D160继电器输出模块
三菱PLC编程指令
三菱PLC编程第一部分软元件的功能与代号一、输入继电器（X）输入继电器与输入端相连，它是专门用来接受PLC外部开关信号的元件。
PLC通过输入接口将外部输入信号状态（接通时为“1”，断开时为“0”）读入并存储在输入映象寄存器中。
如图3-2所示为输入继电器X1的等效电路。
输入继电器必须由外部信号驱动，不克不及用程序驱动，所以在程序中不成能出现其线圈。
由于输入继电器（X）为输入映象寄存器中的状态，所以其触点的使用次数不限。
FX系列PLC的输入继电器以八进制进行编号，FX2N输入继电器的编号范围为X000~X267（184点）。
注意，基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
例如：基本单元FX2N-64M的输入继电器编号为X000~X037（32点），如果接有扩展单元或扩展模块，则扩展的输入继电器从X040开始编号。
二、输出继电器（Y）输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）。
输出继电器线圈是由PLC内部程序的指令驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载。
如图3-3所示为输出继电器Ｙ０的等效电路。
图3-3 输出继电器的等效电路每个输出继电器在输出单元中都对应有维一一个常开硬触点，但在程序中供编程的输出继电器，不管是常开还是常闭触点，都可以无数次使用。
FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号其中FX2N编号范围为Y000~Y267（184点）。
与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号。
在实际使用中，输入、输出继电器的数量，要看具体系统的配置情况。
三、通用辅助继电器（M0～M499）FX2N系列共有500点通用辅助继电器。
通用辅助继电器在PLC运行时，如果电源突然断电，则全部线圈均OFF。
当电源再次接通时，除了因外部输入信号而变成ON的以外，其余的仍将坚持OFF状态，它们没有断电呵护功能。
FM171 十六路继电器开关量输出模块使用说明书
【图文】PLC中各类继电器详解
FX系列PLC软继电器及其编号1.输出继电器Y◆输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载◆输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载◆ FX系列PLC的输出继电器也是八进制编号◆ FX2N编号范围为Y000~Y007、 Y010~Y017丶Y020~Y027丶Y030~Y37 (PLC的输出端除开输出继电器Y外，还包括COM端) ◆与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号2.辅助继电器M◆辅助继电器是PLC中数量最多的一种继电器，其作用相当于继电器控制系统中的中间继电器。
◆和输出继电器一样，其线圈由程序指令驱动，每个辅助继电器都有无限多对常开常闭触点，供编程使用。
但是，其触点不能直接驱动外部负载，要通过输出继电器才能实现对外部负载的驱动。
◆ FX系列PLC的辅助继电器有：通用辅助继电器（三种）保持辅助继电器特殊辅助继电器1.通用辅助继电器●通用辅助继电器和输出继电器一样，在PLC电源中断后，其状态将变为OFF。
当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保持OFF●编号（十进制）但是可以通过程序编程使之保持为辅助继电器2.保持辅助继电器●保持用辅助继电器在PLC电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在恢复供电后继续断电前的状态3.特殊辅助继电器●特殊辅助继电器是具有某项特定功能的辅助继电器通常可分为两类：触点型和线圈型●触点型特殊辅助继电器的线圈由PLC自动驱动，用户只可以利用其触点。
●线圈型特殊辅助继电器的线圈由用户控制，其线圈得电后，PLC作出特定动作触点形特殊辅助继电器（1）M8000 （M8001） ----运行监视用特殊辅助继电器PLC运行时M8000得电（M8001断电），PLC停止时M8000失电（M8001得电）（2）M8002（M8003）----初始脉冲特殊辅助继电器M8002（M8003）只在PLC开始运行的第一个扫描周期内得电（断电），其余时间均断电（得电）。
三菱PLCFX3U系列详细综述与机型选择
三菱PLC FX3U系列详细综述与机型选择控制规模：16~384点（基本单元：16/32/48/64/80/128点）第3代微型可编程控制器。
具有速度，容量，性能，功能的新型高性能机。
业界最高水平的高速处理及定位等内置功能得到了大幅强化。
包括远程I/O在内，可控制的最大输入输出点数为384点。
可以连接FX2N用的丰富的特殊扩展设备。
-1）基本单元（AC电源 DC输入型）AC电源 DC输入型的基本单元有6种（18个机型），内置DC24V传感器用供给电源（32点以下：400mA,48点以上：600mA）。
-2）基本单元（DC电源 DC输入型）DC电源 DC输入型的基本单元有5种（15个机型）扩展单元扩展模块*1：海外规格对应品*2：FX2N-8ER的有效点数和占用点数有误差。
表中（）内的是占用点数，与有效点数的差值为空号。
对选择的扩展设备做选型计算时，请按照输入8点，输出8点计算。
扩展电源单元*1：环境温度超过40摄氏度时，有折损。
特殊单元特殊模块*1：传输路径的电源（Typical DC24V） *2：根据设定而变化 *3：AS-i电源（Typical DC 30.5V）*4：DC24V时70mA；DC5V时100mA。
*5：不可以同时使用。
此外，在整个系统中只可以使用1台FX2N-32ASI-M*6：可以在系统的最后最多连接3台。
*7：海外规格专用品功能扩展板特殊适配器*1：比其他的适配器更需要连接在基本单元测。
与模拟量通信用适配器合用时，需要FX3U-口口口-BD型功能扩展板。
存储器盒显示模块FX3U系列简易机型选择扩展的组成方法（详细内容请参考手册）FX3U可编程控制器中，扩展模块所需的电源由基本电源或者扩展单元供给。
因此，连接扩展模块时，需要考虑基本单元或者扩展单元的DC24V(传感器用供给电源)的电源容量。
此外，由DC5V的电源容量以及扩展设备的种类来决定特殊扩展的连接台数。
FX3U PLC可控制的最大点数：扩展设备的输入输出点数和CC-Link的远程I/O的合计是“384点”。
中盛科技16路继电器输入输出模块rs485协议
中盛科技16路继电器输入输出模块rs485协议（实用版）目录1.中盛科技 16 路继电器输入输出模块简介2.RS485 协议概述3.中盛科技 16 路继电器输入输出模块的特点与应用4.市场前景与竞争力分析正文一、中盛科技 16 路继电器输入输出模块简介中盛科技 16 路继电器输入输出模块是一款集输入、输出功能于一体的模块化产品，广泛应用于自动化控制系统、智能建筑、安防监控等领域。
该模块具备 16 路输入、输出接口，可实现对各种设备的控制和信号传输。
二、RS485 协议概述RS485 协议是一种串行通信协议，适用于多点、远距离通信。
它具有较强的抗干扰能力，可实现多主控制器、多从设备之间的通信。
RS485 协议在工业自动化领域应用广泛，可满足大部分场景的需求。
三、中盛科技 16 路继电器输入输出模块的特点与应用1.特点（1）高稳定性：中盛科技 16 路继电器输入输出模块采用优质的元器件，确保模块在各种工况下的稳定运行。
（2）抗干扰能力强：模块具备良好的抗干扰能力，能在恶劣的电磁环境中正常工作。
（3）宽电压范围：模块工作电压范围广泛，适应不同应用场景的需求。
（4）扩展性强：模块支持多主控制器通信，方便系统扩展和升级。
2.应用领域（1）自动化控制系统：用于各种设备的控制、信号采集和传输。
（2）智能建筑：应用于楼宇自动化、照明系统、空调系统等。
（3）安防监控：用于报警系统、门禁系统等。
（4）工业自动化：应用于生产线、机器人控制等领域。
四、市场前景与竞争力分析随着工业自动化、物联网、智能建筑等行业的快速发展，对于 16 路继电器输入输出模块的需求将持续增长。
中盛科技 16 路继电器输入输出模块凭借其优异的性能、稳定的质量和良好的兼容性，将在市场上具有较强的竞争力。
施耐德断路器接触器热继电器选型表
代号 电压
24
B
36
CC
42
D
48
E
110 F
220 M
230 P
240 U
380 Q
施耐德PLCTwidoPLC可编程控制器第二章、TWIDO系列PLC介绍
第二章、TWIDO系列PLC介绍2-1 系列构成2-2 TWIDO主要功能2-3 安装与接线2-4 I/O地址分配2-5 TWIDO语言对象-内部软元件说明2-1 系列构成掌握要点：TWIDO 系列PLC介绍了解TWIDO系列PLC的系统构成。
2-1-1 CPU、I/O说明：TWIDO是一体化的小型PLC，由本体和扩展单元组成。
本体：集成了CPU，存储器，电源，输入、输出几部分。
Twido 控制器有以下两种模式CPU：一体型模块型一体型控制器包括：10 I/Os TWDLCAA 10DRF 不可扩展16 I/Os TWDLCAA 16DRF 不可扩展24 I/Os TWDLCAA 24DRF 可扩展4个模块40 I/Os TWDLCAA 40DRF 可扩展7个模块TWDLCAE 40DRF 可扩展7个模块,带以太网接口模块型控制器包括：20 I/Os TWDLMDA 20DTK 可扩展4个模块TWDLMDA 20DUK 可扩展4个模块TWDLMDA 20DRT 可扩展7个模块40 I/Os TWDLMDA 40DTK 可扩展7个模块TWDLMDA 40DUK 可扩展7个模块以下是控制器列表：扩展：本体通过连接扩展单元增加I/O点数和特殊功能（如AD/DA，通讯接口）。
数字量I/O或继电器类型的15个扩展模块模拟量I/O类型的8个扩展模块有多种点数组合、输出类型供用户选择下表为数字量和继电器扩展I/O模块：下表列出了模拟量扩展I/O模块：下表列出了可用选件：2 个连接器（20引脚）TWDFCN2K20 2 个连接器（26引脚）TWDFCN2K26 TWDLCAA40DRF 和TWDLCAE40DRF系列一体型基控制器具有的高级集成特征：内置100Base-TX 以太网端口：仅TWDLCAE40DRF板上的实时时钟(RTC):TWDLCAA40DRF和TWDLCAE40DRF第四个高速计数器(FC)：TWDLCAA40DRF和TWDLCAE40DRF外部电池：TWDLCAA40DRF和TWDLCAE40DRF另外用户可选择两种编程设备对TWIDO进行编程和监控：* 安装了编程软件的计算机；专用掌上电脑。
欧姆龙PLC (2)
PLC通过输出继电器区中的各个位与外部的输 出设备建立联系 CQM1H系列PLC输出继电器区也有16个通道， 通道号从100～115 每个通道有16个输出继电器，位号从00～15 继电器号同样表示为：通道号＋位号，例如 10000
⒊ 内部辅助继电器区IR
内部辅助继电器用做中间变量，与输入端、输出 端无对应关系，其触点只供内部编程使用 内部辅助继电器区通道号为016～089和116～189 可按继电器使用，也可按通道使用 继电器编号的表示方法同上，例如01600
有11种型号的CPU模块 配置齐全的I/O模块和高功能模块 品种齐全的通信模块 可扩展2～3个机架，每个机架可插10个模块 可使用远程I/O单元，I/O可达640～1184点 指令系统丰富，具有较强的通信和网络功能
CS1系列PLC
有9种型号的CPU模块 可扩展2～7个机架，每个机架可插10个模块 I/O可达960～5120点 可兼容C200Hα系列的I/O模块和机架 功能较齐全，运算速度快
CQM1的升级产品是 CQM1H系列PLC
CQM1H系列PLC为模块式结构 最多可插11个模块，I/O可达512点 有4种型号的CPU模块 I/O模块均与CQM1系列的I/O模块兼容 CPM1A系列与CQM1H系列PLC的主要不同点是什么？
⒊ OMRON中型PLC
C200Hα(C200HX/C200HG/C200HE)系列
CQM1-CPU11-E CQM1-CPU21-E CQM1-CPU41-E CQM1-CPU42-E CQM1-CPU43-E CQM1-CPU44-E
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有
表中ABS为绝对型旋转编码器
CQM1系列PLC的I/O模块型号、规格
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D160继电器输出模块使用说明书 V2.0目录一、D160继电器输出模块主要性能简介二、D160继电器输出模块外形结构图、引脚定义与功能框图三、D160继电器输出模块应用四、D160继电器输出模块ASCII码操作指令集五、D160继电器输出模块HEX格式LC-02接口协议说明六、D160继电器输出模块MODBUS-RTU规约的功能码及数据表说明七、D160模块MODBUS-RTU规约说明及示例一、D160继电器输出模块主要性能简介D160模块可广泛应用于各种工业测控系统中。
它能从主计算机、主控制器等通过RS-485接口接收其数字量输入，转换成继电器触点输出信号，可控制交流接触器、开关等；并将开关状态等开关量输入信号返回到计算机。
D160模块通讯接口为RS-485接口，电源为DC10～24V，通讯协议为ASCII码、十六进制LC-02、MODBUS-RTU协议可配置选择；其功能与技术指标如下：●开关量输入： 4路输入，无源空触点输入，或逻辑电平0：0~+0.5V或短接，逻辑电平1：+3V~+30V或开路。
输入信号与电源地隔离，隔离电压1000VDC。
●开关量输出： 4路继电器输出，两组常开2触点，两组常开常闭3触点。
输出触点容量为8A 125VAC（5A250VAC 5A30VDC）。
每路开关量输出具有电平或脉冲2种方式可设置；脉冲输出时其脉冲宽度为100～20000mS可设定；●通讯接口：接口：RS-485接口, 二线制 , +15KV ESD保护。
协议：ASCII码、十六进制LC-02、MODBUS-RTU协议可通过力创提供的“参数设置软件”选择；速率：1200、2400、4800、9600、19200 Bps,可软件设定。
模块地址：。
●模块电源: +10 ~ 24V DC *最大功耗：〈1.5W，典型功耗<0.3W（继电器输出为分状态）。
●工作环境:工作温度：-20℃~70℃; 存储温度：-40℃~85℃; 相对湿度：-5%~95%不结露●安装方式: DIN导轨卡装体积：122mm *70mm * 43mm二、D160继电器输出模块外形结构图、引脚定义与功能框图1、D160继电器输出模块外形结构图如下：2、D160继电器输出模块引脚定义如下：引脚号名称描述1 DI0 开关量输入通道0，第0路触点输入接于此端及开关量地DGND端。
2 DI1 开关量输入通道1，第1路触点输入接于此端及开关量地DGND端。
3 DI2 开关量输入通道2，第2路触点输入接于此端及开关量地DGND端。
4 DI3 开关量输入通道3，第3路触点输入接于此端及开关量地DGND端。
5 DGND 开关量输入通道地，与电源地GND隔离，隔离电压1000VDC。
6 SLT 保留7 DATA+ RS-485接口信号正极，A。
8 DATA- RS-485接口信号负极，B。
9 VCC 电源正，+8V~30V电源输入。
10 GND 电源地。
11 J0K 第0路继电器输出常开点。
12 J0COM 第0路继电器输出公共端。
13 J0B 第0路继电器输出常闭点。
14 J1K 第1路继电器输出常开点。
15 J1COM 第1路继电器输出公共端。
16 J1B 第1路继电器输出常闭点。
17 J2K 第2路继电器输出常开点。
注：LED指示灯：上电后，模块正常运行状态下闪烁1S／次，通讯发数时亮。
三、D160继电器输出模块应用D160模块可广泛应用于各种工业测控系统中。
它能从主计算机、主控制器等通过RS-485接口接收其数字量输入，转换成继电器触点输出信号，可控制交流接触器、开关等；并将开关状态等开关量输入信号返回到计算机。
D160模块可接4路无源空触点输入，4路继电器输出。
将主计算机串口接转换器EDA485A(RS-232/RS-485)，转换器输出DATA+端和所有模块的DATA+端连接，DATA-端和所有模块的DATA-端连接，并在两终端接入匹配电阻(距离较近时,也可不用)，接入电源。
通过EDA系列模块应用软件，便可开始测试。
D160模块能连接到所有计算机和终端并与之通讯。
D160模块出厂时，都已经过测试，且模块地址为01号，波特率为9600bps，ASCII码协议，无检验核。
模块地址从0-255（00-FFH）可设定；波特率有1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps 五种可使用。
模块地址、波特率、检验核、继电器输出方式等参数修改后，其值存于EEPROM中。
RS-485网络：最多可将32个EDA系列模块挂于同一485总线上，但通过采用RS-485中继器，可将多达256个模块连接到同一网络上，最大通讯距离达1200m。
主计算机通过EDA485A(RS-232/RS-485)转换器用一个COM通讯端口连接到485网络。
配置：将EDA系列模块安装入网络前，须对其配置，将模块的波特率与网络的波特率设为一致，地址无冲突(与网络已有模块的地址不重叠)。
配置一个模块应有：EDA485转换器，带RS-232通讯口的计算机和EDA系列模块软件。
通过EDA系列模块应用软件可最容易地进行配置，你也可根据指令集进行配置。
协议选择：可通过力创提供的“参数设置软件”选择ASCII码、十六进制LC-02 和Modbus-RTU共3种协议中的一种；注：1、改变波特率和检验核A：设定波特率和检验核时：所设定的模块和主计算机的波特率和检验核必须相同。
B、配置检验核和波特率后，检查配置设定（如果波特率、检验核已经改变，该设定在主计算机上必定相应改变）2、允许/禁止检查校验核通过将数据格式/检验参数的第6位置“1”来设置允许校验核特性。
要禁止则将该位置“0”。
当使用校验核时，所有连接在一起的设备包括主计算机的校验核都应该总是在“允许”状态。
校验核用二位十六进制ASCII码值与模256（模100H）的和。
如果命令中丢失校验核或校验核不正确，则模块没有回答。
例：本例解释读数据命令字符串的校验数值。
1) 若禁止校验核特性命令：$016 <CR>回答：！112200 <CR>2) 当允许校验核功能时命令：$016 BB<CR>回答：！112200 47<CR>BB表示本命令的校验核, 47表示该回答的校验核。
命令字符串的校验核按如下推算：BBh=（24h+30h+31h+36h）MOD100h命令校验核（BBH）是下面字符ASCII值的（代码）和：“$”，“0”，“1”，“6”。
回答校验核（47H）是后面字符ASCII值的和：“!”，“1”，“1”，“2”,“2”，“0”，“0”。
四、D160继电器输出模块ASCII码操作指令集：读模块名：$(Addr)M<CR>读配置1：$(Addr)2<CR>写配置： %（OldAddr）（NewAddr）（4 0）（BaudRate）（DataFormat）<CR>读数据：$（Addr）6<CR>写数据：#（Addr）(Order)(Data)<CR>读配置2： #（Addr）( 4 ) (Data1) (Data2) <CR>（Addr）：地址 00~FF（两位ASCII码表示的十六进制数） 2字节$ % # > ! :为定界符 1字节<CR>: 回车 1字节 0DH数据格式为：1位起始位0，8位数据位，1位停止位11．读模块名：命令： $（Addr）M<CR>响应：！（Addr）（9060）<CR>9060：为模块名2．读配置状态：返回寻址的数字量I/O模块的配置参数。
命令：$（Addr）2〈CR〉响应：！（Addr）（4 0）（BaudRate）（DataFormat）〈CR〉BaudRate:通讯波特率03~07 对应 1200Bps ~ 19200Bps，见下表：D160总是为40(有校验核)或00(无校验核)如果模块检测到语法错，通讯错，或者指定的地址不存在，就没有回答。
例：命令：$082（CR）回答：！（CR）本命令请求地址08h处的数字量I/O模块送回它的配置数据。
地址为08h处的数字量I/O模块回答：波特率9600，无校验核。
3．写配置：配置模块地址、波特率、检验核状态命令：%（OldAddr）（NewAddr）（4 0）（BaudRate）（DataFormat）〈CR〉响应：！（OldAddr）〈CR〉(OldAddr) 表示被配置模块的二位十六进制地址从00h到FFh 2字节(NewAddr) 表示模块新的十六进制地址，范围从00h到FFh 2字节(BaudRate) 通讯波特率 03~07 对应 1200Bps ~ 19200Bps 2字节(DataFormat) 是表示检验状态的参数 40表示有检验核、00无检验核 2字节例：命令：%〈CR〉响应：！08〈CR〉此命令为将08号模块配置为09号，波特率配置为19200bps, 无校验核。
响应表示模块配置成功。
4．读数据：(数字量数据输入),本命令请示指定的模块返回它的数字量输入通道状态，并送回它的数字量输出通道的回读值。
命令： $（Addr）6<CR>响应：！（data Output）(data Input) 0 0 <CR>6: 数字量数据输入命令(data Output): 两位数字量输出通道的十六进制回读值(data Input): 表示数字量I/O模块的二位十六进制输入值输入0 ~ +0.5V或短接时为“0”，即“低”；输入+3V~+30V或开路时为“1”，即是“高”。
例：命令： $ 0 1 6 <CR>响应：！0 3 0 2 0 0 <CR>回答的第一个两字符值03H（）表示数字量输出通道0和输出通道1均为“ON”，通道2、3为“OFF”。
回答的第二个两字符（即第3、第4个字符）值02H（），表示数字量输入通道1为HIGHT （高），通道0、2、3均为LOW（低）。
5. 写数据（数字量数据输出）：本命令或者置单一数字量输出通道输出，或者同时置全部输出通道输出。
命令： #（Addr）(Order)(Data) <CR>响应： > <CR>将输出通道置为“ 1 ”即置为“ON”，表示将输出继电器吸合。
将输出通道置为“ 0 ”即置为“OFF”，表示将输出继电器断开。
(Order)：是用来指示置所有通道还是单一通道。
在后一种情况下(Order)也指示哪一个通道。
向所有通道写入（写入1个字节）：两个字符应该等于“0”（ (Order)=00）。