仿真地震模拟
地震模拟灾害振动台
谢谢大家！
part4
设计方案
设计理念
场馆平面布局图
part5
主要设备介绍
地震屋
工程地震演示仪
急求训练
模拟报警
厨房安全
电子模拟灭火
知识抢答
机动车模拟驾驶
非机动车模拟驾驶
红绿灯模拟
防空警报试听器
激光打靶演示
空袭隧道播放
武器模型
结绳训练
急救游戏
急救知识展示
雷击预防播放
火灾逃生
1 公司简介 2 建设背景
目录
3 建设意义 4 设计方案
5 设备介绍
Part 01
公司简介
北京盛世民安科技发展有限公司
北京盛世民安科技发展有限公司始于 2009 年，总部位北京经济技术发区（国 家级），是一家集的设计、研发、制造 的集成产业公司。公司主要技术人员主 要来自各大公司、各大院校，在研制、 生产、销售上有多年的综合管理经验， 多年的产品销售和优质售后服务，让很 多的行业对我公司产品有了更好的认识 和认可，在我公司自己的不断努力下和 客户们的拥戴下，在上海、南京、西安、 成都等地区分别设立了办事处，为全国 24 小时提供优质服务机制。公司涉及软 件、动漫、自动化、机械、液压、电子 等多个行业。 公司主要产品有：模拟灭火、模拟报警、 烟雾逃生、地震体验平台、地震体验小 屋、地震科普展品、仿真动感平台、三 自由度平 台、六自由度平台等。客户已经遍布各 大科技馆、展览馆、房地产、政府、企 业、文化影视等诸多领域和各行各业。
简易地震模拟振动系统的设计
毕业论文论文题目简易地震模拟振动系统的设计系别电子信息工程系专业班级学号学生姓名指导教师（签名）完成时间年月摘要本论文提出一套简易地震模拟体验系统的液压系统设计，其设计原型是电液伺服地震模拟振动台，电液伺服地震模拟振动台试验是地震工程重要的研究手段，近几年来得到了迅速发展，已经应用于多个产业部门。
振动台主要由台面及支撑系统、液压激振系统、液压油源系统和控制系统四大模块组成，多以位移控制为基础进行地震波形的模拟。
该地震体验系统主要通过一套激振系统，依靠输入的各种地震波形和频率等相关参数，在一维方向上把地震效果进行精确模拟，使体验人员获得类似的振动体验。
同时，通过对减震模式的相关设置还可以用来验证各种减振材料或结构的减振效果。
本论文在符合设计要求的基础上提出了合理的液压原理设计，并就部分关键部件进行了相关功能和结构的设计。
该地震体验装置的突出特点是采用了以2D数字换向阀为控制阀的电液伺服系统，电液伺服系统的优点是系统刚度大，控制精度高，响应速度快，能高速启动、制动和反向等优点，因而可组成体积小，重量轻，加速能力强，快速动作和控制精度高的伺服系统来控制较大的功率和负载。
另外，由于伺服阀等的非线性影响及台架与试件的共同作用，本装置在本质上是一个十分复杂的非线性系统。
为了能更清楚的显示其内部控制关系，通过一系列线性化的手段，本论文在分析电液伺服地震模拟振动台的设备构成及其物理机理的基础上，给出了地震体验系统相关的数学模型，并以此进行了SIMULINK的仿真和分析，为进一步调整及优化提出了一系列的设想和展望。
关键词：地震电液伺服控制 2D数字阀The design is of the system of the simple-easyearthquake vibration simulationAbstrac tThe earthquake—experienced system discussed here is actually an earthquake shaking table controlled by electro—hydraulic servo system．Shaking table test is an important earthquake engineering research tool．And this tool has been achieved a rapid development in recent years，and it is used in various industrial sectors now．The system mainly composed of four modules：the vibration table and support system，hydraulic vibration system，hydraulic oil system and control system．Most of shaking tables，their seismic wave simulation is based on displacement control．The earthquake-experienced system relies on the importation of all kinds of seismic wave and frequency，and other relevant parameters．In the direction of the onedimensional，this seismic effect can be accurately simulated by its hydraulic vibration system，So that staff may get a similar experience of earthquakes．In addition，through it can also be used to validate the damping vibration effect of many kinds of material or structure．In order to achieve those required function，some key components of the relevant functional and structural design are selected here．The earthquake-experienced system uses 2D--digital valve as the control of electro-hydraulic servo system which it has many advantages，like the high precision，fast response，action of high-speed，brake and reverse，etc．What is more，because of the servo valve，and other components that it have non-linear impact in essence，and the system is a very complicated nonlinear system in essence．In order to get its internal relationship among complicate parameters，the linearization of electro-hydraulic servo system is needed．A simple mathematical model is established．And the result of the simulation shows the earthquake-experienced system is feasibility．Key word：earthquake electro-hydraulic servo control 2D- digital valve目录第一章绪论 (1)1.1本课题研究的背景与意义 (1)1.2国内外研究发展现状 (3)1.3本课题研究方法与内容 (7)1.4本章小结 (8)第二章振动台的组成及工作原理 (9)2.1振动台的工作原理 (9)2.2振动台系统的组成 (10)2.3 研究的振动台的功能 (17)第三章 6自由度振动的控制设计分析 (18)3.1 6自由度振动台系统的构造 (18)3.2 自由度的合成方法及分析矩阵 (19)3.3 三状态控制器 (20)3.4压力镇定控制器 (23)3.5试验研究 (25)3.6 本章小结 (26)。
地震及建筑倒塌废墟模拟训练设施功能设计与实例分析3篇
地震及建筑倒塌废墟模拟训练设施功能设计与实例分析3篇地震及建筑倒塌废墟模拟训练设施功能设计与实例分析1地震及建筑倒塌废墟模拟训练设施功能设计与实例分析随着科技发展和城市化进程加速，城市大规模建筑得到了快速发展，但也因此，地震给城市的建筑和人们的生命带来了严重的危害。
地震是世界上最为不稳定的自然灾害之一，它不仅能够夺走人类宝贵的生命财产，还会破坏社会的正常秩序和生产资料，给社会造成巨大的财产损失。
因此，如何预防地震灾害，如何处理地震灾害中的遇险者，如何提高人们的自救和互救能力，这是全社会都需关注和重视的重要问题。
地震与建筑倒塌废墟模拟训练设施，作为一种改进的地震学习和教育方式，它是通过对地震及建筑倒塌废墟的模拟，进行模拟训练的一种模式，可以培养人员关注地震，了解地震，掌握自救互救的技能，有效提高地震灾害的抗灾能力和应急处置过程的能力。
本文将围绕地震及建筑倒塌废墟模拟训练设施功能设计及实例分析展开，主要包括设施功能规划、设施硬件架设及地震模拟训练模式实例分析。
一、设施功能规划地震及建筑倒塌废墟模拟训练设施的功能规划应该从系统性、综合性和实用性方面进行考虑。
具体包括：1.场所设计地震及建筑倒塌废墟模拟训练设施应选择一个平坦贴合地面的场所进行布局。
该场所应坚实，整洁、无杂质，表面刻画真实情景。
2.硬件规划地震及建筑倒塌废墟模拟训练中，硬件设备的规划与设计是非常重要的。
硬件设施应该包括仿真设备、生命探测器材、救援器材等等。
3.模拟训练规划为确保模拟训练顺利、安全和有效，规划和设计人员应根据实际需要和实际情况设定科学、合理的模拟训练规划，并严格按照规划执行。
二、设施硬件架设地震及建筑倒塌废墟模拟训练设施的硬件架设直接关系到整个设施的运作效率及实用性。
硬件上的规划应包括设备摆放、探测器安装及筹备救援等等。
1.设备摆放设施的摆放应注意以下问题：1. 确定地震模拟区、建筑倒塌区、救援区；2.机械、设备、器材等需分类归纳，留出充足的通行路径，并确保器材应用方便；3.仿真地震造成净空和撤离通道需保持留有足够宽敞的空间。
物理实验之一种简易防震房模型的制作
物理实验之一种简易防震房模型的制作1. 引言1.1 引言在地震频发的地区，防震工程尤为重要。
为了更好地了解防震技术和房屋结构对地震的影响，在物理实验中常常会使用简易的防震房模型进行实验研究。
通过这些实验，我们可以更直观地观察到地震对建筑物的影响，并且探讨如何提高建筑物的抗震性能。
本文将介绍一种简易防震房模型的制作方法，通过选择合适的材料制作房屋结构，添加防震装置，进行震动台实验，并观察实验结果，以期增加读者对地震防护的认识和理解。
防震房模型的制作不仅可以帮助我们更好地了解地震的危害以及如何减少损失，还可以激发我们对地震防护技术的兴趣和探索欲望。
希望通过本文的介绍，读者能够对防震工程有更深入的认识，从而提高自身的防震意识和应对能力。
2. 正文2.1 步骤一：选择材料在制作简易防震房模型的过程中，选择合适的材料是非常重要的。
以下是一些常用的材料及其特点：1. 木板：木板是一种常见的房屋结构材料，可以用于制作房屋的框架和墙壁。
它的优点是结实耐用，容易加工，在模拟房屋结构时非常适用。
2. 泡沫板：泡沫板是一种轻便且具有一定弹性的材料，可以用于制作房屋的地板和天花板。
它的优点是重量轻，耐震性能较好，可以减轻整体重量。
3. 塑料管：塑料管具有一定的柔韧性和抗压性，适合用于制作房屋的支撑结构。
选择适当尺寸和数量的塑料管可以增加房屋的稳定性。
4. 金属扣件：金属扣件可以用来连接不同部件，增加房屋的整体稳定性。
选择质量好的金属扣件可以确保房屋结构牢固。
在选择材料时，需要考虑材料的强度、稳定性、重量以及成本等因素，以确保制作的简易防震房模型具有较好的仿真效果和实用性。
2.2 步骤二：制作房屋结构在进行简易防震房模型制作时，制作房屋结构是一个非常关键的步骤。
以下是详细的制作过程：1. 准备材料：首先要准备好所需的材料，包括木板、木棍、胶水等。
确保材料质量良好，能够承受一定的震动。
2. 设计结构：根据实验的要求，设计房屋结构的模型。
地震模拟器
机械设计方法与设计艺术课堂作业1班级：08机电3班-学号：080101010038姓名：XXX一、设计要求表二、地震模拟器设计方案地震模拟器通过摇摆试验台来实现，摆动试验台用以模拟各种空间运动姿态。
2.1摇摆台的几种机械结构1）并联机构与串联机构比较串联式是各杆件通过运动副依次相连的开链式，这种机构具有较大的作业空间和很高的灵活性。
但也存在误差积累导致末端精度低、刚度低、惯量大和动力学性能差等缺点。
和成熟的串联机构相比，并联机构有如下特点：①与串联机构相比刚度大，结构稳定；②由于刚度大，并联式较串联式在相同的自重或体积下有较大的承载能力；③串联式末端件上的误差是各个关节误差的积累和放大，因而误差大而精度低，并联式没有那样的积累和放大关系，误差小而精度高；④串联式结构的驱动电机及传动系统都放在运动着的大小臂上，增加了系统的惯性，恶化了动力性能，而并联式则很容易将电动机置于机座上，减小了运动负荷；⑤在位置求解上，串联机构正解容易，但反解十分困难，而并联机构正解困难反解却非常容易。
由于机器人在线实时计算时要计算反解的，这对串联式十分不利，而并联式却容易实现。
从以上分析看来，并联式与串联式确实形成了鲜明的对比。
在优缺点上串联的优点恰是并联的缺点，而串联的优点又恰是串联的缺点；此外正反运动求解的难易上也有明显的对比关系。
有学者将这些情况抽象到更高的程度，称为是串并联的“对偶”关系(Serial-Parallel Duality)，并以此对偶观来进一步研究串、并联机构。
由于串、并联在结构上和性能特点上的对偶关系，串、并联之间在应用上不是替代作用而是互补关系，且并联机器人有它的特殊应用领域。
因此可以说并联机构的出现，扩大了机器人的应用领域。
2.目前摇摆试验台所采用的几种机械结构由于并联机构的上述优点，目前大载重的仿真摇摆试验台除了极少数纯串联式以外，多以并联机构的形式出现。
a)串联式摇摆台结构简图如图1-1 所示，负载放在内框之上，内框可绕轴做土45°摇摆，中框可绕Y轴做士20°摇摆，外框可绕Z轴做15°摇摆，分别模拟船舶三个自由度横摇、纵摇和艏摇的运动。
地震模拟振动台的发展及应用
地震模拟振动台的发展及应用赵晶【摘要】论述了地震模拟振动台的发展过程、发展趋势以及应用领域,介绍了四川省地震局正在研制建设中的地震虚拟仿真运动平台系统的基本情况,对其技术方案、系统构成、主要性能指标进行了详细阐述.【期刊名称】《四川地震》【年(卷),期】2014(000)003【总页数】3页(P38-40)【关键词】地震模拟振动台;地震虚拟仿真运动平台系统;发展及应用【作者】赵晶【作者单位】四川省地震局,四川成都610041【正文语种】中文【中图分类】P315.821 地震模拟振动台的发展过程最初的抗震试验研究主要在室外进行，是将强震观测仪器设置在地震区的房屋等结构上，等地震到来时观测记录房屋结构在强地震作用下的反应。
由于强地震稀少，靠在地震区建筑物上进行强地震观测来获取地震反应的数据机会非常少，且实验周期长，满足不了抗震研究的发展需要。
最初想用计算分析方法来进行抗震试验研究，但是结构进入非线性区后的数学模型难以给出。
因而，提出了将房屋结构放到实验室里来进行抗震试验的构想，由此地震模拟振动台在20世纪60年代末应运而生了。
地震模拟振动台系统最早出现在日本，1966年东京大学生产技术研究所建成了世界上第一台正弦振动台［1］。
目前，日本主要有日立和三菱两大生产厂家生产振动台，此两家都是国际上知名的机械、电子制造业的大公司，实力很强。
20世纪70年代末开始了三向六自由度地震模拟振动台的研制，日立公司、三菱公司均已成功完成。
美国制造振动台最主要的厂家为MTS公司。
MTS公司自1968年生产出第一台3.65 m×3.65 m单向地震模拟振动台后，这方面的发展很快，MTS 公司现已成为世界上主要的振动台建造厂家之一［2］。
此外，尚有美国的Wyle公司、日本的鹭宫制造所、德国的SCHENCK公司等均可承建地震模拟振动台。
国内生产振动台比较有名的厂家是天水红山试验机厂，并已为国内多家学校、科研单位承建了多台地震模拟振动台［1-3］。
地层切片,第一部分：仿真三维地震模型
Ｈ ｎｌ ｅｇ ｏｇ ｕ ｎ 等著 ，地层切片 ，第 一部 分 ：仿真 三维地震模 型 ｉＺ
５ ７
０２ ， 均为 ＋ ．３ ） 墨西哥 湾沿 岸地 区韵 古 近 系 、 ．５平 ００５是 新近 系砂 泥岩 层序 中所方法制作地层切片：手动拾取和计算机 自 动追踪。手动拾取时 ， 解释人
员需要逐道追踪同相轴 ，沿闭合环路追踪层面。当 自 动追踪时 ， 计算机给予某一判定准 则拾取地震同相轴 ，比如相似性、互相关性或振幅极值 （ 波峰或波谷 ） 。这两种 同相轴 拾取方法往往产生没有极性反转的地层切片 ，除了那些不能进行拾取的地方 ，振幅值要 么全为正 （ 波峰）要么全为负 （ 波谷） 。尽管可能使振幅图形 发生极性反转 ，通常认为 相对于标 志反 射拉平 数 据体 ，对感 兴趣 的界 面 制作平 行切 片是 与 自动追 踪 相似 的
的层的大部分信息。在某些情况下，来自不同沉积单元的砂岩体的反射波干扰形成一个单
一
的同相轴 ，比如 ， 们观察到一个 同相轴在 ５ 多米 的层段 内连接 了来 自多达 ６ 我 ｏ 个砂 泥岩
互层沉积单元的砂体。对选择等时的参考同相轴来 说同相轴不随频率变化是一个必要条件 。 在两个标志同相轴之间进行线性 内插相 比于同相轴 的直接追踪是一 种拾取地 层切片 的较好 的技术 ，这一技术 使得 在 日常解 释中从 三维地 震数据体 编制层序 内详 尽可靠 的沉积相 图成
该假设有两方面需要加以探讨。首先，地层界面一般情况下是横向连续的吗？且它 们是否有有效的波阻抗差？Ｔｐｅ １９ ）提 出这个 问题并设计 了一个 “ ｉ ｒ（９３ ｐ 不稳定 沉积”
虚震源原理
虚震源原理
虚震源原理是一种检测地震活动的方法，在地震灾害中发挥着至关重要的作用。
虚震源原理是在地壳中注入努力，释放能量，使地层传播形成虚震源，然后通过虚震源波的传播和反射来确定真实地震作用的深度和规模。
它可以更准确、更快速地检测到地震活动，进而更好地预测未来的地震。
要采用虚震源原理，首先需要准备一定的设备，包括数据系统、信号源、测试
剂量仪器等等，这些设备可以帮助我们采集地震数据，并进行后续的数据分析和处理。
然后，根据需要，选择一个合适的注入点，使用注液法将研究剂加入地层中，使其在地层中形成一个虚拟地震源，以模拟仿真真实地震源的情况。
接下来，通过安装多个测震仪或测震加速度仪，对虚震源的激发效果进行观测和监测，测量虚震波的传播方向和反射以及随时间变化的强度。
最后，根据以上测量结果，结合地震理论和地理信息，综合运用地质物理学分析方法，对模拟地震活动进行分析，最终确定真实震源的位置和规模。
虚震源原理发展至今，已然成为用来识别和测量真实地震活动的一种重要手段，在研究地壳深处的构造特征和地震灾害的预警预报方面发挥着不可或缺的重要作用。
虚震源的应用范围广泛，能够有效地检测到海洋震源位置和大小，以及更加准确地判断地震的特征，甚至不仅限于地震活动，也可以应用于水文、岩土、油气以及其他地质动力学研究等领域。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
Part 01公司简介
北京盛世民安科技发展有限公司
↘北京盛世民安科技发展有限公司始于2009年，总部位北京经济技术发区（国
家级），是一家集的设计、研发、制造
的集成产业公司。
公司主要技术人员主
要来自各大公司、各大院校，在研制、
生产、销售上有多年的综合管理经验，
多年的产品销售和优质售后服务，让很
多的行业对我公司产品有了更好的认识
和认可，在我公司自己的不断努力下和
客户们的拥戴下，在上海、南京、西安、成都等地区分别设立了办事处，为全国
24小时提供优质服务机制。
公司涉及软
件、动漫、自动化、机械、液压、电子
等多个行业。
↘公司主要产品有：模拟灭火、模拟报警、烟雾逃生、地震体验平台、地震体验小
屋、地震科普展品、仿真动感平台、三
自由度平
↘台、六自由度平台等。
客户已经遍布各大科技馆、展览馆、房地产、政府、企
业、文化影视等诸多领域和各行各业。
part02建设背景
↘地震模拟的宗旨就是真实的再现地震过程并使观众如身临其境般感受地震，其关键就是“真实”。
基于地震模拟的宗旨，该产品通过模拟普通小屋模拟地震发生前、发生过程中和震后的整个过程，并提示观众在地震中如何躲避、如何逃生。
↘地震体验模拟器包括整体建筑及屋内陈设、由虚拟显示技术和装饰模拟出的房屋窗体、房屋地板下面的六自由度液压运动平台及控制台。
整体建筑基于戈壁滩小屋的构造。
展品通过小屋实体、液压运动平台、控制台并辅以视频及音响系统组成一个立体的地震环境，使观众与整个环境融为一体，从而全方位展示地震的全过程，使观众真实感受地震。
其中液压运动平台按控制台的操作能提供相当于3-8级地震效果，包括横波与纵波，可以体验地震发生前、地震中及余震。
part3建设意义（价值）
地震时我国频繁发生的自然灾害，汶川大地震、玉树地震引起世界震惊，给灾区人民带来巨大的损失的心灵创伤。
认识地震、感受地震、预防地震、震中自救，是人类面对的共同课题。
其实地震时可以预防的，只要我们认识地震。
增加防范意识，我们可以把地震造成的损失降低到最小。
地震屋体验模拟器是为大家提供了一个虚拟的亲身感受地震的环境。
该环境主要是通过环境模拟和虚拟技术的结合，真是再现地震的“可怕场景”，模拟各级地震和各类地震让观众体验地震，了解和学会在地震中避免灾难，如何逃生，如何自救，介绍和了解地震科学知识，以提高人们防灾减灾意识。
part4设计方案
设计理念
场馆平面布局图
part5主要设备介绍
地震屋
工程地震演示仪
急求训练
模拟报警
厨房安全
电子模拟灭火
知识抢答
机动车模拟驾驶
非机动车模拟驾驶
红绿灯模拟
防空警报试听器
激光打靶演示
空袭隧道播放
武器模型
结绳训练
急救游戏
急救知识展示
雷击预防播放
火灾逃生
谢谢大家！。