第6章_PLC的功能指令
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(电气控制与PLC)第六章S7-1200的指令
2020/10/4
福州大学电气工程与自动化学院
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定时器指令——例1
按下启动按钮I0.0，5秒后电动机启动，按下停止按钮I0.1，10 秒后电动机停止。
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定时器指令——例1
按下启动按钮I0.0，5秒后电动机启动，按下停止按钮I0.1，10 秒后电动机停止。
/service/elearning/cn/ CourseV2.aspx?CourseID=500
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提纲
1. 位逻辑指令 2. 定时器指令 3. 计数器指令 4. 数据处理指令
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位逻辑指令——多点置位复位指令
多点置位指令：指定地址开始的连续N个地址置位(置1并保持) 多点复位指令：指定地址开始的连续N个地址复位(清0并保持)
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起始地址 多点置位
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定时器指令——定时器的输入输出参数
TP、TON 和 TOF 定时器具有相同的输入和 输出参数
TONR 定时器具有附加的复位输入参数 R
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定时器指令——定时器的输入输出参数
参数 IN从0变为1将启动TP、TON 和 TONR，从 1变0 将启动 TOF
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位逻辑指令——乒乓电路设计
第6章 S7-300PLC指令系统及编程(1)
1、“与嵌套”指令
“与嵌套”指令用于电路块串联的编程。其指令格式如下： A（ ——与嵌套开始指令 ）——与嵌套结束指令
图6-6
2、“或嵌套”指令 “或嵌套”指令用于电路块并联的编程。其指令格式如下： O（ ——或嵌套开始指令 ）——或嵌套结束指令
图6-7
3、说明：先与后或（即电路元件先串后并）可不用嵌套指令中的 括号，如图6-8所示。
3.二分频器程序编写
图6-18 抢答器程序
二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元，输出频
率为输入频率的一半。实现二分频的方法有很多种，下面介绍其中
两种：
（1）利用“与”“或”指令实现二分频程序。 设输入为I1.0,输出为Q4.0,根据二分频要求I1.0接通2次,Q4.0只接
通1次。其波形如图6-19所示。
②复位/置位的LAD指令只能放在逻辑串的最右端，不能放在逻辑 串的中间，它们也属于输出指令。
③置位指令具有保持功能，即使指定位地址的“位”一直为1，直 到复位指令把它清零。
图6-11说明了复位/置位指令的用法。
图6-11
图6-11的程序中，只要I1.0一闭合,不论I1.0闭合后又断开,Q4.0 一直保持通电状态（1态,直到I2.0闭合且不论闭合后又断开，Q4.0 才断电（0态）。其功能同电动机的起停保控制电路类似。
验灯程序的编写很简单。在
PLC中用1个输入点如I3.7，其外 部连接一个常开按钮。由于I3.7 的内部触点是无数的，控制指示 灯输出点的梯形图上均并联1个 I3.7常开触点，当它闭合时指示 灯均亮，以查验灯的好坏。
2.利用触发器编写第一信号记录程序
图6-17 验灯程序
在工业现场一旦有故障发生可能随之带来多个故障，如果能找出
“与嵌套”指令用于电路块串联的编程。其指令格式如下： A（ ——与嵌套开始指令 ）——与嵌套结束指令
图6-6
2、“或嵌套”指令 “或嵌套”指令用于电路块并联的编程。其指令格式如下： O（ ——或嵌套开始指令 ）——或嵌套结束指令
图6-7
3、说明：先与后或（即电路元件先串后并）可不用嵌套指令中的 括号，如图6-8所示。
3.二分频器程序编写
图6-18 抢答器程序
二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元，输出频
率为输入频率的一半。实现二分频的方法有很多种，下面介绍其中
两种：
（1）利用“与”“或”指令实现二分频程序。 设输入为I1.0,输出为Q4.0,根据二分频要求I1.0接通2次,Q4.0只接
通1次。其波形如图6-19所示。
②复位/置位的LAD指令只能放在逻辑串的最右端，不能放在逻辑 串的中间，它们也属于输出指令。
③置位指令具有保持功能，即使指定位地址的“位”一直为1，直 到复位指令把它清零。
图6-11说明了复位/置位指令的用法。
图6-11
图6-11的程序中，只要I1.0一闭合,不论I1.0闭合后又断开,Q4.0 一直保持通电状态（1态,直到I2.0闭合且不论闭合后又断开，Q4.0 才断电（0态）。其功能同电动机的起停保控制电路类似。
验灯程序的编写很简单。在
PLC中用1个输入点如I3.7，其外 部连接一个常开按钮。由于I3.7 的内部触点是无数的，控制指示 灯输出点的梯形图上均并联1个 I3.7常开触点，当它闭合时指示 灯均亮，以查验灯的好坏。
2.利用触发器编写第一信号记录程序
图6-17 验灯程序
在工业现场一旦有故障发生可能随之带来多个故障，如果能找出
西门子S7-200 SMART PLC原理及应用教程课件第六章
3)动力头快进到工进位置时，输入信号I0.1有效；指令“SCRT SO.2"对应的状态继电器 SO.2的状态由“0”变为“1”，操作系统使状态继电器SO.1的状态由“1”变为“0”，快进活动步 变为静止步，状态继电器SO.1对应的SCR段程序不再被执行。系统从快进步转换到T进步，
输出信号QO.O变为OFF，QO．1变为ON，动力头工进。 4)动力头工进到位后，输入信号10.2有效；指令“SCRTSO.3"对应的状态继电器SO.3的状
5)动力头快退返回原位后，输入信号IO．O有效；指令“SCRT SO.O’’对应的状态继电器 SO．O的状态由“0”变为“1”，操作系统使状态继电器SO.4的状态由“1”变为“0”，动力头快 退步由活动步变为静止步，状态继电器SO．4对应的S（、R段程序不再被执行，输出信号
Q0.2变为OFF，动力头停止运行。系统从快退步转换到初始步，在原位等待起动信号。
表6-1 S7-200 PLC顺序控制指令
第三节 顺序控制的梯形图编程方法
使用S7-200 Smart系列PLC顺序流程指令需要注意以下几点。 1）顺序控制指令仅对状态继电器S有效，S也具有一般继电器的功能，对它还 可使用与其他继电器一样的指令。 2）SCR段程序（LSCR至SCRE之间的程序）能否执行，取决于该段程序对应的 态器S是否被置位。另外，当前程序SCRE（结束）与下一个程序LSCR（开始） 之间程序不影响下一个SCR程序的执行。 3）同一个状态器S不能用在不同的程序中，如主程序中用了S0.2，在子程序 中不能再使用它。 4）SCR段程序中不能使用跳转指令JMP和LBL，即不允许使用跳转指令跳人、 到ISCR程序或在SCR程序内部跳转。 5）SCR段程序中不能使用FOR.NEXT和END指令。 6）在使用SCRT指令实现程序转移后，前SCR段程序变为非活动步程序，该程 序的元件会自动复位，如果希望转移后某元件能继续输出，可对该元件使用 置位或复位指令在非活动步程序中，PLC通电常ON触点SMO.O也处于断开状 态。
第六章 PLC控制程序的设计
（2）使所有由有向线段与相应转换符号相连的 前级步都变成不活动步。
3．设计顺序功能图时应该注意的问题 （1）两个步之间必须有转换条件。如果没有， 则应该将这两步合为一步处理。
（2）两个转换不能直接相连，必须用一个步将 它们分隔开。
（3）从生产实际考虑，顺序功能图必须设置初 始步。
（4）顺序功能图应该是一个或两个由方框和有 向线段组成的闭环，也就是说在顺序功能图中不能
4．动作（或命令） 可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系 统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作” （action）。对于施控系统，在某一步则要向被控系 统发出某些“命令”（command）。
为了叙述方便，将命令或动作统称为动作，它 实质是指步对应的工作内容。动作用矩形框或中括 号上方的文字或符号表示，该中括号与相应的步的 矩形框通过短线相连。
有“到此为止”的死胡同。
（5）要想能够正确地按顺序运行顺序功能图程 序，必须用适当的方式将初始步置为活动步。一般
用特殊存储器SM0.1的动合触点作为转换条件，将初 始步置为活动步。
（6）在个人计算机上使用支持SFC的编程软件 进行编程时，顺序功能图可以自动生成梯形图或指
令表。
三、顺序功能图设计法与经验设计法的比较
10．电动机“顺序启动，逆序停车”控制系统设计
（1）控制要求 现有三台电动机M1、M2、M3，要求启动顺序 为：先启动M1，经过8s后启动M2，再经过9s后启动 M3；停车时要求：先停M3，经过9s后再停M2，再 经8s后停M1。
（2）分析控制过程 根据上述控制要求的描述，本程序需要设置四 个定时器，此处选用T50～T53。 T50计时起点为启动信ห้องสมุดไป่ตู้I0.0 T52计时起点为停止信号I0.1。 T53计时时间到后，复位两个辅助继电器，辅助 继电器的OFF会使T50～T53的位为OFF，致使 Q0.0～Q0.2全部OFF。
3．设计顺序功能图时应该注意的问题 （1）两个步之间必须有转换条件。如果没有， 则应该将这两步合为一步处理。
（2）两个转换不能直接相连，必须用一个步将 它们分隔开。
（3）从生产实际考虑，顺序功能图必须设置初 始步。
（4）顺序功能图应该是一个或两个由方框和有 向线段组成的闭环，也就是说在顺序功能图中不能
4．动作（或命令） 可以将一个控制系统划分为被控系统和施控系 统。对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作” （action）。对于施控系统，在某一步则要向被控系 统发出某些“命令”（command）。
为了叙述方便，将命令或动作统称为动作，它 实质是指步对应的工作内容。动作用矩形框或中括 号上方的文字或符号表示，该中括号与相应的步的 矩形框通过短线相连。
有“到此为止”的死胡同。
（5）要想能够正确地按顺序运行顺序功能图程 序，必须用适当的方式将初始步置为活动步。一般
用特殊存储器SM0.1的动合触点作为转换条件，将初 始步置为活动步。
（6）在个人计算机上使用支持SFC的编程软件 进行编程时，顺序功能图可以自动生成梯形图或指
令表。
三、顺序功能图设计法与经验设计法的比较
10．电动机“顺序启动，逆序停车”控制系统设计
（1）控制要求 现有三台电动机M1、M2、M3，要求启动顺序 为：先启动M1，经过8s后启动M2，再经过9s后启动 M3；停车时要求：先停M3，经过9s后再停M2，再 经8s后停M1。
（2）分析控制过程 根据上述控制要求的描述，本程序需要设置四 个定时器，此处选用T50～T53。 T50计时起点为启动信ห้องสมุดไป่ตู้I0.0 T52计时起点为停止信号I0.1。 T53计时时间到后，复位两个辅助继电器，辅助 继电器的OFF会使T50～T53的位为OFF，致使 Q0.0～Q0.2全部OFF。
西门子S7-300 PLC基础与应用 第3版第六章
6.7 习题1．加/减计数器、加计数器、减计数器2．块图指令、线圈指令3．上升沿、上升沿、999、复位、1、04．用线圈表示的计数器与用功能框表示的计数器有何区别？5．用计数器与定时器配合设计一个延时24小时的定时器扩展程序。
答：延时时间=4h×6=24h，参考程序如下6．用时钟存储器与计数器配合，设计一个延时48小时的定时器扩展程序。
答：延时时间=2s×900×96÷3600=48h，参考程序如下7．为了扩大计数范围，设计一个能计数15000的计数器。
答：计数值=750×20=15000，参考程序如下8．设计一个用计数器线圈指令对车辆进行计数控制的程序。
答：参考程序如下9．设计信号灯的单按钮控制程序，用1个按钮控制一个指示灯，要求第1次操作按钮指示灯亮，第2次操作按钮指示灯闪亮，第3次操作按钮指示灯灭，如此循环，试编写LAD 控制程序。
答：参考程序如下10．设计一个监控系统的程序，监控3台电动机的运转：如果2台或2台以上电动机在运转，信号灯就持续点亮；如果只有一个运转，信号灯就以1H z的频率闪烁；如果3台电动机都不转，信号灯以2 H z的频率闪烁.。
答：参考程序如下11．设计一个方波信号发生器的程序，方波的周期为2s，脉宽为1.2s。
答：参考程序如下12．设计车库车位预警程序，控制要求如下：车库共有100个车位，当车库内停放车辆少于或等于90辆车时，车库入口处的绿灯亮（Q0.0）），表示车辆可以进入；当车库内停放车辆大于90辆小于100辆车时，车库入口处的黄灯亮（Q0.1）），表示车位即将满；当车库内停放等于100辆车时，车库入口处的红灯亮（Q0.2）），表示车位已满，车辆不能进入。
答：参考程序如下13．设计跑马灯控制程序，要求如下：（1）输出端MW10接16盏灯，按下起动按钮输出端从第一盏灯开始亮，每隔0.5s亮一盏灯，直到全部灯亮。
再隔0.5s又从第一盏灯亮开始循环。
6.S7-200 PLC的功能指令及使用
②字加1指令 梯形图：
语句表：INCW OUT 功能：当EN=1时，将单字长的有符号输入数IN加1， 结果为单字长有符号整数存入OUT 。
③双字加1指令 梯形图：
语句表：INCD OUT 功能：当EN=1时，将双字长的有符号输入数IN加1， 结果为双字长有符号整数存入OUT 。
（6）减1指令
①字节减1指令 梯形图：
SUB_I EN ENO SUB_DI EN ENO
VW300 VW400
IN1 OUT IN2 -I IN2, OUT
VW300
VD300 VD400
IN1 OUT IN2 -D IN2, OUT
V
减法指令可分为整数、双整数、实数减法，对应的
操作数分别是有符号整数、有符号双整数、实数。
① 整数减法指令
②字节传送立即写指令 梯形图：
语句表：BIW IN, OUT 功能：当EN=1时，将IN中的字节型数据传送到OUT指 定字节地址的物理输出点（QB），同时刷新相应的 输出映像寄存器。运算结果立即输出到负载。
读取输入IB1的物理值,将结果写到输出VB100
将VB100的值写入QB1的物理输出点
6.1.2 数学运算指令
语句表：*I IN1, OUT
②双整数乘法指令
梯形图：
语句表：*D IN1, OUT 功能：当EN=1时，将两个双字长的有符号整数IN1和I N2相乘，结果为双字长的有符号整数存入OUT 。
③实数乘法指令
梯形图：
语句表：*R IN1, OUT 功能：当EN=1时，将两个32位实数IN1和IN2相乘，结 果为32位实数存入OUT 。
四则运算举例 ：
I0.0 ADD＿I EN ENO AC1 IN1 AC0 IN2 EN AC1 VW102 IN1 IN2 EN VW202 VW120 IN1 IN2 DIV＿R EN ENO VD300 VD130 IN1 IN2 OUT VD400 DIV ENO OUT VD200 MUL ENO OUT VD100 MUL AC1，VD100 OUT AC0 LD +I I0.0 AC1，AC0
第六章 S7-200PLC特殊功能指令
BLKMOV-DW
EN ENO IN N OUT
数据块传送指令把从输入 （IN）指定地址的N个连续 字节、字、双字的内容传送 到从输出（OUT）指定地址 开始的N个连续字节、字、 双字的存储单元中去。
VB20 VB21 VB22 VB23 VB24
数组1 30
31
32
33Βιβλιοθήκη 34VB100 VB101 VB102 VB103 VB104
LD I0.0 //T37产生周期为 AN T37 0.5s的移位脉冲 TON T37, +5
LD T37 //每来一个脉冲 RLB QB0, 1 彩灯循环左移1位
已知：I0.0接外部开关，Q0.0接指示灯，问下面的梯形图 实现什么功能？
（5）移位寄存器指令 移位寄存器指令可用来进行顺序控制、物流及数据流控制。
SM1.1 移位后 1 1010 1011 0011 0110 VW300
例题:用I0.0控制接在Q0.0～Q0.7上的8个彩灯循环移位，从左
到右以0.5s的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮 ，到达最右端后，再从左到右依次点亮。 要求：使用循环移位指令。
LD SM0.1 //首次扫描时 MOVB 1, QB0 //置8位彩灯初态
I0.1
MOV-W
EN ENO
VVDW11000 IN OUT AC0
MSB
VW100
10
LSB
46
MSB AC0
LSB
10 46
MOVW VW100, AC0
若I0.1=1，则将VW100的数据传送到AC0
（2）数据块传送指令
BLKMOV-B
EN ENO IN N OUT
BLKMOV-W
第六章 三菱FX2N系列PLC基本指令的应用
二进制数（B）：PLC内部，这些数字都是用二进制处理的。 八进制数（O）：FX2N系列的输入继电器、输出继电器的软元件编号。
以八进制数值进行分配。 BCD码：用于数字式开关或七段码的显示器控制等。 其他数值（浮点数）：FX2N系列具有可进行高精度的浮点运算功能。
(二) FX2N系列PLC软组件的地址号及功能
19
9 AND X7
20
10 ORB 指令表 21
MC N1 M1
LD X10 OUT Y1 LD X11 OUT Y2 AND X12 OUT Y3 MCR N1 MCR N0 LD X13 OUT Y4
X0 X1
A X2
一个整体：执行条件 为ON，母线 B 被激活
MC NO M0
NO
B MO X3
回路表示和可用软元件
MC N Y,M M除特殊辅助继电器以外
MCR N
应用主控触点可以解决若在每个 线圈的控制电路中都串入同样的触 点，将多占存储单元。
它在梯形图中与一般的触点垂直。 它们是与母线相连的常开触点，是 控制一组电路的总开关。MC、 MCR指令的使用如右图。
图3-14 主控指令的使用
程序步 3 2
（1）触点型
其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。
图2-12 M8000、M8002、M8012波形图 例如：M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。
图2-12
M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。
M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助
报警器用（ S900～S999）
以八进制数值进行分配。 BCD码：用于数字式开关或七段码的显示器控制等。 其他数值（浮点数）：FX2N系列具有可进行高精度的浮点运算功能。
(二) FX2N系列PLC软组件的地址号及功能
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9 AND X7
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10 ORB 指令表 21
MC N1 M1
LD X10 OUT Y1 LD X11 OUT Y2 AND X12 OUT Y3 MCR N1 MCR N0 LD X13 OUT Y4
X0 X1
A X2
一个整体：执行条件 为ON，母线 B 被激活
MC NO M0
NO
B MO X3
回路表示和可用软元件
MC N Y,M M除特殊辅助继电器以外
MCR N
应用主控触点可以解决若在每个 线圈的控制电路中都串入同样的触 点，将多占存储单元。
它在梯形图中与一般的触点垂直。 它们是与母线相连的常开触点，是 控制一组电路的总开关。MC、 MCR指令的使用如右图。
图3-14 主控指令的使用
程序步 3 2
（1）触点型
其线圈由PLC自动驱动，用户只可使用其触点。
图2-12 M8000、M8002、M8012波形图 例如：M8000：运行监视器（在PLC运行中接通），M8001与M8000相反逻辑。
图2-12
M8002：初始脉冲（仅在运行开始时瞬间接通），M8003与M8002相反逻辑。
M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10ms、100ms 、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助
报警器用（ S900～S999）
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JMP，跳转指令。使能输入有效时，使程序流程跳到同一程序中的指定 标号n处执行。
（2）标号指令
LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。 操作数n为0~255的字型数据。跳转与标号指令必须在同意程序中。
演示如何在主、子及中断程序中添加局部变量和全局变量（程序块、符号 表），解释局部变量的地址分配、如何新增变量。
在STL指令中，没有ENO，与之对应的是AENO指令，访问ENO位用于产生 与功能块ENO相同的效果。
图6-1 EN与ENO LD I2.4 SQRT VD0, VD4 AENO MOVB VB8, QB2
VD0为负数时无能流流出。删除AENO后两个方框变为并联。
6.1.3 梯形图中的网络与指令 一个网络中只能有一块独立电路。 输入语句表指令时必须使用英文的标点符号。 条件输入指令、无条件执行指令、
网络2
LD
SM0.0
+I
*AC1, AC0
// 字累加
+D
2, AC1
// 指针AC1的值加2，指向下一个变量存储器字
网络3 NEXT 网络4 LD
I0.0 EU
// 循环结束
I 2.1
4
JMP
…
4
LBL
MOVD AC0, VD10
// 保存运算结果
图6-3 跳转与标号指令.
1. 跳转指令
（1）跳转指令
演示仿真
6.4.3 移位与循环指令，处理对象为无符号数 1．右移位和左移位指令
使用循环移位指令实现霓虹灯控制。
要求：一组霓虹灯由8个LED灯组成，当程序初始化后1、 3LED灯亮，按下左循环按钮后每隔2S向左循环移位使指示 灯分别显亮，按下右循环按钮后每隔2S向右循环移位使指示 灯分别显亮。
6.4.4 数据转换指令
利用定时器0实现2S的高精度定时。
控制系统要求：有两组指示灯（分别为红色和绿色），分别有旋钮SF1和SF2控制启 动。当SF1闭合时，三只红色指示灯按HR3->HR2->HR1的顺序和2s的时间间隔循环 亮灭；当SF2闭合时，三只绿色指示灯按HG3->HG2->HG1的顺序和2s的时间间隔循 环亮灭。
启动循环时，将初始值INIT传送到INDX中
【例6-1】在I0.0 = 1的上升沿，求VW100～VW108中5个字的累加和。
网络1
LD
I0.0
EU
MOVB 0, AC0
// 清累加器0
MOVD &VB100, AC1 // 累加器1（存储区指针）指向VB100
FOR VW0, 1, 5// 循环开始要求：
1、使用高精度定时。
2、尽量节约输入输出逻辑。
3、使用中断程序。
应用实例2：某单向旋转机械上连接了一个A/B两相正交脉冲增量旋转编码器，计数 脉冲的个数就代表了旋转轴的位置。编码器旋转一圈产生10个A/B相脉冲和一个复 位脉冲（C相），需要载第8个脉冲所代表的位置接通电机，其余位置断开电机。
6.4.2 数据传送指令（重点） 1．字节、字、双字和实数的传送 （单一传送） 作用：将IN的内容拷贝到OUT中，IN和OUT的数据类型应相同，可分别为字，
字节，双字，实数 MOV_B MOV_W MOV_D MOV_R
2．字节立即读指令（单一 传送） MOV_BIR读取1个字节的物理 输入 字节立即写指令MOV_BIW写1 个字节的物理输出。
2、创建子程序
分裂条
3、调用子程序
演示子程序的调用
LD CALL
图6-5 在主程序中调用子程序 I0.4 模拟量计算, AIW2, VW20, +2356, VD40
子程序中的定时
【例6-2】 设计求V存储区连续的若干个字的累加和的子程序。下面是名 为“求和”的子程序的局部变量表和STL程序代码。子程序中的*#POINT是 地址指针POINT指定的地址中字变量的值。
2. 停止指令 STOP，停止指令。使能输入有效时，该指令使主机 CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终 止用户程序的执行。如果正在执行中断程序，则立即停 止并忽略其他正在等待的中断，返回主程序，在结束处， 完成工作方式的转换。
STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作
数。
网络1
LD SM0.0
MOVD 0, #RESULT
// 清结果单元
FOR #COUNT, 1, #NUMB // 循环开始
网络2
LD SM0.0
ITD *#POINT, #TMP1
// 将待累加的整数转换为双整数
+D #TMP1, #RESULT
// 双整数累加
+D 2, #POINT
// 指针值加2，指向下一个字
2．循环指令 由 FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令
为循环体的结束指令。 使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环
体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。使能输入无效时，循 环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。
6.4.6 读写实时时钟指令
读实时时钟指令TODR从实时钟读取当前时间和日期，并把它们装入以T 为起始地址的8字节缓冲区，依次存放年、月、日、时、分、秒、0和星期, 1 为星期日，2～7为星期1～6。写实时时钟指令TODW将起始地址为T的 8字节 缓冲区中的时间和日期写入实时钟。
图6-18 时钟指令
6.4.5 表功能指令 1．填表指令
TL值为数据表的最大长度，EC为为实际的数据项，当EC>TL时候SM1.4=1.
0003
1234
数据2 数据3
VW210? VW212? SM1.4?
命令参数CMD = 1～4，分别代表“=”、“<>”(不等于)、“<”和 “>”。
图6-16 先入先出指令举例
要求：按照图示及上述要求设计梯形图；用可调的脉冲发生器1（输出高电平间隔 为0.5S,方波宽度为0.2S）代替光电传感器1效果,用可调的脉冲发生器2（输出高电平 间隔为1S,方波宽度为0.2S）代替光电传感器2效果进行仿真。
三台电机分时启动控制应用
控制要求：按下起动按钮后3台电机每隔2S分别依次 起动；按下停止按钮，3台电机每隔2S依次停止。 使用比较指令
SI
Q1.0, 1
TODR VB10
// 该位总是为ON // 使Q1.0立即置位 // 读实时时钟
【例6-6】用实时时钟指令控制路灯的定时接通和断开，20：00开灯，06：
00关灯，下面是语句表程序。
LD SM0.0
TODR VB0
LDB>= VB3, 16#20
OB< VB3, 16#06
=
Q0.0
3．字节、字、双字的块传送指令（块传送）
作用：将从IN开始的连续N个字节数据拷贝到从OUT开始的数据块
N的有效范围是1~255
“BMB VB20, VB100, 4”
4．字节交换指令
注意:字节、字、双字传送指令对应的IN和OUT 地址应是B、W、D；N对应的N个数据块。
BMW VW 100,VW200,8
LD
SM5.0
指令格式：STOP （无操作数）
O
SM4.3
O
I0.3
STOP
LD
I0.5
END
//检查 I/O 错误 //运行时刻检查编程 //外部切换开关 //条件满足，由 RUN // 切换到 STOP 方式 // // //外部停止控制 //停止程序执行 // //
LD
M0.4
WDR
//用触点重新触发 //看门狗定时器
【例6-5】出现事故时，I0.0的上升沿产生中断，使输出Q1.0立即置位，同
时将事故发生的日期和时间保存在VB10～VB17中。
//主程序 OB1
LD SM0.1
// 第一次扫描时
ATCH 0, 0
// 指定在I0.0的上升沿执行0号中断程序
ENI
// 允许全局中断
//中断程序0（INT_0）
LD SM0.0
6.2 程序控制类指令 1．条件结束指令与停止指令 (1). 结束指令
结束指令有两条：END和MEND。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。 END，条件结束指令。使能输入有效时，终止用户主程序。 MEND，无条件结束指令。无条件终止用户程序的执行，返回主程序 的第一条指令。
指令格式：END（无操作数）
// 读实时时钟，小时值在VB3 //如果在 20点～0点(日期、时间值用BCD码表示) // 或0点～6点 // 点亮路灯
霓虹灯控制系统设计：有一霓虹灯由8组LED指示灯构成，当按下启动按钮 后霓虹灯 开始工作，首先亮的是1\3组灯，然后每隔2S依次向右点亮 2\4,3\5,4\6,5\7,6\8灯组；当按下反向按钮时，首先点亮的是6\8灯组，然后 每隔2S依次向左点亮5\7,4\6,3\5,2\4,1\3灯组。
网络3
NEXT
// 循环结束
图6-7 在OB1中调用子程序
6.4 数据处理指令
6.4.1 比较指令
1秒脉冲发生器
图6-8 比较触点指令
图6-9 自复位接通延时定时器
综合实例：下图所示为包括两台传送带的系统，按下启动按钮同时启动，按下停止
按钮同时停止。在两台传送带之间有一个临时仓库区。传送带1 将包裹运送至仓库区。 传送带1 靠近仓库区一端安装的光电传感器确定已有多少包裹运送至仓库区。传送带2 将临时库区中的包裹运送至装货场，在这里货物由卡运送至顾客。传送带2 靠近仓库区 一端安装的光电传感器确定已有多少包裹从仓库区运送至装货场。含 5 个指示灯的显 示面板表示临时仓库区的占用程度，指示灯同时只能亮一个。每次启动系统仓库区初始 值置为0。
（2）标号指令
LBL，标号指令。标记程序段，作为跳转指令执行时跳转到的目的位置。 操作数n为0~255的字型数据。跳转与标号指令必须在同意程序中。
演示如何在主、子及中断程序中添加局部变量和全局变量（程序块、符号 表），解释局部变量的地址分配、如何新增变量。
在STL指令中，没有ENO，与之对应的是AENO指令，访问ENO位用于产生 与功能块ENO相同的效果。
图6-1 EN与ENO LD I2.4 SQRT VD0, VD4 AENO MOVB VB8, QB2
VD0为负数时无能流流出。删除AENO后两个方框变为并联。
6.1.3 梯形图中的网络与指令 一个网络中只能有一块独立电路。 输入语句表指令时必须使用英文的标点符号。 条件输入指令、无条件执行指令、
网络2
LD
SM0.0
+I
*AC1, AC0
// 字累加
+D
2, AC1
// 指针AC1的值加2，指向下一个变量存储器字
网络3 NEXT 网络4 LD
I0.0 EU
// 循环结束
I 2.1
4
JMP
…
4
LBL
MOVD AC0, VD10
// 保存运算结果
图6-3 跳转与标号指令.
1. 跳转指令
（1）跳转指令
演示仿真
6.4.3 移位与循环指令，处理对象为无符号数 1．右移位和左移位指令
使用循环移位指令实现霓虹灯控制。
要求：一组霓虹灯由8个LED灯组成，当程序初始化后1、 3LED灯亮，按下左循环按钮后每隔2S向左循环移位使指示 灯分别显亮，按下右循环按钮后每隔2S向右循环移位使指示 灯分别显亮。
6.4.4 数据转换指令
利用定时器0实现2S的高精度定时。
控制系统要求：有两组指示灯（分别为红色和绿色），分别有旋钮SF1和SF2控制启 动。当SF1闭合时，三只红色指示灯按HR3->HR2->HR1的顺序和2s的时间间隔循环 亮灭；当SF2闭合时，三只绿色指示灯按HG3->HG2->HG1的顺序和2s的时间间隔循 环亮灭。
启动循环时，将初始值INIT传送到INDX中
【例6-1】在I0.0 = 1的上升沿，求VW100～VW108中5个字的累加和。
网络1
LD
I0.0
EU
MOVB 0, AC0
// 清累加器0
MOVD &VB100, AC1 // 累加器1（存储区指针）指向VB100
FOR VW0, 1, 5// 循环开始要求：
1、使用高精度定时。
2、尽量节约输入输出逻辑。
3、使用中断程序。
应用实例2：某单向旋转机械上连接了一个A/B两相正交脉冲增量旋转编码器，计数 脉冲的个数就代表了旋转轴的位置。编码器旋转一圈产生10个A/B相脉冲和一个复 位脉冲（C相），需要载第8个脉冲所代表的位置接通电机，其余位置断开电机。
6.4.2 数据传送指令（重点） 1．字节、字、双字和实数的传送 （单一传送） 作用：将IN的内容拷贝到OUT中，IN和OUT的数据类型应相同，可分别为字，
字节，双字，实数 MOV_B MOV_W MOV_D MOV_R
2．字节立即读指令（单一 传送） MOV_BIR读取1个字节的物理 输入 字节立即写指令MOV_BIW写1 个字节的物理输出。
2、创建子程序
分裂条
3、调用子程序
演示子程序的调用
LD CALL
图6-5 在主程序中调用子程序 I0.4 模拟量计算, AIW2, VW20, +2356, VD40
子程序中的定时
【例6-2】 设计求V存储区连续的若干个字的累加和的子程序。下面是名 为“求和”的子程序的局部变量表和STL程序代码。子程序中的*#POINT是 地址指针POINT指定的地址中字变量的值。
2. 停止指令 STOP，停止指令。使能输入有效时，该指令使主机 CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式，从而立即终 止用户程序的执行。如果正在执行中断程序，则立即停 止并忽略其他正在等待的中断，返回主程序，在结束处， 完成工作方式的转换。
STOP指令在梯形图中以线圈形式编程。指令不含操作
数。
网络1
LD SM0.0
MOVD 0, #RESULT
// 清结果单元
FOR #COUNT, 1, #NUMB // 循环开始
网络2
LD SM0.0
ITD *#POINT, #TMP1
// 将待累加的整数转换为双整数
+D #TMP1, #RESULT
// 双整数累加
+D 2, #POINT
// 指针值加2，指向下一个字
2．循环指令 由 FOR和NEXT指令构成程序的循环体。FOR指令标记循环的开始，NEXT指令
为循环体的结束指令。 使能输入EN有效，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回，每执行一次循环
体，当前值计数器INDX增1，达到终止值FINAL时，循环结束。使能输入无效时，循 环体程序不执行。每次使能输入有效，指令自动将各参数复位。
6.4.6 读写实时时钟指令
读实时时钟指令TODR从实时钟读取当前时间和日期，并把它们装入以T 为起始地址的8字节缓冲区，依次存放年、月、日、时、分、秒、0和星期, 1 为星期日，2～7为星期1～6。写实时时钟指令TODW将起始地址为T的 8字节 缓冲区中的时间和日期写入实时钟。
图6-18 时钟指令
6.4.5 表功能指令 1．填表指令
TL值为数据表的最大长度，EC为为实际的数据项，当EC>TL时候SM1.4=1.
0003
1234
数据2 数据3
VW210? VW212? SM1.4?
命令参数CMD = 1～4，分别代表“=”、“<>”(不等于)、“<”和 “>”。
图6-16 先入先出指令举例
要求：按照图示及上述要求设计梯形图；用可调的脉冲发生器1（输出高电平间隔 为0.5S,方波宽度为0.2S）代替光电传感器1效果,用可调的脉冲发生器2（输出高电平 间隔为1S,方波宽度为0.2S）代替光电传感器2效果进行仿真。
三台电机分时启动控制应用
控制要求：按下起动按钮后3台电机每隔2S分别依次 起动；按下停止按钮，3台电机每隔2S依次停止。 使用比较指令
SI
Q1.0, 1
TODR VB10
// 该位总是为ON // 使Q1.0立即置位 // 读实时时钟
【例6-6】用实时时钟指令控制路灯的定时接通和断开，20：00开灯，06：
00关灯，下面是语句表程序。
LD SM0.0
TODR VB0
LDB>= VB3, 16#20
OB< VB3, 16#06
=
Q0.0
3．字节、字、双字的块传送指令（块传送）
作用：将从IN开始的连续N个字节数据拷贝到从OUT开始的数据块
N的有效范围是1~255
“BMB VB20, VB100, 4”
4．字节交换指令
注意:字节、字、双字传送指令对应的IN和OUT 地址应是B、W、D；N对应的N个数据块。
BMW VW 100,VW200,8
LD
SM5.0
指令格式：STOP （无操作数）
O
SM4.3
O
I0.3
STOP
LD
I0.5
END
//检查 I/O 错误 //运行时刻检查编程 //外部切换开关 //条件满足，由 RUN // 切换到 STOP 方式 // // //外部停止控制 //停止程序执行 // //
LD
M0.4
WDR
//用触点重新触发 //看门狗定时器
【例6-5】出现事故时，I0.0的上升沿产生中断，使输出Q1.0立即置位，同
时将事故发生的日期和时间保存在VB10～VB17中。
//主程序 OB1
LD SM0.1
// 第一次扫描时
ATCH 0, 0
// 指定在I0.0的上升沿执行0号中断程序
ENI
// 允许全局中断
//中断程序0（INT_0）
LD SM0.0
6.2 程序控制类指令 1．条件结束指令与停止指令 (1). 结束指令
结束指令有两条：END和MEND。两条指令在梯形图中以线圈形式编程。 END，条件结束指令。使能输入有效时，终止用户主程序。 MEND，无条件结束指令。无条件终止用户程序的执行，返回主程序 的第一条指令。
指令格式：END（无操作数）
// 读实时时钟，小时值在VB3 //如果在 20点～0点(日期、时间值用BCD码表示) // 或0点～6点 // 点亮路灯
霓虹灯控制系统设计：有一霓虹灯由8组LED指示灯构成，当按下启动按钮 后霓虹灯 开始工作，首先亮的是1\3组灯，然后每隔2S依次向右点亮 2\4,3\5,4\6,5\7,6\8灯组；当按下反向按钮时，首先点亮的是6\8灯组，然后 每隔2S依次向左点亮5\7,4\6,3\5,2\4,1\3灯组。
网络3
NEXT
// 循环结束
图6-7 在OB1中调用子程序
6.4 数据处理指令
6.4.1 比较指令
1秒脉冲发生器
图6-8 比较触点指令
图6-9 自复位接通延时定时器
综合实例：下图所示为包括两台传送带的系统，按下启动按钮同时启动，按下停止
按钮同时停止。在两台传送带之间有一个临时仓库区。传送带1 将包裹运送至仓库区。 传送带1 靠近仓库区一端安装的光电传感器确定已有多少包裹运送至仓库区。传送带2 将临时库区中的包裹运送至装货场，在这里货物由卡运送至顾客。传送带2 靠近仓库区 一端安装的光电传感器确定已有多少包裹从仓库区运送至装货场。含 5 个指示灯的显 示面板表示临时仓库区的占用程度，指示灯同时只能亮一个。每次启动系统仓库区初始 值置为0。