕完线勾好最后一勾，转子转到让夹线达到入导槽的角度；（10）压线角度：补助第一次勾线不让线脱或断的角度；<六>转子分类为对比槽数与勾数的设定法，分为1：1式、1：2式和1：3式，一般只取前二者用之，而此二者各分类：左叠式和右叠式。
绕线机操作流程
绕线机操作流程
本文档旨在介绍绕线机的操作流程，以帮助操作人员正确、高
效地使用绕线机完成任务。
请按照以下步骤进行操作：
1. 准备工作准备工作
- 检查绕线机的状态是否正常，确保没有损坏或松动的零件。
- 准备好所需的线材、绕线轴和其他绕线工具。
2. 设置绕线机设置绕线机
- 将绕线轴安装到绕线机上，并固定好。
- 调整绕线机的张力控制装置，以适应不同线材的要求。
3. 设置绕线参数设置绕线参数
- 根据具体需要，设置绕线机的参数，如绕线速度、绕线张力等。
- 确保设置正确的参数，以避免线材断裂或绕线不牢固等问题。
4. 开始绕线开始绕线
- 将线材固定在绕线轴上，并将其引导到绕线机的导线通道中。
- 启动绕线机，并按照设定的参数进行绕线。
- 注意观察绕线过程中的情况，如线材是否正常运行、绕线是否均匀等。
5. 完成绕线完成绕线
- 当需要绕线的长度或次数完成后，停止绕线机的运行。
- 将绕线机上的绕线轴取下，并将绕线好的线材妥善存放。
6. 清理和维护清理和维护
- 关闭绕线机的电源，并进行清洁工作。
- 定期检查绕线机的各个部件，确保没有损坏或异常磨损的部分。
- 如发现问题，及时维修或更换部件，以保证绕线机的正常运行。
以上即为绕线机的操作流程，希望能对操作人员在使用绕线机时提供一定的指导和帮助。
如有任何疑问或困难，建议及时请教相关人员或专业人士。
绕线机操作手册
绕线机操作手册介绍绕线机是一种用于线材绕制和绕线的设备。
本操作手册旨在向操作人员提供关于绕线机的正确使用和操作的指南。
安全注意事项- 在操作绕线机之前，确保已经仔细阅读并理解了本操作手册中的所有内容。
- 操作人员应知晓和理解绕线机的工作原理和操作步骤，同时遵守相关的安全规定。
- 在进行任何维护、调整或更换配件之前，务必将绕线机断开电源，并等待机器完全停止运行。
- 使用绕线机时，操作人员应戴上适当的个人保护装备，如手套和护目镜。
绕线机操作步骤1. 将绕线机连接到电源，并确保电源接线正确无误。
2. 打开绕线机的电源开关，并等待机器初始化。
3. 根据需要，调整绕线机的绕线速度和张力控制。
4. 将待绕线的线材固定在绕线机的夹持装置上。
5. 按下启动按钮，绕线机开始工作。
6. 监视绕线过程，确保线材按照预定要求进行正确绕制。
7. 在完成绕线后，按下停止按钮，绕线机停止工作。
8. 断开绕线机的电源，关闭电源开关。
维护和故障排除- 定期清洁绕线机的表面和机械部件，以确保其正常运行。
- 如果绕线机出现异常响声、异味或其他不寻常情况，立即停止使用，并联系维修人员进行检查和维修。
- 遵循维护计划，及时更换损坏或老化的配件，确保绕线机的正常使用和安全性。
总结本操作手册提供了绕线机的操作指南，包括安全注意事项、操作步骤和维护要点。
请操作人员在使用绕线机之前，仔细阅读并遵守本操作手册中的所有指导，并确保安全操作和正常绕线机的运行。
注意：本操作手册提供的信息仅供参考，具体操作和维护步骤可能因绕线机型号和制造商而异。
在实际操作中，请始终遵循绕线机制造商提供的具体操作手册和指导。
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中，只有显示插入步才可以进行操作。在当前显示的步按删除步此步程序被删除， 删除过程中该按钮显示删除中，只有显示删除步才可以进行操作。
绕线命令与绞线命令、缠脚命令为占 2 步命令，所以要插入这两个命令时请插入两个空行。 此按钮把编辑区域的程序发送到控制区域执行，每修改一次程序必须执行一次 才新的修改程序才有效。 单步模式下运行了程序，若此时我需要修改某一步程序，这时必须先取消系统运行状态，具体 有两种方式可以取消系统运行状态 ①、点一下归零按钮，这时主界面系统状态栏显示“参数变更请归零！ ”此时就可以操作手动操作 及程序编辑，选择我们所需要的步去修改适合的程序。 ②、进入手动操作界面，操作坐标点动按钮，这时相应的坐标轴会动，这种方式就是会丢失当前停 在步与当前坐标值对应不上，不利于找出要修改是哪步程序。
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4:程序编辑 操作按钮说明
显示程序步
说明：编辑新的程序必须在单步模式下操作。
命令选择按钮，在程序编辑模式下每点一下此按钮命令从（位移命令**绞线命令**排线命 令**动作命令**等待命令**程序结束） 。
命令选择按钮，在程序编辑模式下每点一下此按钮命令从（程序结束**等待命令**动作命 令**排线命令**绞线命令**位移命令） 。
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绕线命令（占 2 步命令）
槽 线 圈 速
宽----：设定骨架需要绕线的槽的宽度[±0~99.999mm] （正值从里往外排线，负值从外往里排线） 径----：设定漆包线的直径[0~9.999mm] 数----: 设定绕线的总匝数[±0 ～ 99999]圈 （大于 0 顺时针卷线，小于 0 逆时针卷线） 度 ---: 设定绕线时卷线轴（W）的选择速度 0~100%[ 0 ～ 18000rpm] 设定绕线完毕时卷线轴（W）的停止角度[±0 ～ 正转设正值，反转设为负值。 度]
MTR 系列绕线机
编 程 操 作 手 册
(V3.3 版)
厦 门 米 特 自 动 化 设 备 有 限 公 司
2010-12-01
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电源输入电路图
由于我司的机器采用的是安川的伺服电机,该电机驱动器输入的电源为三相 200V,所以我们采用了电子式变压器,把国内工业用电三相四线制输入 AC380V 转变为 AC200V 输出给伺服电机. 如上电路图所示电源输入端 R、S、T 为工业供电的火线，即相电压（R 与 S、S 与 T、R 与 T）为 380V，N 为零线，零线起到三相平衡的作用，根据三相四线矢量运 算原则，用户从工业用电接入电源时零线不可以接任何断路器及开关、索制；零线 线径不能低于火线线径，R、S、T、N 而且必须接牢固。
单 循 环 在此位置按一次起动即执行过程的一个循环 在执行完第一步程序后按预约键 自动下一次循环 在同一循环中按第二次预约 即解除预约。系统预约过程中按钮 指示灯被点亮。 自 动 在此位置按一次起动即连续循环执行。 〔若程序设定于不显示之状态时 则祇有自动之功能〕 动 开始执行键。 约 选择开关在单循环位置 执行中按一次自动下一循环 在同一循环中按二次 即解除自动下次循环。 停 在执行中 欲暂时停止运转时 按此键。欲继续执行时 再按暂停即可。系统暂停 过程中指示灯被点亮。 （在绕线的过程中若启动了暂停按钮， 在单步模式若此时需 要归零的话请先按下紧急停止再按归零，反之会造成伺服系统荡机 欲恢复正常 需关闭电源 再重新开启。 ）
厦门米特自动化设备有限公司
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位移命令
左右轴 ± 前后轴 上下轴 ± ±
～ ～ ～
绝对角度位置设定
卷线轴 速 度
± ～
～ （
度（正值为顺时针旋转到该角度，负值为逆时针旋转到该角度） ）
为各轴之机械原点位置 为程序零点位置
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厦门米特自动化设备有限公司
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三.各画面说明:
1:开机后请进入此界面，设置各轴的点动速度、加减速时间及程序参考零点。
基本参数
-- 此区可设定:
1、X/Y/Z 轴点动速度：按最高速度百分比设定轴点动速度 0~100%[0~250mm/sec] 2、卷线轴点动速度：设定卷线轴（W） （卷线轴）0~18000RPM 3、三坐标加减速时间：设定在做位移命令时加减速时间[0~9999ms] 4、卷线轴加速时间：设定卷线马达起动之加速时间。 [0 – 9999 ms]
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关于减速时间设置：在不同绕线速度下需要不同的减速时间设置，这样可以保证机器减速柔顺，起初给
个大概的减速时间及 3%左右的减速率，看运行情况，假如出现最后面很低速度在爬行至完毕则加长减速时间继 续测试到顺畅的减速到停止 0 速时刚好绕线完毕。 （图 1） 假如出现最后面在很高速度下几停止了则减小减速时间继续测试到顺畅的减速到停止 0 速时刚好绕线完 毕。 （图 2） V
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(卷线轴（W）绝对角度位置设定)
卷线正转：按下卷线轴按设定之速度往顺时针方向转动。 卷线反转：按下卷线轴按设定之速度往逆时针方向转动。 左移：按下左右轴按设定之速度往左移动，坐标值增大。 右移：按下左右轴按设定之速度往右移动，坐标值减小。 前移：按下前后轴按设定之速度往前移动，坐标值增大。 后移：按下前后轴按设定之速度往后移动，坐标值减小。 上移：按下上下轴按设定之速度往上移动，坐标值减小。 下移：按下上下轴按设定之速度往下移动，坐标值增大。
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进入程序编辑界面出厂密码为 111111,用户可以按照附件的说明进行更改.
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二.主界面操作说明：
系统硬件检查完毕后自动进入该界面，显示各轴的当前位置、产品单循环周期、产量、系统 当前的状态信息、工作模式、运行的程序名称及进入各个操作界面按钮。可以从系统状态得知信息 并进行一些相应的操作；在手动模式下按下产量显示区域，当前产量将被清零。 程序编辑：界面切换到程序编辑界面。 参数设置：界面切换到基本参数设置界面。 程序保存：界面切换到程保存储界面。 程序下载：界面切换到程保存储界面。 故障查询：界面切换到当前故障报警显示界面；并且故障查询会闪烁。 手动操作：界面切换到手动操作界面。
程序步按钮，每点一次程序步数往上一步
程序步按钮，每点一次程序步数往下一步 单步模式命令选择区域选择位移命令，按 也可以手动的输入所需要的坐标值。按 当前坐标值被复制到相应的坐标轴位置上， 该步程序保存到系统里，系统自动跳到下一步。
在当前显示的步按插入步此步插入一步新命令供编辑，插入过程中该按钮显示插入
厦门米特自动化设备有限公司 HTTP// 3
一.操作按钮说明:
单步 单循环 自动
紧急停止
预 约
起 动
暂 停
归 零
紧急停止 在非常状况下 按下此键机器在任何动作下都立即停止 欲恢复正常须解除 此键 再按归零键。 〔若于卷线轴（ ）运转时按此键 可能造成卷线轴（ ）驱动 器荡机 欲 恢复正常需关闭电源 再重新开启。故非必要请勿于卷线轴（ ）运转时 按此键。 〕 归 单 零 各坐标轴及各气缸欲回归程序原位时用。 步 在试机或调整时每按一次起动即执行一步。 试机完成后请按紧急停止再按 归零并将开关转到单循环或自动位置 。
停止角度---:
绕线宽度 起始端 结束端 结束位置----：设定绕线结束时线的停止位置在起始端还是结束端、或者自由的停 在任何一个位置。停始端=1；停末端=2；自由停止=0
厦门米特自动化设备有限公司
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13
缠脚命令（占 2 步命令）
左右轴：设定缠脚完毕后左右轴停止之位置[±0~99.999mm] 前后轴：设定缠脚完毕后前后轴停止之位置[±0~99.999mm] 上下轴：设定缠脚完毕后上下轴停止之位置[±0~99.999mm] 正转缠脚 负向缠绕 负转缠脚 正向缠绕
T
T
图1 3:手动操作
图2
在单步式下进如此界面配合程序编辑界面进行产品的程序编辑，对各轴示教及气缸的动作；也 会显示当前各轴坐标值。 卷线轴: ±0.0 ～ 359° 左右轴: ±0.0 ～99.999mm 前后轴: ±0.0 ～99.999mm 上下轴: ±0.0 ～99.999mm 绞线轴: ±0.0 ～ 359° 拉股轴: ±0.0 ～99.999mm
气缸点动：
）线夹上下 线夹上下位置移位之气缸。 ）线夹转角 线夹夹线 退线位置之转角气缸。 ）线夹前后 线夹前后位置移位之小行程气缸。 ）导针转角 导线杆转到 垂直 水平 位置之气缸。 ）送料大进 送料架前后位置移位之大行程气缸。 ）送料左右 送料架左右位置移位之气缸。 送料上下 送料架上下位置移位之气缸。 送料小进 送料架前后位置移位之小行程气缸。 切刀上下 切刀位置上下移位之气缸。 卷线轴（ ）定位 卷线轴（ ）角度 固定 放开 之气缸。于卷线轴（ ）角度固定时 不可转动卷线轴（ ） 夹线 将线固定之夹线气缸。 吹气 ：将线夹里的线屑吹出。 拉股左右 ：绞线机构上的拉股板位置左右移动。 钩针上下 ：绞线机构上的钩针位置上下移动。 压杆上下 ：绞线机构上的压杆位置上下移动。 注 上述之第 、 、 、 项气缸命令视需要而加 并非全部有效。
5、卷线轴减速时间：设定卷线马达停止前之减速时间。[0 – 9999 ms] 6、绞线轴加速时间：设定绞线马达起动之加速时间。 [0 – 9999 ms]
7、卷线轴减速率：设定卷线轴在减速时停止速度。[0~40%]建议 3%。 8、左右轴程序零点：设定左右轴程序的参考零点。[±0~99.999mm] 9、前后轴程序零点：设定前后轴程序的参考零点。[±0~99.999mm] 10、上下轴程序零点：设定上下轴程序的参考零点。[±0~99.999mm] 11、归零张力值：设置精密气缸张力器归零时的张力段或百分比，若编辑的程序没有张力命令则此 张力值一直保持。 12、产品名称编辑：用户输入本次程序的产品名称，便于程序区分。 说明：在调试产品程序时要获得坐标轴移动数据准确可以把点动速度设的小一点[直线位移轴建议 1%，旋转轴 0.02%]