汽车防抱死制动系统性能检测分析
汽车abs试验报告
汽车ABS试验报告1. 引言ABS（防抱死制动系统）是一种旨在防止汽车车轮在紧急制动时抱死的系统。
本次试验旨在评估一辆汽车的ABS系统的性能。
本报告将详细介绍试验的目的、试验过程和结果分析。
2. 试验目的本次试验的目的是评估汽车ABS系统在紧急制动时的工作表现。
通过对ABS系统的性能进行测试，我们可以了解它如何防止车轮抱死并提供稳定的制动效果。
3. 试验装备为了完成本次试验，我们需要以下装备：•一辆配备ABS系统的汽车•指定的测试场地•制动距离测量设备•监测系统（如数据记录器）4. 试验过程本次试验按如下步骤进行：4.1 准备工作在开始试验之前，我们需要确保汽车的ABS系统处于正常工作状态。
检查制动液的水平，并确保刹车片没有磨损。
确保车辆所需的其他部件（如轮胎、制动盘等）也处于良好状态。
4.2 制动距离测试在指定的测试场地上，我们将使用测量设备来记录车辆的制动距离。
将车辆加速到一定的速度，然后进行紧急制动。
记录车辆在不同速度下的制动距离，并与和没有安装ABS系统的同一车型进行对比。
4.3 制动效果评估在制动距离测试的基础上，我们将对ABS系统的制动效果进行评估。
分析制动距离与车速之间的关系，评估ABS系统对制动效果的改善。
4.4 数据分析通过监测系统记录的数据，我们将分析ABS系统在紧急制动时的工作过程。
我们将关注车轮的转速变化、制动力分配以及制动时的车辆稳定性等参数。
这些数据将帮助我们评估ABS系统的性能。
5. 试验结果与讨论根据我们的试验结果分析，以下是我们得出的一些结论：•ABS系统能够显著减少车辆的制动距离，尤其是在高速行驶时。
•ABS系统能够保持车辆的稳定性，防止车轮抱死带来的操控困难。
然而，我们也发现一些潜在的问题：•在低速行驶时，ABS系统可能会导致制动距离的微小增加。
•在极端条件下（如冰雪路面），ABS系统的效果可能会受到限制。
6. 结论本次试验评估了一辆汽车的ABS系统性能，并得出了一些结论。
汽车防抱死制动性能台架检测方法研究
文 章编 号 ：０９－ ５ ２ ２ １ ）３－ ０ ０一 ４ １０ ２ ５ （０２ ０ ０ ２ ｏ 中图 分 类 号 ：Ｐ ９ ． Ｔ ３ １９ 文献 标 识 码 ： Ａ
汽 车 防抱死 制动 性 能 台架检 测 方 法研 究
周 凯 ，王旭东
（ 哈尔滨理工大学 ，哈尔滨 １ ００ ５ ８） ０
软件完成的，它能够进行数据的采集、处理与通信 。实验参数可以通过界 面进行设定，并且能
够对 实验 台采集 的数 据进行 实时分析 与 存储 。 它能 够 对 不 同路 况 下 实验 结果进 行 分 析 ，从 而验
证 Ａ Ｓ的动 态性 能 。 Ｂ
关键词：实时数据采集 ；实验台 ； Ａ Ｃ Ｎ总线 ；防抱死制动系统
日益重视 交通安全 问题 ， 车辆 性 能 的提 升 对制 动 系
统提出了更高的要求 ， 随之而来 的问题就是如何对 这些系统进行检测以确保其发挥最优性能。 传统的检测方法大多采用实车路试 ， 路试需要 建 造专 门 的跑 道 ， 用 高 ， 试 周 期 长 ， 且 系统 性 费 测 而
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔ ｅ ａ ｐ ｉａ ｉｎ ｏ Ｓ ｈ ｓｇ ｅ ｔ ｍｐ ｏ ｅ ｈ ｅ ｉｌ ａ ｅｙ ｆｃｏ ｅ ｅ ｄ ｎ ｎ ｉ ｔｒ ｓ ｒ ｃ ： ｈ ｐ ｌ ｔ ｆＡＢ ａ ｒ ａｌ ｉ ｒ ｖ ｄ ｔ ｅ ｖ ｈ ｃｅ ｓ ｆｔ ｔ ｒ ｐ ｎ ｉｇ ｏ ｓ ｍａｕ ｅ ｃ ｏ ｙ ａ ｄ ｔ ｔｃ ｎ ｌｇ ｎ ｕ ｅ ｉｒ ｐ ｒｏｍａ ｃ ． Ｗ ｅ ｄ ｓｇ ｅ ｔ ｒ ｙ ｉ ｔｎ ｉｅ ｓ ｄ ｎ ｔ ｅ ｐ ｉ ｃｐ ｅ ａ ｄ ｅ ｈ ｏ ｏ ｙ ａ ｄ ｓ ｐ ｒ ｅ ｆｒ ｎ ｅ ｏ ｅ ｉｎ ａ ｔｓ ｉ ｂ ｎｅ ｓ ｔ ｙ ｏ ｈ ｒ ｉ ｌ ｎ ｇ ｖ ｕ ｎ ｔｃ ｎ ｑ ｅ ｆ ＡＢ ． Ｉ ａｌ ｉ ｌ ｔ ｈ ｒ ｎ ｉｇ ｃ ｎ ｉ ｏ ｆ ｗ ｅ ｌ ｏ Ｓ ｏ ｔ ｓ ｈ ｅ ｂ ａ ｉ ｇ ｅ ｈ ｉｕ ｓ ｏ Ｓ ｔ ｌ ｍｕ ａ ｅ ｔ ｅ ｕ ｎ ｎ ｏ ｄ ｔ ｎ ｏ ｈ ｅｓ ｒ ＡＢ ｔ ｅ ｔ ｃ ｓ ｉ ｆ ｔ ｒ ｋ ｎ ｐ ｒｏｍａ ｃ ． Ｃ ｎ ｒ ｌ ａ ｄ ｔ ｓ ｓ ｓｅ ｂ ｓ ｄ ｏ Ｎ— ＵＳ ａ ｄ ｔ ｅ ｐ ｗ ｒ ｌ ｓ ｆ ａ ｅ Ｌ ｂ Ｅ ａ ｅ ｒ ｎ ｅ ｆ ｏ ｔ ｎ ｅ ｔ ｙ ｔｍ ａ ｅ ｎ ＣＡ Ｂ ｎ ｈ ｏ ｅｆ ｏ ｔ ｒ ａ Ｖｌ Ｗ ｗ ｓ ｏ ｕ ｗ
汽车防抱死制动系统测试方案
汽车防抱死制动系统测试方案1. 引言本文档旨在描述汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System, ABS）的测试方案。
ABS是一种重要的安全装置，能够避免车辆在紧急制动时轮胎锁死，提高制动效果和操控稳定性。
为了确保ABS在各种情况下可靠运行，需要进行全面而系统的测试。
2. 测试目的本次测试的主要目的是验证汽车防抱死制动系统在各种路况和工况下的性能和可靠性，包括但不限于以下方面：- 刹车响应时间- 刹车力度调整- 车辆操控性- 刹车时轮胎保持转动3. 测试流程3.1 准备工作1. 确认测试车辆的ABS系统状态正常，未发生故障或损坏。
2. 进行必要的维护和保养，保证车辆的正常运行状态。
3. 根据相关标准和规范，选择适当的测试路段和测试条件。
3.2 测试项目1. 刹车响应时间测试：- 在不同车速下进行紧急制动，记录从刹车踏板操作到刹车系统响应的时间。
- 对不同测试次数的结果进行统计和分析。
2. 刹车力度调整测试：- 在不同路况和速度下进行制动，观察刹车力度的调整情况。
- 测试刹车踏板的行程和刹车力的关系。
3. 车辆操控性测试：- 在各种路况下进行急转弯、急刹车等动作，评估车辆的操控稳定性。
- 对转向响应时间、车辆稳定性等指标进行测试和评估。
4. 刹车时轮胎保持转动测试：- 在不同路况和速度下进行制动，观察轮胎是否保持转动。
- 测试轮胎和制动系统之间的协调性和合理性。
3.3 测试记录和分析1. 对每次测试进行详细记录，包括测试条件、测试结果和测试时间等。
2. 对测试结果进行分析和比较，得出结论。
3. 根据测试结果，优化和改进汽车防抱死制动系统的设计和性能。
4. 测试安全和注意事项1. 在测试过程中，确保测试人员的安全，采取必要的安全措施。
2. 严格按照测试流程进行操作，避免操作失误和意外发生。
3. 在测试车辆上设置必要的安全设备，如紧急制动开关。
4. 在公共道路上进行测试时，遵守交通规则，确保测试过程对其他道路用户的安全没有影响。
浅谈汽车防抱死制动系统的检修方法
一
般 要 整 件 更 换 。拆 下 电磁 阀 ， 下 ０ 取 形
环 ． 干 净 的 制 动 液 润 滑 电磁 阀 ０ 环 。 用 形 装 用 性 能 良好 的 电磁 阀 ， ４ ５ ・ 用 ～ Ｎ ｍ力 矩 交替拧紧固定螺钉 ， 固定 好 电磁 阀 ， 好 插 接线插头。 六 、 Ｂ 线 束 的 更换 Ａ Ｓ Ａ Ｓ 束 接 头 的接 触 不 良 、线 束腐 Ｂ 线
失。
修 复 。 常 见Ａ Ｓ Ｂ 的故 障 检 修方 法 ：
一
、
ＡＢ器 时 （ 坦 孚 式 以 Ａ Ｓ 例 ） 举 升 汽 车 ， 下 相 应 的 前 轮 Ｂ为 ， 拆 轮胎 和车轮装置 ； 松 （ 固传感 头 ） 拧 紧 螺 钉 ，通 过 盘 式 制 动 器 挡 泥 板 孔 拆 下 传 感
ｆ Ｕ） 自诊 断 功 能 进 行 检 测 诊 断 。 通 ＥＣ 的 并
传 感 器 传 感 插 头 脏 污 。传 感 器 的 空 气 隙 没 有 达 到 要 求 ．都 会 引起 传 感 器 工
作 不 良 ． 对 其进 行 调 整 ， 应 以恢 复 正 常 工 作 状 态 。传 感 器 的 调 整 可 用 纸 垫 片 贴 紧 传 感 头 的 端 面 来 完 成 ， 汽 车运 行 时 。 当 随
浅谈汽车防抱死制动 系统 的检修方法
随 广 亮
ｆ 龙 江 省 畜 牧 兽 医 局 ， 尔 滨 １ ０ ０１ 黑 哈 ５０ ）
［ 关键词 】 防抱死制动系统 ； 速度传 感器 ； 液压 控制
电 子 防 抱 死 制 动 系 统 （ Ｂ ） 发 生 Ａ Ｓ在
故 障时 ，可 利 用 该 系 统 中电 子 控 制 装 置
关 ，直 至 液 压 泵 停 止 运 转 ， 接 着 再 等 ３ ｍ，使 整 个 液 压 系 统 处 于 稳 定 状 态 ， ｍｉ 查看 压 力表 ， ５ ｉ内系 统 压 力 下 降 ． 若 ｒｎ ａ 表 明液 压 系统 有 泄 漏 之 处 ，再 检 查 是 液 压
汽车防抱死系统的原理与故障诊断
汽车防抱死系统的原理与故障诊断汽车防抱死系统（Anti-lock Braking System，简称ABS）是一种重要的汽车安全装置，旨在防止车轮在紧急制动时抱死，提高制动系统的稳定性和制动效果。
本文将介绍ABS的工作原理以及常见的故障诊断方法。
ABS的工作原理：ABS系统由传感器、控制单元和执行器组成。
传感器主要负责检测车轮的转速，通常安装在车轮轴上。
控制单元负责计算车轮的转速差异，并控制制动力，执行器负责控制制动液压系统。
1.轮速传感器：ABS系统通过轮速传感器来检测每个车轮的转速。
传感器会将检测到的转速信息发送给控制单元。
2.控制单元：控制单元接收来自传感器的转速信号，对各个车轮进行比较和监控。
当发现一些车轮即将抱死时，控制单元会通过执行器调整制动力，保持车轮的旋转。
3.执行器：执行器与制动系统紧密合作，负责调整每个车轮的制动力。
当控制单元发出调整制动力的指令时，执行器会控制制动液压系统相应压力阀的工作，实现制动力的调整。
ABS系统的工作过程：当车轮在制动过程中，ABS系统将不断监测车轮的转速差异。
如果一些车轮的转速急剧下降，表明该车轮即将抱死，此时控制单元会发出调整制动力的指令。
执行器控制制动液压系统实现对该车轮制动力的调整，使车轮恢复旋转，并维持最佳的制动效果。
故障诊断方法：1.故障灯：ABS系统故障时，控制单元会向仪表盘上的ABS故障灯发送信号，提示驾驶员注意。
当故障修复后，该灯会自动熄灭。
2. 扫描工具：故障发生时，可以使用扫描工具连接与ABS系统相连的OBD（On-board Diagnostics）接口，获取故障码。
根据故障码可以进一步定位问题所在。
3.轮速传感器检测：ABS系统常见故障是轮速传感器失效或脱落。
可以使用万用表或示波器检测传感器的电阻或输出信号是否正常。
4.制动液压系统检测：有时ABS故障可能是由于制动液压系统出现问题导致的，可以检查制动液面、制动液泵或压力阀等部件是否正常。
汽车防抱死制动系统的研究
汽车防抱死制动系统的研究汽车防抱死制动系统（Anti-lock Braking System，简称ABS），是一种能够有效防止汽车制动过程中车轮抱死的系统。
它使用了先进的传感器和电子控制单元，能够实时监测车轮的转速，并在车轮即将抱死时，通过调整制动压力分配，使车轮保持在滚动状态，提高了车辆的制动效果，提高了行车的安全性。
下面将对ABS系统的研究进行详细的分析。
首先，ABS系统的研究主要包括以下几个方面：1.传感器的研究：ABS系统需要依靠传感器来实时监测车轮的转速。
研究人员需要对传感器的性能进行充分了解，并进行精确的校准，以确保传感器能够准确地感知车轮的转速，并将这些数据传输给控制单元。
2.控制算法的研究：ABS系统的核心是控制算法，它通过分析传感器提供的车轮转速数据，判断出车轮即将抱死的状态，并通过调整制动压力分配，使车轮保持在滚动状态。
研究人员需要对控制算法进行深入研究，调整算法的参数，以提高系统的稳定性和实时性。
3.制动系统的优化：为了提高ABS系统的效果，研究人员需要对整个制动系统进行优化。
这包括对制动器、制动液、制动管路等进行改进，以提高制动系统的灵敏度和反应速度，使ABS系统能够更好地发挥作用。
4.系统集成的研究：ABS系统需要与车辆的其他控制系统进行无缝集成，以实现整车的协同控制。
研究人员需要对车辆的整体架构进行研究，设计合理的集成方案，保证各个系统之间的信息交互和协调工作。
此外，还有一些相关领域的研究也是有必要的。
例如，制动材料的研究，对制动盘和制动鼓的材料进行改进，以提高制动性能和耐久性；对传感器的布置和传感数据的处理进行研究，以提高系统的鲁棒性和可靠性；对ABS系统的故障诊断算法进行研究，及时检测和排除故障。
综上所述，汽车防抱死制动系统的研究涉及多个方面，从传感器研究到控制算法优化，再到整车系统的集成等，都需要研究人员进行深入的研究和探索。
通过不断的创新和提高，ABS系统将能够更好地保护驾驶者的行车安全。
防抱死制动和驱动防滑系统检测与故障诊断
单元及其电路连接。
4）打开点火开关，测量车轮转速传感器的输出电压。其方法是 转动车轮，在接线盒相应插孔（如下表所示），用万用表 电压档测量转速传感器的输出电压，其电压值随车轮转速变 化，最小车速测量值：2.75km/h，对应电压120mV。因此， 测量时其电压值应大于0.1V，否则为不正常，应进行下一步 检查。
7．故障16：制动开关故障 1）如下图所示连接接线盒。
2）接通控制单元插接器，打开点火开关。 3）使用万用表电压档测量接线盒插孔14-19的电压：当松开制动踏
板时，其电压值应为0V；当踩下制动踏板时，其电压值应近似 为蓄电池电压，否则应检查F9熔丝。 4）关闭点火开关，断开控制单元插接器，用万用表电阻档测量接线 盒插孔15-14（部件端子1-2，2通道，白色）之间的电阻。当不 接通制动灯（包括第三制动灯）测量时，松开制动踏板，测量 值应为R=∞；踩下制动踏板，其测量值应为0。如测量值不符合 要求，应更换制动灯开关。
5．故障11、12、13、14：ABS电磁阀故障
（1）故障原因 1）电磁阀电磁线圈短路或断路。 2）电磁阀正极与搭铁线短路。 3）控制单元的信息与电磁阀实际控制不符。
（2）故障诊断步骤 1）用万用表检查各电磁阀电磁线圈的断路、短路及正极与搭铁 线短路情况。如正常，则进行下一步诊断。 2）删除故障，检查故障是否再现，如故障再现，则试用新控制 单元，以便确诊故障。
6）经上述检查，如果车轮转速传感器正常，则应清除故障信息，进行 路试。如果ABS故障指示灯点亮且显示同样的故障信息，则更换ABS 控制单元重试，以便确诊。
4．故障4、6、8、10：左后、右前、右后、左前车轮转速传感器信息故 障
汽车防抱制动系统性能试验研究与分析
Ｔｅｓｔ Ｓｔｕｄｙ ａｎｄ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ Ａｎｔｉ－ｌｏｃｋ Ｂｒａｋｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ
ＧＵ Ｓｕ—ｑｉｎ ．ＲＵＡＮ Ｔｉｎｇ—ｃｈｕａｎ （１．Ｃｈｉｎａ Ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｒｅｄｅａｒｃｈ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｃｈｏｎｇｑｉｎｇ ４０００３９，Ｃｈｉｎａ；
统 计 资料表 明汽 车发 生 事故 时 ，有 ５１．５９％是 因 为 制动 时发 生车 轮抱 死 ，随 之发 生侧 滑 的也 占事故 车 总数 的 ２１．３４％Ｅ 。采 用 ＡＢＳ后 ，由于 避免 了汽车 后 轮侧 滑和 前轮 丧 失转 向能 力 ，进 而 提高 了汽 车行 驶稳 定 性 、操 纵性 和 制动 安全 性 ，可有 效地避 免 或者 减 轻 事 故造成 的损 失。我 国也 对汽 车 的制动 系 统性 能 制定 了相 关 国家标 准 。ＧＢ １２６７６—１９９９（（汽车 制动 系统 结 构性 能和 试验 方法 》规定 从 ２００３年 １０月起 ， Ｍ３类旅 游 客 车 ，Ｎ３类 载 货汽 车 和 ０４类 挂 车 必 须 装用 防 抱 死制 动装 置 ，２００３年颁 布 了具体 的防 抱制
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［３］Ｌｕ Ｙｏｎｇｘｉｏｎｇ．Ｈｉｓｔｏｒｉａｌ
５ｔｈ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ
ａｎｄ
ｃｏｎｔｒｏｌ［Ａ］．Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ
Ｏｉｌ
ｏｆ ｔｈｅ
Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ
Ｆｌｕｉｄ Ｐｏｗｅｒ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ａｎｄ
Ｃｏｎｔｒ０１．Ｂｅｉｊｉｎｇ：Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ
Ａｃａｄｅｍｉｃ，２００１：６２稍．
［４］
周立功．ＰＤＩＵＳＢＤｌ２ ＵＳＢ固件编程与驱动开发［Ｍ］．北 京：北京航空航天大学出版社，２００３．
［５］Ｊｅａｎ Ｊ Ｌａｂｍ８∞．嵌入式实时操作系统ｐＣ／ＯＳ一Ⅱ［Ｍ］．２ 版．邵贝贝译．北京：北京航空航天大学出版社，２００３．
（上接第７９页） 低、操作简单、安装及维护方便等优点； 具有更好的控制性能，降低了变量泵的成本，同时提高 了系统的可靠性。
２００６：１２０—１２５．
在表２一表ｌｌ中，需要说明的是： ∞机电一体化Ｉ
２０１０．８
（下转第如页）
万方数据
Ｈ９９０航空发动机连杆／ＪＤＺ＿新工艺ｉｉｉｉｉｉｉｉｉＩＩｉＩＩｉｉｉｉｉＩｉＩ ＩｉＩ Ｉｉｉｌｌ ｉｉ———ｉｉ—ｌ—ｉｉＩ
ｉ———Ｉ—Ｉ—ｉＩＩＩｉ
产中的核心工序，直接影响裂解力的大小和裂解质量，影
半 载
Ｎ １０５．８５±０．９２±０．９９ ７．４２ ０．０６
４－
９２％
≥
０．０２
７７％
效能测试主要由试验车ＭＫ７０以不同的制动初速度，及
在半载、满载状态下，在所要求的试验路面上进行ＡＢＳ 制动效能测试。
表１ 某型号ＡＢＳ的压力梯度试验结果
各项测试结果如表２一表６所示。由表可见，半载 状态下，试验车ＭＫ７０雪面直道ＡＢＳ制动效能在高、
测量的平均值。 （５）制动距离Ｓ为表中所列的实际测得的制动距 离修正值，为六次有效测量的平均值。 ４检测结果分析 试验车ＭＫＴ０在冰路面及雪路面上进行ＡＢＳ直道 制动时，在各种试验条件下均保持原有的行驶方向，无 偏离原车道的倾向，试验车的制动稳定性良好。 试验车ＭＫ７０在雪路面上进行ＡＢＳ弯道制动时， 在制动初速度低于或等于弯道极限速度的情况下，试 验车在整个制动过程中始终保持原有弯道行驶轨迹， 无明显转向不足或转向过度现象。试验车在雪弯道制 动时的制动稳定性及制动可转向性良好。 试验车ＭＫ７０在雪路面上进行ＡＢＳ变道制动时， 车辆的制动可操纵性、制动转向能力、制动稳定性、制 动过程平顺性均良好；并且在各种低附路面上制动时，
ｌ髓匝■豳
速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装 置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对 各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控 制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀、电动泵 和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动 主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制 装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节”１。 ＡＢＳ的工作过程可以分为常规制动、制动压力保 持、制动压力减小和制动压力增大等阶段。在ＡＢＳ系
ｉ
由表可见，满载状态下试验车ＭＫ７０的ＡＢＳ制动效能
（１）平均减速度（Ｂｌｏｃｋ）为关闭ＡＢＳ及ＥＢＤ功能 状态下制动的（所有车轮在整个制动过程中均抱死）平
在高、中、低各种车速下均能满足要求。
表７
３０ ｋｍ／ｈ冰路面直道满载制动
均减速度。表中所列的值为三次有效测量值的平均值。
（２）平均减速度（ＳＬＳ）是为了评价ＡＢＳ雪面弯道 制动性能，在弯道雪面上或与弯道雪面一致的其他雪 面上，以与弯道制动相同的初速度进行ＡＢＳ直道制动
满
Ｎ ３８．５０± ２．４０± ０．０６
２．５６±９４％
０。１ｌ
≥
载０．７６
∞％
ＡＢＳ的工作噪声及踏板感觉均可接受。 ５结语 通过检测分析表明，匹配该型号的防抱死制动系 统ＭＫ７０各项技术要求均能满足汽车所需要达到的目 的，因此该系统可以投入批量生产。
参考文献 【１］余志生．汽车理论［Ｍ］．４版．北京：机械工业出版社。
（同济大学中德学院，上海２０００９２）
摘
要：论述了汽车防抱死制动系统的概念，分析了ＡＢＳ的工作原理，并通过对具体的一种车型ＡＢＳ的性
能进行检测、分析，得出了该车型ＡＢＳ能够达到预定的要求，并起到作为汽车安全附加装置的目的。 关键词：汽车防抱死制动系统性能检测 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００７—０８０ｘ．２０１０．０８．０１９
【３】陈清泉，孙逢春，祝嘉光．现代电动汽车技术［Ｍ］．北京：
北京理工大学出版社。２００２：２６０—２６２．
［５］
郗沭平，高万盛，刘宝新．汽车电控技术简明教程［Ｍ］． 北京：北京理工大学出版社。１９９９：１７２—１８２．
∞机电一体化Ｉ
万方数据
２０１０．８
中、低各种车速下均能满足要求。
襄２
３０
ｋｍ／ｈ冰路面直道半载制动
统中对应于每个制动轮缸都有进液和出液电磁阀，可
由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制 动压力能够被独立地调节，从而使５个车轮都不发生 制动抱死现象¨－。 从ＡＢＳ的发展来说，最明显的一个趋势是体积越 来越小，功能越来越专，从最初的ＭＫ２０到ＭＫ６０再发 展到目前最新的一代ＭＫ７０。本文以最新的防抱死制 动系统ＭＫＴ０应用在试验车上为例，对该系统的各项性 能进行检测。 ３试验车防抱死制动系统ＭＫ７０性能检测 测试设备由五轮测量仪、数据采集系统、压力传感 器、温度传感器、压力容积试验台、压力梯度试验台组成。 该型号ＡＢＳ的压力梯度试验在某道路试验准备中心进 行。测试结果如表１所示。表１中，ＦＬ为前左压力腔， ＦＲ为前右压力腔，ＲＬ为后左压力腔，ＲＲ为后右压力腔。 试验内容有低附着系数试验，主要包括冰直道 ＡＢＳ制动、雪直道ＡＢＳ制动、雪面弯道ＡＢＳ制动；制动
林瑜筠．铁路信号基础［Ｍ］．北京：中国铁道出版社，２００６． 周立功．ＡＲＭ与嵌入式系统基础教程［Ｍ］．北京：北京 航空航天大学出版社，２００５．
更加方便，也提高了数据传输速度。
本仪器可以用来检测ＺＤ６型、ＺＤ７型和Ｓ７００Ｋ系 列转辙机的工作情况。仪器便于携带，操作方便，显示 直观，工作人员可以在现场通过测量结果对转辙机的
ｃａｎ ａ
ｃｏｎｃｒｅｔｅ
ｖｅｈｉｃｌｅ ＡＢＳ，ｗｅ
ｃａｎ
ｇｅｔ ｔｈｅ ｐｕｒｐｏｓｅ ｔｈａｔ ｔｈｉｓ ＡＢＳ
ｍｅｅｔ ｔｈｅ
ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ，ａｎｄ
ａｌｓｏ ｐｌａｙｓ
ａｓ
ｔｈｅ ａｉｍ ｏｆ ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅ ｓａｆｅｔｙ ａｔｔａｃｈｍｅｎｔｓ． ｐｒｏｐｅｒｔｙ ｔｅｓｔｉｎｇ
Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ
ａｎｔｉ—ｌｏｃｋ ｂｒａｋｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ
０引
言
汽车安全行驶系统是现代汽车电子化发展的一个 重要领域。汽车防抱死制动系统（ａｎｔｉ・ｌｏｃｋ
ｂｒａｋｉｎｇ
ｓｙｓｔｅｍｓ，ＡＢＳ）是汽车传统制动系统的一种安全附加装 置。它通过一种机电液一体化控制装置克服传统制动 系统中存在的不足，以防止汽车在制动过程中的车轮抱
作者简介：Ｓａｖａｓ Ｔｕｍｉｓ（图仕捷）
１９５４年生，德国人，工学博士。教授，博士生导师：德国柏林工业大学荣誉教授，中德学院
机床与车间物流设计研究所所长，德马吉基金教席。
¨机电一体化Ｉ
２０１０．８
万方数据
ｉｉ角ｉｉｉｉｉｉｉｉｉｉ苗ｉｉｉｉ裔裔甬ｉｉ萄茜酋Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ．Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ
响裂解连杆的使用性能与可靠性。本文采用２０ＣｒＭｏＡ 低合金结构钢新型连杆裂解材料，通过严格控制渗碳热
处理工艺过程，在Ｈ９９０航空发动机上做了大量试验，证
明该连杆在性能及可靠性方面，均能保证发动机的使
用要求。目前，该技术已应用在批量生产中。
Ｉ上接第７６页Ｊ ６结语 本仪器的创新之处在于： 工作情况进行方便、准确的分析。
②系统采用了定量泵代替了变量泵进行调速，使
噪声大大降低；
③由于采用了变频器控制定量泵的转速，拓宽了
泵的调速范围，同时也增大了整个系统的调速范围；
参考文献 ［１］徐兵，杨华勇．变频驱动液压技术的发展及研究综述
［Ｊ］．浙江大学学报，２００４，３２（１２）：２１５—２２１．
④采用了变频调速减少了溢流损失，具有更好的
（１）采用各种措施减少了误差，有效提高了仪器
的精度； （２）软件设计以斗Ｃ／ＯＳ－ＩＩ实时操作系统为平台，数 据采集功能用中断实现，很好地提高了仪器的实时性； （３）摒弃了原来的串口通信，改用ＵＳＢ通信，使用
［２］ ［３］ 出版社，２００２．
参考文献
［１］栾桂冬．传感器及其应用［Ｍ］．西安：西安电子科技大学
圈１ ＡＢＳ的结构和工作原理图
死现象，从而有效降低车轮滑移，使汽车制动系统始终处 于较理想的制动状态，获得较大的纵向和侧向附着系数， 提高制动时的转向操纵性能和方向稳定性，缩短制动距 离，实现汽车制动防滑控制，提高主动安全性…。 １防抱死制动系统的组成 一套典型的汽车ＡＢＳ主要由轮速传感器、控制机 制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车 辆安全停车。这种防抱死制动系统是用速度传感器检 测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑。微 电脑根据输入车轮速度，通过重复减少或增加在轮子 上的制动压力来控制车轮的滑动率，保持车轮转动。
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汽车防抱死制动系统ＭＫＴ０性能检测分析
Ｔｈｅ Ｐｒｏｐｅｒｔｙ Ｔｅｓｔｉｎｇ Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｆ Ａｕｔｏｍｏｂｉｌｅ ＡＢＳ
Ｓａｖａｓ
ＭＫ７０
Ｔｕｍｉｓ（图仕捷）储春祥
并测量的减速度。表中所列的值为三次有效测量的平
均值。 （３）目标平均减速度为ｉ１１．２＝０．３５×（口。＋口日）。其