一个按钮启动与停止
《PLC》实验报告 单按钮起停电机Y-△换接控制实验
《电气可编程控制原理与应用》课程实验报告学生姓名所在班级实验时间2019年4月18日星期四指导教师记分及评价：一、实验名称实验2：单按钮起停电机Y－△换接控制实验（设计性实验）（2课时）二、实验目的（1）熟悉三相异步电动机星形-三角形降压起动主电路和控制电路的工作原理和接线方法。
（2）进一步熟悉GX-Developer编程软件的使用方法。
（3）练习基本指令编程和定时器、计数器的应用。
三、实验内容与步骤（1）分析控制要求：系统用一个按钮兼作启动和停止控制，启动时按一下按钮，主电路将电机接成星形，延时5秒后自动切换为三角形接法运行，不论何种接法只要再按一下按钮，电机停止。
（2）利用现有实验设备，列出I/O分配表，画出主电路图和接线图。
表sy2-1 外围设备功能与I/O分配对照表图sy2-1 PLC接线图图sy2-2 主电路图（3）编写梯形图控制程序，如图sy2-3所示（4）将程序下载到PLC主机，运行程序。
（5）通过PLC输出指示灯验证后停止运行，然后连接主电路和控制电路，检查无误并经指导老师检查认可后，通电实验。
（6）对控制梯形图进行监控。
（7）必要时进行修改并重复以上步骤。
四、实验小结在画参考梯形图程序的过程中，我们发现了参考图有误，在老师的帮助下我们对梯形图程序进行了修改，并对程序图进行了实验验证，运行效果如下。
通过这次实验我们组组员进一步熟悉了GX-Developer编程软件的使用方法，能够更加快速便捷的使用该软件。
在画接线图与主电路图中，我们也熟悉了三相异步电动机星形-三角形降压起动主电路和控制电路的工作原理和接线方法，对以后的学习工作有很大的帮助。
启动停止按钮的接法
启动停止按钮的接法以启动停止按钮的接法为标题，本文将介绍启动停止按钮的接法及其应用场景。
启动停止按钮是一种常见的电气元件，用于控制电路的开关。
它通常由两个按钮组成，一个用于启动电路，另一个用于停止电路。
在工业自动化控制系统中，启动停止按钮被广泛应用于各种设备的控制中，如电机、泵、风扇等。
启动停止按钮的接法有多种，下面将介绍其中的两种常见接法。
一、单按钮控制接法单按钮控制接法是一种简单的启动停止按钮接法，它只需要一个按钮即可实现电路的启动和停止。
如图1所示，当按钮按下时，电路闭合，设备开始运行；当按钮再次按下时，电路断开，设备停止运行。
图1 单按钮控制接法单按钮控制接法适用于一些简单的设备控制，如小型电机、灯光等。
但是，它存在一个缺点，即当按钮意外断电或故障时，设备将无法停止运行，可能会造成安全事故。
二、双按钮控制接法双按钮控制接法是一种更为安全可靠的启动停止按钮接法，它需要两个按钮同时按下才能启动电路，任意一个按钮松开即可停止电路。
如图2所示，当按钮A和按钮B同时按下时，电路闭合，设备开始运行；当任意一个按钮松开时，电路断开，设备停止运行。
图2 双按钮控制接法双按钮控制接法适用于一些对安全性要求较高的设备控制，如大型电机、高压设备等。
它可以有效避免单按钮控制接法的安全隐患，保障设备和人员的安全。
除了以上两种常见的启动停止按钮接法，还有一些其他的接法，如带锁定功能的双按钮控制接法、带时间延迟功能的启动停止按钮接法等。
这些接法都有各自的应用场景，可以根据实际需求选择合适的接法。
启动停止按钮是一种常见的电气元件，它在工业自动化控制系统中有着广泛的应用。
不同的启动停止按钮接法适用于不同的设备控制场景，可以根据实际需求选择合适的接法。
在使用启动停止按钮时，还需要注意安全性，避免因操作不当或故障造成安全事故。
基于S7-200 PLC的电动机单按钮启停控制
1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。
第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。
2．任务分析 PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采1．控制要求要求用1个控制按钮控制1台电动机的启动和停止。
第1次操作按钮电动机启动，第2次操作按钮电动机停车，第3次操作按钮电动机启动，如此循环。
2．任务分析PLC在工作时采用顺序循环扫描的工作方式来执行主循环程序OB1及子程序中的用户程序，在一个扫描周期的开始CPU对所有的输入端子上的信号进行集中采集，并将采集结果保存在过程映像输入寄存器(I)，在程序执行期间不再考虑输入端子上信号的变化，而程序执行过程中所产生的中间结果则直接保存在存储器(M)或过程映像输出寄存器(Q)中，并不立即送到输出端子，而只有在当前扫描周期结束前才将程序执行的最终结果集中送到输出端子，对输出端子进行刷新。
如果对这种扫描方式理解不清楚，在编程时就会出现意想不到的结果。
以电动机的单按钮启停控制为例，如果用如图3-11所示的逻辑来实现看起来似乎可行-但是，如果仔细分析会发现当按一次按钮时，首先扫描到第一个程序段，会使KM变为1-并写入过程映像输出寄存器；当扫描到第二个程序段时，由于KM的过程映像输出寄存器已经为1，所以又会使KM变为0，结果无论如何都无法启动电动机。
由于PLC循环扫描的工作特殊性，不能直接用简单的逻辑实现电动机的单按钮控制，必须考虑在同一扫描周期内是否会出现运行状态的多次切换。
3．实施方案[方案1]用边沿指令及异或逻辑实现首先根据控制按钮SB_1信号状态设置状态标志，使用上升沿检测指令，保证每按动一次控制按钮，状态标志F1的状态只在当前扫描周期内起作用。
然后用状态标志F1与电动机(KM)当前的状态进行逻辑异或运算，由于按动控制按钮当前周期内F1=1，用F1与KM 相异或，就可以实现对电动机状态的转换，如果直接用KM来代替F1，将无法实现要求的功能。
11-2-23作业题目(PLC)
S7-200 PLC作业题目一、作业要求1、题目写在程序注释中。
2、每个网络要有注释。
3、网络标题要注明所用的主要的指令4、做好的每一个题目要下载下去运行成功。
5、保存文件名为如下格式，如：6、实验室只能调试程序，其他工作在课余时间完成。
7、每个同学单独保存一个文件夹，单独考核。
8、1～20题为必做题，每个题至少要求2～3种方法。
9、21～55题为选做题，多做多加平时成绩。
10、教师示范题目不做二、可选用的参考指令及方法举例1、常用指令启保停，置位/复位，上升沿指令，下降沿指令，比较指令，传送指令，右移指令，左移指令，循环左移指令，循环右移指令， TON，TOF， TONR， CTU， CTD， CTUD，顺序控制2、不常用指令RS指令，SR指令，立即置位，立即复位，循环For—Next，标签LBL，STOP指令，取反指令，或指令，字节交换，移位寄存器3、方法主程序，中断，子程序，中断+子程序三、作业题目1～20题为必做题1、一台电机启动停止按下启动按钮SB1（I0.0），电机M（Q0.0）启动。
按下停止按钮SB2（I0.1），电机停转。
2、电机正反转控制按下正转启动按钮SB1（I0.0），电机正转KM1（Q0.0）；按下反转启动按钮SB2（I0.1），电机反转KM2（Q0.1）。
按下停止按钮SB3（I0.3），电机停止。
注意：正反转能不能直接切换是一个点评要点。
3、车库门自动控制系统当汽车到达车库门前，超声波开关接收到来车信号，车门上升，当升到顶点碰到上限位开关，门停止上升。
汽车驶入车库后，人走出车库，光电开关发出信号30s后，车门下降，当下降到下限位开关，门停止下降。
I/O分配表4、楼梯灯自动控制上楼梯时，按下按钮SB1（I0.0），灯H（Q0.0）亮，40秒后自动熄灭。
下楼梯时，按下按钮SB2（I0.1），灯H亮，30秒后自动灭。
5、电机星－三角降压启动按下启动按钮SB1（I0.0），电机M的电源接触器线圈KM1（Q0.0）以及星形接触器线圈KM2（Q0.1）得电，电机星形启动。
一个按钮的控制电机启动停止
用一个按钮实现控制电机启动与停止的几种编程方法介绍网上看到有好多网友提出用一个按钮实现控制电机的启动与停车的求助帖，这里，用S7-200编程，用不同的思路编写出5种可控制电机启停的梯形图，供大家分析参考1、第一种设计方案：用SR触发器指令构成的控制电路，见下图：程序解析：按钮接 I1.0 输入点，按下按钮，使 I1.0=1，断电延时定时器 T101 得电吸合，按钮抬起，I1.0=0 ，T101 并不立即释放，要延时0.4S，才释放断开，用此T101的目的，防止按钮在按下的瞬间产生抖动而出现的打连发的现象，即确保按钮动作的可靠无误。
此条可以不用，如不用时，将下一条中的T101改为 I1.0 即可。
第二条是用SR触发器指令配合其他指令构成双稳态电路，其编程要点是，用SR输出的Q1.0位信号的常开与常闭点串接在R、S触发输入口中，这样处理可确保双稳态电路的动作可靠性。
加”SM0.1”并接在R输入端上的目的是确保开机时，Q1.0=0，即确保输出口为断开状态。
2、第二种设计方案：同第一种构思是一样的，是利用PLC周期性的逐条询检的特点编写的，只是语句用的不一样。
该图的第一条的作用原理同上，第二条，T101(或 I1.0)的后沿到来，如果M1.0=0，就使Q1.0=1（输出接通），否则（即M1.0=1）Q1.0=0（即输出断开）。
第三条为将Q1.0 －－> M1.0，这一条的作用就是利用时间差，即第二条动作完成后，才将Q1.0 －－> M1.0，从而确保第二条动作的可靠性。
3、第三种设计方案：用加1计数器实现。
见下图：该程序是利用二进制加法计数器的个位数，在进行加1运算时，总是0、1变化的特点编写的，第一条是初始化，即将MB1清0，确保开机后Q1.0的输出状态为断开，第二条防抖动，第3条 T101的后沿使MB1内容加1，第4条为将M1.0 －－> Q1.0。
分析一下动作：开机使 MB1=0，即M1.0=0，也是 Q1.0=0 输出为断开状态。
S7-200试题库
1、启保停：I0.0接通、I0.1断开Q0.0输出，I0.1接通时，Q0.0关断输出，即I0.0为启动按钮、I0.1为停止按钮、Q0.0为输出；2、正反转控制：有一正转启动按钮I0.0，一反转启动按钮I0.1，一停止按钮I0.2，正转输出Q0.0，反转输出Q0.1，要互锁；3、单按钮控制：利用一个按钮控制电动机的启动和停止，I0.0第一次接通时Q0.0输出，电机运转；I0.0第二次接通时Q0.0关断输出，电机停止；4、混合控制：一台电机既可点动运行，也可以连续运行，I0.0为点动控制按钮，I0.1为连续运行控制按钮，I0.2为连续运行的停止按钮，Q0.0为输出点控制电机运转，两种控制方式之间要有互锁；5、连锁控制：某台设备由两人操作，甲按了启动按钮I0.0，乙按了启动按钮I0.1后Q0.0输出设备才可以启动，两按钮不要求同时按下，按下停止按钮I0.2后设备停止；6、顺序控制：每按下一次启动按钮启动一台电机，每按一次停止按钮，停掉最后启动的那台电机，按下紧急停止按钮，停止所有的电机，I0.0为启动按钮，I0.1为停止按钮，I0.2为紧急停止按钮，Q0.0-Q0.3为电机控制的输出点；7、正反转：按下启动按钮I0.0电机正转，机床正向移动，当撞到正向限位开关I0.2时，电机停止，接着反转启动，机床反向移动，当机床撞到反向限位开关I0.3时，电机停止，又正转运行，如此循环，当按下停止按钮I0.1后机床不会马上停止，而是反转到位后才停止，Q0.0为电机正转输出控制点，Q0.1为反转输出控制点；8、两灯交替闪烁：当按下启动按钮I0.0，Q0.0亮一秒后灭一秒，Q0.1亮2秒后灭两秒，如此循环，当按下停止按钮I0.1，输出停止；9、小功率电机的星三角控制：一个启动按钮I0.0，一个停止按钮I0.1，一个主输出Q0.0，星形输出Q0.1，三角输出Q0.2，用一个定时器，要互锁；10、大功率电机的星三角控制：一个启动按钮I0.0，一个停止按钮I0.1，一个主输出Q0.0，星形输出Q0.1，三角形输出Q0.2，用2个定时器，一个是启动延时用，一个是星形转三角时延时0.2秒用，要加互锁；11、延时启动延时停止：按下启动按钮I0.0延时3秒电机启动，按下停止按钮I0.1延时5秒电机停止，电机控制输出点Q0.0；12、延时自动关断：按下启动按钮I0.0，Q0.0输出，30秒后Q0.0停止输出，任意时刻按下停止按钮I0.1，Q0.0立即停止输出；13、5台电机顺序启动逆序停止：按下启动按钮I0.0，第一台电机启动Q0.0输出，每过5秒启动一台电机，直至5台电机全部启动，当按下停止按钮I0.1，停掉最后启动的那台电机，每过5秒停止一台，直至5台电机全部停止，任意时刻按下停止按钮都可以停掉最后启动的那台电机；14、控制方式选择：又一个选择按钮I0.0，按一下时可点动控制，按5秒时为长动控制，按10秒时为启动后延时自动停止，I0.1为启动按钮，I0.2为停止按钮，Q0.0输出控制点，切换选择方式时Q0.0必须是输出为0；15、做一个计时程序：统计设备的运行时间，能显示时、分、秒，用计数器做配合SM0.5一秒脉冲实现；16、做自动正反转：按下启动按钮I0.0，电机正转运行，2分钟后停止2秒，后反转2分钟后停止2秒，如此循环，按下停止按钮I0.1后电机停止运转，Q0.0为正转输出，Q0.1为反转输出；17、计数程序：例如有一台冲床在冲垫片，要对所冲的垫片进行计数，即冲床的滑块下滑一次，接近感应开关I0.2动作，计数器计数，计够数后自动停机，要冲下一批产品时，必须在对计数器进行复位才能启动；18、用计数器配合定时器使用：例如机床运行500小时后需更换某个易损零件货换机油等，这时某个指示灯亮，或触摸屏给出一条提示，但我们所用的定时器的定时时间长是有限制的，最长也不到一小时，所以要配合计数器使用即可解决此问题；19、顺序控制：一台气缸控制的机械手有上、下、左、右、夹紧和松开6个动作，这6个动作的执行是顺序执行的，程序要有手动调试、半自动模式和全自动模式，回原点模式；输入分配：I0.0启动按钮，I0.1停止按钮，I0.2回原点模式选择，I0.3手动模式，I0.4半自动模式，I0.5全自动模式，I0.6上限位，I0.7下限位，I1.0左限位，I1.1右限位，I1.2夹紧，I1.3松开，I1.4手动上移，I1.5手动下移，I1.6左行，I1.7右行，I2.0夹紧，I2.1松开，输出分配：Q0.0上移，Q0.1下移，Q0.2左行，Q0.3右行，Q0,4夹紧，Q0.5松开；20、顺序控制的分支和汇合：例如排钻有4个机头，可同时钻4个孔，设备面板上有4个选择开关，某个机头使用与否可以选择，每个机头都有上下两个限位开关，当工作平台到位后，所选择的排钻下行钻孔，碰到下限位开关后上行，碰到上限位开关后停止，若有某个机头的上限位开关没动作，设备的工作平台就不能移动，输入输出可以自行设计分配；下要求顺序动作的程序：①1级启动，2秒后2级自动启动，2级启动后3秒，3级自动启动。
启停按钮的工作原理
启停按钮的工作原理启停按钮是控制电气设备启动和停止的常用开关，其工作原理涉及电气原理和控制逻辑。
下面将分析启停按钮的工作原理，涉及电路连接、控制信号和逻辑运作等方面。
1. 电路连接启停按钮通常由一个启动按钮和一个停止按钮组成。
启动按钮通常用绿色表示，而停止按钮通常用红色表示，这种颜色的设计是为了让操作者一目了然地区分它们的功能。
启停按钮的工作原理基于其内部电路连接，启动按钮和停止按钮通过控制继电器连接，同时与电气设备的供电电路相连。
当启动按钮按下时，它会通电，激活继电器，使设备开始运行；而当停止按钮按下时，它会切断电源，停止设备的运行。
这种电气连接和控制方式为设备的启停提供了可靠的保护和控制装置，使设备能够安全可靠地进行启动和停止。
2. 控制信号启停按钮的工作原理还涉及控制信号的传递和转换。
当启动按钮按下时，它会产生一个信号，这个信号被传递给继电器，激活继电器并改变其内部电路状态，从而使得电气设备的供电电路得以闭合，设备开始运行。
而当停止按钮按下时，它也会产生一个信号，这个信号被传递给继电器，切断供电电路，停止设备的运行。
这种控制信号的传递和转换使得启停按钮成为了电气设备运行的重要控制装置。
3. 逻辑运作启停按钮的工作原理还涉及控制逻辑的运作。
启停按钮通过内部的逻辑电路，能够实现对设备的启动和停止控制。
当启动按钮按下时，逻辑电路会生成相应的控制信号，激活继电器，使设备开始运行；而当停止按钮按下时，逻辑电路也会生成相应的控制信号，切断供电电路，停止设备的运行。
这种逻辑运作保证了启停按钮的可靠性和安全性，有效地保护了电气设备和操作者的安全。
启停按钮的工作原理是基于其内部的电路连接、控制信号和逻辑运作。
通过连接和控制，启停按钮实现了对电气设备的启动和停止控制，保证了设备的安全可靠运行。
启停按钮作为电气设备控制的重要开关，其工作原理对于理解电气控制装置和保障设备运行安全具有重要意义。
单按钮控制电机启动停止
单按钮多电机的启—停控制总结1．有时间继电器的正转,停止,反转循环启—停控制1）第1次揿SB1,通过KT1、KT2、KT3和KM2的常闭触点使KM1得电并自锁，电机正向启动;之前KT1也得电，其常闭触点断开，常开触点延时闭合，为第2次揿SB1准备电路.2) 第2次揿SB1，通过KT1、KT2的常闭触点使KT2和KA得电并自锁，KA的常闭触点断开KM1，电机停止。
KT2的延时到，除使启动电路进行转换外，还为第3次揿SB1准备电路；也使KA的线圈回路断开而失电，KA的常闭触点恢复闭合，为KM2的自锁准备电路。
3) 第3次揿SB1，只能通过KT3的常闭触点使KM2和KT3得电并自锁，电机反向启动;KT3延时时间到实行电路转换，为第4次揿SB1准备电路。
4) 第4次揿SB1，通过KT3的常闭触点使KT2和KA得电并自锁，KA的常闭触点断开KM2，电机停止.一次循环完成，第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。
一次循环完成，第5次以后揿SB1则重复第1至第4项的动作过程。
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第2次揿SB1，通过KM1(2—5) 触点使KA2得电；又通过KM2（1—6）-- KM1（6—7)-K A2(7—8）使KA3得电并自锁，同时切换了启动对象;KM1由于通电回路中的KA3（7—9）的断开而失电，正向停止。
第3次揿SB1，通过KM1（2-3）—KM2（3-4)使KA1得电；由于KA3（7-9）的断开，KM1不会再得电；又通过KA1(1-10）—- KA3(10—11)——KA2（11—12）-—KM1(12-13）的路径使KM2得电并自锁,反向启动,同时又切换了启/停信号通路。