军用飞机惯性导航技术的发展
惯性导航
一、惯性导航技术的发展历史
图1.5 惯导技术发展历史
二、惯性传感器的最新发展现状
2.1陀螺仪 定义：传统意义上的陀螺仪是安装在框架中绕回转体的对 称轴高速旋转的物体。现在习惯上把能够完成陀螺功能的 装置统称为陀螺。 分类：按陀螺转子主轴所具有的进动自由度数目可分为二 自由度陀螺仪和单自由度陀螺仪；按支承系统可分为滚珠 轴承支承陀螺，液浮、气浮与磁浮陀螺，挠性陀螺（动力 调谐式挠性陀螺仪），静电陀螺；按物理原理分为利用高 速旋转体物理特性工作的转子式陀螺，和利用其他物理原 理工作的半球谐振陀螺、微机械陀螺、环形激光陀螺和光 纤陀螺等。
四、惯性技术的应用
通过使用智能手机中的加速度传感器来测量行走的步长和 步数，方向传感器测量行走的角度。在用户行走的路径上布设 NFC标签，触碰NFC标签来对用户当前所在的位置进行校正 ，将这三种传感器结合起来，形成了基于多传感器的导航定位 流程图。
4.2
NFC+惯导系图统结构图
五、惯性导航发展趋势
几种姿态结算是重点
三、惯导系统的分类
Bortz 和 Jordon 最早提出了等效旋转矢量概念用于陀 螺输出不可交换误差的修正， 从而在理论上解决了不可交换 误差的补偿问题， 其后的研究就主要集中在旋转矢量的求解 上 ，根据在相同姿态更新周期内 ，对陀螺角增量等间隔采样 数的不同 、有双子样算法、 三子样算法等 。为减少计算量 Gilmore 提出了等效旋转矢量双回路迭代算法Miller 讨论 了在纯锥运动环境下等效旋转矢量的三子样优化算法， 此后 ，在 Miller 理论的基础上 Jang G. Lee 和 Yong J.Yoon 对等效旋转矢量的四子样优化算法进行了研究。 Y.F.Jiang 对利用陀螺的角增量及前一更新周期采样值的算法进行了研究 ， 研究结果表明， 采样阶数越高，更新速率越快 ，姿态更新 算法的误差就越小。 Musoff 提出了圆锥补偿算法的优化指 标， 分析了圆锥补偿后的算法误差与补偿周期幂次 r 的关系 。 这些理论研究奠定了姿态更新算法的经典理论基础 。
惯性技术在航空领域的发展与应用
惯性技术在航空领域的发展与应用引言惯性技术是一种重要的航空工程技术，它在航空领域有着广泛的应用。
随着科技的不断进步和航空产业的快速发展，惯性技术在航空领域的应用也变得越来越重要。
本文将对惯性技术的发展与应用进行深入探讨，以期帮助读者更好地理解这一领域的重要技术。
惯性技术的发展惯性技术是指基于物体的惯性特性来进行导航、姿态控制和运动参数测量的一种技术。
它是利用物体固有的惯性而不受外界干扰的特性来实现导航和姿态控制的一种方法。
惯性技术最早出现在航天领域，用于航天器的姿态控制和导航。
随着航空技术的不断发展，惯性技术也逐渐应用到了航空领域。
惯性技术最早的应用可以追溯到20世纪60年代，当时在美国和苏联的航天发射中就已经开始使用惯性导航系统。
惯性导航系统是一种通过测量航天器在三个方向上的加速度和角速度来确定其位置和姿态的系统。
这种系统可以完全依靠航天器内部的测量装置，在没有GPS和其他外部导航系统的情况下实现航天器的导航和姿态控制。
随着惯性技术的不断发展，其应用领域也逐渐扩展到了航空领域。
航空器在飞行中需要面对各种复杂的气候条件和环境干扰，传统的导航和姿态控制系统往往难以满足要求。
而惯性技术正是因为其不受外界干扰的特性，使得它在航空领域的应用变得越来越重要。
惯性导航系统在航空领域的应用非常广泛，几乎所有的现代飞行器都配备了惯性导航系统。
它可以在恶劣的天气条件下，或者在没有GPS信号的情况下，保证飞行器的导航和姿态控制。
而且，惯性导航系统可以快速响应飞行器的姿态变化，可以更好地适应飞行器的高速飞行和大气动力学效应，因此在军用飞行器和高性能民用飞行器上应用非常广泛。
惯性技术还可以应用到航空器的动力系统控制中。
动力系统是航空器的核心部件，它负责提供动力驱动飞行器进行飞行。
而动力系统控制则是保证飞行器安全、稳定飞行的重要措施。
惯性技术可以通过测量飞行器在飞行过程中的姿态和动态参数，帮助控制系统更准确地调整动力系统的工作状态，保证飞行器的安全飞行。
惯性技术在航空领域的发展与应用
惯性技术在航空领域的发展与应用惯性技术是一种利用惯性原理和数学计算方法测量、控制和导航物体位置和运动状态的技术。
它广泛应用于航空、导航、航天等领域，为飞行安全和精确导航提供重要支持。
在航空领域，惯性技术的发展与应用也随着时代的发展逐渐成熟。
在20世纪初，航空工业正处于起步阶段，此时惯性技术的应用主要集中于机械式陀螺仪和气压高度是仪等作为导航仪器来使用。
随着时代的发展，惯性技术的应用也随之进一步发展。
在20世纪50年代，机械陀螺仪逐渐被电子陀螺仪和加速度计取代，这些新型惯性传感器具有体积小、重量轻、精度高、运动响应时间短等特点，被广泛应用于航空飞行中。
20世纪60、70年代，惯性导航技术得到进一步推广。
当时惯性导航系统以其高精度、自主性、安全性等优势，成为现代航空器上的必备装备。
随着计算机技术的发展，惯性导航系统的应用不断扩大，逐渐进入民用机领域，成为现代民航飞机的基本控制、导航设备之一。
近年来，随着惯性传感器技术、导航系统技术的快速发展，其应用范围和功能不断拓展，包括：1. 惯性导航系统：惯性导航系统由加速度计和陀螺仪等惯性传感器和微机测控系统组成，可以实现超高精度的导航、定位和精确的飞行控制。
2. 惯性引导系统：惯性引导系统是一种以惯性传感器测量机体运动状态为基础，利用计算机技术来改变飞行器航向、飞行速度等参数的周期性或连续性控制系统。
3. 惯性测量系统：惯性测量系统包括陀螺仪、加速度计、惯性测量单元等，可以用于飞机动态特性测试、控制系统仿真试验、军事航空兵器姿态稳定控制等领域。
4. 惯性导弹制导控制：惯性导弹制导控制技术是一种以加速度计和陀螺仪为核心，借助数据处理和瞄准算法进行制导，实现高精度打击目标的导弹系统技术。
总体来看，惯性技术在航空领域的发展与应用是历经多年沉淀和整合的结果，随着技术的不断进步，现代航空器已经可以使用高精度、完善的惯性技术来实现全面可靠的控制、导航、定位和监控功能，有效提升了航班的安全性和高效性。
惯性技术在航空领域的发展与应用
惯性技术在航空领域的发展与应用【摘要】惯性技术是一种在航空领域广泛应用的技术，它可以有效地提高飞行器的导航精度和飞行性能。
本文首先介绍了惯性导航技术的起源，然后详细探讨了惯性导航系统在航空领域的应用以及在飞行器设计中的发展。
接着，文章还分析了惯性技术在航空航天领域的创新应用和在飞行模拟器中的应用。
本文对惯性技术在航空领域的未来发展趋势进行了展望，并总结了关键观点。
通过本文的阐述，读者将对惯性技术在航空领域的重要性和应用前景有更深入的了解。
【关键词】惯性技术、航空领域、惯性导航、飞行器设计、航空航天、飞行模拟器、未来发展、创新应用、研究意义1. 引言1.1 背景介绍随着航空业的快速发展和技术的不断创新，惯性技术在航空领域的应用正在不断拓展和深化。
以惯性导航系统为代表的惯性技术已经成为飞行器导航和定位的重要手段，为航空领域的安全和高效运行提供了坚实的技术支持。
在飞行器设计和飞行模拟器中的应用也逐渐推动了惯性技术的发展和应用。
随着惯性技术在航空领域的不断应用和创新，未来惯性技术在航空领域的发展前景将更加广阔。
1.2 研究意义惯性技术在航空领域的研究意义主要体现在以下几个方面：惯性技术在航空领域的应用能够提高飞行器的精准度和稳定性，从而确保飞行安全。
通过引入惯性导航系统，飞行器可以准确地确定自身在空间中的位置和姿态，实现精准的导航和控制，避免发生误差导致的事故。
惯性技术在飞行器设计中的发展能够提升飞行器的性能和效率。
随着惯性传感器技术的不断进步，飞行器的设计可以更加精细化和定制化，从而提高飞行器的飞行性能、燃油效率和载荷能力，满足不同任务需求。
惯性技术在航空航天领域的创新应用推动了航空科技的发展和飞行器的技术进步。
惯性传感器技术的不断创新和应用拓展，为航空航天领域带来了更多的可能性，提升了飞行器的智能化、自主化和自适应性，推动了航空领域的技术革新和发展。
2. 正文2.1 惯性导航技术的起源惯性导航技术的起源可以追溯到二战时期，当时航空领域对于精准导航的需求日益增加。
2023年中国惯性导航行业发展趋势浅析
2023年中国惯性导航行业发展趋势浅析内容概要：目前，我国惯性导航系统应用主要表现在军用领域，市场份额为80%左右。
2022年我国惯性导航系统在军用领域的份额占76.2%，预计2023年我国惯性导航系统在军用领域的份额为74.1%，随着在民用领域范围的不断扩大，我国惯性导航系统在军用领域的份额逐渐缩小。
关键词：惯性导航市场规模、惯性导航市场竞争格局、惯性导航行业发展前景一、惯性导航行业定义及分类惯性导航是一种基于惯性测量原理的导航方法，通过测量和集成加速度和角速度等物理量，推导出航空器、船舶、车辆等运动体的位置、速度和方向信息。
它不依赖于外部参考点（如地标、卫星信号），而是完全基于内部传感器的测量数据。
惯性导航根据结构可以分为Strapdown（带下挂）惯性导航系统、Gimballed（万向架）惯性导航系统；根据应用领域可以分为航空惯性导航系统、船舶惯性导航系统、车辆惯性导航系统、惯性导航系统组合导航。
二、全球惯性导航行业分析惯性导航系统的优势在于其对外部环境的独立性，适用于各种环境，包括没有GPS信号的情况。
因此惯性导航在航空、航海、车辆导航等领域得到广泛应用，尤其是在需要高精度和短时延的场景中。
近年来，全球惯性导航市场发展快速，市场规模不断增长。
2022年全球惯性导航系统市场规模从2016年的111.66亿美元增至195.88亿美元。
美国惯性导航系统的各个细分领域均表现突出，跨国性企业众多，一定程度上巩固了美国在全球惯性导航系统的市场地位。
欧美地区是惯性导航市场的传统强国地区，但近些年随着中国国防开支增长，对装备的投入持续增加，惯性导航及控制类产品市场规模增速突出。
以中国为主的亚洲国家在惯性导航系统领域加速发展，发展后劲足。
2022年美国惯性导航系统市场规模占全球的27.74%，欧盟惯性导航系统市场规模占全球的22.42%，中国惯性导航系统市场规模占全球的20.09%。
三、国内惯性导航行业发展现状当前，我国惯性导航市场处于快速发展阶段。
2023年惯性导航系统行业市场前景分析
2023年惯性导航系统行业市场前景分析随着科技的不断进步和发展，惯性导航系统已经成为了现代航空、航天和国防等领域中的重要组成部分。
惯性导航系统可以在失去天线信号或者外界电磁干扰的情况下，为机器提供准确的位置、速度、姿态等信息，确保了航行的安全性和精度。
目前，市场上惯性导航系统正面临着巨大的市场需求和市场机遇，具有广阔的发展前景。
市场需求和机遇：随着市场对于航空、航天、国防等领域产品的需求不断增加，惯性导航系统市场迎来了巨大的机遇。
近年来，全球航空、航天和国防领域中的惯性导航系统市场不断扩大，市场规模不断增加。
根据市场研究报告，据预测，到2025年，全球惯性导航市场规模将达到300亿美元，其中航空、航天和国防等领域是惯性导航系统的主要应用领域。
据分析，惯性导航系统的市场前景十分广阔，未来将会有更多的应用领域出现。
惯性导航系统的发展趋势：1.集成化发展趋势。
惯性导航系统作为一个整体，需要具有相应的集成化能力，将需要的各种芯片、电路和传感器进行整合和优化，以获得更准确和更稳定的设备性能，并提高系统的可靠度和维修性能。
2.小型化发展趋势。
随着科技的不断创新，惯性导航系统已经可以进行小型化设计，使得设备的体积和重量大大降低，方便搬运和使用，具有更加广泛的应用前景。
3.多功能化发展趋势。
随着科技的不断进步和储存数据容量的不断提升，惯性导航系统也逐渐发展为一个多功能设备，可以同时实现导航、控制、传感和信息处理等多种功能，以更好地适应不同领域的应用需求。
4.机器智能化发展趋势。
在人工智能和大数据技术的发展下，惯性导航系统也逐渐开发出了嵌入式人工智能控制算法，帮助机器实现智能航行和智能控制，并能根据特定环境和状态进行自适应优化。
预计在未来几年之内，惯性导航系统市场的需求将会进一步增加，未来市场前景也比较宽阔。
但是，随着市场竞争的加剧，先进的技术和产品将继续占据市场优势。
为此，企业需要加快技术研发和产品创新，适应市场变化，提供更加创新的产品和服务，以满足市场需求和实现企业的长远发展。
惯性导航技术的新进展及其发展趋势
惯性导航技术的新进展及其发展趋势惯性导航技术是一种利用惯性传感器（如加速度计和陀螺仪）来测量和跟踪设备位置、方向和速度的技术。
它被广泛应用于航空航天、汽车导航、无人机、船舶、军事设备等众多领域。
随着科技的不断发展和创新，惯性导航技术也在不断取得新的进展，同时也呈现出了一些新的发展趋势。
一、新进展1. 惯性导航芯片的发展目前，惯性导航技术的发展主要受制于惯性导航芯片的性能和精度。
近年来，随着微电子技术和纳米技术的发展，惯性导航芯片的性能得到了极大的提升，其精度和稳定性也得到了显著的改善。
新一代的惯性导航芯片不仅体积更小、功耗更低，而且精度更高，能够更好地适应各种环境和应用场景。
2. 多模态融合技术的应用随着传感器技术的进步，多模态融合技术在惯性导航领域的应用也日益广泛。
通过将惯性传感器与其他类型的传感器（如GPS、视觉传感器、激光雷达等）进行融合，可以有效弥补惯性传感器存在的漂移和累积误差问题，提高导航系统的精度和稳定性。
3. 数据处理算法的优化随着人工智能和大数据技术的不断发展，各种先进的数据处理算法也被应用到了惯性导航技术中。
基于深度学习的惯性导航数据处理算法能够更加准确地识别和修正传感器数据中的噪声和误差，从而提高了导航系统的性能和稳定性。
二、发展趋势1. 更高精度、更高稳定性随着航空航天、自动驾驶、无人机等领域对导航精度和稳定性的要求越来越高，惯性导航技术也将朝着更高精度、更高稳定性的方向发展。
未来的惯性导航系统将会更加精准地测量和跟踪位置、方向和速度，以满足各种复杂环境下的导航需求。
2. 多传感器融合多传感器融合技术是未来惯性导航技术发展的重要趋势之一。
通过融合惯性传感器和其他类型的传感器，可以有效地提高导航系统的精度和可靠性，实现全天候、全地形的导航和定位。
3. 智能化、自适应未来的惯性导航系统将更加智能化和自适应，能够根据实际环境和应用场景自动调整参数和算法，提高系统的适应性和鲁棒性。
惯性技术在航空领域的发展与应用
惯性技术在航空领域的发展与应用
惯性技术是一种利用惯性传感器测量物体运动状态的技术。
在航空领域，惯性技术的发展和应用得到了广泛的关注和重视。
它在航空航天器导航定位、飞行姿态控制、防碰撞系统等方面发挥着重要作用。
惯性技术在飞行姿态控制中具有重要应用。
在飞行过程中，航空器需要通过对自身姿态的控制来完成各项飞行任务。
惯性技术可以通过测量姿态角速度和加速度，帮助飞行器实时地了解自身的姿态状态，并通过相应的控制算法来稳定飞行器的姿态。
借助惯性技术的精确测量和快速反馈，航空器能够实现稳定的飞行，提高飞行的安全性和稳定性。
惯性技术在航空领域的防碰撞系统中也得到了广泛的应用。
在现代航空交通中，为了确保飞机之间的安全距离，防止发生与其他飞机的相撞事故，航空器需要配备高效可靠的防碰撞系统。
惯性技术可以通过测量目标飞机的运动状态，包括加速度和角速度等，然后将这些数据与自身的状态进行比对，从而实现对其他飞机的警戒和避让。
这样的应用，不仅能够保证航空器之间的安全距离，还能够提高航空器的自动化程度。
惯性技术还在航天任务中发挥着重要的作用。
在太空环境下，航天器面临着复杂的重力环境和惯性描点的挑战。
惯性技术可以通过测量航天器的姿态和运动状态，帮助航天器准确地定位自身的位置和方向，实现太空探测和测绘任务。
惯性技术在航空领域的发展和应用水平不断提高，已经成为航空器导航、飞行姿态控制、防碰撞系统等方面不可或缺的重要技术，对于提高航空器的导航定位精度、飞行安全性和自动化程度具有重要意义。
随着技术的不断发展，惯性技术在航空领域的应用前景将越发广阔。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
军用飞机惯性导航技术的发展作者：王小阳李骏赵琛来源：《中国军转民》 2021年第17期王小阳李骏赵琛军用机载导航领域对导航系统有高精度、自主性和抗干扰的要求，特别是在复杂电子战环境下，要求导航系统必须具备不依赖卫星、无线电导航的高精度自主导航能力，持续输出位置、速度、姿态等导航信息。
机载惯性导航系统作为主要的自主导航手段，近年来不断取得技术上的突破和进展。
1 军用机载惯性导航技术的发展历程机载惯性导航系统最早起始于20 世纪50 年代，最先以平台式惯导的形式出现，1950 年5 月美国北美航空公司奥拓奈蒂克斯分公司在C-47 军用运输机上装备XN1 纯惯性导航系统，揭开了机载惯性导航的帷幕，随后于1961 年，美国在F-104 战斗机配装了首个战斗机机载平台式液浮陀螺惯性导航系统LN3。
1965 年，英国皇家航空研究院（RAE）根据挠性支撑的概念研制出挠性陀螺原理样机，即动力调谐式陀螺。
相对于液浮陀螺，动力调谐式陀螺结构简单成本低廉响应迅速，经过不断改善和完善，精度不断提高，在20 世纪70 年代开始，以动力调谐陀螺为基础的平台式惯导系统大量出现并装备与研制的第三代战斗机上均装备了动力调谐陀螺基平台惯性导航系统，如美国F15 战机装备的LN30系统，F16 战机装备的SKN-2416 系统和法国幻影-2000 战机装备的Uliss52 系统等。
另一类新兴起的支承陀螺是1952 年美国伊利诺依大学提出的静电陀螺分支，静电陀螺经过改进与完善，最大漂移误差一般低于° /h，主要用于远程战略轰炸平台，如美国的B-52与F-117A 等。
20 世纪60 年代年，光学技术与计算技术迅速发展，激光陀螺和光纤陀螺等光学陀螺的出现，引领了机载惯导由平台式向捷联式转换的浪潮，光学陀螺以奈克效应为原理，以其简单的结构与减小的体积，逐渐取代了原本的机械转子陀螺，同时以多圈光纤环形成大等效面积闭合光路的思路为基础的光纤陀螺也开始出现。
光学陀螺引领机载惯导系统从平台式向捷联式更替，是军事领域应用最为广泛的陀螺与导航系统类别，如美国利登、霍尼韦尔等公司的LN-100G、LN-260、LN-270 等捷联惯导系统产品，法国SAGEM 公司的SIGMA 95L系统等，均大量列装于现役飞机、舰船和潜艇等装备平台。
微机电系统MEMS 技术大大缩小了惯性系统陀螺仪和加速度计的体积、成本等，尽管精度较低，但是以其低廉的成本可以实现超大批量的生产，是另一类机载惯导的发展方向，在战术导弹领域被广泛使用，如诺格公司的LN200IMU 产品单元等。
2019 年4 月，霍尼韦尔公司公布了其用于平台稳定的MEMS 陀螺性能，具有0.2°/h 的零偏稳定性与的角度随机游走。
MEMS 陀螺精度不断提高，有望实现光纤陀螺的替代方案。
进入21 世纪以后，科学家开始展开对以量子力学为基础的冷原子陀螺仪和核磁共振陀螺等原子陀螺的研究工作，面向未来超高精度的导航需求，随着研究的不断深入，原子陀螺仪已逐渐开始从实验室走向工程化并最终迈向实际应用。
2 军用机载惯性导航技术的发展2.1 平台惯性导航技术的发展平台式惯导系统，是在载体上利用实体的惯性平台跟踪导航坐标系实现导航的惯性系统，其核心是惯性平台，也称为“陀螺稳定平台”，陀螺仪与加计均安装在平台上，通过计算信息对力矩器施矩，使物理平台跟随导航坐标系。
1908 年德国科学家安修茨以牛顿力学为基础设计出世界上第一台摆式转子陀螺仪，揭开了陀螺仪技术发展的帷幕，20 世纪50 年代，为减小转子陀螺仪的摩擦，出现了液浮陀螺，1955 年，定位精度为0.5nm/h 的的单自由度液浮陀螺平台惯导系统研制成功，使陀螺漂移达到惯性级要求，1958 年，装备有液浮陀螺惯导系统的核潜艇经过96 小时潜航从北极冰层下穿越北极时，实际位置和计算为止仅差几海里。
由于液浮陀螺成本高昂，制造维护不便，20 世纪60 年代开始，出现了动力调谐陀螺和静电陀螺等挠性支承陀螺。
1952年静电陀螺的设计概念被提出，利用高压静电场支承球形转子一般的机械支承，很大程度上见笑了陀螺的干扰力矩，1963 年霍尼韦尔公司研制成功核潜艇使用的静电陀螺平台惯导系统，并于1970 年应用于北极星和海神核潜艇上。
静电陀螺平台式飞机导航系统的定位精度为0.04 ～ 0.1nm/h。
1962年出现了动力调谐式挠性陀螺，其结构简单，功耗低、体积小。
1966 年KearFott 公司研制出挠性陀螺惯导系统，并应用于导弹与飞机，此外美国Sperry公司的MGL-80 微型陀螺也广泛应用于平台式惯导系统中。
之后，随着光学陀螺技术的兴起，以挠性陀螺为基础的平台式惯导系统开始逐渐退出主流，到了20 世纪80 年代后期，国外平台式惯性系统相关的开发工作基本终止。
2.2 捷联惯性导航技术的发展20 世纪80 年代开始，随着惯性器件性能及计算水平的提升，捷联式惯导系统逐渐取代平台式惯导系统，成为惯性导航系统的主流产品。
捷联式惯导系统依靠算法建立起导航坐标系，以数学平台的形式替换原有的物理平台，结构简单、体积小重量轻、可靠性高，还可以通过余度技术提高系统容错能力，捷联式惯导系统开始逐渐取代平台式惯导，成为主流机载惯导类别。
1982 年，美国霍尼韦尔公司批量生产出GG1342 激光陀螺。
美国利顿公司以此为基础生产出LTN-92 系列激光捷联惯性导航系统，成为新一代标准机载惯导系统，1984 年美国空军发布捷联惯性导航系统标准SNU84-1，开始进行机载惯导系统升级工作。
随着美国GPS 卫星网络的部署，惯性卫星组合导航开始引起研究者的研究，20 世纪末，美国空军在以利登公司研制生产出的LN-100G 与霍尼韦尔公司的H764G 激光陀螺基捷联式惯性导航系统中，嵌入GPS 接收机芯片，在导弹防御系统预警卫星及军用飞机上大量应用。
光纤陀螺技术起步相对激光陀螺稍晚，1976 年美国学者V.Vali 首次提出利用多圈光纤环形成大等效面积闭合光路的思路，此后光纤陀螺仪研究得到迅猛发展，尽管同时期光纤陀螺精度低于激光陀螺，主要适配一些中低精度场合，但随着光纤制造技术与光学器件性能的提升，光纤陀螺更低廉的价格与功耗体积等优势逐渐显露。
目前国际上以光纤陀螺为基础的捷联惯导系统已能满足战略武器的装机要求，如装备于美国海军的E-2 鹰眼预警机。
2019 年5 月，美国Northrop Grumman 公司研制出的的光纤惯性导航系统SeaFIND，拥有与MK39 环形激光陀螺系列惯性产品相同的性能，且体积质量大大减小。
干涉性光纤陀螺惯性系统性能逐渐接近激光陀螺惯导系统，并开始应用于战略武器。
2.3 旋转调制技术的发展由于惯性导航系统原理限制，误差会随时间不断累积，长时间独立工作时难以保证惯导定位精度，通过工艺手段提高陀螺仪和加速度计的精度面临技术难度高，迭代周期长等问题。
针对这一问题出现了激光陀螺旋转调制技术，将系统惯性测量单元IMU 绕一轴或多轴周期性旋转，使得短时间数据平台某些常值误差积分或均值趋于零，提高长时间工作精度。
20 世纪80 年代，Levinson 首次提出旋转调制技术，指出在方位轴上增加连续或者周期的旋转运动，可以有效抑制惯性器件常值漂移造成的误差发散问题，1963 年，美国Sperry 公司基于此开始研发平台式旋转调制系统，70 年代初期，美国Delco 公司研制出轮盘木马IV 型四框架凭条惯导系统，定位精度达到1nm/h，90 年代Sperry 公司研制出MK39Mod3C 和WSN-7B 单轴旋转调制系统，可以达到24h 内1nm 的位置精度，已装备美国海军舰队及护卫舰。
在系统单轴旋转的运动下，非旋转轴方向的器件误差可以有效被调制补偿，但是原理上旋转轴方向的器件误差无法调制，限制了系统精度，为了解决此问题研究者们开始研制双轴旋转调制系统，1989 年，美国Sperry 公司与霍尼韦尔公司联合研制了MK49 双轴旋转调制高精度船用环形激光陀螺惯导系统，大量装备于水面舰艇和潜艇，作为北约组织的船用标准惯性系统，20 世纪90 年代，美国Sperry 公司研究出WSN-7A 双轴旋转调制系统，系统具有超过14 天的修正周期，于1995 年开始列装美国海军，到2006 年左右已经装备美国海军除装载弹道导弹核潜艇以外的所有舰艇。
1994 年，美国启动了战略核潜艇用高精度光纤陀螺惯性导航计划，开始研制三轴旋转调制系统。
2005 年，初步研制出产品，光纤陀螺常值漂移为0.00023° /h，2009 年第一套正式产品问世。
可以对3 个轴向的常值漂移，安装偏角和刻度系数误差进行有效调制，系统长时间误差理论上仅仅受到陀螺仪和加速度计随机游走的影响。
2.4 组合导航技术的发展二战时期的罗兰、台卡等陆基无线电导航系统可以看做是GPS 的发展雏形，1978 年2 月，美国发射了第一颗GPS 卫星，开始进行GPS 卫星组网，20 世纪末，随着美国全球卫星导航系统GPS 的逐渐组网完善，美国开始展开惯性卫星组合导航研究。
之后俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo、中国北斗等全球或区域性卫星系统组网工作紧接着不断开展，卫星导航、差分卫星导航等精度的不断提高，惯性卫星组合技术日趋成熟，成为目前应用最广泛，最主流的组合导航技术。
目前惯性卫星组合导航的研究方向主要为提高卫星抗干扰、防欺骗等技术，提高系统可靠性。
惯性/ 天文组合导航是根据天体在天球上的精确坐标和地球运动规律，利用天体信息修正惯导信息的组合导航系统，目前应用于远程导弹、战略轰炸机、空天飞机等武器装备或系统。
1999 年科索沃战争，美军出动的B2-A 远程轰炸机装备了NAS-26 惯性天文组合系统，2006年11 月，Northrop Grumman 公司推出了LN-120G 星际导航系统，天文组合导航位置精度900m/18h，航向精度，目前服役于美军RC-135 战略侦察机。
3 我国军用机载惯性导航技术的发展3.1 平台惯性导航技术1969 年，我国航空工业某研究所开始研制我国第一套机载惯导系统523 惯导系统，在历经长达10 年左右的技术攻关试验测试后，523 液浮陀螺与液浮加计基平台式惯导系统研制完成，系统精度为2 海里/ 小时（CEP），主要指标达到国内惯导系统研制的先进水平。
之后通过对硬件和可靠性上进行改进，研制了面向某运输机运的534 平台式惯导系统。
在液浮陀螺之后，我国于1975 年左右开始展开对动力调谐陀螺原理样机的研究，1986 年2 月，航空工业某所研制的3 套563S 挠性平台式机载惯导系统并在安-26 飞机上进行装机试飞，导航精度约2 海里/ 小时，为今后进一步改进国产惯导的研制和引进吸收国外惯导技术打下了良好的基础，也为国产飞机提供惯导系统配套开辟了良好前景。