新国标电动汽车充电CAN报文协议解析

CAN新国标电动汽车充电报文协议分析说明：多字节时，低字节在前，高字节在后。

电流方向：放电为正，充电为负。

一、握手阶段：1、ID:1801F456(PGN=256)（充电机发送给BMS请求握手，数据长度8个字节，周期250ms）BYTE0辨识结果（0x00：BMS不能辨识，0xAA：BMS能辨识）BYTE1充电机编号（比例因子：，偏移量：，数据范围：）100~100BYTE2充电机充电站所在区域编码，标准码/ASCIIBYTE3BYTE4BYTE5BYTE6BYTE7、2ID:180256F4(PGN=512)（发送给充电机回答握手，数据长度个字节，周期，需要通过多包发送，多BMS41250ms包发送过程见后文）BYTE0通信协议版本号，本标准规定当前版本为，表示为：BMSV1.0byte2,byte1---0x0001,byte0---0x00BYTE1BYTE2BYTE3电池类型，01H：铅酸电池；02H：镍氢电池；03H：磷酸铁锂电池；04H：锰酸锂电池；05H：钴酸电池；06H：三元材料电池；07H：聚合物锂离子电池；08H：钛酸锂电池；FFH：其它电池BYTE4整车动力蓄电池系统额定容量·，·位，·偏移量，数据范/Ah0.1Ah/0Ah围：·0~1000AhBYTE5BYTE6整车动力学电池系统额定总电压，数据范围：位，偏移量，/V0.1V/0V0~750VBYTE7BYTE8电池生产厂商名称，标准ASCII码BYTE9BYTE10BYTE11BYTE12电池组序号，预留，由厂商自行定义BYTE13BYTE14BYTE15BYTE16电池组生产日期：年（比例：偏移量：数据范围：年位，，）1/19851985~2235BYTE17电池组生产日期：月（月位，偏移量：月，数据范围：月）1/01~12BYTE18电池组生产日期：日（日位，偏移量：日，数据范围：日）1/01~31BYTE19电池组充电次数，1次/位，偏移量：0次，以BMS统计为准BYTE20BYTE21BYTE22电池组产权表示（：租赁，：车自有）01BYTE23预留BYTE24~40车辆识别码（vin）二、充电参数配置阶段：1、ID:180656F4(PGN=1536)（BMS发送给充电机，动力蓄电池配置参数，数据长度13个字节，周期500ms，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）BYTE0单体动力蓄电池最高允许充电电压（比例：0.01V/bit，偏移量：0）BYTE1BYTE2最高允许充电电流（比例：，偏移量：）0.1A/bit-400ABYTE3BYTE4动力蓄电池标称总能量（0.1Kw·h/bit，偏移量：0）BYTE5BYTE6最高允许充电总电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0）BYTE7BYTE8最高允许温度（比例：度，偏移量：度）1/bit-50BYTE9整车动力蓄电池荷电状态（比例：，偏移量：）SOC0.1%/bit0BYTE10BYTE11整车动力蓄电池总电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0）BYTE12、2ID:1807F456(PGN=1792)时间同步信息（充电机发送给，，数据长度个字节，周期）BMS7500ms BYTE0秒（压缩码）BCDBYTE1分（压缩码）BCDBYTE2时（压缩BCD码）BYTE3日（压缩BCD码）BYTE4月（压缩BCD码）BYTE5年（压缩码）BCDBYTE6、3ID:1808F456(PGN=2048)（充电机发送给，充电机最大输出能力，数据长度个字节，周期）BMS6250ms BYTE0最高输出电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0）BYTE1BYTE2最低输出电压（比例：0.1V/bit，偏移量：0）BYTE3BYTE4最大输出电流（，偏移量：）0.1A/bit-400BYTE54、ID:100956F4(PGN=2304)（BMS发送给充电机，电池充电准备就绪，数据长度1个字节，周期250ms）BYTE0BMS是否充电准备好（0：BMS未准备好，0xAA：BMS完成充电准备）、5ID:100AF456(PGN=2560)（充电机发送给，充电机输出准备就绪，数据长度个字节，周期）BMS1250ms BYTE0充电机是否完成充电准备（：充电机未完成准备，：完成准备）00xAA三、充电过程：、1ID:181056F4(PGN=4096)（发送给充电机，电池充电需求，数据长度个字节，周期）BMS550ms BYTE0充电电压需求（0.1V/bit，偏移量：0V）BYTE1BYTE2充电电流需求（0.1A/bit，偏移量：-400A）BYTE3BYTE4充电模式（恒压充电；：恒流充电）0x01:0x02、2ID:181156F4(PGN=4352)（发送给充电机，电池充电总状态，数据长度个字节，周期，需要通过多包BMS9250ms发送，多包发送过程见后文）BYTE0充电电压测量值（0.1V/bit，偏移量：0V）BYTE1BYTE2充电电流测量值（0.1A/bit，偏移量：-400A）BYTE3BYTE4最高单体动力蓄电池电压及其组号（：蓄电池电压，；：1~120.01V/bit13~16动力蓄电池电池电压所在组号：，偏移量：）1/bit1BYTE5BYTE6当前SOC（1%的比例，偏移量：0）BYTE7估算剩余充电时间（1min/bit，大于600分钟按600分钟发送）BYTE8、3ID:1812F456(PGN=4608)（充电机发送给，充电机充电状态，数据长度个字节，周期）BMS650ms BYTE0充电电压输出值（，偏移量：）0.1V/bit0VBYTE1BTYE2充电电流输出值（0.1A/bit，偏移量：-400A）BYTE3BYTE4累计充电时间（1min/bit，最大为600min）BYTE5、4ID:181356F4(PGN=4864)（发送给充电机，电池状态信息，数据长度个字节，周期）BMS7250msBYTE0最高单体动力蓄电池电压所在编号BYTE1最高动力蓄电池温度（度，偏移量：）1/bit-50BYTE2最高温度检测点编号BYTE3最低动力蓄电池温度（度，偏移量：）1/bit-50BYTE4最低动力蓄电池温度检测点号BYTE5Bit0-bit1单体动力蓄电池电压过高/过低（00：正常；01：过高；10：过低）Bit2-bit3整车动力蓄电池荷电状态SOC过高/过低（00：正常；01：过高；10：过低）Bit4-bit5动力蓄电池充电过电流（：正常；：过流；：不可信）000110Bit6-bit7动力蓄电池温度过高（：正常；：过高；：不可信）000110BYTE6Bit0-bit1动力蓄电池绝缘状态（：正常；：不正常；：不可信）000110Bit2-bit3动力蓄电池组输出连接器连接状态（00：正常，01:不正常，10：不可信）Bit4-bit5充电允许（00：禁止；01：允许）5、ID:181556F4(PGN=5376)（BMS发送给充电机，电池单体电压信息，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）BYTE0号单体动力电池电压1BYTE1BYTE2号单体动力电池电压2BYTE3BYTE43号单体动力电池电压BYTE5、、、、、、、、、、、、BYTE511号单体动力电池电压256、6ID:181656F4(PGN=5632)（发送给充电机，电池温度信息，数据长度不定，周期，需要通过多包发送，多包BMS1s发送过程见后文）BYTE0动力蓄电池1温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）BYTE1动力蓄电池2温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）BYTE2动力蓄电池3温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）BYTE3动力蓄电池温度信息（比例：度，偏移量：度）41/bit-50BYTE4动力蓄电池温度信息（比例：度，偏移量：度）51/bit-50BYTE5动力蓄电池温度信息（比例：度，偏移量：度）61/bit-50、、、、、、、、、、、、BYTEN动力蓄电池N+1温度信息（比例：1度/bit，偏移量：-50度）7、ID:181756F4(PGN=5888)（BMS发送给充电机，电池预留报文，数据长度不定，周期1s，需要通过多包发送，多包发送过程见后文）BYTE0预留BYTE1预留BYTE2预留BYTE3预留BYTE4预留BYTE5预留、、、、、、预留BYTEN预留、8ID:101956F4(PGN=6400)中止充电（发送给充电机，，数据长度个字节，周期）BMSBMS410ms BYTE0中止充电原因BMS BYTE1BMS中止充电故障原因BYTE2BYTE3BMS中止充电错误原因说明：、中止充电原因：1BMS未达到，：达到需求，：不可信状态）；位：达到所需求的目标值（：0110a)1~2SOC00位：达到总电压的设定值（：未达到总电压设定值，：达到设定值，：b)3~4000110不可信状态）；位：达到单体电压的设定值（：未达到，：达到，：不可信状态）c)5~6000110、中止充电故障原因：2BMS位：绝缘故障（：正常，：故障，：不可信状态）a)1~2000110位：输出连接器过温故障（：正常，：故障，：不可信状态）b)3~4000110位：原件、输出连接器过温（：正常，：故障，：不可信状态）c)5~6BMS000110位：充电连接器故障（：正常，：故障，：不可信状态）d)7~8000110位：电池组温度过高故障（：正常，：故障，：不可信状态）e)9~10000110位：其它故障（：正常，：故障，：不可信状态）f)11~12000110、中止充电错误原因：3BMS 位：电流过大（：正常，：电流超过需求值，：不可信状态）a)1~2000110位：电压异常（：正常，：电压异常，：不可信状态）b)3~4000110、9ID:101AF456(PGN=6656)充电机中止充电（充电机发送给，，数据长度个字节，周期）BMS410ms BYTE0充电机中止充电原因BYTE1充电机中止充电故障原因BYTE2BYTE3充电机中止充电错误原因说明：1、充电机中止充电原因：a)1~2位：达到充电机设定的条件中止（00：正常，01：达到设定条件中止，10：不可信状态）b)3~4位：人工中止（00：正常，01：人工中止，10：不可信状态）c)5~6位：故障中止（00：正常，01：故障中止，10：不可信状态）2、充电机中止充电故障原因：a)1~2位：充电机过温故障（00：温度正常，01：充电机过温，10：不可信状态）b)3~4位：充电连接器故障（00：连机器正常，01：故障，10：不可信状态）c)5~6位：充电机内部过温故障（00：内部温度正常，01：内部过温，10：不可信）d)7~8位：所需电量不能传送（00：传送正常，01：不能传送，10：不可信）e)9~10位：充电机急停故障（00：正常，01：急停，10：不可信状态）f)11~12位：其它故障（00：正常，01：故障，10：不可信状态）3、充电机中止充电错误原因：a)1~2位：电流不匹配（00：电流匹配，01：电流不匹配，10：不可信状态）b)3~4位：电压异常（00：正常，01：异常，10：不可信状态）四、充电结束阶段：1、ID:181C56F4(PGN=7168)（BMS发送给充电机，BMS统计数据，数据长度7个字节，周期250ms）BYTE0中止时SOC值（比例：1%，偏移量：0）BYTE1动力蓄电池单体最低电压（比例：，偏移量：）0.010BYTE2BYTE3动力蓄电池单体最高电压（比例：，偏移量：）0.010BYTE4BYTE5动力蓄电池最低温度（比例：1，偏移量：-50）BYTE6动力蓄电池最高温度（比例：1，偏移量：-50）、2ID:181DF456(PGN=7424)（充电机发送给，充电机统计数据，数据长度个字节，周期）BMS5250ms BYTE0累计充电时间（比例：，偏移量：，范围：）1min00~600BYTE1BYTE2累计输出能量（比例：0.1kw·h，偏移量：0，范围：0~1000）BYTE3BYTE4充电机编号五、发生错误：、1ID:081E56F4(PGN=7680)（发送给充电机，统计数据，数据长度个字节，周期）BMSBMS4250ms BYTE0Bit0-Bit1接受充电机辨识报文超时（：正常，：SPN2560=0X000001超时，：不可信状态）10Bit2-Bit3接受充电机辨识报文超时（：正常，：SPN2560=0XAA0001超时，：不可信状态）10BYTE1Bit0-Bit1接受充电机的时间同步和充电机最大能力报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）Bit2-Bit3接受充电机完成充电准备报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）BYTE2Bit0-Bit1接受充电机充电状态报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）Bit2-Bit3接受充电机中止报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）BYTE3Bit0-Bit1接受充电机充电统计报文超时（：正常，：超时，：000110不可信状态）、2ID:081FF456(PGN=7936)（充电机发送给，充电机中止充电，数据长度个字节，周期）BMS4250ms BYTE0Bit0-Bit1接受和车辆的辨识报文超时（：正常，：超时，：BMS000110不可信状态）BYTE1Bit0-Bit1接受电池充电参数报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）Bit2-Bit3接受BMS完成充电前准备报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）BYTE2Bit0-Bit1接受电池充电总状态报文超时（00：正常，01：超时，10：不可信状态）Bit2-Bit3接受电池充电需求报文超时（：正常，：超时，：不000110可信状态）Bit4-Bit5接受中止充电报文超时（：正常，：超时，：不BMS000110可信状态）BYTE3Bit0-Bit1接受充电统计报文超时（：正常，：超时，：不BMS000110可信状态）六、多包发送过程：1、0x1CEC56F4(BMS请求建立多包发送,周期50ms)BYTE0请求控制字0x10BYTE1需要发送的总字节数BYTE2BYTE3需要发送的包数BYTE40XffBYTE5所装载数据的参数组群号，即其PGNBYTE6BYTE7、充电机应答多包发送请求周期20x1CECF456(,50ms)BYTE0回答控制字0x11BYTE1可发送的数据包数BYTE2接下来发送的第一个数据包号BYTE30xFFBYTE40xFFBYTE5所装载数据的参数组群号，即其PGNBYTE6BYTE7、发送多包信息周期根据国标定义30x1CEB56F4(BMS,)BYTE0包序号（1到N）BYTE1需发送的内容BYTE2需发送的内容BYTE3需发送的内容BYTE4需发送的内容BYTE5需发送的内容BYTE6需发送的内容BYTE7需发送的内容4、0x1CECF456(充电机响应完成多包接收,周期50ms)BYTE0请求控制字0x13BYTE1接受到的总字节数BYTE2BYTE3接受到的总包数BYTE40XffBYTE5所装载数据的参数组群号，即其PGNBYTE6BYTE7深圳市聚电新能源科技有限公司武继坤整理。