空调系统AHU单元的优化控制
毕业设计150空调系统AHU单元的优化控制
空调系统AHU单元的优化控制摘要一栋设有中央空调系统的楼宇建筑，其系统能耗通常占整个建筑能耗的 35 ％甚至45 ％以上，因此对空调系统进行节能控制的研究具有极大的发展潜力和巨大的经济效益。
本文针对一栋现代化商业智能建筑进行中央空调系统的设计，整个系统采用“集中管理，分散控制”的控制方式。
根据实际情况对建筑物进行分区，不同的送风区域，分别采用定风量、变风量、风机盘管加新风机组的空调方式；空调系统的冷热源集中由动力站供给。
本文详细介绍了各个子系统的控制原理和工作过程，对于该系统中的变风量空调系统，根据系统的控制工作原理绘出了空调机组的控制方框图，原理图以及接线图。
最后，本文应用MATLAB仿真软件，以ITAE性能指标最佳为目标，采用单纯形寻优与施密斯预估补偿相结合的方法对表冷器控制回路控制器参数进行优化，并进行了MATLAB仿真，结果非常理想，达到了设计要求。
关键词：变风量，AHU ,ITAE，单纯形,优化Optimization Control of AHU in Air Conditioning SystemAbstractEnergy consumption of central air conditioning system in a building usually occupies 35% even as high as above 45% of the entire energy consumption, so the research on energy saving control of air conditioning system has tremendous potential development and huge economic benefit.Central air conditioning system in a modern business intelligent building was designed in this paper. The whole system adopted the control method of "distributed control, centralizing supervision". According to practical circumstances, the building was divided into several different air supply zones, which adopted constant air volume system, variable air volume system and primary air fan-coil system separately. Cold and hot source were intensively supplied by the motive station. The work process and control principle of each subsystem were analyzed in detail in this paper. The control block diagram, principle diagram and wiring diagram of V A V air handling unit were drawn according to the system control work principle.Finally, taking the ITAE performance index as optimization goal, with the MATLAB simulation software, the controller parameters of cooling coil control loop were optimized with the integrated method of simplex methed and smith predictive compensation in this article. And the MA TLAB simulation was carried out. The result was extremely ideal and met the design requirements.Keywords: Variable Air Volume , Air Handling Unit,Simplex Method, Integrate of Time and Absolute Value Product of Error, Optimization目录1 绪论 (1)1.1 国内外智能建筑发展概况 (1)1.1.1 国外智能建筑发展状况 (1)1.1.2 国内智能建筑的发展状况 (1)1.2 设计的主要内容 (2)1.3 设计的意义 (3)2 空调系统的设计 (4)2.1 空调系统简介 (4)2.1.1 空调系统基本概念 (4)2.1.2 空调系统的分类 (5)2.2 控制系统简介 (6)2.2.1 DCS集散控制系统简介 (6)2.2.2 DDC自动控制系统介绍 (7)2.3设计方案 (8)2.3.1 DELTA控制公司简介 (8)2.3.2 大楼系统布置 (9)2.3.3 中央空调系统 (12)3 空调控制各子系统原理 (14)3.1 空调机组 (14)3.2 新风机组 (15)3.3 风机盘管系统 (17)3.4 送排风系统 (18)3.5 冷冻站 (20)3.6 换热站 (21)3 变风量空调系统设计 (23)3.1 变风量空调系统简介 (23)3.1.1 变风量系统的概念 (23)3.1.2 变风量空调系统的特点 (23)3.2 变风量空调机组控制原理 (25)3.3 空调机组接线 (27)4 ＡＨＵ送风温度控制回路MATLAB仿真 (32)4.1 仿真软件介绍 (32)4.2 表冷器简介 (33)4.3 送风温度控制回路 (34)4.4 控制器的设计与优化 (34)4.4.1 调节器参数整定 (34)4.4.2 调节器参数的优化方法 (37)4.5 仿真结果分析 (45)5 结论 (46)参考文献 (47)致谢 (48)1 绪论1.1 国内外智能建筑发展概况1.1.1 国外智能建筑发展状况自从世界上第一幢智能建筑1984年在美国出现后，一些经济比较发达的国家先后提出了智能家居的方案。
ahu工作原理
ahu工作原理Ahu工作原理。
空气处理设备（AHU）是一种用于处理空气的设备，通常用于建筑物的通风、空调和采暖系统中。
它们的工作原理是通过循环空气并调节其温度、湿度和清洁度，以确保建筑物内部空气的质量和舒适度。
在本文中，我们将详细介绍AHU的工作原理，以便更好地了解其在空调系统中的作用。
首先，AHU的工作原理涉及到空气的循环和处理。
当外部空气进入AHU时，首先会经过过滤器进行过滤，以去除空气中的灰尘、污染物和其他杂质。
经过过滤后的空气将进入加热或冷却装置，根据需要进行加热或冷却处理，以调节空气的温度。
接下来，空气还会经过加湿或除湿装置，以调节空气的湿度，确保室内空气的舒适度。
最后，处理后的空气将通过风道输送到建筑物内部，为室内提供清洁、温度适宜的空气。
其次，AHU的工作原理还涉及到空气循环的控制和调节。
在AHU中，通常配备有控制系统，用于监测和调节空气处理的过程。
控制系统可以根据室内外温度、湿度和空气质量等参数，自动调节AHU的工作状态，以确保室内空气的质量和舒适度。
此外，控制系统还可以根据建筑物的使用需求，调节AHU的工作模式和风量，以实现节能和环保的目的。
最后，AHU的工作原理还包括对空气质量的监测和提升。
除了空气处理过程中的过滤、加热、冷却、加湿和除湿等操作外，AHU还可以配备空气质量传感器，用于监测室内空气的质量。
一旦监测到室内空气质量不佳，控制系统将自动调节AHU的工作状态，以提升空气质量。
此外，一些先进的AHU还可以配备空气净化装置，用于去除空气中的细菌、病毒和有害气体，进一步提升室内空气的清洁度。
综上所述，AHU的工作原理涉及到空气循环和处理、空气循环的控制和调节，以及对空气质量的监测和提升。
通过了解AHU的工作原理，我们可以更好地理解其在空调系统中的作用，从而更好地实现室内空气质量的提升和能源的节约。
希望本文能够为大家对AHU的工作原理有一个清晰的认识。
AHU空调系统简介
AHU空调系统简介1、新风段：新风段主要是接受室外新风，沉淀新风中的杂质；新风阀安装风阀执行器（开关量），与风机联锁。
建议在室外背阴出安装温度传感器，用于回风温度补偿。
2、过滤段：过滤新风的一般为初效（或叫粗效）过滤，主要是过滤体积较大的杂质；回风段之后的过滤器一般为中效过滤器，一般过滤体积较小的杂质；如果是净化空调还会有亚高效和高效过滤段。
所有过滤网前后均应安装压差开关，用于检测过滤网的清洁度，如果堵塞杂质较多，会发出报警信号。
3、回风段：回风段主要适用于混合新风和回风；回风口处的风阀安装风阀执行器（模拟量）用于调节回风量，当室外温度较热或较冷的季节，在保证一定新风量的前提下，尽大限度地利用回风，从而达到节能的目的。
排风口处的排风阀安装风阀执行器，与回风阀执行器连锁，动作方向相反。
回风管路上安装温湿度传感器，用于检测回风的温室度（从而知室内温湿度的平均值），为控制冷水阀、加热阀、电加热和加湿阀提供依据。
4、表冷段：表冷段主要是给送往室内的空气降温，并兼起降温除湿的功能（可选），并且除湿优先。
表冷器的进水口安装温度调节阀（三通），当回风温湿度达到设定要求时，温度调节阀关小或关闭，多余的冷冻水通过第三通路回流，防止调节阀在关小或关闭时阀前后的压差过大而造成其它管件或水泵憋坏，并且影响调节阀的使用寿命。
另外，表冷器表面安装防冻开关用以保护空调设备，与风机、风阀连锁。
5、加热段：加热段冬季使用（或除湿过冷后生温），其工作原理同表冷段。
两管制系统的加热和制冷的表冷器共用。
6、电加热：电加热一般是在当加热段不能满足热量要求或或除湿过冷后生温时使用。
7、加湿段：加湿段作用为防止冬季干燥加湿或特殊工艺要求加湿，加湿方式一般为湿膜加湿或蒸汽加湿。
8、送风段：送风段的作用是向室内送风，又称风机段。
送风口处的风阀一般安装执行器（开关量、可选功能），与风机联锁。
1、空调的各段的使用需根据用户的具体情况而自由组合!2、不同厂家组合顺序不同!空调系统中PAU、MAU、AHU的区别是什么?PAU（Pre-CoolingAirHandlingUnit）预冷空调箱。
空调系统中 PAU、MAU、AHU、RCU、DDC、FCU、FFU的区别及作用
空调系统中 PAU、MAU、AHU、RCU、DDC、FCU、FFU的区别及作用2015-11-20AHU组合式空调箱：主要是抽取室内空气(return air) 和部份新风以控制出风温度和风量来并维持室内温度。
PAU预冷空调箱：Primary Air Unit对室外新风进行预处理,在送至风机盘管（FCU）。
RCU（Recycled airhandling unit）循环空调箱。
MAU全新风机组：是提供新鲜空气的一种空气调节设备。
功能上按使用环境的要求可以达到恒温恒湿或者单纯提供新鲜空气。
工作原理是在室外抽取新鲜的空气经过除尘、除湿（或加湿）、降温（或升温）等处理后通过风机送到室内，在进入室内空间时替换室内原有的空气。
当然以上所提到的功能得根据使用环境的需求来定，功能越齐全造价越高。
DCC干式冷却盘管（简称为干盘管或干冷盘管）：是用来消除室内的显热的。
直接数控制(Direct Digital Control)HEPA中文意思为高效过滤器，达到 HEPA 标准的过滤网，对于 0.1 微米和 0.3 微米的有效率达到 99.998%， HEPA 网的特点是空气可以通过，但细小的微粒却无法通过。
它对直径为 0.3 微米（头发直径 1/200）以上的微粒去除效率可达到99.7%以上，是烟雾、灰尘以及细菌等污染物最有效的过滤媒介。
（抽烟产生的烟雾颗粒直径为 0.5 微米）它是国际上公认的高效过滤材料。
经广泛运用于手术室、动物实验室、晶体实验和航空等高洁净场所。
FCU风机盘管：Fan Control Unit 风机盘管是空调系统的末端装置，其工作原理是机组内不断的再循环所在房间的空气，使空气通过冷水（热水）盘管后被冷却（加热），以保持房间温度的恒定。
主要依靠风机的强制作用，使空气通过加热器表面时被加热，因而强化了散热器与空气间的对流换热器，能够迅速加热房间的空气。
VAV变风量空调系统（VAV）控制原理：变风量控制器和房间温控器一起构成室内串级控制，采用室内温度为主控制量，空气流量为辅助控制量。
ahu空气处理单元
ahu空气处理单元摘要：1.引言2.ahu空气处理单元的定义和作用3.ahu空气处理单元的工作原理4.ahu空气处理单元的应用领域5.ahu空气处理单元的优缺点6.结论正文：1.引言ahu空气处理单元是空调系统中的一种重要组件，负责对空气进行处理和调节，以满足不同场景和环境的需求。
本文将对ahu空气处理单元的定义、作用、工作原理、应用领域、优缺点等方面进行详细介绍。
2.ahu空气处理单元的定义和作用ahu空气处理单元，全称Air Handling Unit，简称AHU，是空调系统中的一个重要组成部分。
其主要功能是对进入建筑物的外部空气进行处理和调节，以满足室内空气品质、温度、湿度、洁净度等要求。
通过ahu空气处理单元的处理，可以有效降低室内空气中的污染物、细菌、病毒等有害物质，提高室内空气质量，保障人们的健康。
3.ahu空气处理单元的工作原理ahu空气处理单元的工作原理主要包括以下几个步骤：- 室外新风经过初效过滤器，去除大颗粒物和尘埃；- 新风与室内回风混合，形成混合风；- 混合风经过中效过滤器和高效过滤器，去除细小颗粒物和有害物质；- 混合风经过加湿、除湿和加热、制冷处理，调节空气湿度和温度；- 处理后的空气进入送风管道，输送到各个空调区域。
4.ahu空气处理单元的应用领域ahu空气处理单元广泛应用于办公楼、商场、酒店、医院、学校等各类建筑物中，为人们提供舒适、安全、健康的室内空气环境。
5.ahu空气处理单元的优缺点优点：- 有效改善室内空气质量，保障人们的健康；- 能对空气进行加湿、除湿、加热、制冷等多重处理，满足不同环境需求；- 组件化设计，安装、维护方便。
缺点：- 设备体积较大，占用空间较多；- 系统相对复杂，设计和施工要求较高。
6.结论ahu空气处理单元作为一种关键的空气处理设备，在保障室内空气质量和舒适度方面发挥着重要作用。
(WI-FM-004)AHU操作规程
国外知名物业管理服务有限公司某世界500强企业B区综合设施管理项目部AHU操作规程目录1.目的 (3)2.范围 (3)3.定义 (3)4.职责 (3)5.程序 (3)6.相关文件......................................... 错误！未定义书签。
7.相关记录......................................... 错误！未定义书签。
1. 目的指导运维对AHU空调进行正确的操作及检查，保障AHU的正常、高效、节能运行，为客户的生产和办公提供符合KPI要求的环境。
范围本程序适用于该企业南方工厂B区项目。
2.定义无3.职责暖通工程师1.负责制定设备操作程序；2.制定教育培训资料及培训计划，并对运行和维护人员进行定期培训与考核；3.处理设备重大故障，制定重大异常故障的改善方案及执行。
BMS1.带领本班组技术员对设施运行进行监控及时发现问题、解决问题，并按照汇报程序及时向上级汇报；2.监控设备运行情况，确保它们在高效方式下运行。
运行班长1.监督运行技术员每日例行检查的完成情况，确保按照部门规定对设备设施进行日常检查；技术员1.严格执行本程序，确保信息及时有效地传递给运行值班长及主管；部门经理：1.负责与客户沟通和协调。
4.操作程序启动前检查：1.确认风阀、水阀是否打开。
2.确认机组配电均在正常送电状态，无故障报警。
AHU远程开启（无尘室无法远程启动）：1.现场将控制柜打到“自动”状态。
2.进入所需开启的AHU界面点击“开启”3.在空调控制界面：“温度设定”控制表冷器阀门开度，“湿度设定”加湿器启停。
“频率”与“新风阀开度”可以根据无尘室温湿度及压差进行手动调节。
AHU就地开启：1.现场将控制柜打到“手动”状态。
2.在现场控制柜直接按“开启”远程停机：1.现场将控制柜打到“自动”状态。
2.进入所需开启的AHU界面点击“关闭”就地停机：1.现场将控制柜打到“手动”状态。
间接蒸发冷却ahu的clf值
间接蒸发冷却ahu的clf值间接蒸发冷却空气处理机组(AHU)的冷却负荷因子(CLf)是衡量其性能的一个重要指标。
本文将介绍AHU的基本原理、间接蒸发冷却工作原理、CLf的计算方法以及如何优化AHU的性能。
一、间接蒸发冷却空气处理机组的基本原理间接蒸发冷却空气处理机组是一种将空气与水进行热交换的设备。
它由一个水冷却器和一个空气处理单元组成。
水冷却器通常由填料构成，填料上有很多小孔。
冷水从上部流入，经过填料与大气中的空气进行冷却换热，然后从下部排出。
而进入水冷却器的空气则从填料的上部通过，与外部冷却的水进行热交换后，进入空气处理单元。
空气处理单元的作用是将冷却后的空气进行各种处理，包括调湿、过滤、除臭等。
最后，处理后的空气送入室内，起到调节室内温湿度和净化空气的作用。
二、间接蒸发冷却工作原理间接蒸发冷却空气处理机组的工作原理与传统的直接蒸发冷却机组有所不同。
传统的直接蒸发冷却机组将空气直接与水进行接触，利用水的蒸发吸收空气中的热量。
而间接蒸发冷却机组通过将空气与外部冷却的水进行热交换，间接地降低空气温度。
间接蒸发冷却机组的工作过程可分为三个步骤：1. 进气与预冷当外部空气进入机组时，它首先与预冷器中的水进行热交换。
这一步骤的目的是降低进入机组的空气温度，减少后续的冷却负荷。
2. 水冷却器工作进入机组之后，空气进一步与冷却水进行热交换。
冷却水从上部流入，并通过填料与大气中的空气接触。
通过水的蒸发，空气中的热量被吸收，空气温度得到降低。
3. 空气处理单元经过水冷却器冷却后的空气进入空气处理单元，进行一系列处理，包括调湿、过滤、除臭等。
最后处理后的空气送入室内。
三、CLf的计算方法CLf（冷却负荷因子）是衡量间接蒸发冷却机组性能的一个指标。
它表示单位时间内机组所能提供的冷却能力与单位时间内所需的最大冷却能力之比。
CLf的计算方法如下：CLf = 实际冷却能力 / 最大冷却能力其中，最大冷却能力可以通过实验或理论计算得到。
空调系统节能优化与控制方案
空调系统节能优化与控制方案空调系统在现代生活中起到了不可或缺的作用，但其能耗一直是人们关注的焦点。
为了实现能源的有效利用和减少对环境的负面影响，开发和应用空调系统的节能优化与控制方案变得至关重要。
本文将介绍几种常见的空调系统节能优化与控制方案。
一、变频空调系统的应用变频空调系统是一种基于变电调制技术的空调系统，通过控制设备电机的转速来调节制冷或制热的效果。
相比传统的定频空调系统，变频空调系统能根据室内外温度的变化，精确地调节制冷或制热效果，从而降低能耗。
此外，变频空调系统具有启动电流小、运行稳定等优点，可以在实现舒适的室内环境的同时，降低能源消耗。
二、余热回收技术的应用空调系统在制冷过程中产生大量的余热，传统的空调系统往往将这部分余热排放到室外，导致能源的浪费。
而余热回收技术可以将这些余热利用起来，用于加热供暖水或其他需要热能的地方。
通过余热回收技术的应用，可以将浪费的热能转化为可用的能源，进一步节约能耗。
三、智能控制系统的引入智能控制系统是指通过引入先进的传感器和控制算法，实现对空调系统的智能化控制。
智能控制系统可以根据室内外温度、湿度以及人流量等信息进行动态调节，以达到最佳的能耗效果。
例如，当室内人流量减少时，智能控制系统可以自动降低空调功率，避免能源的浪费。
此外，智能控制系统还可以与其他系统集成，实现更加智能化的节能管理。
四、建筑能源管理系统的整合建筑能源管理系统是一种集成各种智能设备和传感器的系统，可以实时监测和控制建筑内部的各种电力设备，包括空调系统。
通过建筑能源管理系统的整合，可以实现对空调系统的远程监控和控制，提高能源利用效率。
例如，可以利用建筑能源管理系统对空调系统进行建模，通过模拟和优化算法，实现对空调系统的最优控制。
总结：通过应用变频空调系统、余热回收技术、智能控制系统以及建筑能源管理系统的节能优化与控制方案，可以显著减少空调系统的能耗，并实现对空调系统的智能化管理和控制。
空调系统节能优化与控制方案的应用不仅可以降低能源消耗，减少对环境的负面影响，还可以为用户提供更加舒适和安全的室内环境。
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4.郭维钧等，建筑智能化技术基础，中国计量出版社，2001
5.刘国林，建筑物自动化系统，机械工业出版社，2002
6.张子慧，制冷空调自动控制，科学出版社，1999
7.陈龙，智能建筑楼宇控制与系统集成技术，中国建筑工业出版社，2004
(以上参考书中有2-3本即可)
六、任务执行日期：
自_年__月____日起，至____年____月___日止。
七、审核批准意见
指导教师（签字）
教研室主任（签字）
主管院长（主任）（签字）
完成以下工作，并在设计说明书中予以总结：
1.方案设计和原理分析:
⑴大厦设计需求，对中央空调系统方案的理解、主要空调设备的原理和性能；
⑵控制系统功能和总体方案设计说明；
⑶各子系统的工作过程和控制原理详细分析（空调机组控制、新风机组控制、风机盘管控制、冷冻站控制、换热站系统控制、送排风控制）；
⑷变风量控制部分：确定监控点，选择传感器、执行器和控制设备。
8.王天富,买宏金.空调设备.北京：科学出版社，2003，550页TU831.4/11
9.智能建筑设计标准(GB/T 50314-2000)，中国计划出版社，2000
10.中国建筑标准设计研究所，建筑智能化系统集成设计图集，2003
11.Delta公司技术资料(软盘)：控制产品手册；BA方案；工程设计手册
二．毕业设计（论文）的主要内容（含主要技术参数）
某现代化商业智能建筑：面积15000平方米，由地下一层和地上十五层组成。空调系统根据不同分层（区）的情况，采用定风量系统、变风量系统、风机盘管加新风机组的空调方式，冷热源集中由动力站供给。
系统采用“分散控制，集中管理”的控制方式。对该建筑的中央空调自控系统进行设计，要求以下内容：
4
总结设计工作、编写设计说明书
第14-15周
设计说明书编写要符合全校《毕业设计（论文）统一格式》
毕业答辩资格审核
6月7日（第15周三）
5
毕业答辩
6月12-16日（第16周）
五．应收集的资料及主要参考文献：
1.王可崇等，建筑设备自动化系统，人民交通出版社，2003
2.胡崇岳，智能建筑自动化技术，机械工业出版社，1999
13.罗启军，戴汝平.空调系统控制的一种动态优化技术.建筑热能通风空调，2003年第3期
14.控制系统的MATLAB设计与仿真方面的书籍资料
15.飞思科技产品研发中心编著. MATLAB 6.5辅助优化计算与设计.北京：电子工业出版社，2003，TB115/43
16.A VAV Box Bilemma.CORE
4.MATLAB设计和仿真实验：
⑴变风量部分的空调机组控制方框图；
⑵计算机辅助设计控制器参数（以ITAE性能指标最佳为目标，对控制器参数优化）；
⑶MATALAB仿真及结果分析。
四、毕业设计（论文）进程的安排
序号
设计（论文）各阶段任务
日期
备注
毕业实习、设计动员会，教师与学生见面、交题；安排毕业实习、设计
毕业设计（论文）任务书
课题名称：空调系统AHU单元的优化控制
学院：
专业：
班级：
姓名：
学号：
教师(签字)：
一、毕业设计（论文）的目的与要求
目的：
智能建筑是现代建筑技术与高科技信息技术（自动化、计算机、通信）相结合的新成就。楼宇自动化中的中央空调系统是智能建筑中主1要的内容之一。本设计的目的是使学生在已有的基础理论和专业知识的基础之上，通过中央空调自控系统设计这一典型课题实践和锻炼，树立工程观点，培养从事专业工作的基本技能和本领，具备一个高级工程技术人才应有的设计、研究、开发的基本能力，达到国家对本专业规定的业务培养目标。
2.图纸
绘制以下图纸（图幅为A3、A4）：
⑴DCS系统结构图；
⑵空调自控系统原理图：空调机组控制、新风机组控制、风机盘管控制、冷冻站控制、换热站系统控制、送排风控制原理图；
⑶变风量空调机组控制部分电气接线图。
3.设备明细表：
⑴中央空调DCS系统设备明细表；
⑵变风量空调机组控制部分传感器、执行器和控制设备明细表。
要求：
掌握文献检索、资料查询的基本方法，进一步获得这一领域的理论知识和当前的研究动态；学习计算机设计工具，并掌握建筑弱电系统的设计方法与步骤；掌握如何以一种典型的楼宇自控产品为基础，构成合理的中央空调自控系统，能够对其中的关键部分进行计算机仿真实验分析。总之，要求学会独立分析和解决实际问题，全面、按时完成本设计任务书下达的设计内容。
2月28日（第1周二）
2
毕业实习、收集文献资料、准备开提报告
第1-3周
3
下发毕业设计（论文）任务书
3月28日（第4周三）
交文献综述及资料搜集记录
3月28日（第4周三）
设计：
方案制定、设备选型、绘图、编程、仿真
第4—13周
交开题报告
4月4日（第5周三）
交英文翻译
4月11日（第6周三）
交中期检查
5月9日（第10周三）
1.学习暖通空调专业设计人员给出的空调系统方案、主要空调设备的原理和性能，了解空调工艺设计对自动控制提出了哪些要求；
2.根据工程需求分析，确定系统控制功能并进行总体方案设计，给出DCS系统结构图。
3.用计算机绘制空调自控系统原理图，包括：空调机组控制、新风机组控制、风机盘管控制、冷冻站控制、换热站系统控制、送排风控制原理图。对各个系统的工作和控制原理给出详细的分析说明。
4.对于该系统中的变风量控制部分：
⑴确定系统的监控点，选择传感器、执行器和控制设备；
⑵给出空调机组的控制方框图，并用计算机辅助设计和系统仿真方法设计其中表冷器控制回路的控制器（控制算法设计和控制器参数计算），要求以ITAE性能指标最佳为目标，对控制器参数优化。
⑶绘制该部分的接线图。
三、毕业设计（论文）题目应完成的工作