随机信号分析(第3版)第五章 习题答案

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随机信号分析课后习题答案

随机信号分析课后习题答案

1第一次作业:练习一之1、2、3题1.1 离散随机变量X 由0,1,2,3四个样本组成,相当于四元通信中的四个电平,四个样本的取值概率顺序为1/2,1/4,1/8,和1/8。

求随机变量的数学期望和方差。

解:875.087813812411210)(][41==⨯+⨯+⨯+⨯===∑=i i i x X P x X E81)873(81)872(41)871(21)870(])[(][2224122⨯-+⨯-+⨯-+⨯-=-=∑=i i i P X E x X D109.16471==1.2 设连续随机变量X 的概率分布函数为⎪⎩⎪⎨⎧≥<≤-+<=21201)](2πΑsin[0.500)(x x x x x F求(1)系数A ;(2)X 取值在(0.5,1)内的概率)15.0(<<x P 。

解:⎪⎩⎪⎨⎧<≤-π==其他0201)](2π[cos 2)()(x x A dx x dF x f 由1)(=⎰∞∞-dx x f得 2A 021)](2πAsin[1)]d (2π[cos 2=-=-π⎰∞∞-x x x A21A =35.042)]15.0(2[sin 21)]11(2[sin 21)5.0(F )1(F )15.0(==-π--π=-=<<x P1.3 试确定下列各式是否为连续随机变量的概率分布函数,如果是概率分布函数,求其概率密度。

(1)⎪⎩⎪⎨⎧<≥-=-000e 1)(2x x x F x (2)⎪⎩⎪⎨⎧≥<≤<=1110Α00)(2x x x x x F (3)0)]()([)(>--=a a x u x u a xx F (4)0)()()(>---=a a x u axa x u a x x F2解:(1)⎪⎩⎪⎨⎧<≥-=-000e 1)(2x x x F x 当0≥x 时,对于12x x ≥,有)()(12x F x F ≥,)(x F 是单调非减函数; 1)(0≤≤x F 成立;)()(x F x F =+也成立。

随机信号分析(第3版)习题及答案

随机信号分析(第3版)习题及答案

1. 2. 3. 4. 5.6.有四批零件,第一批有2000个零件,其中5%是次品。

第二批有500个零件,其中40%是次品。

第三批和第四批各有1000个零件,次品约占10%。

我们随机地选择一个批次,并随机地取出一个零件。

(1) 问所选零件为次品的概率是多少?(2) 发现次品后,它来自第二批的概率是多少?解:(1)用i B 表示第i 批的所有零件组成的事件,用D 表示所有次品零件组成的事件。

()()()()123414P B P B P B P B ====()()()()12341002000.050.420005001001000.10.110001000P D B P D B P D B P D B ========()11110.050.40.10.10.16254444P D =⨯+⨯+⨯+⨯=(2)发现次品后,它来自第二批的概率为,()()()()2220.250.40.6150.1625P B P D B P B D P D ⨯===7. 8.9. 设随机试验X 的分布律为求X 的概率密度和分布函数,并给出图形。

解:()()()()0.210.520.33f x x x xδδδ=-+-+-()()()()0.210.520.33F x u x u x u x =-+-+-10.11. 设随机变量X 的概率密度函数为()xf x ae -=,求:(1)系数a ;(2)其分布函数。

解:(1)由()1f x dx ∞-∞=⎰()()2xxx f x dx ae dx ae dx e dx a ∞∞∞---∞-∞-∞==+=⎰⎰⎰⎰所以12a =(2)()1()2xxtF x f t dt e dt --∞-∞==⎰⎰所以X 的分布函数为()1,0211,02xx e x F x e x -⎧<⎪⎪=⎨⎪-≥⎪⎩12.13.14.X Y求:(1)X 与Y 的联合分布函数与密度函数;(2)X 与Y 的边缘分布律;(3)Z XY =的分布律;(4)X 与Y 的相关系数。

随机信号与系统第五章习题部分答案

随机信号与系统第五章习题部分答案

第五章 习题5-1 设某信号为1000||()t x t e -=(1)试求x (t )的傅里叶变换X (j ω),并绘制X (j ω)曲线;(2)假设分别以采样频率为f s =5000Hz 和f s =1000Hz 对该信号进行采样,得到一组采样序列x k ,说明采样频率对序列x k 频率特性X (e j Ω)的影响。

解:(1)1000||622000()()10j t t j t X j x t e dt e e dt ωωωω∞∞----∞-∞===+⎰⎰. X (j ω)的曲线如下图所示:(2)设采样周期为T ,则采样输出为()()()()k k k x x t t kT x kT t kT δδ∞∞=-∞=-∞=-=-∑∑.由时域相乘等于频域卷积,有1122()()*[()]()*[()]22j k k X e X j t kT X j kT Tππδδππ∞∞Ω=-∞=-∞=Ω-=ΩΩ-∑∑F 121212()()()2k k X j k d X j jk T T T T Tπππωδωωπ∞∞∞-∞=-∞=-∞=⋅=Ω--=Ω-∑∑⎰. 即序列x k 频率特性X (e j Ω)是原信号频谱X (j ω)以2Tπ为周期进行延拓而成的,而采样频率1122s f T Tππ==⋅,所以采样频率越高,序列x k 频率特性的各周期越分散,越不容易发生频谱混叠。

5-2 假设平稳随机过程x (t )和y (t )满足下列离散差分方程11;k k k k k k k x ax e y ay x v ---=-=+式中,|a|<1;e k ,v k ~N (0,σ 2)分布,且二者互不相关。

试求随机序列y k 的功率谱。

解:对1k k k x ax e --=进行离散时间傅里叶变换(DTFT ),且记DTFT(x k )=X (e j Ω),DTFT(e k )=E (e j Ω),则有j j j ()(1)()X e ae E e ΩΩΩ--=式中,Ω=ωT s ,称为数字频率(rad ),ω为实际频率(rad/s ),T s 为采样周期(s )。

随机信号与分析课后答案 王琳DOC

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第一章 随机过程基础本章要点概率论、随机变量、极限定理等等是随机信号分析与处理应用的理论基础。

本章主要内容:概率,随机变量及其概率分布,随机变量函数的分布,随机变量的数字特征,特征函数等概念。

基本内容一、概率论 1、古典概型用A 表示所观察的随机现象(事件),在A 中含有的样本点(基本事件)数为A n ,则定义事件A 出现的概率()P A 为 ()An P A n=(1-1)2、几何概型用A 表示所观察的随机现象(事件),它的度量大小为()L A ,则规定事件A 出现的概率()P A 为 ()()()E L A P A L S =(1-2)3、统计概率对n 次重复随机试验C E ,事件A 在这n 次试验中出现的次数()n f A 称为频数。

用事件A 发生的频数()n f A 与试验次数n 的比值()n F A 称为频率()()()n n f A P A F A n≈=(1-3)4、概率空间对随机试验E ,试验的各种可能结果(称基本事件、样本点)构成样本空间E S (也称基本事件空间),在样本空间中的一个样本点或若干个样本点之适当集合称为事件域A (A 中的每一个集合称为事件)。

若事件A ∈A ,则()P A 就是事件A 的概率。

并称{},,E S P A 为一个概率空间,而样本空间E S ,事件域A,概率P 是构成概率空间的三个要素。

二、随机变量1、随机变量的概念 设已知一个概率空间(),,E S P A ,对E s S ∈,()X s 是一个取实数值的单值函数,则对任意实数1x ,()1X s x ≤是一个随机事件,且(){}1:s X s x ≤∈A,则称()X s 为随机变量。

显然,随机变量()X s 总是联系着一个概率空间,这将使对随机事件的研究转化为对随机变量的研究。

为了方便,此后若无特别需要将随机变量()X s 简记为X 。

2、随机变量的概率密度函数定义随机变量X 的累积概率分布函数为()()F x P X x =≤而把它的导数定义为随机变量X 的概率密度函数。

随机信号分析(第3版)第五章习题及答案

随机信号分析(第3版)第五章习题及答案

5.1 求题图5.1中三个电路的传输函数(不考虑输出负载)。

RRC1C 2C 1C 2C 1R 2R题图5.1解根据电路分析、信号与系统的知识, 第一个图中系统的传输函数 1/1()1/1j C H j R j C j RCωωωω==++ 第二个图中系统地传输函数 ()21112211/1()/11/1/j C j RC H j R j C j R C C j C R j C ωωωωωωω+==++++ 第三个图中系统地传输函数()2222212111221212121122/1/()//1/1/R j C R j C R j R R C H j R j C R j C R R j R R C C R j C R j C ωωωωωωωωω++==++++++5.2若平稳随机信号)(t X 的自相关函数||2)(ττ-+=BeA R X ,其中,A 和B 都是正常数。

又若某系统冲击响应为()()wth t u t te -=。

当)(t X 输入时,求该系统输出的均值。

解: 因为[]()22X EX R A =∞=所以[]E X A A =±=±。

()()()()()20wt A E Y t E h X t d E X t h d A te dt wξξξξξ∞∞∞--∞-∞±⎡⎤=-==±=⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦⎢⎥⎣⎦⎰⎰⎰ 5.35.4 若输入信号00()cos()X t X t ω=++Φ作用于正文图5.2所示RC 电路,其中0X 为[0,1]上均匀分布的随机变量,Φ为[0,2π]上均匀分布的随机变量,并且0X 与Φ彼此独立。

求输出信号Y(t)的功率谱与相关函数。

解:首先我们求系统的频率响应()H j ω。

根据电路分析、信号与系统的知识,/1/11()()()1/1t RCj C H j h t e u t R j C j RCRCωωωω-==↔=++ 然后,计算)(t X 的均值与自相关函数,[]()1/2X m E X t ==[]{}(){}{}0000(,)cos cos X R t t EXt X t τωωτ+=++Φ+++Φ=⎡⎤⎣⎦()01/31/2cos ωτ+可见)(t X 是广义平稳的。

随机数据处理方法 第三版 课后答案(王清河 著) 中国石油大学出版社

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5
第一章 习题参考答案与提示
概率(即元件的可靠性)均为
A
r (0 < r < 1) ;求系统的可靠性。
(设三个元件能否正常工作是
C
相互独立的)。
B
提示与答案:此问题是考查事件间的关系及独立性的应用。
P( AC ∪ BC) = r2 (2 − r)
23.设事件 A 与 B 相互独立,已知 P( A) = 0.5 , P( A ∪ B) = 0.8 ,求 P(AB) ,
果,这是由于所考虑事件比较复杂,解决此类问题的方法通常是利用概率性质 3,
即先求逆事件的概率。
P( A) = 13 21
11.假设每个人的生日在一年 365 天都是等可能的,那么随机选取 n(≤ 365)
个人,求他们的生日各不相同的概率及这 n 个人至少有两个人生日在同一天的概
率;若 n = 40 ,求上述两个事件的概率。
1
第一章 习题参考答案与提示
P( AB) = P(BC) = 0 ,求 A、B、C 至少出现一个的概率。 提示与答案: A、B、C 至少出现一个的概率即为求 P( A ∪ B ∪ C) ,可应用
性质 4 及性质 5 得 P( A ∪ B ∪ C) = 5 / 8 5.设 A 、 B 为随机事件, P( A) = 0.7,P( A − B) = 0.3 ,求 P( AB) 。 提 示 与 答 案 : 欲 求 P( AB) , 由 概 率 性 质 3 可 先 计 算 P( AB) , 由 于
17.有两个口袋,甲袋中盛有 2 个白球 1 个黑球;乙袋中盛有 1 个白球 2 个黑球。由甲袋任取一球放入乙袋,再从乙袋中取出一球,求取到白球的概率。
4
第一章 习题参考答案与提示

随机信号分析_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

随机信号分析_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年

随机信号分析_哈尔滨工程大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年1.从随机过程的第二种定义出发,可以将随机过程看成()。

参考答案:随机变量族2.从随机过程的第一种定义出发,可以将随机过程看成()。

参考答案:样本函数族3.()是随机试验中的基本事件参考答案:随机试验的每一种可能结果4.若随机过程X(t),它的n维概率密度 (或n维分布函数)皆为正态分布则称之为高斯过程参考答案:正确5.正态随机过程的广义平稳与严平稳等价参考答案:正确6.平稳随机过程的相关时间,描述了平稳随机过程从完全相关到不相关所需要的时间,对吗?参考答案:正确7.两个平稳随机过程的互相关函数是偶函数,对吗?参考答案:错误8.平稳随机过程的自相关函数是一个奇函数,对吗?参考答案:错误9.对于一个遍历的噪声,可以通过均方值计算其总能量参考答案:错误10.偶函数的希尔伯特变换为参考答案:奇函数11.窄带高斯随机过程包络平方的一维概率密度为:参考答案:高斯函数12.白色随机过程中的“白色”,描述的是随机过程的()特征参考答案:频谱13.对于具有零均值的窄带高斯随机过程,以下哪个说法正确?参考答案:相位的一维概率密度为均匀分布_包络的一维概率密度为瑞利分布_包络和相位的一位概率密度是相互独立的14.一个实值函数的希尔伯特变换是将其与【图片】的卷积参考答案:正确15.对一个信号的希尔伯特变换,再做一次希尔伯特变换可以得到原信号本身。

参考答案:错误16.连续型随机变量X的概率密度函数fX(x)的最大取值是1?参考答案:错误17.随机变量数学期望值是随机变量取值的中值。

参考答案:错误18.问题:①客观世界中可以设计出理想带通滤波器,②理想白噪声也是存在的。

以上说参考答案:①②均错误19.具有平稳性和遍历性的双侧随机过程经过连续时不变线性系统后,输出随机过程参考答案:平稳、遍历20.正态随机过程具有以下那些性质?参考答案:若正态过程X(t)是宽平稳的,则它也是严平稳的_正态随机过程经过线性系统后其输出仍为正态随机过程。

6随机信号-3(最优线性滤波)《信号分析与处理(第3版)》课件

6随机信号-3(最优线性滤波)《信号分析与处理(第3版)》课件

解:第一步,建立信号模型。设重力
加速度为grav,物体运动的连续时间
方程为:
h(t
)
h0
v0t
1 2
grav
t
2
v(t) v0 grav t
离散化可得:
h(k) h(k 1) v(k 1)Ts 0.5Ts2grav
v(k) v(k 1) Ts grav
22
可得信号模型:
s(k
)
h(k )
(1)滤波增益矩阵 B(k) (k k 1)CT (k)[Vn(k) C(k) (k k 1)CT (k)]1
(2)滤波估计
sˆ(k) (k, k 1)sˆ(k 1) B(k)[ x(k) C(k) (k, k 1)sˆ(k 1)]
(3)一步预测
sˆ(k 1 k) (k 1, k)sˆ(k)
H () Ssx () Sx ()
min Rss (0) h(n)Rsx (n) n
7
(三)非因果维纳滤波器
例5-10
设一观测信号包含了功率谱为
1 12
的随机信号与功
率谱为1的白噪声,且两者相互统计独立,试设计维纳滤波
器,以得到信号的最优估计。
解:按题意有:
Ss
()
1
12
,
Sn () 1
1
A
2 w
2 n
(k
)
a(k
)
f
(k
1)
a(k
)
2 w
f
15
3、一步预测
(1)按照最小均方误差的估计准则,一步预测估计:
sˆ(k 1 k) f sˆ(k)
(2)预测的均方误差和滤波的均方误差之间的关系:
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于是,
RY (τ ) =
1 cos ω0τ + 1/ 3 2(1 + ω0 2 R 2C 2 )
5.5 5.6 设某积分电路输入输出之间满足以下关系
Y (t ) = ∫
t
t −T
X (τ )dτ
式中,T 为积分时间。并设输入输出都是平稳过程。求证输出功率谱密度为
4 S X (ω ) 2 ⎛ ωT ⎞ sin ⎜ ⎟ ω2 ⎝ 2 ⎠ (提示: Y (t ) = X (t ) ∗ h(t ) ,而 h(t ) = u (t ) − u (t − T ) ,是矩形方波。 )
5.2 若平稳随机信号 X (t ) 的自相关函数 R X (τ ) = A 2 + Be −|τ | ,其中,A 和 B 都是正 常数。又若某系统冲击响应为 h(t ) = u (t )te− wt 。当 X (t ) 输入时,求该系统输出的均值。 解: 因为 E 2 [ X ] = RX ( ∞ ) = A2 所以 E [ X ] = ± A = ± A 。
5.1
求题图 5.1 中三个电路的传输函数(不考虑输出负载) 。
R C
R C2
C1 R1
C1
题图 5.1
R2
C2
解根据电路分析、信号与系统的知识, 第一个图中系统的传输函数 H ( jω ) =
1/ jωC 1 = R + 1/ jωC 1 + jω RC 1/ jωC2 1 + jω RC1 = R / jωC1 + 1/ jωC2 1 + jω R ( C1 + C2 ) R + 1/ jωC1
5 −aτ e 。 于 是, 2a
5 2a
5.12 5.13
功率谱为 N 0 2 的白噪声作用到 | H (0) |= 2 的低通网络上,网络的等效噪声带宽
为 2MHz。若噪声输出平均功率是 0.1 瓦,求 N 0 的值。 解: 由 N 0 BN H ( 0 ) = 0.1 得, N 0 = 5.14 5.15 5.16
− at
u (t ) 的系统上,求
2 1 5 ,所以 SY (ω ) = 5 H ( jω ) = 2 jω + a ω + a2
而 输 出 过 程 的 自 相 关 函 数 RY (τ ) =
2 E⎡ ⎣Y ( t ) ⎤ ⎦ = RY ( 0 ) =
1 2π


−∞
SY (ω ) e jωτ d ω =
{
}} = 1/ 3 + 1/ 2 cos (ω τ )
0
可见 X (t ) 是广义平稳的。考虑系统稳态时的解,可利用推论得出
π 1 2 ⎧ 2π ⎫ SY (ω ) = S X (ω ) H ( jω ) = ⎨ δ ( ω ) + [δ (ω − ω0 ) + δ (ω + ω0 )] ⎬ × 2 2 ⎩ 3 ⎭ 1 + (ω RC ) π 2π = δ (ω − ω0 ) + δ (ω + ω0 ) ] + δ (ω ) 2 2 2 [ 2(1 + ω0 R C ) 3
Y ( t1 ) 相互独立,则 E[X ( t1 ) Y ( t1 )] = RXY (0) = 0 。而
RXY (τ ) = RX (τ ) ∗ h (−τ ) = h ( −τ )
因此, h(t ) 要满足 h ( 0 ) = 0 。
5.11 若功率谱为 5W/Hz 的平稳白噪声作用到冲击响应为 h(t ) = e 系统的均方值与功率谱密度。 解:由题知: H ( jω ) =
H( jω) =
1/ jωC 1 = R +1/ jωC 1+ jωRC

h(t) =
1 −t / RC e u(t) RC
然后,计算 X (t ) 的均值与自相关函数,
mX = E [ X (t ) ] = 1/ 2 R X (t , t + τ ) = E
{{ X
0
+ cos [ω0 t + Φ ]} X 0 + cos ⎡ ⎣ω0 ( t + τ ) + Φ ⎤ ⎦
第二个图中系统地传输函数 H ( jω ) =
第三个图中系统地传输函数
R2 / jωC2 R2 + 1/ jωC2 R2 + jω R1R2C1 H ( jω ) = = R1 / jωC1 R / jωC2 R1 + R2 + jω R1R2 ( C1 + C2 ) + 2 R1 + 1/ jωC1 R2 + 1/ jωC2
⎡ ∞ h (ξ ) X ( t − ξ ) d ξ ⎤ = E ⎡ X ( t ) ⎤ ∞ h ( ξ )d ξ = ± A ∞ te − wt dt = ± A E⎡ Y t ⎤ = E ( ) ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ∫−∞ ∫0 ⎢ ⎥ ⎣ ∫−∞ ⎦ w2
5.3 5.4 若输入信号 X (t ) = X 0 + cos(ω 0 t + Φ ) 作用于正文图 5.2 所示 RC 电路, 其中 X 0 为[0,1] 上均匀分布的随机变量, Φ 为[0,2π]上均匀分布的随机变量,并且 X 0 与 Φ 彼此独立。求输出信 号 Y(t)的功率谱与相关函数。 解:首先我们求系统的频率响应 H ( jω ) 。根据电路分析、信号与系统的知识,
2
0.1
BN H ( 0 )
2
=
0.1 = 1.25 ×10 −8 (瓦/Hz) 6 2 × 10 × 4
已知平稳随机信号的相关函数为
1 ⎧ 2 σ X (1 − α | τ |), τ ≤ ⎪ ⎪ α (1) RX (τ ) = ⎨ 1 ⎪0, τ> ⎪ α ⎩
求它们的矩形等效带宽。
(2) RX (τ ) = σ X e
2
−α |τ |
解: (1)因为 RX (τ ) 是三角函数,所以,由几何图形易知, Beq = (2) S X (ω ) =

α 2

0
−∞
RX (τ ) e − jωτ dτ =
2σ X 2α ω2 +α 2
1 所以 Be (ω ) RX ( 0 ) ασ 2 X α dω = = = S X (ω 0 ) 2 S X ( 0 ) 4σ 2 X 4
RX (τ ) = δ (τ ) , 输出信号为 Y (t ) 。 试问系统 h(t ) 要具备什么条件, 才能使随机变量 X (t1 ) 与 Y (t1 )
互相独立。 解: 由于输入信号 X (t ) 是均值为零的平稳高斯随机信号, 所以通过线性时不变系统后 Y (t ) 仍然是均值为零的平稳高斯随机信号,且 X (t ) 和 Y (t ) 是高斯联合平稳过程。如果 X ( t1 ) 与
SY (ω ) =
解:因为 Y (t ) =


t
t −T
X (τ )dτ 所以 Y (t ) = X (t ) ∗ h(t ) h(t ) = u (t ) − u (t − T )
− jωt
而 H ( jω ) =
∫ h ( t )e
−∞ 2
dt =
2sin (ωT / 2 ) − jω / 2 e ω
所以 H ( jω )
⎛ ωT ⎞ 4 sin 2 ⎜ ⎟ ⎝ 2 ⎠ = ω2
2
所以 SY (ω ) = S X (ω ) H ( jω ) =
4 S X (ω ) 2 ⎛ ωT ⎞ sin ⎜ ⎟ ω2 ⎝ 2 ⎠
5.7 5.8 5.9 5.10 若线性时不变系统的输入信号 X (t ) 是均值为零的平稳高斯随机信号, 且自相关函数为
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