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过程控制及仪表课程设计

过程控制及仪表课程设计

过程控制及仪表课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生理解过程控制的基本原理,掌握仪表的种类及其工作原理;2. 使学生能够运用所学知识,分析实际工业生产过程中存在的问题,并设计合理的控制方案;3. 培养学生对过程控制及仪表相关知识的综合运用能力。

技能目标:1. 培养学生具备操作和调试常见仪表的能力;2. 培养学生运用计算机及相关软件进行过程模拟和优化的能力;3. 培养学生团队协作,沟通协调和解决问题的能力。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对过程控制及仪表技术的兴趣,激发学生的创新意识和探索精神;2. 培养学生严谨的科学态度,注重实践,提高学生的工程素养;3. 增强学生的环保意识,使其在设计和实施过程控制方案时,充分考虑节能、环保等因素。

课程性质:本课程为理论与实践相结合的课程,强调知识的应用性和实践性。

学生特点:学生具备一定的物理、数学和工程基础知识,具有较强的学习能力和动手能力。

教学要求:结合课程特点和学生实际,注重启发式教学,引导学生主动探究,提高学生的实践操作能力。

在教学过程中,将目标分解为具体的学习成果,以便进行有效的教学设计和评估。

二、教学内容1. 过程控制基本原理:包括过程控制的基本概念、分类、性能指标、控制系统数学模型等,对应教材第1章内容。

2. 常见仪表的种类及工作原理:涵盖压力、温度、流量、液位等传感器及执行器的工作原理和特性,对应教材第2章内容。

3. 控制器的设计与实现:介绍PID控制算法、控制器参数整定方法,结合实际案例进行讲解,对应教材第3章内容。

4. 计算机过程控制系统:包括集散控制系统、现场总线控制系统、工业以太网控制系统等,对应教材第4章内容。

5. 过程控制系统的仿真与优化:运用计算机及相关软件进行过程控制系统的建模、仿真和优化,对应教材第5章内容。

6. 实践教学环节:组织学生进行仪表操作、调试和过程控制系统的设计、实施,提高学生的实际操作能力。

教学内容安排和进度:1. 第1-2周:过程控制基本原理、常见仪表的种类及工作原理;2. 第3-4周:控制器的设计与实现;3. 第5-6周:计算机过程控制系统;4. 第7-8周:过程控制系统的仿真与优化;5. 第9-10周:实践教学环节。

过程控制仪表及控制系统

过程控制仪表及控制系统

《过程控制仪表及控制系统》课程设计报告书课题名称发电厂汽轮发电机蒸汽温度控制姓名学号专业电气工程及其自动化指导教师2011年12月15日目录摘要 (2)1概述 (3)2课程设计任务及要求 (4)2.1设计任务 (4)2.2设计要求 (5)3理论设计 (6)3.1方案论证 (6)3.1 .1 常规P I D控制 (6)3 .1 .2 串级控制 (6)3.2系统设计 (6)3.2.1结构框图及说明 (6)3.2.2系统原理图及工作原理 (7)4 参数整定 (8)4.1T1参数 (8)4.2T2参数 (9)4.3主副调节器的参数 (10)5 仿真调试 (11)6 结论 (12)7 参考文献 (12)摘要串级控制系统-----两只调节器串联起来工作,其中一个调节器的输出作为另一个调节器的给定值的系统。

串级控制系统采用两套检测变送器和两个调节器,前一个调节器的输出作为后一个调节器的设定,后一个调节器的输出送往调节阀。

前一个调节器称为主调节器,它所检测和控制的变量称主变量(主被控参数),即工艺控制指标;后一个调节器称为副调节器,它所检测和控制的变量称副变量(副被控参数),是为了稳定主变量而引入的辅助变量。

整个系统包括两个控制回路,主回路和副回路。

副回路由副变量检测变送、副调节器、调节阀和副过程构成;主回路由主变量检测变送、主调节器、副调节器、调节阀、副过程和主过程构成。

一次扰动:作用在主被控过程上的,而不包括在副回路范围内的扰动。

二次扰动:作用在副被控过程上的,即包括在副回路范围内的扰动。

本设计通过实验对数据的分析,来建立系统被控对象模型的数学表达式,采用最小二乘曲线拟合的方法,对实验数据进行了曲线拟合,从而得出了该生产过程的被控系统的数学模型,即传递函数。

接着对系统进行分析,采用串级控制,再根据对象模型的结构来确定温度控制系统的控制器及控制算法,来实现发电厂汽轮发电机蒸汽温度控制系统的准确控制,从而使各项参数都能满足各自的要求。

过程控制与自动化仪表课程设计

过程控制与自动化仪表课程设计

过程控制与自动化仪表课程设计前言过程控制与自动化仪表课程是工程领域中非常重要的基础课程之一,它涉及到工程研发、生产运营以及企业管理等多个方面。

本文将介绍一种基于实践的课程设计方法,旨在让学生深入掌握过程控制与自动化仪表的基础知识。

设计目标•确定学生对过程控制与自动化仪表的基本概念和技术掌握程度。

•培养学生的设计和实验能力,让他们能够运用所学知识分别设计并完成过程控制实验和自动化仪表实验。

•提高学生的团队合作和沟通能力,通过设计项目的过程,激发学生的创新潜力。

设计内容过程控制实验设计实验一:温度控制系统设计在该实验中,学生需要设计一个基于PID控制算法的温度控制系统。

通过调整控制器的参数,让温度快速稳定在设定值附近,并且能够在温度变化时快速响应和自适应调整。

实验二:流量控制系统设计在该实验中,学生需要设计一个基于比例控制算法的流量控制系统。

通过调整控制器的参数,让流量在设定值附近稳定,并且能够在流量变化时快速响应和自适应调整。

自动化仪表实验设计实验三:温度传感器的实现在该实验中,学生需要实现一个基于热电偶的温度传感器。

通过校准测试,让学生了解测量误差来源和校准方法。

实验四:流量计的实现在该实验中,学生需要实现一个流量计,通过实验测试让学生了解其特性和测量误差来源。

设计方法阶段一:学习基础概念和技术在本阶段,学生需要学习过程控制和自动化仪表的基础概念和技术,包括控制系统、PID控制器、量程、精度等方面的知识。

阶段二:组建设计小组在本阶段,每个小组需要选择一个相对复杂的课程设计内容,进行深入的研究和讨论,拟定初步设计方案。

阶段三:设计与实现在本阶段,学生需要分成小组,负责具体的实验设计与实现。

在设计的过程中,需要充分考虑过程控制和自动化仪表的基本原理和设计要求。

在实现的过程中,需要用到软件工具和实验平台。

阶段四:实验测试与评价在本阶段,学生需要对实验设计进行测试,并记录数据处理结果。

测试过程中需要考虑实验中的各种随机与不确定因素。

过程控制与自动化仪表课程设计

过程控制与自动化仪表课程设计

1、概述计算机控制方法能够更加精确的控制液位,但是具有很强的专业性,在编写控制算法是必须全面考虑影响被控参数的因素,实现优先级别的排列,只有那样才能处理实际中出现的各种情况;最重要的是必须熟练掌握相应的计算机语言能够熟练应用软件实现算法的编写,计算机控制时为了实现实际测量量与计算机数据间的联系所以必须用A/D、D/A转换芯片实现模拟量与数字量之间的变换。

它是现代工业进行控制的主流技术,在计算机控制系统中可以实现自动化控制,既节省人力资源又可以大大提高生产率。

调节阀采用电动调节阀主要是它能源取用方便,信号传输距离远、速度快;再有就是在实际中对防火等级要求不是太高经比较可知虽然采用计算机控制有较大优势但是限于我们对专业知识掌握的不足,所以还使用单回路控制方案对系统进行控制。

控制思路简单,实际安装维护也方便不需要很高的专业知识2、液位控制系统分析2.1分析被空对象某连续生产过程需要三个生产罐,罐A、B、C罐A直径1.5米,高2米,生产中为原料输入罐;罐B为生产中间缓冲罐,直径1.5米,高2米;罐C为生产罐,直径2米,高2米;三个罐依照自然落差进行安装。

罐A底边距地6米,罐B底边距地3米,罐C落地安装。

生产中罐A输入主要原料为液体,管径为DN40;最大工艺流量8T/h ;调节阀 p=0.09MPa。

要求罐C液位处于1.5米左右。

要实现对C罐的控制有以下考虑1)、测量变送单元仪表的选择,显然采用压力测量比较简单,例如:差压测量,但是为了实现精确测量采用压力传感器进行罐底的压力测量——也是为了实现计算机控制进行A/D转换2)、影响液位的因素:进液量B1以及排液量C1,C罐为生产容器所以对B罐进行控制比较合理——B是缓冲罐。

在必要时可也可以对c罐进行控制——不影响生产情况下,所以在进行计算机控制时就要设计相应的控制优先级,根据实际情况进行控制3)、对于A、B罐液要进行相应控制,只是不需要精确控制,只要不超过上限以及不影响C罐需求的情况下即可2.2 方案比较单回路控制的原理图以及系统工程图控制方案说明对于上述控制主要就是通过一般的闭环系统,通过输出的反馈实现对输入的控制——单回路控制,控制方案简单;因为生产实践队也为控制要求不是太高所以单回路控制可以满足要求,被控对象是c罐的液位所以要选取液位高度h 作为被控参数,为了使c罐的也为基本无差调节规律可以采用PI调节;最后根据系统木星对参数进行整定即可计算机控制的原理图以及控制流程图控制方案说明计算机控制方法能够更加精确的控制液位,但是具有很强的专业性,在编写控制算法是必须全面考虑影响被控参数的因素,实现优先级别的排列,只有那样才能处理实际中出现的各种情况;最重要的是必须熟练掌握相应的计算机语言能够熟练应用软件实现算法的编写,计算机控制时为了实现实际测量量与计算机数据间的联系所以必须用A/D、D/A转换芯片实现模拟量与数字量之间的变换。

过程控制与仪表课程设计

过程控制与仪表课程设计

过程控制与仪表课程设计一、课程目标知识目标:1. 让学生理解过程控制的基本概念,掌握仪表的种类、工作原理及其在工业中的应用。

2. 使学生掌握过程控制系统的数学模型,了解被控对象、控制器、执行器等组成部分的特性。

3. 让学生了解过程参数的检测与变送原理,掌握各类传感器的使用方法和调试技巧。

技能目标:1. 培养学生运用所学知识分析、解决实际过程控制问题的能力,能设计简单的过程控制系统。

2. 培养学生动手操作仪表,进行系统调试、故障排除的能力。

3. 提高学生的团队协作能力和沟通能力,能在小组合作中发挥各自优势,共同完成过程控制系统的设计与优化。

情感态度价值观目标:1. 培养学生对过程控制与仪表领域的兴趣,激发学生主动学习的积极性。

2. 培养学生严谨的科学态度,注重实践与理论相结合,提高学生的工程素养。

3. 引导学生关注过程控制技术在实际生产中的应用,认识到学习本课程的实际意义,增强学生的社会责任感。

课程性质:本课程为专业技术课程,旨在使学生掌握过程控制与仪表的基本理论、方法和技术,培养学生的实际操作能力和工程素养。

学生特点:高二年级学生,已具备一定的物理、数学基础,对工程技术有一定了解,具备初步的分析问题和动手能力。

教学要求:结合学生特点和课程性质,注重理论与实践相结合,强化学生的实际操作能力,提高学生解决实际问题的能力。

将课程目标分解为具体的学习成果,以便于教学设计和评估。

二、教学内容1. 过程控制基本概念:控制系统的分类、性能指标、稳定性与可控性。

2. 仪表及传感器:仪表的分类及工作原理,常见传感器(如温度、压力、流量传感器)的原理与应用。

3. 过程控制系统的数学模型:被控对象、控制器、执行器的数学描述,传递函数与方框图。

4. 控制器设计:PID控制算法,参数整定方法,串、并联控制系统的设计与分析。

5. 过程参数检测与变送:检测原理,变送器的种类及特性,信号处理与传输。

6. 过程控制系统的实现:控制系统硬件、软件组成,系统调试与优化。

过程控制系统课程设计书

过程控制系统课程设计书

课 程 设 计题 目锅炉给水冲量控制系统设计 学 院自动化学院 专 业自动化 班 级自动化0902班 姓 名何润 指导教师刘小珠2013 年 1 月 16 日 学号: 0120911360214课程设计任务书学生姓名:专业班级:自动化0902指导教师:刘小珠工作单位:自动化学院题目: 锅炉给水冲量控制系统设计初始条件:1.课程设计辅导资料:“过程控制系统和应用”、“过程控制系统与仪表”、“过程控制仪表及控制系统”、“过程控制系统及仪表”等;2.先修课程:仪表与过程控制系统等。

3.主要涉及的知识点:过程控制仪表、控制系统、被控过程等要求完成的主要任务:(包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)1.课程设计时间:2周;2.课程设计内容:根据指导老师给定的题目,按规定选择其中1套完成;本课程设计统一技术要求:研读辅导资料对应章节,对选定的设计题目所涉及的生产工艺和控制原理进行介绍,针对具体设计选择相应的控制参数、被控参数以及过程检测控制仪表,并画出控制流程图及控制系统方框图。

3.课程设计说明书按学校“课程设计工作规范”中的“统一书写格式”撰写,具体包括:①目录;②摘要;③生产工艺和控制原理介绍;④控制参数和被控参数选择;⑤控制仪表及技术参数;⑥控制流程图及控制系统方框图;⑦总结与展望;(设计过程的总结,还有没有改进和完善的地方);⑧课程设计的心得体会(至少500字);⑨参考文献(不少于5篇);⑩其它必要内容等。

摘要现代大型锅炉的水位动态特性复杂,汽包存在着严重的“虚假水位”现象,为了给水系统的安全可靠,有多种设计方案,三冲量给水系统包括单级三冲量给水系统和串级三冲量给水系统,设计中重点针对串级三冲量给水系统进行了详细的设计及仿真研究。

本次设计是根据实验给定的参数,用理论计算的方法整定调节器的参数,同时借助MATLAB应用软件整定调节器的参数,并与单冲量给水控制系统进行分析比较。

理论计算时,副回路需要用试探法,只能在仿真中进行整定;而主回路要结合所学的专业课知识,用经验公式计算主、副调节器的参数;再用结合实际的工程整定法也就是衰减曲线法来选择调节器参数并进行仿真。

程控制与仪表课程设计

程控制与仪表课程设计

程控制与仪表课程设计一、教学目标本课程的教学目标分为三个维度:知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。

1.知识目标:学生需要掌握过程控制与仪表的基本理论、基本知识和基本方法,了解过程控制系统的原理和应用,熟悉常见仪表的构造、原理和应用。

2.技能目标:学生能够运用所学的理论知识分析和解决实际问题,具备过程控制与仪表的基本设计和调试能力,能够熟练操作和维护常见的仪表和控制系统。

3.情感态度价值观目标:培养学生对过程控制与仪表学科的兴趣和热情,使其认识到过程控制与仪表在现代工业中的重要地位,培养学生的创新意识和团队合作精神。

二、教学内容本课程的教学内容分为七个部分:绪论、过程控制基础、过程检测与显示、控制算法、仪表与执行器、过程控制系统的设计与实施、案例分析。

1.绪论:介绍过程控制与仪表的发展历程、现状和未来趋势,明确本课程的研究对象和内容。

2.过程控制基础:讲解过程控制的基本概念、分类和原理,包括线性系统和非线性系统、定态和动态、开环和闭环控制等。

3.过程检测与显示:介绍常见的过程检测方法,如压力、温度、流量、液位等,以及显示技术的原理和应用。

4.控制算法:讲解常见的过程控制算法,如PID控制、模糊控制、神经网络控制等,分析其优缺点和适用场合。

5.仪表与执行器:介绍常见仪表的构造、原理和应用,如压力表、温度计、流量计、液位计等,以及执行器的原理和分类。

6.过程控制系统的设计与实施:讲解过程控制系统的设计方法,包括硬件选型、软件编程、系统调试等,以及实施过程中的注意事项。

7.案例分析:分析实际的过程控制与仪表应用案例,使学生能够将所学知识运用到实际工程中。

三、教学方法本课程的教学方法包括讲授法、讨论法、案例分析法、实验法等。

1.讲授法:通过教师的讲解,使学生掌握过程控制与仪表的基本理论和知识。

2.讨论法:学生就某一问题进行讨论,激发学生的思考,培养学生的创新意识和团队合作精神。

3.案例分析法:分析实际案例,使学生能够将所学知识运用到实际工程中。

过程控制与仪表课程设计

过程控制与仪表课程设计

过程控制与仪表课程设计一、教学目标本课程的教学目标是使学生掌握过程控制与仪表的基本概念、原理和方法,培养学生运用过程控制与仪表知识解决实际问题的能力。

具体目标如下:1.知识目标:(1)掌握过程控制的基本概念、分类和特点;(2)理解仪表的原理、结构和应用;(3)熟悉过程控制系统的组成、功能和性能。

2.技能目标:(1)能够分析简单的过程控制系统和仪表系统;(2)具备设计过程控制系统和仪表系统的基本能力;(3)能够运用过程控制与仪表知识解决实际工程问题。

3.情感态度价值观目标:(1)培养学生的团队合作意识和沟通能力;(2)增强学生对过程控制与仪表工程实践的兴趣和责任感。

二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分:1.过程控制基本概念:介绍过程控制的发展历程、分类、特点和应用领域;2.仪表原理与结构:讲述仪表的分类、原理、结构和应用,包括压力、温度、流量、液位等常见仪表;3.过程控制系统:介绍过程控制系统的组成、功能、性能指标和分类,包括单闭环控制系统、多闭环控制系统等;4.控制系统设计:讲解控制系统的设计方法和步骤,包括控制器选择、参数整定等;5.实际工程应用:分析实际工程中的过程控制与仪表问题,培养学生解决实际问题的能力。

三、教学方法本课程采用多种教学方法相结合的方式,以提高学生的学习兴趣和主动性:1.讲授法:讲解基本概念、原理和知识点,确保学生掌握基础;2.讨论法:学生就特定问题进行讨论,培养学生的思考和表达能力;3.案例分析法:分析实际工程案例,使学生能够将理论知识应用于实际问题;4.实验法:进行实际操作实验,培养学生动手能力和实验技能。

四、教学资源本课程的教学资源包括以下几个方面:1.教材:选用权威、实用的教材,为学生提供系统、全面的知识体系;2.参考书:提供相关领域的参考书籍,丰富学生的知识视野;3.多媒体资料:制作精美的PPT、教学视频等多媒体资料,提高学生的学习兴趣;4.实验设备:配置齐全的实验设备,为学生提供实践操作的机会。

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学号:课程设计题目精馏塔提馏段温度串级控制系统设计学院自动化学院专业自动化专业班级自动化1004班姓名指导教师贺远华2014 年 1 月10 日课程设计任务书学生姓名:专业班级:自动化1004班指导教师:贺远华工作单位:自动化学院题目: 精馏塔提馏段温度串级控制系统设计初始条件:针对精馏过程中传统PID控制普遍存在的时滞问题,以计算机为控制器,提馏段温度为主控对象,蒸气流量为副控对象,设计一个精馏塔提馏段的温度控制系统。

要求完成的主要任务:1、了解精馏塔控制的工艺要求和特性2、系统控制方案设计3、分析系统调节原理4、确定控制参数时间安排月日选题、理解课题任务、要求月日方案设计月日参数计算撰写说明书月日答辩指导教师签名: 20 年月日系主任(或责任教师)签名: 20 年月日目录摘要 (1)1.绪论 (2)1.1精馏原理 (2)1.2串级控制 (3)2 精馏塔精馏段温度串级系统的原理与结构 (4)2.1变量的选择 (4)2.2 工艺描述 (4)2.3 精馏塔精馏段控制的原理 (5)3.设计方案 (7)3.1控制方案类型 (7)3.2控制方案的选择 (8)4.系统各仪表选择 (13)4.1 检测变送器的原理 (13)4.1.1 温度变送器的选择 (13)4.1.2 流量变送器的选择 (14)4.1.3 液位变送器的选择 (15)4.2 执行器的选择 (15)4.3 调节器的选择 (16)4.4 调节器与执行器、检测变送器的选型 (17)5.系统仿真 (18)5.1串级控制系统matlab仿真分析 (18)5.2液位控制系统仿真分析 (20)心得体会 (22)参考文献 (23)本科生课程设计成绩评定表 (24)摘要随着石油化工的迅速发展,精馏操作的应用越来越广,分流物料的组分越来越多,分离的产品纯度越来越高。

采用提馏段温度作为间接质量指标,它能够较直接地反映提馏段产品的情况。

将提馏段温度恒定后,就能较好地确保塔底产品的质量达到规定值。

所以,在以塔底采出为主要产品、对塔釜成分要求比对馏出液高时,常采用提馏段温度控制方案。

由于精馏塔操作受物料平衡和能量平衡的制约,鉴于单回路控制系统无法满足精馏塔这一复杂的、综合性的控制要求,设计了基于串级控制的精馏塔提馏段温度控制系统。

影响物料平衡因素包括进料量和进料成分变化,顶部馏出物及底部出料变化;影响能量平衡因素主要包括进料温度或热焓变化,再沸器加热量和冷凝器冷却量变化,及塔的环境温度变化。

采用串级控制系统能有效地去除蒸汽压强的波动对温度的影响。

使用超驰控制系统控制釜液输出端,在塔釜温度较低时,塔底不出料只有当温度达到低线以上,液位控制器取代温度控制器以后,才有出料排出。

关键词:提馏段温度串级控制超驰控制1.绪论精馏是石油化工、炼油生产过程中的一个十分重要的环节,其目的是将混合物中各组分分离出来,达到规定的纯度。

精馏过程的实质就是迫使混合物的气、液两相在塔体中作逆向流动,利用混合液中各组分具有不同的挥发度,在互相接触的过程中,液相中的轻组分逐渐转入气相,而气相中的重组分则逐渐进入液相,从而实现液体混合物的分离。

一般精馏装置由精馏塔、再沸器、冷凝器、回流罐等设备组成,如图1所示。

图1-1 简单精馏控制示意图进料流量 F 从精馏塔中段某一塔板上进入塔内,这块塔板称为进料板。

进料板将精馏塔分为上下两段,进料板以上部分称为精馏段,进料板以下部分称为提馏段。

溶液中组分的数目可以是两个或两个以上。

实际工业生产中,只有两个组分的溶液不多,大量需要分离的溶液往往是多组分溶液。

多组分溶液的精馏在基本原理方面和两组分溶液的精馏是一样的。

1.1精馏原理在恒定压力下,单组分液体在沸腾时虽然继续加热,其温度却保持不变,即单组分液体的沸点是恒定的。

对于两组分的理想溶液来说,在恒定压力下,其沸点却是可变的。

例如对于A、B 两种混合物的分馏,纯A 的沸点是140℃,纯B 的沸点是175℃。

如果两组分的混合比发生变化,混合溶液的沸点也随之发生变化,如图1-2中的液相曲线所示。

图 1-2 液相曲线设原溶液中 A 占20%,B 占80%,此混合液的沸点是164.5℃,加热使混合液体沸腾。

这时,与液相共存的气相组分比是A 占45.8%,B 占54.2%。

这些气体单独冷凝后所形成的混合液体中,A 占45.8%,B 占54.2%;如果使此冷凝后的混合液体沸腾,其沸点是154.5℃。

这时气相组分比又变成A 占73.5%,B 占26.5%,这样反复进行上述操作,不断蒸发和冷凝,最终就可将A 分离出来。

1.2串级控制串级控制是改善调节质量极为有效的方法,在过程控制中得到了广泛的应用。

对精馏塔精馏段温度串级控制系统引起出口温度的因素很多:被加热流量的和温度的扰动,压力的波动、热质的变化,回流量的扰动等,而对这些扰动单回路控制系统并不能把所有的干扰都包含进去,不能是出口温度稳定在要求的值上,为解决上述滞后时间和控制要求之间的矛盾,保持出口流量温度的恒定,可以通过温度串级控制系统来实现。

2 精馏塔精馏段温度串级系统的原理与结构单回路控制系统能解决工业过程自动化过程的大量参数定值控制问题。

对于多数复杂控制系统,如多输入多输出系统、大滞后系统和扰动较大的系统等简单控制系统就很难控制,无法满足控制系统的控制要求。

串级控制系统在改善复杂控制系统的控制指标方面具有较大的优势。

2.1变量的选择被控变量的选择对于二元精馏塔,当塔压恒定时,温度与成分之间有一一对应的关系,因此,常用温度作为被控量。

对于多元精馏塔.由于石油化工过程中精馏产品大多数是碳氢化合物的同系物。

在一定塔压下,温度与成分之间仍有较好的对应关系。

误差较小。

因此。

绝大多数精馏塔当塔压恒定时采用温度作为间接质量指标。

操纵变量的选择精馏段的温度控制精馏段温度控制以精馏段产品的质量为控制目标.在恒压下根据温度检测点的位置不同。

有塔顶温度控制、灵敏板温度控制和中温控制等类型。

操纵变量可选择回流量或塔顶采出量。

而回流量L 的动态响应快,温度稍有变化,即可通过调节回流量L 加以控制,能够很好的克服扰动对选择如图1所示在精馏塔精馏段影响。

2.2 工艺描述影响精馏塔提馏段过程的因素是多方面的,而精镏段是在一定物料平衡和能量平衡的基础上进行操作的,分析精馏塔的无聊和能量平衡对制定精馏塔精馏段的控制至关重要。

精馏塔的基本关系。

以二元简单精馏为例,介绍物料平衡和能量平衡的基本关系。

物料平衡:f B D Bz x D F x x -=- (2-1)D F增大,D x ,B x 减小。

式中 F,D,B ——进料、顶馏出液和底馏出液量;f z ,B x ,D x ——进料、顶馏出液和底馏出液中轻组分含量。

能量平衡:V ln F s β= (2-2) 式中分离度 ,s 增大,D x 增大,B x 减小。

说明塔系统分离效果增大β为塔特性因子,V 为上升蒸汽量,是有再沸器施加热量来提高的。

增大,分离效果增大,能耗增大。

对于一个既定的塔,进料组分一定, 和 一定,D xB x 完全确定。

分析精馏塔提馏段过程,本文对主回路采用串级控制系统,其主、副诃节器所起作用各有侧重。

主调节器起定值控制作用,且主控参数(提馏段温度)允许波动范围很小,一般要求无余差,因此采用需要高精度的免疫PID 控制器;由于再沸器加热量的变化能够较快地反映在提馏段温度变化上,且能够通过阀门进行控制,因此选择回流罐的液位量控制作为串级控制的副控参数。

在串级控制中,副调节器起随动控制作用,且副控参数的调节也是为了保证主控参数的控制质量,可以有一定的余差,因此副调节器采用P 调节器。

由于进料量和进料温度对进料馏段温度影响较大。

2.3 精馏塔精馏段控制的原理我们的控制目的是使塔温保持恒定,现选用精馏段的温度, 与回流量来构成串级随动控制.如图2-1所示 图中TC 表示温度调节器,LC 表示量调节器液位调节器,TC 通常按PID 调节规律,流量调节器按P 调节规律。

当温度发生变化时,由主调节器( 温度调节器TC )进行控制,其输出作为副调节器(液位调节器LC )的给定值,最终控制阀门的开度,主控回路的输出作为副控回路设定值修正的依据,副控回路的输出作为真正的控制量作用于被控对象,液位一旦发生变化,副控回路及时地控制阀门的开度位置,较快地克服了液位的变化对出料温度的影响 如果液位是恒定的,只需测量实际温度,并使其与温度设定值相比较,利用二者的偏差控制管道上的阀门就能保持温度的恒定。

路中,以补偿过程的动态特性,使被控对象的滞后时间τ超前反映到控制器,有效地解决了大惯性环节的时间滞后1x )x (1)D B B D x s x -=-(V F D F V F问题,减少了系统的超调量,加速了系统的调节过程,另外,通过增大液位调节器的比例增益,系统的等效时间常数可以获得较小的数值,从而增加了副控回路的响应速度,提高了系统的工作频率。

在这个计算机串级随动控制系统中,串级控制起到了及时检测系统中可能引起被控量发生变化的一些因素并加控制,阀位与流量得到了及时的调节,使塔温的控制达到了良好的控制效果,并且使系统具有一定的自适应能力,有效地解决了对象的等效纯滞后时间 很长的问题。

二次干扰为该系统的主要扰动,副控回路有效而快速地克服二次扰动的影响。

当扰动发生在副回路内,例如液位发生波动引起精馏段的温度变化时,由于有副控回路的存在,液位调节器能及时地动作,快速消除了扰动的影响;当扰动发生在副控回路以外时,如物料、能量的转输变化引起提馏段的温度变化,温度调节器及时改变其输出信号,由副控回路去改变流量,克服了扰动影响。

图2-1 精馏塔精馏段温度串级控制系统3.设计方案3.1控制方案类型精馏塔的控制目标应是:在保证产品质量合格的前提下,使塔的总收益(利润)最大或成本最小。

具体对一个精馏塔来说,需从四个方面考虑,设置必要的控制系统。

(1)产品质量指标控制塔顶或塔底产品之一合乎规定的分离纯度,另一端产品成分应维持在规定的范围内。

在某些特定的条件下也有要求塔顶和塔底产品均保证一定纯度的要求。

(2)物料平衡控制塔顶、塔底的平均采出量应等于平均进料量,而且这两个采出量的变动应该比较缓和,以维持塔的正常平稳操作,以及上下工序的协调工作。

为此,必须对冷凝液罐(回流罐)和塔釜液位进行控制,使其介于规定的上、下限之间。

(3)能量平衡控制应使精馏塔的输入、输出能量维持平衡,使塔的操作压力维持稳定。

(4)约束条件控制为保证精馏塔正常而安全地运行,必须使某些操作限制在约束条件之内。

常用的精馏塔限制条件有液泛限、漏液限、压力限和临界温差限等。

所谓液泛限也称气相速度限,即塔内气相上升速度过高时,雾沫夹带十分严重,实际上液相将从下面塔板倒流到上面塔板,产生泛液,破坏正常操作。

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